CN114318756B - 滚筒洗衣机的控制方法、滚筒洗衣机和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法、滚筒洗衣机和计算机存储介质，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设置于外桶中，且内桶中的水能够溢出至外桶中，控制方法包括：向内桶中注水，并控制滚筒洗衣机开始执行洗涤工作；在洗涤工作的过程中，获取外桶中的第一水位高度；基于第一水位高度小于第一水位阈值，控制滚筒洗衣机对内桶补水。本发明实施例通过在洗涤开始后，对内桶进行补水，使得内桶水位可以保持在最佳水位高度，有效地提高了洗涤效果。

Description

滚筒洗衣机的控制方法、滚筒洗衣机和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机的控制方法、一种滚筒洗衣机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，洗衣机在洗涤开始前，对内桶进行注水，以使内桶水位达到合适高度。由于衣物存在吸水性，而注水过程往往难以保证使桶内衣物充分吸水了，这导致了在洗涤过程中，衣物进一步吸水，造成内桶水位下降，低于了最佳的洗涤水位的情况，造成了洗涤效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明实施例的第一方面提供了一种滚筒洗衣机的控制方法。

本发明实施例的第二方面提供了一种滚筒洗衣机。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种用于滚筒洗衣机的控制方法的实施例，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设置于外桶中，且内桶中的水能够溢出至外桶中，控制方法包括：向内桶中注水，并控制滚筒洗衣机开始执行洗涤工作；在洗涤工作的过程中，获取外桶中的第一水位高度；基于第一水位高度小于第一水位阈值，控制滚筒洗衣机对内桶补水。

本发明提出的控制方法的实施例中，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设于外桶中。滚筒洗衣机在洗涤过程中，为保证内桶有足够的水，首先向内桶注水，并同时控制滚筒洗衣机执行洗涤工作。随着内桶的水不管注入，内桶达到一定量后开始溢出。由于内桶的水能够溢出到外桶，导致外桶的水位也开始增高。因此，滚筒洗衣机通过获得的外桶的当前水位高度，可以间接的判断内桶的当前水位高度，进而对内桶水位高度进行控制。洗涤工作时的外桶水位高度称为第一水位高度。外桶的水位如果达到第一水位阈值，说明内桶的水量已经足够，不需要继续注水增加水量，可以正常进行洗涤。如果第一水位高度小于第一水位阈值，说明从内桶中溢出到外桶的水偏少，内桶中的水位偏低，内桶的水位不能使洗涤工作达到很好的洗涤效果。因此，滚筒洗衣机应对内桶进行补水，直到第一水位高度达到第一水位阈值。通过获取外桶的第一水位高度，对内桶的注水进行控制，可以实现对内桶合理注水。

滚筒洗衣机通过获取外桶中的第一水位高度，动态的控制内桶中的水位高度，无论在内桶放入的衣物重量如何，材质如何，总能够保证内桶的水位处于与外桶第一水位阈值对应的水位高度，进而使内桶中的水位可以在洗涤工作中，处于最佳的水位高度。

本发明实施例通过在洗涤开始后，对内桶进行补水，使得内桶水位可以保持在最佳水位高度，有效地提高了洗涤效果。

另外，本发明提供的上述方案中的滚筒洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，滚筒洗衣机的内桶为无孔内桶，在控制滚筒洗衣机进行洗涤工作之前，滚筒洗衣机的控制方法还包括：控制外桶进行排水，并获取排水后外桶中的第二水位高度；将第二水位高度和预设常数的和确定为第二水位阈值；向内桶中注水的步骤，具体包括：开始向内桶中进行注水，并获取注水过程中外桶中的第三水位高度；基于第三水位高度高于第二水位阈值，停止向内桶中注水。

在该技术方案中，滚筒洗衣机的内桶为无孔内桶。相对于有孔内桶的滚筒洗衣机，内桶与外桶之间，没有可以直接通过水的孔。在进行洗涤工作前，滚筒洗衣机首先将外桶中的水排空。由于内桶为无孔内桶，因此外桶的水排空，不会影响内桶注水。在外桶的水排空后，外桶的水位高度为第二水位高度。如果外桶的水可以完全排放空，则第二水位高度为0。如果滚筒洗衣机由于出水管位置较高，或其他原因，外桶内还有部分残留的水，则第二水位高度大于0。外桶的水排空后，开始向内桶进行注水。随着滚筒洗衣机不断向内桶注水，内桶的水位上升达到一定高度后，内桶的水开始向外桶溢出。当内桶的水向外溢出时，外桶的水的水位开始升高，此时外桶的水位高度为第三水位高度。当外桶的水位高于第二水位阈值时，滚筒洗衣机停止向内桶注水。此时，可以认定内桶的水位已经达到第二水位阈值对应的高度，内桶中的水已满足洗涤所需要的水量。其中，第二水位阈值等于第二水位高度和预设常数之和。预设常数即为因内桶水溢出导致外桶水位升高的量。通过设置预设常数，可以在滚筒洗衣机的进行洗涤工作之前，对内桶注入合理的水量。

由于无孔内桶与外桶之间，没有可以过水的孔，因此，无孔内桶的滚筒洗衣机可以通过获取在洗涤工作前，根据从内桶溢出到外桶中的水形成的第三水位高度，进而判断内桶中的水位情况，使其内桶中的水达到合理的水位高度，节省了水资源，同时又保证了后续的洗涤工作过程中，有足够的水量。

