CN113123069B - 衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。本发明的技术方案，在刚开始脱水时以较小的加速度进行脱水，能够降低噪音，避免出现泡沫溢出盛水桶的问题，提高排水效果。

Description

衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，波轮洗衣机在混合洗衣时，会导致衣物串色、孩子与大人衣物交叉感染。并且，在用洗涤桶洗涤小件衣物时，浪费水且不易拿出。相关技术中为了解决上述问题，在洗涤桶顶部的平衡圈上设置一个小型洗衣篮从而分区洗涤小件衣物。

洗衣篮直接放置在平衡圈上，通过洗涤桶正反转带动洗衣篮洗涤，在进行脱水程序时，由于洗衣篮底部无排水孔，通过洗涤桶高速旋转产生离心力，将洗衣篮的水从顶部排水孔排出。如果洗衣篮直接进入脱水程序，由于启动加速度快，洗衣篮内大量的水会被快速甩出到盛水桶，但由于排水阀排水速度不够，水会大量存在盛水桶桶底，此时洗涤桶高速旋转，会搅动桶底水，产生噪音，并且由于洗涤水含有洗涤剂，此时搅动会产生大量泡沫，泡沫会慢慢攀升，溢出盛水桶。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。

在该技术方案中，衣物处理装置包括盛水桶、洗涤桶、平衡圈和洗衣篮，洗涤桶设置在盛水桶内，平衡圈设置于洗涤桶的桶沿上，平衡圈设置有过水口，洗衣篮设置于洗涤桶内且与平衡圈可拆卸连接，洗衣篮侧壁设置有与过水口连通的排水口。脱水时，洗涤桶的平衡圈带动洗衣篮旋转，洗衣篮内的水受离心力作用经排水口、过水口排至洗涤桶与盛水桶的间隙内。在进行主洗、漂洗完成后，将衣物处理装置的排水阀开启，洗涤桶内的水经排水管排出，进而进行脱水程序。具体地，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，即进行洗衣篮脱水程序，在脱水启动时加速度小，水会慢慢的排到盛水桶，然后通过排水阀(排水阀在进入脱水程序前保持开启状态)排出盛水桶。进一步地，控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即运行正常脱水程序(无洗衣篮的脱水程序)。本发明的技术方案，在刚开始脱水时以较小的加速度进行脱水，能够降低噪音，避免出现泡沫溢出盛水桶的问题，提高排水效果。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，在控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动之前，还包括：判断衣物处理装置是否安装洗衣篮；确定衣物处理装置安装洗衣篮，进入控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤。

在该技术方案中，在当衣物处理装置运行脱水程序时，衣物处理装置首先检测有无洗衣篮，当无洗衣篮时，直接控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即衣物处理装置按照正常脱水程序运行；当有洗衣篮时，衣物处理装置按照先进行洗衣篮脱水程序后进行正常脱水程序的方式进行脱水，以降低噪音，避免泡沫溢出盛水桶。

在上述任一技术方案中，还包括：控制洗涤桶在第一阶段加速转动与第二阶段加速转动之间停转第一预设时长。

在该技术方案中，第一阶段加速转动过程中水会慢慢的排到盛水桶，然后排出盛水桶。之后停转第一预设时长，能够留出充足的时间将盛水桶的水排出。

在上述任一技术方案中，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤，具体包括：控制洗涤桶分多个第一子阶段加速转动，多个第一子阶段的加速度逐渐减小。

在该技术方案中，第一阶段加速转动包括多个子阶段，多个第一子阶段的加速度可逐渐减小，以进行洗衣篮脱水程序，通过多个子阶段的加速转动使得洗衣篮内的水慢慢排至盛水桶。

在上述任一技术方案中，控制洗涤桶分多个第一子阶段加速转动的步骤，具体包括：控制洗涤桶以第一加速度加速转动第二预设时长；控制洗涤桶以第二加速度加速转动第三预设时长，其中第二加速度小于第一加速度。

在该技术方案中，控制洗涤桶以第一加速度加速转动第二预设时长；控制洗涤桶以第二加速度加速转动第三预设时长。例如，10rpm/s的加速度转动10秒，使转速升到100rpm，5rpm/s的加速度转动200秒，使转速升到200rpm。第一加速度大于第二加速度避免在开始转动时洗衣桶离心力小而产生较大晃动。

