CN114457548B - 洗衣机的控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，洗衣机包括内桶、进水阀和排水阀，控制方法包括：洗衣机完成脱水后，控制内桶转动，以将内桶内的衣物铺开；打开进水阀和排水阀，以冲洗内桶内衣物；关闭排水阀，控制内桶以第一转速转动，以对内桶内的衣物进行漂洗。在漂洗之前先进行衣物抖散，可以防止衣物捆绑在一起造成漂洗不彻底的现象，然后冲洗抖散的衣物上的泡沫，可以去除至少一部分衣物上的泡沫，最后再进行漂洗。在漂洗之前进行衣物抖散和冲洗泡沫的动作可以提升衣物的漂洗率，减少了洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在问题的发生。

Description

洗衣机的控制方法和洗衣机

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。

背景技术

根据洗衣机的工作方式不同，洗衣机可以分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机和喷流式洗衣机。其中，波轮式洗衣机是利用底部波轮正反转旋转原理、带动洗涤筒内的水流旋转而清洁衣物。

洗衣机的洗涤过程通常为：洗涤剂与水混合进行衣物洗涤、重新进水进行漂洗、进行衣物脱水。然而，在衣物洗涤过程中，容易出现漂洗率不高，洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法，以解决现有的在衣物洗涤过程中，容易出现漂洗率不高，洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在的问题。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶、进水阀和排水阀，所述控制方法包括：

所述洗衣机完成脱水后，控制所述内桶转动，以将所述内桶内的衣物铺开；

打开所述进水阀和所述排水阀，以冲洗所述内桶内衣物；

关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗。

可选的，所述关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗之后，所述控制方法还包括：

控制所述洗衣机发出留水提示信息；

预设时长后打开所述排水阀，以将所述内桶内的水排出并留存。

可选的，所述洗衣机还包括水位检测器；

所述关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗，包括：

关闭所述排水阀；

所述水位检测器检测所述内桶内的水位高度；

当所述内桶内的水位高度到达预设高度时，关闭所述进水阀；

控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗。

可选的，所述洗衣机还包括重量检测器；

所述洗衣机完成脱水后，控制所述内桶转动，以将所述内桶内的衣物铺开，包括：

所述重量检测器检测所述内桶内的衣物重量；

根据所述衣物重量控制所述内桶以第二转速转动，以将所述内桶内的衣物铺开，所述第二转速与所述衣物重量呈正相关；和/或

根据所述衣物重量控制所述内桶转动的第一时长，以将所述内桶内的衣物铺开，所述第一时长与所述衣物重量呈正相关。

可选的，所述根据所述衣物重量控制所述内桶以第二转速转动，以将所述内桶内的衣物铺开，所述第二转速与所述衣物重量呈正相关，包括：

根据所述衣物重量控制所述内桶以第二转速正转和反转交替运行，以将所述内桶内的衣物铺开。

可选的，所述洗衣机还包括泡沫检测器；

所述打开所述进水阀和所述排水阀，以冲洗所述内桶内衣物，包括：

所述泡沫检测器检测所述内桶内的泡沫量；

打开所述进水阀和所述排水阀，根据所述泡沫量控制所述排水阀的打开时长，所述打开时长与所述泡沫量呈正相关。

可选的，所述打开进水阀和排水阀，以冲洗所述内桶内衣物，还包括：

打开所述进水阀和所述排水阀；

控制所述内桶转动，以使所述进水阀进入的水对所述内桶内的衣物均匀冲洗。

本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

内桶，用于盛装衣物，所述内桶能够转动；

进水阀，设置于所述内桶的上方；

排水阀，设置于所述内桶的下方；

控制板，分别与所述内桶、所述进水阀和所述排水阀电连接，所述控制板被配置为：

所述洗衣机完成脱水后，控制所述内桶转动，以将所述内桶内的衣物铺开；

打开所述进水阀和所述排水阀，以冲洗所述内桶内衣物；

关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗。

可选的，所述洗衣机还包括音频播放器，所述音频播放器与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为：

控制所述音频播放器发出留水提示信息；

预设时长后打开所述排水阀，以将所述内桶内的水排出并留存。

可选的，所述洗衣机还包括水位检测器，所述水位检测器与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为：

关闭所述排水阀；

控制所述水位检测器检测所述内桶内的水位高度；

当所述内桶内的水位高度到达预设高度时，关闭所述进水阀；

控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法和洗衣机中，在漂洗之前先进行衣物抖散，可以防止衣物捆绑在一起造成漂洗不彻底的现象，然后冲洗抖散的衣物上的泡沫，可以去除至少一部分衣物上的泡沫，最后再进行漂洗。在漂洗之前进行衣物抖散和冲洗泡沫的动作可以提升衣物的漂洗率，减少了洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图2为图1所示的洗衣机中各部件的第一种连接结构示意图。