上述技术方案中，滚筒洗衣机的控制方法在向内桶中进行注水的同时，滚筒洗衣机的控制方法还包括：控制内桶相对外桶旋转。

在该技术方案中，在洗涤工作开始前，向内桶进行注水的同时，要控制内桶相对外桶旋转。内桶因为旋转，同时内桶的内壁没有可以漏水的孔，内桶中的水会因离心力，被甩到内桶的内壁上，造成内桶的水位降低。在实际洗涤过程中，内桶都是处于旋转状态的。因此，如果在洗涤工作开始前，内桶不相对外桶旋转，则其内桶水位为静止时的内桶水位。当滚筒洗衣机开始洗涤工作时，内桶处于旋转状态。因此，如果在洗涤工作开始前，内桶不旋转，则内桶的水在还没有被注入足够的水量前，内桶的水就开始溢出。因此，滚筒洗衣机在洗涤工作开始前，控制内桶相对外桶旋转，可以保证在洗涤工作开始前，能够在内桶注入足够的水量，以保证洗涤工作进行中，内桶中有足够的水。

上述技术方案中，第二水位阈值小于第一水位阈值。

在该技术方案中，第二水位阈值为滚筒洗衣机在洗涤工作进行前，外桶的水位阈值，此时对内桶注水过多，可能会造成水资源浪费，也可能会冲淡水中的洗涤剂，影响洗涤效果。滚筒洗衣机在洗涤工作开始后，因为部分水会被衣物吸收，因此要保持内桶中有足够的水量，此时内桶的水位应高于洗涤工作前的水位。相应的第一水位阈值应高于第二水位阈值。因此，第一水位阈值大于第二水位阈值，可以保证滚筒洗衣的整个洗涤过程中，内桶的水量充分。

上述技术方案中，在控制滚筒洗衣机执行洗涤工作的同时，滚筒洗衣机的控制方法还包括：开启计时；基于计时时长大于或等于时长阈值，执行获取外桶中的第一水位高度的步骤。

在该技术方案中，滚筒洗衣机在启动洗涤工作时，内桶中的水会被衣物吸收，造成内桶中的水位降低。如果水位下降过多，会影响衣物的洗涤效果。但是衣物吸水并不是一瞬间完成，会随着洗涤工作逐渐达到饱和状态。当衣物吸水达到饱和状态后，就不会再吸更多的水，内桶的水位就不会再因衣物吸水下降。因此，滚筒洗衣机在执行洗涤工作的同时，开启计时，并在计时大于或等于时长阈值时，判断衣物吸水过程已经结束。此时，滚筒洗衣机获取第一水位高度，对内桶进行补水。可以理解，滚筒洗衣机设置计时的时长阈值，可以提高补水的效率。避免因为不断补水，内桶的水不断溢出，使洗涤剂被稀释，影响洗涤效果。

上述技术方案中，滚筒洗衣机的工作模式包括洗涤模式、漂洗模式和脱水模式，以及在洗涤模式下，执行控制滚筒洗衣机对内桶补水的步骤。

在该技术方案中，滚筒洗衣机的工作模式包括洗涤模式、漂洗模式和脱水模式。可以理解，洗涤模式中内桶的水量是否充足，对洗涤效果有直接影响。其他两个模式，尤其是脱水模式，其效果与内桶水量的关系相对较小。因此，滚筒洗衣机的控制方法在洗涤模式对内桶的补水进行控制，可以确保洗涤模式下的水量充足，又不造成水资源浪费。进而优化滚筒洗衣机的整体的洗涤效果，并实现节水。

上述技术方案中，控制滚筒洗衣机对内桶补水之后，控制方法还包括：基于第一水位高度大于第一水位阈值，停止向内桶中补水。

在该技术方案中，滚筒洗衣机在洗涤工作启动后，计时时长大于等于时长阈值后，就会开启补水。在其后的洗涤工作过程中，滚筒洗衣机发现内桶的第一水位高度大于第一水位阈值，就会停止向内桶补水。这样可以避免补水过度，冲淡水中的洗涤剂，也可以减少水资源的浪费，节省用水。

本发明第二方面的实施例提供了一种滚筒洗衣机。

根据本发明第二方面的实施例提供的滚筒洗衣机，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现滚筒洗衣机的控制方法。

本发明的滚筒洗衣机的实施例中，滚筒洗衣机包括处理器和存储器，由于处理器可执行存储在存储器上的计算机程序或指令，并在执行计算机程序或指令时实现上述第一方面的任一控制方法，因而本发明的滚筒洗衣机具有上述任一技术方案中的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

上述技术方案中，滚筒洗衣机还包括：外桶，外桶中设置有水位传感器；内桶，可转动地设置于外桶中，且内桶中的水能够溢出至外桶中。其中，所述内桶为无孔内桶。

在该技术方案中，滚筒洗衣机包括外桶和内桶，内桶设于外桶中，并可以在外桶中相对转动。外桶中设有水位传感器，内桶中的水能够溢出至外桶中，可以改变外桶的水位高度。外桶中设有水位传感器，可以获取到外桶的水位高度。因为外桶的水是由内桶的水溢出形成，因此，根据外桶的水位高度，可以反向得知内桶的水位高度。可以根据外桶的水位高度，对内桶的水位进行控制。

本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现滚筒洗衣机的控制方法。

本发明的计算机可读存储介质的实施例中，其上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例中的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图11示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图12示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图13示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图14示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图15示出了根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程示意图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的结构示意图。

其中，图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1800滚筒洗衣机，1810外桶，1820内桶，1830存储器，1840处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图16描述根据本发明一些实施例所述滚筒洗衣机的控制方法、滚筒洗衣机和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设置于外桶中，且内桶中的水能够溢出至外桶中，该控制方法包括：