在上述任一技术方案中，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动的步骤，具体包括：控制洗涤桶分多个第二子阶段加速转动，多个第二子阶段的加速度逐渐减小。

在该技术方案中，第二阶段加速转动包括多个子阶段，多个第二子阶段的加速度可逐渐减小，以进行正常脱水程序，通过多个子阶段的加速转动使得洗涤桶、洗衣篮内的水排至盛水桶。

在上述任一技术方案中，在控制衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：控制洗涤桶排水。

在该技术方案中，在进行执行脱水程序之前开启排水阀，使洗涤桶排水，并且在脱水过程中排水阀一直处于开启状态，不断进行排水，确保脱水效果良好。

根据本发明的另一个方面，提出了一种衣物处理装置，包括：洗涤桶；存储器，存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的衣物处理装置的处理器能够执行上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法，因此能够实现上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的上述衣物处理装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，还包括：平衡圈，设置于洗涤桶的桶沿上，平衡圈设置有过水口；洗衣篮，设置于洗涤桶内且与平衡圈可拆卸连接，洗衣篮侧壁设置有与过水口连通的排水口。

在上述任一技术方案中，还包括：盛水桶，洗涤桶设置于盛水桶内，洗涤桶的桶壁与盛水桶之间具有间隙，间隙与过水口连通。

在该技术方案中，衣物处理装置包括盛水桶、洗涤桶、平衡圈和洗衣篮，洗涤桶设置在盛水桶内，平衡圈设置于洗涤桶的桶沿上，平衡圈设置有过水口，洗衣篮设置于洗涤桶内且与平衡圈可拆卸连接，洗衣篮侧壁设置有与过水口连通的排水口。脱水时，洗涤桶的平衡圈带动洗衣篮旋转，洗衣篮内的水受离心力作用经排水口、过水口排至洗涤桶与盛水桶的间隙内。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例的无洗衣篮的脱水曲线图；

图4示出了本发明实施例的有洗衣篮的脱水曲线图；

图5示出了本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

图7示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图。

其中，图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

702洗涤桶，704平衡圈，706洗衣篮，708排水口，710盛水桶。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种衣物处理装置的控制方法，通过以下实施例对该衣物处理装置的控制方法进行详细说明。

实施例一，图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：

步骤102，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；

步骤104，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。

在该实施例中，衣物处理装置包括盛水桶、洗涤桶、平衡圈和洗衣篮，洗涤桶设置在盛水桶内，平衡圈设置于洗涤桶的桶沿上，平衡圈设置有过水口，洗衣篮设置于洗涤桶内且与平衡圈可拆卸连接，洗衣篮侧壁设置有与过水口连通的排水口。脱水时，洗涤桶的平衡圈带动洗衣篮旋转，洗衣篮内的水受离心力作用经排水口、过水口排至洗涤桶与盛水桶的间隙内。在进行主洗、漂洗完成后，将衣物处理装置的排水阀开启，洗涤桶内的水经排水管排出，进而进行脱水程序。具体地，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，即进行洗衣篮脱水程序，在脱水启动时加速度小，水会慢慢的排到盛水桶，然后通过排水阀(排水阀在进入脱水程序前保持开启状态)排出盛水桶。进一步地，控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即运行正常脱水程序(无洗衣篮的脱水程序)。本发明的实施例，在刚开始脱水时以较小的加速度进行脱水，能够降低噪音，避免出现泡沫溢出盛水桶的问题，提高排水效果。

在上述实施例中，第一阶段加速转动的持续时长小于第二阶段加速转动的持续时长。

在上述任一实施例中，步骤102，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，具体包括：控制洗涤桶分多个第一子阶段加速转动，多个第一子阶段的加速度逐渐减小。在该实施例中，第一阶段加速转动包括多个子阶段，多个第一子阶段的加速度可逐渐减小，以进行洗衣篮脱水程序，通过多个子阶段的加速转动使得洗衣篮内的水慢慢排至盛水桶。

在上述任一实施例中，控制洗涤桶分多个第一子阶段加速转动的步骤，具体包括：控制洗涤桶以第一加速度加速转动第二预设时长；控制洗涤桶以第二加速度加速转动第三预设时长，其中第二加速度小于第一加速度。