图3为图1所示的洗衣机中各部件的第二种连接结构示意图。

图4为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。

图5为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有的在衣物洗涤过程中，容易出现漂洗率不高，洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在的问题，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，以下将结合附图进行说明。

示例性的，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。本申请实施例提供一种洗衣机1，根据洗衣机1的工作方式不同，洗衣机1可以分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机和喷流式洗衣机。其中，波轮式洗衣机是利用底部波轮正反转旋转原理、带动洗涤筒内的水流旋转而清洁衣物。本申请实施例以洗衣机1为波轮式洗衣机为例进行说明。

示例性的，洗衣机1可以包括框体10和内桶20，框体10可以理解为洗衣机1的框架结构或者说承载结构。内桶20用于盛装衣物，且内桶20可以相对于框体10转动，以通过内桶20的转动实现对衣物的处理，如洗涤和脱水。洗衣机1的洗涤过程通常为：洗涤剂与水混合进行衣物洗涤、重新进水进行漂洗、进行衣物脱水。然而，现有的洗衣机在衣物洗涤过程中，容易出现漂洗率不高，洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例对洗衣机1的运转过程进行了改进。以下将分别从洗衣机1的结构组成以及洗衣机的控制方法两个方面进行说明。

示例性的，请结合图1并参阅图2和图3，图2为图1所示的洗衣机中各部件的第一种连接结构示意图，图3为图1所示的洗衣机中各部件的第二种连接结构示意图。洗衣机1可以包括内桶20、进水阀30、排水阀40以及控制板50，控制板50分别与内桶20、进水阀30和排水阀40电连接，控制板50能够发送控制信号以控制内桶20的转动、控制进水阀30的开闭以及控制排水阀40的开闭。当然，洗衣机1并不限于上述部件，本申请实施例的洗衣机1还可以包括内桶20、进水阀30、排水阀40、控制板50、音频播放器60、水位检测器70、重量检测器80以及泡沫检测器90。以下将对各部件进行说明。

进水阀30可以设置于内桶20的上方，排水阀40可以设置于内桶20的下方。进水阀30可以与水管连接，以使得在进水阀30打开后，可以给洗衣机1的内桶20供水。排水阀40可以与洗衣机1的排水管路连接，排水阀40打开时，可以将内桶20内的水排出到洗衣机1之外。

控制板50可以理解为洗衣机1的控制中心，控制板50可以与内桶20通过电机电连接，电机可以带动内桶20的转动，而控制板50用于给电机控制信号，以控制在不同程序中内桶20的不同转动方式。控制板50还分别与进水阀30和排水阀40电连接，以控制进水阀30的打开和关闭以及排水阀40的打开和关闭。

音频播放器60可以为洗衣机1的扬声器或者说喇叭，音频播放器60用于播放提示信息。音频播放器60与控制板50电连接，控制板50可以发出控制信号至音频播放器60，以使音频播放器60发出不同的提示信息。比如，控制板50可以控制音频播放器60发出留水提示信息，以提醒用户对漂洗完成的水进行留存，以重复利用这部分水资源，达到节约水资源的目的。

水位检测器70用于检测内桶20内的水位高度，水位检测器70也与控制板50电连接，以在内桶20内的水位高度到达预设高度时，发送信号至控制板50，控制板50控制进水阀30关闭，以停止进水。示例性的，水位检测器70可以设置于框体10内，比如设置在对应内桶20预设高度的位置，当内桶20内水位到达预设高度后，发送信号至控制板50，控制板50控制进水阀30关闭，以停止进水。水位检测器70可以是浮球原理制成的检测器，如磁致伸缩浮球检测器。