步骤S102，向内桶中注水，并控制滚筒洗衣机开始执行洗涤工作；

步骤S104，在洗涤工作的过程中，获取外桶中的第一水位高度；

步骤S106，基于第一水位高度小于第一水位阈值的情况，控制滚筒洗衣机对内桶进行补水。

滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设于外桶中。滚筒洗衣机在洗涤过程中，为保证内桶有足够的水，首先向内桶注水，并同时控制滚筒洗衣机执行洗涤工作。随着内桶的水不断注入，内桶达到一定量后开始溢出。由于内桶的水能够溢出到外桶，导致外桶的水位也开始增高。因此，滚筒洗衣机通过获得的外桶的当前水位高度，可以间接的判断内桶的当前水位高度，进而对内桶水位高度进行控制。洗涤工作时的外桶水位高度称为第一水位高度。外桶的水位如果达到第一水位阈值，说明内桶的水量已经足够，不需要继续注水增加水量，可以正常进行洗涤。如果第一水位高度小于第一水位阈值，说明从内桶中溢出到外桶的水偏少，内桶中的水位偏低，内桶的水位不能使洗涤工作达到很好的洗涤效果。因此，滚筒洗衣机应及时对内桶进行补水，直到第一水位高度达到第一水位阈值。通过获取外桶的第一水位高度，对内桶的注水进行控制，可以实现对内桶合理注水。

滚滚筒洗衣机通过获取外桶中的第一水位高度，动态的控制内桶中的水位高度，无论在内桶放入的衣物重量如何改变，材质如何不同，总能够保证内桶的水位处于与外桶第一水位阈值对应的水位高度，进而使内桶中的水位可以在洗涤工作中，总处于最佳的水位高度，提高了洗涤效果。

本发明实施例通过在洗涤开始后，对内桶进行补水，使得内桶水位可以保持在最佳水位高度，有效地提高了洗涤效果。

如图2所示，本发明的另一个实施例中，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设置于外桶中，且内桶中的水能够溢出至外桶中，滚筒洗衣机的内桶为无孔内桶。在洗涤工作开始前，滚筒洗衣机的控制方法的步骤，具体包括：

步骤S202，控制外桶排水，并获取排水后外桶中的第二水位高度；

步骤S204，将第二水位高度和预设常数的和确定为第二水位阈值；

步骤S206，开始向内桶中注水，控制内桶相对外桶旋转，并获取注水过程中外桶中的第三水位高度；

步骤S208，基于第三水位高度高于第二水位阈值，停止向内桶注水。

相对于有孔内桶的滚筒洗衣机，内桶与外桶之间，没有可以直接通过水的孔。

在进行洗涤工作前，滚筒洗衣机首先将外桶中的水排空。由于内桶为无孔内桶，因此外桶的水排空，不会影响内桶注水。在外桶的水排空后，外桶的水位高度为第二水位高度。如果外桶的水可以完全排放空，则第二水位高度为0。如果滚筒洗衣机由于出水管位置较高，或其他原因，外桶内还有部分残留的水，则第二水位高度大于0。外桶的水排空后，开始向内桶进行注水。

向内桶进行注水的同时，要控制内桶相对外桶旋转。内桶因为旋转，同时内桶的内壁没有可以漏水的孔，内桶中的水会因离心力，被甩到内桶的内壁上，造成内桶的水位降低。在实际洗涤过程中，内桶都是处于旋转状态的。因此，如果在洗涤工作开始前，内桶不相对外桶旋转，则其内桶水位为静止时的内桶水位。当滚筒洗衣机开始洗涤工作时，内桶都是处于旋转状态。因此，如果在洗涤工作开始前，内桶不旋转，则内桶的水还没有被注入足够的水量，内桶的水就开始溢出。因此，滚筒洗衣机在洗涤工作开始前，控制内桶相对外桶旋转，可以保证在洗涤工作开始前，能够在内桶注入足够的水量，以保证洗涤工作进行中，内桶中有足够的水。

随着滚筒洗衣机不断向内桶注水，内桶的水位上升达到一定高度后，内桶的水开始向外桶溢出。当内桶的水向外溢出时，外桶的水的水位开始升高，此时外桶的水位高度为第三水位高度。当外桶的水位高于第二水位阈值时，滚筒洗衣机停止向内桶注水。此时，可以认定内桶的水位已经达到第二水位阈值对应的高度，内桶中的不已满足洗涤所需要的水量。其中，第二水位阈值等于第二水位高度和预设常数之和。预设常数即为因内桶水溢出导致外桶水位升高的量。通过设置预设常数，可以在滚筒洗衣机的进行洗涤工作之前，对内桶注入合理的水量。

其中，在一些实施方式中，预设常数为经验值，可通过在洗衣机出厂前，通过多次实验，内桶水量与外桶水位高度的关系，进而确定预设常数，并预存至洗衣机的存储介质中。

在另一些方式中，预设常数可根据洗衣机的“洗涤模式”来确定，其中洗涤模式包括了被洗涤衣物的面料种类、重量、对应的洗涤剂种类，以及包括了预设的洗涤程序，如内桶转速、转停比和洗涤温度等。根据不同的洗涤模式，可设置不同的预设常数，以满足不同洗涤情况下的补水需求。

由于无孔内桶与外桶之间，没有可以过水的孔，因此，无孔内桶的滚筒洗衣机可以通过获取在洗涤工作前，根据从内桶溢出到外桶中的水形成的第三水位高度，进而判断内桶中的水位情况，使其内桶中的水达到合理的水位高度，节省了水资源，同时又保证了后续的洗涤工作过程中，有足够的水量。

第二水位阈值为滚筒洗衣机在洗涤工作进行前，外桶的水位阈值，此时对内桶注水过多，可能会造成水资源浪费，也可能会冲淡水中的洗涤剂，影响洗涤效果。滚筒洗衣机在洗涤工作开始后，因为部分水会被衣物吸收，因此要保持内桶中有足够的水量，此时内桶的水位应高于洗涤工作前的水位。相应的第一水位阈值应高于第二水位阈值。因此，第一水位阈值大于第二水位阈值，可以保证滚筒洗衣的整个洗涤过程中，内桶的水量充足。

如图3所示，本发明的另一个实施例中，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设置于外桶中，且内桶中的水能够溢出至外桶中，滚筒洗衣机的控制方法的步骤，具体包括：