在该实施例中，控制洗涤桶以第一加速度加速转动第二预设时长；控制洗涤桶以第二加速度加速转动第三预设时长。例如，10rpm/s的加速度转动10秒，使转速升到100rpm，5rpm/s的加速度转动200秒，使转速升到200rpm。第一加速度大于第二加速度避免在开始转动时洗衣桶离心力小而产生较大晃动。

在上述任一实施例中，步骤104，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，具体包括：控制洗涤桶分多个第二子阶段加速转动，多个第二子阶段的加速度逐渐减小。在该实施例中，第二阶段加速转动包括多个子阶段，多个第二子阶段的加速度可逐渐减小，以进行正常脱水程序，通过多个子阶段的加速转动使得洗涤桶、洗衣篮内的水排至盛水桶。

在上述任一实施例中，在控制衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：控制洗涤桶排水。在该实施例中，在进行执行脱水程序之前开启排水阀，使洗涤桶排水，并且在脱水过程中排水阀一直处于开启状态，不断进行排水，确保脱水效果良好。

实施例二，图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：

步骤202，判断衣物处理装置是否安装洗衣篮，确定衣物处理装置安装洗衣篮，进入步骤204，否则结束；

步骤204，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；

步骤206，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。

在该实施例中，在当衣物处理装置运行脱水程序时，衣物处理装置首先检测有无洗衣篮，当无洗衣篮时，直接控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即衣物处理装置按照正常脱水程序运行；当有洗衣篮时，衣物处理装置按照先进行洗衣篮脱水程序后进行正常脱水程序的方式进行脱水，以降低噪音，避免泡沫溢出盛水桶。

当无洗衣篮时，直接按照正常脱水程序运行，也就是执行无洗衣篮的脱水程序。图3示出了无洗衣篮的脱水曲线图，启动脱水程序后，10rpm/s的加速度升到200rpm，用20秒时间；10rpm/s的加速度升到300rpm，用10秒时间；5rpm/s的加速度升到400rpm，用20秒时间，并匀速转动25秒；5rpm/s的加速度升到500rpm，用20秒时间；5rpm/s的加速度升到600rpm，用20秒时间，并匀速转动10秒；5rpm/s的加速度升到700rpm，用20秒时间，并匀速转动210秒，电机断电，脱水程序结束。

当有洗衣篮时，先按照洗衣篮脱水程序运行再按照正常脱水程序运行，也就是执行有洗衣篮的脱水程序。图4示出了有洗衣篮的脱水曲线图，启动脱水程序后，10rpm/s的加速度升到100rpm，用10秒时间；5rpm/s的加速度升到200rpm，用20秒时间，后续电机停止，给出45秒排水时间。再次启动时执行无洗衣篮的脱水程序，即10rpm/s的加速度升到200rpm，用20秒时间；10rpm/s的加速度升到300rpm，用10秒时间；5rpm/s的加速度升到400rpm，用20秒时间，并匀速转动25秒；5rpm/s的加速度升到500rpm，用20秒时间；5rpm/s的加速度升到600rpm，用20秒时间，并匀速转动10秒；5rpm/s的加速度升到700rpm，用20秒时间，并匀速转动210秒，电机断电，脱水程序结束。

需要说明的是，也可以在控制衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前判断衣物处理装置是否安装洗衣篮。

洗衣篮脱水程序中的加速度小于或等于正常脱水程序中的加速度，洗衣篮脱水程序的持续时长小于正常脱水程序的持续时长。

在上述实施例中，步骤204，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，具体包括：控制洗涤桶分多个第一子阶段加速转动，多个第一子阶段的加速度逐渐减小。

在上述任一实施例中，步骤206，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，具体包括：控制洗涤桶分多个第二子阶段加速转动，多个第二子阶段的加速度逐渐减小。

在上述任一实施例中，在控制衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：控制洗涤桶排水。

实施例三，图5示出了本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：

步骤502，判断衣物处理装置是否安装洗衣篮，确定衣物处理装置安装洗衣篮，进入步骤504，否则结束；

步骤504，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；

步骤506，控制洗涤桶停转第一预设时长；

步骤508，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。

在该实施例中，第一阶段加速转动过程中水会慢慢的排到盛水桶，然后排出盛水桶。之后停转第一预设时长，能够留出充足的时间将盛水桶的水排出。

在上述实施例中，步骤504，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，具体包括：控制洗涤桶分多个第一子阶段加速转动，多个第一子阶段的加速度逐渐减小。