重量检测器80用于检测内桶20内衣物的重量，比如在对衣物进行抖散阶段或者说铺开阶段，通过重量检测器80来检测衣物重量，然后可以根据衣物重量控制内桶20的转速和/或内桶20在抖散阶段转动的时长，由此来确定衣物抖散程序的结束时刻。比如，衣物重量可以与内桶20的第二转速呈正相关，也即衣物越重，可以控制内桶20的转速越高。此外，还可以控制内桶20正反转交替运行，以实现对衣物的抖散或者说衣物的铺开。再比如，衣物重量可以与内桶20转动的时长呈正相关，当衣物较重时，相应的可以将抖散时长拉长，以使得衣物抖散充分。重量检测器80可以与控制板50电连接，以将检测到的衣物重量信息发送至控制板50，控制板50可以将测得的衣物重量与预设衣物重量比较，比如可以提前设定预设衣物重量的几个范围，每一范围又可以对应内桶20的转速值以及抖散阶段内桶20转动的时长，将测得的衣物重量与预设衣物重量的范围匹配，衣物重量落在某一范围，则将内桶20的转速调整到对应的转速值或者控制内桶20相应的转动时长。其中，预设衣物重量可以是经实验测定的值、比例或者范围，比如，在实验时，可以分别检测不同重量的衣物对应的内桶20转速与衣物抖散度的关系，以及不同重量的衣物对应的内桶20转动时长与衣物抖散度的关系，由此确定预设衣物重量的几个范围。

泡沫检测器90用于检测衣物上的泡沫情况，泡沫检测器90可以与控制板50连接，以根据衣物上泡沫的情况控制排水阀40的打开时长。比如，泡沫可以与排水阀40的打开时长呈正相关，泡沫越多，也即冲洗的时间越长，此时进水阀30一直处于打开状态，排水阀40在泡沫越多的情况下打开时长越长。控制板50可以根据泡沫检测器90检测的泡沫情况控制排水阀40打开时长，以停止冲洗泡沫的程序，从而为后续的衣物漂洗做准备。

需要说明的是，本申请实施例的衣物洗涤过程可以为：洗涤剂与水混合对衣物进行洗涤、脱水、衣物抖散、冲洗泡沫、漂洗，也即在漂洗之前增加衣物抖散和冲洗泡沫的过程。在漂洗之前先进行衣物抖散，可以防止衣物捆绑在一起造成漂洗不彻底的现象，然后冲洗抖散的衣物上的泡沫，可以去除至少一部分衣物上的泡沫，最后再进行漂洗。在漂洗之前进行衣物抖散和冲洗泡沫的动作可以提升衣物的漂洗率，减少了洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在问题的发生。

为了更清楚的说明本申请实施例的洗衣机1的洗涤过程，以下将从洗衣机的控制方法的角度进行说明。

示例性的，请结合图1至图3并参阅图4，图4为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机1的结构组成可以参照上述说明，这里不再赘述。洗衣机的控制方法包括：

101、洗衣机完成脱水后，控制内桶转动，以将内桶内的衣物铺开。

在洗涤剂与水混合对衣物进行洗涤后，需要脱水后再重新进水对衣物进行漂洗。然而，在洗涤完成后，衣物上仍存在大量泡沫，若直接漂洗则会造成票效率不高，或者需要进行多次漂洗，这样也造成水资源的浪费。

因此，为了解决上述问题，本申请实施例在脱水与漂洗之间加入衣物抖散或铺开以及泡沫冲洗的过程，以帮助去除至少一部分泡沫，进而提升漂洗率。

衣物抖散或者说衣物铺开的过程可以为控制内桶20低速转动，比如可以低速按照一定节拍正转和反转，以使内桶20内的衣物铺设开来。需要说明的是，在进行脱水过程中，衣物会缠绕在一起，脱水完成后，衣物集中在内桶20的某一区域，这样在漂洗时会存在漂洗不彻底的现象。因此，在漂洗之前先进行衣物抖散可以帮助将捆绑的衣物展开，进而便于后续漂洗过程。

其中，衣物抖散的过程还可以控制内桶20进行抖动，抖动与转动配合实现衣物的展开。

102、打开进水阀和排水阀，以冲洗内桶内衣物。

在将衣物展开后，可以对衣物进行冲洗后再进行进水漂洗。示例性的，此时可以打开进水阀30和排水阀40，从进水阀30进入内桶20的水可以将衣物上的泡沫先冲洗至少一部分，然后经排水阀40排出到洗衣机1之外，由此实现对衣物上泡沫的冲洗。

其中，在冲洗泡沫的过程中，可以控制内桶20低速转动，以使得对不同区域的衣物可以进行均匀冲洗，以增大泡沫冲出的机率。当然，这个时候也可以控制内桶20不转动，这样也可以冲洗一部分泡沫出去。

103、关闭排水阀，控制内桶以第一转速转动，以对内桶内的衣物进行漂洗。

在抖散衣物和冲洗泡沫过后，可以关闭排水阀40，此时进水阀30仍开启，需要进水进行衣物漂洗。漂洗过程可以控制内桶20以第一转速转动，比如，可以一定的节拍正转和反转交替进行。此时也可以在洗衣机1内设置水质检测器，当检测到水质较为清洁时，可以控制如音频播放器60发出留水提示信息，以重复利用这部分水资源，减小水资源的浪费。