步骤S302，判断当前工作模式是否为洗涤模式，若是，则执行步骤S304，若否，则控制方法结束；

步骤S304，开启计时器

步骤S306，基于计时时长大于或等于时长阈值，执行获取外桶中的第一水位高度的步骤；

步骤S308，基于第一水位高度小于第一水位阈值，控制滚筒洗衣机对内桶补水；

步骤S310，基于第一水位高度大于第一水位阈值，停止向内桶补水。

滚筒洗衣机的工作模式包括洗涤模式、漂洗模式和脱水模式。可以理解，洗涤模式中内桶的水量是否充足，对洗涤效果有直接影响。其他两个模式，尤其是脱水模式，其效果与内桶水量的关系相对较小。因此，滚筒洗衣机的控制方法在洗涤模式对内桶的补水进行控制，可以确保洗涤模式下的水量充足，又不造成水资源浪费。进而优化滚筒洗衣机的整体的洗涤效果，并实现节水。

在本发明实施例中，滚筒洗衣机在启动洗涤工作时，内桶中的水会被衣物吸收，造成内桶中的水位降低。如果水位下降过多，会影响衣物的洗涤效果。但是衣物吸水并不是一瞬间完成，会随着洗涤工作逐渐达到饱和状态。当衣物吸水达到饱和状态后，就不会再吸更多的水，内桶的水位就不会再因衣物吸水下降。因此，滚筒洗衣机在执行洗涤工作的同时，开启计时，并在计时大于或等于时长阈值时，判断衣物吸水过程已经结束。此时，滚筒洗衣机获取第一水位高度，对内桶进行补水。可以理解，滚筒洗衣机设置计时的时长阈值，可以提高补水的效率。避免因为不断补水，内桶的水不断溢出，使洗涤剂被稀释，影响洗涤效果。

滚筒洗衣机在洗涤工作启动后，计时时长大于等于时长阈值后，就会开启补水。在其后的洗涤工作过程中，滚筒洗衣机发现内桶的第一水位高度大于第一水位阈值，就会停止向内桶补水。这样可以避免补水过度，冲淡水中的洗涤剂，也可以减少水资源的浪费，节省用水。

实施例二

如图4所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设于外桶中，内桶中的水能够溢出至外桶中，可以理解为，内桶的筒壁未设有连通孔，且内桶与外桶之间不是通过连通孔相连通。向内桶注水后，内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中。但外桶的水不会返回到内桶中。这种洗衣机结构的优点为衣物仅在内桶中进行洗涤，避免了内外桶间的污垢对衣物造成污染，洗涤效果更佳。

此外，控制方法包括：

步骤S402，控制滚筒洗衣机执行洗涤工作，并获取对应的洗涤时长；

步骤S404，基于洗涤时长大于或等于时长阈值，控制外桶排水，并对内桶补水。

可以理解为，通过设定时长阈值，在洗涤时长大于或等于时长阈值后，即经过了一段洗涤工作后，控制洗衣机进行补水工作，以保证内桶的水量在衣物充分吸收水分之后，仍满足洗涤工作的最佳水位，进而保证了洗涤效果。

具体地，由于在洗涤过程中，内桶旋转，导致内桶中可能会有部分的水泼溅到外桶中，导致外桶水位升高。因此在进行补水工作中之前，先对外桶进行排水，可以使外桶水位回归至初始水位，从而使得在对内桶补水过程中，能够避免因洗涤过程中内桶中泼洒出的水造成的外桶初始水位变化，进而可以通过外桶水位判断内桶补水是否完成。

其中，对于能够将外桶中存水排空的情况，默认水位为0水位。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，该控制方法包括：

步骤S502，控制滚筒洗衣机执行洗涤工作，并获取对应的洗涤时长；

步骤S504，基于洗涤时长大于或等于时长阈值，控制外桶排水；

步骤S506，向内桶中持续补水，并获取外桶中的第一水位高度；

步骤S508，基于第一水位高度大于或等于第一水位阈值，停止向内桶补水。

向内桶持续进行补水后，内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中，获取外桶中的第一水位高度，当第一水位高度大于或等于第一水位阈值时，可以推断出内桶中水量足够即已达标，停止向内桶补水。可以理解为，通过获取外桶中的水位判断补水过程中何时停止进行补水。本方案比起固定补水程序更加省水。且本方案相对于传统的内外桶通过连通孔实现连通的方式而言，仍然采用在外桶设置水位传感器，变动较小，而且通过补水操作，能够充分润湿衣物。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，该控制方法包括：

步骤S602，控制滚筒洗衣机执行洗涤工作，并获取对应的洗涤时长；

步骤S604，基于洗涤时长大于或等于时长阈值，控制外桶排水，并获取外桶中的第二水位高度；

步骤S606，基于第二水位高度小于第二水位阈值，控制外桶停止排水；

步骤S608，向内桶中持续注水，并获取外桶中的第一水位高度；

步骤S610，基于第一水位高度大于或等于第一水位阈值，停止向内桶注水。

可以理解为，通过设定时长阈值，在洗涤时长大于或等于时长阈值后，进行补水工作，这种方式能够解决何时进行补水即是否进行补水的问题。

通过控制外桶排水，并获取外桶中的第二水位高度。当第二水位高度小于第二水位阈值时，停止外桶继续排水。接下来开始向内桶补水，直至外桶中的水位高度大于或等于第一水位阈值。可以理解为，整个换水即外桶排水、内桶进水过程中，不会将外桶中的水全部排出，避免水的浪费，而是通过观测外桶的水位高度，判断什么时候停止向外桶排水，什么时候向内桶进水。

通过获取外桶中的水位判断补水过程中何时停止进行补水。本方案比起固定补水程序更加省水。且本方案相对于传统的内外桶通过连通孔实现连通的方式而言，仍然采用在外桶设置水位传感器，变动较小，而且通过补水操作，能够充分润湿衣物。

如图7所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，该控制方法包括：

步骤S702，控制外桶排水；

步骤S704，向内桶注水，并控制内桶相对外桶转动；

步骤S706，控制滚筒洗衣机执行洗涤工作，并获取对应的洗涤时长；

步骤S708，基于洗涤时长大于或等于时长阈值，控制外桶排水，并获取外桶中的第二水位高度；

步骤S710，基于第二水位高度小于第二水位阈值，控制外桶停止排水；

步骤S712，向内桶中持续注水，并获取外桶中的第一水位高度；

步骤S714，基于第一水位高度大于或等于第一水位阈值，停止向内桶注水。

可以理解为，通过设定时长阈值，在洗涤时长大于或等于时长阈值后，进行补水工作，这种方式能够解决何时进行补水即是否进行补水的问题。

滚筒洗衣机在控制滚筒洗衣机执行洗涤工作之前，外桶先进行一次排水，即确保前一次洗衣过程中遗留在外桶中的水全部排出，本次洗涤过程不会受到上一次洗衣过程的影响。在向内桶注水时，控制内桶相对外桶转动，可以使内桶中的衣服充分润湿。

通过控制外桶排水，并获取外桶中的第二水位高度。当第二水位高度小于第二水位阈值时，停止外桶继续排水。接下来开始向内桶补水，直至外桶中的水位高度大于或等于第一水位阈值。可以理解为，整个换水即外桶排水、内桶进水过程中，不会将外桶中的水全部排出，避免水的浪费，而是通过观测外桶的水位高度，判断什么时候停止向外桶排水，什么时候向内桶进水。

通过获取外桶中的水位判断补水过程中何时停止进行补水。本方案比起固定补水程序更加省水。且本方案相对于传统的内外桶通过连通孔实现连通的方式而言，仍然采用在外桶设置水位传感器，变动较小，而且通过补水操作，能够充分润湿衣物。

如图8所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，该控制方法包括：

步骤S802，控制外桶排水；

步骤S804，按照设定流量向内桶中持续注水；

步骤S806，控制滚筒洗衣机执行洗涤工作，并获取对应的洗涤时长；

步骤S808，基于洗涤时长大于或等于时长阈值，控制外桶排水，并获取外桶中的第二水位高度；

步骤S810，基于第二水位高度小于第二水位阈值，控制外桶停止排水；

步骤S812，向内桶持续补水，并获取外桶中的第一水位高度；

步骤S814，基于第一水位高度大于或等于第一水位阈值，停止向内桶注水。

在本发明实施例中，滚筒洗衣机的工作模式包括洗涤模式、漂洗模式以及脱水模式，即滚筒洗衣机具有相应的洗涤功能、漂洗功能和脱水功能。在洗涤模式下，执行控制滚筒洗衣机对内桶进行补水的步骤，换言之，洗涤过程中，每隔一段时间便会向内桶进行补水。由于洗衣机在开始洗涤之前先进水，而进水过程无法保证衣物完全吸收水分，即完全处于润湿状态，因此在洗涤进行过程中，可能会因为衣物进一步吸水导致内桶水位下降，一段时间后进行定量补水可以确保洗涤效果。

具体地，通过设定时长阈值，在洗涤时长大于或等于时长阈值后，进行补水工作，这种方式能够解决何时进行补水即是否进行补水的问题。可以理解为，通过设定时长阈值，在洗涤时长大于或等于时长阈值后，进行补水工作，这种方式能够解决何时进行补水即是否进行补水的问题。

滚筒洗衣机在控制滚筒洗衣机执行洗涤工作之前，外桶先进行一次排水，即确保前一次洗衣过程中遗留在外桶中的水全部排出，本次洗涤过程不会受到上一次洗衣过程的影响。由于控制内桶相对外桶转动的步骤在向内桶进行注水这项步骤之前，可以理解问，在向内桶注水之前，内桶与外桶之间不发生相对转动。开始向内桶注水时或者是注水一段时间后，内桶与外桶可以发生相对转动，即开始进行洗涤。

通过控制外桶排水，并获取外桶中的第二水位高度。当第二水位高度小于第二水位阈值时，停止外桶继续排水。接下来开始向内桶补水，直至外桶中的水位高度大于或等于第一水位阈值。可以理解为，整个换水即外桶排水、内桶进水过程中，不会将外桶中的水全部排出，避免水的浪费，而是通过观测外桶的水位高度，判断什么时候停止向外桶排水，什么时候向内桶进水。

具体地，通过第一水位阈值大于第二水位阈值，可以判断补水工作何时开始、何时停止，从而确保补水的正常运行。

通过获取外桶中的水位判断补水过程中何时停止进行补水。本方案比起固定补水程序更加省水。且本方案相对于传统的内外桶通过连通孔实现连通的方式而言，仍然采用在外桶设置水位传感器，变动较小，而且通过补水操作，能够充分润湿衣物。

通过按照设定流量向内桶中持续注水，即注水过程，即对注水过程进行流量限定，能够有效地对注水过程进行有效地控制，避免因流量突变导致的注水不足或过度注水，能够在保证注水量满足需求的前提下，起到省水的效果。实施例三

如图9所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内桶，控制方法包括：

步骤S902，向内桶注水，并记录注水过程的注水时长；

步骤S904，根据注水时长确定补水时长，并根据补水时长，控制滚筒洗衣机对内桶补水。

在该实施例中，通过根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，从而按照设定好的程序进行定量的补水。

通过在洗涤过程中按照确定好的补水量来进行不断的进行定量的补水，使得在洗涤不同材质、质量的衣物时，内桶水量总是能够满足洗涤的最佳要求，洗涤效果更佳。

如图10所示，在本发明的一个实施例中，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，其中，内桶为无孔内桶，即内桶的桶壁上未设有连通孔，无孔内桶设置于外桶中，无孔内桶中的水能够溢出至外桶中。可以理解为，内桶与外桶之间不通过连通孔连通，向内桶注水后，内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中。但外桶的水不会返回到内桶中。这种洗衣机结构的优点为衣物仅在内桶中进行洗涤，避免了内外桶间的污垢对衣物造成污染，洗涤效果更佳。