在漂洗之前先进行衣物抖散，可以防止衣物捆绑在一起造成漂洗不彻底的现象，然后冲洗抖散的衣物上的泡沫，可以去除至少一部分衣物上的泡沫，最后再进行漂洗。在漂洗之前进行衣物抖散和冲洗泡沫的动作可以提升衣物的漂洗率，减少了洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在问题的发生。

其中，对于洗衣机1的洗涤过程并不限于上述方法。示例性的，请结合图1至图4并参阅图5，图5为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，控制方法可以包括：

201、洗衣机完成脱水后，重量检测器检测内桶内的衣物重量。

202、根据衣物重量控制内桶以第二转速转动，以将内桶内的衣物铺开，第二转速与衣物重量呈正相关；和/或根据衣物重量控制内桶转动的第一时长，以将内桶内的衣物铺开，第一时长与衣物重量呈正相关。

关于步骤201和202：

在衣物抖散过程中，可以控制内桶20的转动来使衣物展开。比如，控制内桶20以较低的第二转速进行正转和反转交替运行，内桶20的转动可以使衣物抖动，进而使得缠绕在一起的衣物可以平展开来。抖散衣物时，内桶20的节拍可以为1分钟内的1.4秒开和2.5s关，节拍涉及的是带动内桶20转动的电机的开启和关闭节奏。比如，可以在电机开启的第一个1.4秒时带动内桶20正转，电机开启的第二个1.4秒时带动内桶20反转，如此反复和交替，以实现对衣物的抖散。

其中，对于内桶20的第二转速的确定以及内桶20的转动时长可以通过内桶20内的衣物重量来确定。示例性的，重量检测器80用于检测内桶20内衣物的重量，比如在对衣物进行抖散阶段或者说铺开阶段，通过重量检测器80来检测衣物重量，然后可以根据衣物重量控制内桶20的转速和/或内桶20在抖散阶段转动的时长，由此来确定衣物抖散程序的结束时刻。比如，衣物重量可以与内桶20的第二转速呈正相关，也即衣物越重，可以控制内桶20的转速越高。此外，还可以控制内桶20正反转交替运行，以实现对衣物的抖散或者说衣物的铺开。再比如，衣物重量可以与内桶20转动的时长呈正相关，当衣物较重时，相应的可以将抖散时长拉长，以使得衣物抖散充分。重量检测器80可以与控制板50电连接，以将检测到的衣物重量信息发送至控制板50，控制板50可以将测得的衣物重量与预设衣物重量比较，比如可以提前设定预设衣物重量的几个范围，每一范围又可以对应内桶20的转速值以及抖散阶段内桶20转动的时长，将测得的衣物重量与预设衣物重量的范围匹配，衣物重量落在某一范围，则将内桶20的转速调整到对应的转速值或者控制内桶20相应的转动时长。其中，预设衣物重量可以是经实验测定的值、比例或者范围，比如，在实验时，可以分别检测不同重量的衣物对应的内桶20转速与衣物抖散度的关系，以及不同重量的衣物对应的内桶20转动时长与衣物抖散度的关系，由此确定预设衣物重量的几个范围。

203、泡沫检测器检测内桶内的泡沫量。

204、打开进水阀和排水阀，根据泡沫量控制排水阀的打开时长，打开时长与泡沫量呈正相关。

关于步骤203和204：

步骤201和202可以理解为脱水之后进行的衣物抖散过程。在将衣物抖散或者展开后，此时可以进行泡沫冲洗的程序。此时可以一边进水，一边控制内桶20低速脱水，将残留在衣物上的泡沫冲走，并且可以均匀的冲洗内桶20内的衣物。比如，内桶20以第三转速转动，第三转速可以为较低转速，具体节拍可以为2分钟内的1秒开、4秒关，也即是电机的工作节拍。此时内桶20可以只进行一个方向的转动，比如只正转。当然，在冲洗过程中，也可以选择控制内桶20不转动，以节省能耗。

其中，对于冲洗泡沫的时长可以根据衣物抖散后的其上的泡沫量来决定。示例性的，泡沫检测器90用于检测衣物上的泡沫量，可以根据泡沫量控制排水阀40的打开时长，比如，排水阀40的打开时长可以与泡沫量呈正相关，也即是说，泡沫量越多，排水阀40的打开时长越长，由此可以对泡沫进行冲洗，使得在漂洗之前衣物上的泡沫已经去除至少部分，进而可以提示衣物的漂洗率。