具体地，滚筒洗衣机的控制方法包括：

步骤S1002，按照预设流量向内桶注水，并获取外桶中的水位高度；

步骤S1004，基于水位高度大于等于水位阈值，停止向内桶注水；

步骤S1006，记录注水过程的注水时长；

步骤S1008，根据注水时长确定补水时长，并根据补水时长，控制滚筒洗衣机对内桶补水。

在本发明实施例中，首先按照预设流量向内桶进行注水，当内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中，可以在外桶设置水位传感器获取外桶中的水位高度。当外桶中的水位高度大于等于水位阈值，即外桶水量达到预定高度后，停止向内桶注水，并且对注水过程的总注水时长进行记录。

通过根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，从而按照设定好的程序进行定量的补水。

通过在洗涤过程中按照确定好的补水量来进行补水，使得在洗涤不同材质、质量的衣物时，内桶水量总是能够满足洗涤的最佳要求，洗涤效果更佳。

如图11所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，该控制方法包括：

步骤S1102，按照预设流量向内桶注水，并获取外桶中的水位高度；

步骤S1104，基于水位高度大于等于水位阈值，停止向内桶注水；

步骤S1106，记录注水过程的注水时长；

步骤S1108，控制滚筒洗衣机开始工作，并开启计时；

步骤S1110，基于计时时长大于或等于预设时长，根据注水时长确定补水时长，并根据补水时长对内桶进行补水。

首先按照预设流量向内桶进行注水，并且获取外桶中的水位高度，内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中，可以在外桶设置水位传感器获取外桶中的水位高度。当外桶中的水位高度大于等于水位阈值，即外桶水量达到预定高度后，停止向内桶注水，并且对注水过程的总注水时长进行记录。

之后控制滚筒洗衣机开始工作并开始计时，换言之，洗衣机在开始对衣物进行洗涤之前先向内桶注水，可以确保衣物能够吸收一部分水。

根据注水时长确定补水时长，根据补水时长，控制滚筒洗衣机对内桶补水，根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，从而按照设定好的程序进行定量的补水。

接下来，基于计时时长大于或等于预设时长，执行根据注水时长对内桶进行补水的步骤，即一段时间后向内桶内进行补水，从而保证衣物完全吸收水分，即衣物处于完全湿润的状态，进而使洗涤效果更佳。

由于步骤S1108控制滚筒洗衣机开始工作，并开启计时在步骤S1110根据注水时长确定补水时长及步骤S1112基于计时时长大于或等于预设时长，执行根据注水时长对内桶补水的步骤之前，因而，洗衣机在开始洗涤工作后，处理器开始确定补水时长进而计算出补水量的具体值。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，滚筒洗衣机的控制方法包括：

步骤S1202，按照预设流量向内桶注水，并获取外桶中的水位高度；

步骤S1204，基于水位高度大于等于水位阈值，停止向内桶注水；

步骤S1206，记录注水过程的注水时长；

步骤S1208，控制滚筒洗衣机开始工作，并开启计时；

步骤S1210，基于计时时长大于或等于预设时长，根据注水时长确定补水时长，并根据补水时长对内桶进行补水。

通过根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，并且计算出补水量的具体值之后，再启动洗衣机进行洗涤工作。

如图13所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，该控制方法包括：

步骤S1402，控制外桶排水；

步骤S1404，按照预设流量向内桶注水，并获取外桶中的水位高度；

步骤S1406，基于水位高度大于等于水位阈值，停止向内桶注水；

步骤S1408，记录注水过程的注水时长；

步骤S1410，控制滚筒洗衣机开始工作，并开启计时；

步骤S1412，基于计时时长大于或等于预设时长，根据注水时长确定补水时长，并根据补水时长对内桶进行补水。

在向内桶注水之前，控制外桶排水，即确保前一次洗衣过程中遗留在外桶中的水全部排出，本次洗涤过程不会受到上一次洗衣过程的影响。

此外，在向内桶注水之前，控制内桶相对外桶转动，换言之，在向内桶注水之前，内桶与外桶之间不发生相对转动。

按照预设流量向内桶进行注水，并且获取外桶中的水位高度，内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中，可以在外桶设置水位传感器获取外桶中的水位高度。当外桶中的水位高度大于等于水位阈值，即外桶水量达到预定高度后，停止向内桶注水，并且对注水过程的总注水时长进行记录。

之后控制滚筒洗衣机开始工作并开始计时，换言之，洗衣机在开始对衣物进行洗涤之前先向内桶注水，可以确保衣物能够吸收一部分水。

根据注水时长确定补水时长，根据补水时长，控制滚筒洗衣机对内桶补水，根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，从而按照设定好的程序进行定量的补水。

如图14所示，在本发明的一个实施例中，具体地，该控制方法包括：

步骤S1502，控制外桶排水；

步骤S1504，向内桶注水，并获取外桶中的水位高度；

步骤S1506，基于水位高度大于等于水位阈值，停止向内桶注水；

步骤S1508，记录注水过程的注水时长；

步骤S1510，控制滚筒洗衣机开始工作，并开启计时；

步骤S1512，基于计时时长大于或等于预设时长，将注水时长与预设系数的乘积确定为补水时长，根据补水时长控制滚筒洗衣机对内桶补水。

在向内桶注水之前，控制外桶排水，即确保前一次洗衣过程中遗留在外桶中的水全部排出，本次洗涤过程不会受到上一次洗衣过程的影响。

此外，在向内桶注水之前，控制内桶相对外桶转动，换言之，在向内桶注水之前，内桶与外桶之间不发生相对转动。

向内桶进行注水，并且获取外桶中的水位高度，内桶里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶中，可以在外桶设置水位传感器获取外桶中的水位高度。当外桶中的水位高度大于等于水位阈值，即外桶水量达到预定高度后，停止向内桶注水，并且对注水过程的总注水时长进行记录。

之后控制滚筒洗衣机开始工作并开始计时，换言之，洗衣机在开始对衣物进行洗涤之前先向内桶注水，可以确保衣物能够吸收一部分水。

根据注水时长确定补水时长，根据补水时长，控制滚筒洗衣机对内桶补水，根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，从而按照设定好的程序进行定量的补水。

得到注水时长后，将注水时长乘以预设系数从而确定补水时长，由于单位时间内进水的流量是固定的，因而每次进行补水的水量也是固定的，换言之，洗涤过程中，每隔一段时间便可以对内桶进行定量的补水。

具体地，预设系数为大于0且小于1的常数。预设系数大于0，可以确保每隔一段时间向内桶内进行定量的补水；预设系数小于1，可以确保补水量不会大于首次注水量，从而避免水的浪费。

其中，在一些实施方式中，预设系数为经验值，可通过在洗衣机出厂前，通过多次实验，确定所需补水量与初次注水量之间的比例关系，进而确定预设系数，并预存至洗衣机的存储介质中。

在另一些方式中，预设系数可根据洗衣机的“洗涤模式”来确定，其中洗涤模式包括了被洗涤衣物的面料种类、重量、对应的洗涤剂种类，以及包括了预设的洗涤程序，如内桶转速、转停比和洗涤温度等。根据不同的洗涤模式，可设置不同的预设系数，以满足不同洗涤情况下的补水需求。

实施例四如图15所示，在本发明的一个完整实施例中，提供一种滚筒洗衣机的控制方法。其中，滚筒洗衣机包括内桶和外桶，内桶设置于外桶中，内桶为无孔内桶，内桶中的水能够溢出至外桶中。外桶中设有水位传感器，可以感知外桶的当前水位高度。在无孔内桶滚筒洗衣机中，内桶前端设有衣物投放口，没有完全密封。在向内桶供水到一定量时，内桶水就会往外溢出。

滚筒洗衣机的控制方法的步骤，具体包括：

步骤S1702，控制外桶排水，并获取排水后外桶中的第二水位高度；

步骤S1704，将第二水位高度和预设常数的和确定为第二水位阈值；

步骤S1706，开始向内桶中注水，并获取注水过程中外桶中的第三水位高度；

步骤S1708，基于第三水位高度高于第二水位阈值，停止向内桶注水；

步骤S1710，开启计时器

步骤S1712，基于计时时长大于或等于时长阈值，执行获取外桶中的第一水位高度的步骤；

步骤S1714，基于第一水位高度小于第一水位阈值，控制滚筒洗衣机对内桶补水；

步骤S1716，基于第一水位高度小于第一水位阈值，停止向内桶补水。

在滚筒洗衣机开始洗涤过程前，滚筒洗衣机的控制方法首先把外筒的水排空，并记录此时滚筒洗衣机获取到的外桶的水位高度为h0，即第二水位高度。由于内桶为无孔内桶，因此外桶的水排空，不会影响内桶注水。如果外桶的水可以完全排放空，则第二水位高度为0。如果滚筒洗衣机由于出水管位置较高，或其他原因，外桶内还有部分残留的水，则第二水位高度大于0。

外桶的水排空后，开始向内桶进行注水。向内桶进行注水的同时，要控制内桶相对外桶旋转，从而加速桶内衣物的吸水速度，使内桶中的衣物快速被浸湿，从而保证注水水位受衣物吸水过程的影响较小。当内桶水增加到一定程度后，水会开始往外溢出。外桶的水位高度开始增加。此时外桶的水位高度为h0即第二水位高度。随着内桶的不断注水，从内桶溢出到外桶的水的水位也逐渐增加，第外筒的水位不断增加，此时外筒的水位高度为h0+△h即第三水位高度，其中△h为外筒增加的水位高度。

滚筒洗衣机的内桶为无孔内桶。相对于有孔内桶的滚筒洗衣机，内桶与外桶之间，没有可以直接通过水的孔。在进行洗涤工作前，滚筒洗衣机首先将外桶中的水排空。由于内桶为无孔内桶，因此外桶的水排空，不会影响内桶注水。在外桶的水排空后，外桶的水位高度为h0。如果外桶的水可以完全排放空，则h0为0。如果滚筒洗衣机由于出水管位置较高，或其他原因，外桶内还有部分残留的水，则h0大于0。外桶的水排空后，开始向内桶进行注水。随着滚筒洗衣机不断向内桶注水，内桶的水位上升达到一定高度后，内桶的水开始向外桶溢出。当内桶的水向外溢出时，外桶的水的水位开始升高，此时外桶的水位高度为h0+△h。当外桶的水位高于第二水位阈值时，滚筒洗衣机停止向内桶注水。此时，可以认定内桶的水位已经达到第二水位阈值对应的高度，内桶中的水已满足洗涤所需要的水量。其中，第二水位阈值等于h0和预设常数之和。预设常数即为因内桶水溢出导致外桶水位升高的量。通过设置预设常数，可以在滚筒洗衣机的进行洗涤工作之前，对内桶注入合理的水量。

由于无孔内桶与外桶之间，没有可以过水的孔，因此，无孔内桶的滚筒洗衣机可以通过获取在洗涤工作前，根据从内桶溢出到外桶中的水形成的h0+△h，进而判断内桶中的水位情况，使其内桶中的水达到合理的水位高度，节省了水资源，同时又保证了后续的洗涤工作过程中，有足够的水量。