205、水位检测器检测内桶内的水位高度。

206、当内桶内的水位高度到达预设高度时，关闭进水阀。

207、控制内桶以第一转速转动，以对内桶内的衣物进行漂洗。

关于步骤205至207：

在漂洗过程中，需要重新进水以对衣物进行漂洗。此时排水阀40关闭，进水阀30开启，当水位检测器70检测到内桶20内的水位高度到达预设高度时，关闭进水阀30，以停止进水。然后控制内桶20以第一转速进行转速，比如可以进行正转和反转交替，此时控制内桶20的节拍可以根据需要设定。

208、漂洗完成后，控制洗衣机发出留水提示信息。

209、预设时长后打开排水阀，以将内桶内的水排出并留存。

关于步骤208和209：

由于在漂洗之前进行了衣物抖散和泡沫冲洗的步骤，因此，在漂洗之前衣物的泡沫存量已经较少，因此在漂洗的过程中可以检测水质的清洁度，若水质的清洁度符合再利用的标准，则可以控制洗衣机1比如音频播放器60发出留水提示信息。在预设时长后打开排水阀40，以排出内桶20内的水进行留存。留存的水可以进行如拖地、冲马桶这类工作中，以提高水资源的利用率。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法和洗衣机1中，在漂洗之前先进行衣物抖散，可以防止衣物捆绑在一起造成漂洗不彻底的现象，然后冲洗抖散的衣物上的泡沫，可以去除至少一部分衣物上的泡沫，最后再进行漂洗。在漂洗之前进行衣物抖散和冲洗泡沫的动作可以提升衣物的漂洗率，减少了洗涤完成的衣物上仍有泡沫存在问题的发生。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法和洗衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内桶、进水阀和排水阀，所述控制方法包括：

所述洗衣机完成脱水后，控制所述内桶转动，以将所述内桶内的衣物铺开；

打开所述进水阀和所述排水阀，以冲洗所述内桶内衣物；

关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗；

控制所述洗衣机发出留水提示信息；

预设时长后打开所述排水阀，以将所述内桶内的水排出并留存。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括水位检测器；

所述关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗，包括：

关闭所述排水阀；

所述水位检测器检测所述内桶内的水位高度；

当所述内桶内的水位高度到达预设高度时，关闭所述进水阀；

控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括重量检测器；

所述洗衣机完成脱水后，控制所述内桶转动，以将所述内桶内的衣物铺开，包括：

所述重量检测器检测所述内桶内的衣物重量；

根据所述衣物重量控制所述内桶以第二转速转动，以将所述内桶内的衣物铺开，所述第二转速与所述衣物重量呈正相关；和/或

根据所述衣物重量控制所述内桶转动的第一时长，以将所述内桶内的衣物铺开，所述第一时长与所述衣物重量呈正相关。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量控制所述内桶以第二转速转动，以将所述内桶内的衣物铺开，所述第二转速与所述衣物重量呈正相关，包括：

根据所述衣物重量控制所述内桶以第二转速正转和反转交替运行，以将所述内桶内的衣物铺开。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括泡沫检测器；

所述打开所述进水阀和所述排水阀，以冲洗所述内桶内衣物，包括：

所述泡沫检测器检测所述内桶内的泡沫量；

打开所述进水阀和所述排水阀，根据所述泡沫量控制所述排水阀的打开时长，所述打开时长与所述泡沫量呈正相关。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述打开进水阀和排水阀，以冲洗所述内桶内衣物，还包括：

打开所述进水阀和所述排水阀；

控制所述内桶转动，以使所述进水阀进入的水对所述内桶内的衣物均匀冲洗。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶，用于盛装衣物，所述内桶能够转动；

进水阀，设置于所述内桶的上方；

排水阀，设置于所述内桶的下方；

音频播放器；

控制板，分别与所述内桶、所述进水阀、所述排水阀和所述音频播放器电连接，所述控制板被配置为：

所述洗衣机完成脱水后，控制所述内桶转动，以将所述内桶内的衣物铺开；

打开所述进水阀和所述排水阀，以冲洗所述内桶内衣物；

关闭所述排水阀，控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗；

控制所述音频播放器发出留水提示信息；

预设时长后打开所述排水阀，以将所述内桶内的水排出并留存。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括水位检测器，所述水位检测器与所述控制板电连接，所述控制板还被配置为：

关闭所述排水阀；

控制所述水位检测器检测所述内桶内的水位高度；

当所述内桶内的水位高度到达预设高度时，关闭所述进水阀；

控制所述内桶以第一转速转动，以对所述内桶内的衣物进行漂洗。