设置于外筒的水位传感器感知到外筒水量达到水位高度h0+h后，则停止进水，其中，h即预设常数，h0+h即第二水位阈值。当h0+△h大于h0+h时，内桶停止进水。滚筒洗衣机可以判断当前内桶的水量已经足够，不需要再向内桶注水，可以开始下一步的洗涤工作。

此时滚筒洗衣机开启计时器，对洗涤工作开始计时。这是因为，滚筒洗衣机在启动洗涤工作时，内桶中的水会被衣物吸收，造成内桶中的水位降低。如果水位下降过多，会影响衣物的洗涤效果。但是衣物吸水并不是一瞬间完成，会随着洗涤工作逐渐达到饱和状态。当衣物吸水达到饱和状态后，就不会再吸更多的水，内桶的水位就不会再因衣物吸水下降。因此，滚筒洗衣机在执行洗涤工作的同时，开启计时。在洗涤工作进行到15分钟时，滚筒洗衣机获取h0+△h因此时滚筒洗衣机处于洗涤工作状态，此时h0+△h为第一水位高度。并于H即第一水位阈值进行对比。如果h0+△h<H，则需要对内桶进行补水，否则不需要对内桶进行补水，直至h0+△h≥H。

滚筒洗衣机在洗涤过程中，为保证内桶有足够的水，首先向内桶注水，并同时控制滚筒洗衣机执行洗涤工作。在洗涤工作的过程中，滚筒洗衣机可以获得外桶中的水位高度。滚筒洗衣机通过获得的外桶的当前水位高度，可以间接的判断内桶的当前水位高度，进而对内桶水位高度进行控制。在滚筒洗衣机在洗涤过程中，因为内桶的转动作用，水被内桶带动，部分水被离心力甩到内桶的内壁上，使同样水量的情况下，内桶的水位不同于非洗涤工作时的水位。因此内桶中同样的水量，溢出到外桶的水量也不同于非洗涤工作时溢出的水量，最终使外桶中形成的水位高度，不同于非洗涤工作时的水位高度。洗涤工作时的外桶水位高度称为第一水位高度。如果第一水位高度小于第一水位阈值，说明从内桶中溢出到外桶的水偏少，内桶中的水位偏低，内桶的水位不能使洗涤工作达到很好的洗涤效果。因此，滚筒洗衣机应及时对内桶进行补水，直到第一水位高度达到第一水位阈值。此时，内桶中的水位可以充分的润湿衣物，从而达到最佳的洗涤效果。滚筒洗衣机通过获取外桶中的第一水位高度，动态的控制内桶中的水位高度，无论在内桶放入的衣物重量如何改变，材质如何不同，总能够保证内桶的水位处于与外桶第一水位阈值对应的水位高度，进而使内桶中的水位可以在洗涤工作中，总处于最佳的水位高度，解决了因不同衣物材质吸水对内桶水位造成的影响，又避免了过度注水造成的水资源浪费。

实施例五

如图16所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种滚筒洗衣机1800，包括存储器1830和处理器1840。其中，存储器1830用于存储计算机程序。此外，处理器1840用于执行计算机程序时实现滚筒洗衣机1800的控制方法。通过在洗涤过程中不断的进行定量的补水，可以满足不同质量、不同材质的负载，即能够充分润湿衣物，洗涤效果更佳。

此外，滚筒洗衣机1800还包括外桶1810和内桶1820。内桶1820为无孔内桶1820，内桶1820可转动地设于外桶1810中，且内桶1820中的水能够溢出至外桶1810中。可以理解为，内桶1820与外桶1810之间不通过连通孔连通，向内桶1820注水后，内桶1820里的水在达到一定高度后开始向外溢出，向外溢出的水会进入到外桶1810中。这种洗衣机结构的优点为衣物仅在内桶1820中进行洗涤，避免了内外桶1810间的污垢对衣物造成污染，洗涤效果更佳。

实施例六

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时能够实现滚筒洗衣机的控制方法，通过根据首次进水的时长判断出本次洗衣需要的水量，根据注水时长确定洗涤过程中补水的时长，从而按照设定好的程序进行定量的补水。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括内桶和外桶，所述内桶设置于所述外桶中，且所述内桶中的水能够溢出至所述外桶中，所述控制方法包括：

向所述内桶注水，并控制所述滚筒洗衣机开始执行洗涤工作；

在所述洗涤工作的过程中，获取所述外桶中的第一水位高度；

基于所述第一水位高度小于第一水位阈值，控制所述滚筒洗衣机对所述内桶补水；

所述内桶为无孔内桶，在所述向所述内桶注水，并控制所述滚筒洗衣机开始执行洗涤工作之前，所述控制方法还包括：

控制所述外桶排水，并获取排水后所述外桶中的第二水位高度；

将所述第二水位高度和预设常数的和确定为第二水位阈值；

其中，所述向所述内桶注水的步骤，具体包括：

开始向所述内桶中注水，并获取注水过程中所述外桶中的第三水位高度；

基于所述第三水位高度高于所述第二水位阈值，停止向所述内桶注水。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述向所述内桶中注水的同时，所述控制方法还包括：

控制所述内桶相对所述外桶旋转。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二水位阈值小于所述第一水位阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒洗衣机执行洗涤工作的同时，所述控制方法还包括：

开启计时；

基于计时时长大于或等于时长阈值，执行所述获取所述外桶中的第一水位高度的步骤。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机的工作模式包括洗涤模式、漂洗模式和脱水模式，以及；

在所述洗涤模式下，执行所述控制所述滚筒洗衣机对所述内桶补水的步骤。

6.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒洗衣机对所述内桶补水之后，所述控制方法还包括：

基于所述第一水位高度大于第一水位阈值，停止向所述内桶补水。

7.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

外桶，所述外桶中设置有水位传感器；

内桶，可转动地设置于所述外桶中，且所述内桶中的水能够溢出至所述外桶中；

其中，所述内桶为无孔内桶。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至6中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。

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