在上述任一实施例中，步骤508，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，具体包括：控制洗涤桶分多个第二子阶段加速转动，多个第二子阶段的加速度逐渐减小。

在上述任一实施例中，在控制衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：控制洗涤桶排水。

本发明第二方面的实施例，提出一种衣物处理装置，通过以下实施例对该衣物处理装置进行详细说明。

实施例一，图6示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置600的示意框图。其中，该衣物处理装置600包括：

洗涤桶602；

存储器604，存储器604存储有计算机程序；

处理器606，处理器606执行计算机程序时实现：控制衣物处理装置执行脱水程序，脱水程序的步骤包括：

控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；

控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中第一阶段加速转动的加速度小于第二阶段加速转动的加速度。

本发明提供的衣物处理装置600的处理器606能够执行上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动，即进行洗衣篮脱水程序，在脱水启动时加速度小，水会慢慢的排到盛水桶，然后通过排水阀(排水阀在进入脱水程序前保持开启状态)排出盛水桶。进一步地，控制洗涤桶进行第二阶段加速转动，即运行正常脱水程序(无洗衣篮的脱水程序)。本发明的实施例，在刚开始脱水时以较小的加速度进行脱水，能够降低噪音，避免出现泡沫溢出盛水桶的问题，提高排水效果。

在上述实施例中，在控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤之前，还包括：判断衣物处理装置是否安装洗衣篮，确定衣物处理装置安装洗衣篮，控制衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动。

在上述任一实施例中，还包括：控制洗涤桶在第一阶段加速转动与第二阶段加速转动之间停转第一预设时长。

在上述任一实施例中，在控制衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：控制洗涤桶排水。

实施例二，图7示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的结构示意图。其中，该衣物处理装置包括：

洗涤桶702；

平衡圈704，设置于洗涤桶702的桶沿上，平衡圈704设置有过水口(图中未示出)；

洗衣篮706，设置于洗涤桶702内且与平衡圈704可拆卸连接，洗衣篮706侧壁设置有与过水口连通的排水口708；

盛水桶710，洗涤桶702设置于盛水桶710内，洗涤桶702的桶壁与盛水桶710之间具有间隙，间隙与过水口连通。

在该实施例中，衣物处理装置包括盛水桶710、洗涤桶702、平衡圈704和洗衣篮706，洗涤桶702设置在盛水桶710内，平衡圈704设置于洗涤桶702的桶沿上，平衡圈704设置有过水口，洗衣篮706设置于洗涤桶702内且与平衡圈704可拆卸连接，洗衣篮706侧壁设置有与过水口连通的排水口708。脱水时，洗涤桶702的平衡圈704带动洗衣篮旋转，洗衣篮内的水受离心力作用经排水口708、过水口排至洗涤桶702与盛水桶710的间隙内。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理装置执行脱水程序，所述脱水程序的步骤包括：

控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动；

控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动，其中所述第一阶段加速转动的加速度小于所述第二阶段加速转动的加速度；

其中，在控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动之前，还包括：

判断所述衣物处理装置是否安装洗衣篮；

确定所述衣物处理装置安装所述洗衣篮，进入控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述洗涤桶在所述第一阶段加速转动与所述第二阶段加速转动之间停转第一预设时长。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第一阶段加速转动的步骤，具体包括：

控制所述洗涤桶分多个第一子阶段加速转动，所述多个第一子阶段的加速度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述洗涤桶分多个第一子阶段加速转动的步骤，具体包括：

控制所述洗涤桶以第一加速度加速转动第二预设时长；

控制所述洗涤桶以第二加速度加速转动第三预设时长，其中所述第二加速度小于所述第一加速度。

5.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，控制所述衣物处理装置的洗涤桶进行第二阶段加速转动的步骤，具体包括：

控制所述洗涤桶分多个第二子阶段加速转动，所述多个第二子阶段的加速度逐渐减小。

6.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，在控制所述衣物处理装置执行脱水程序的步骤之前，还包括：

控制所述洗涤桶排水。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

洗涤桶；

存储器，存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

平衡圈，设置于所述洗涤桶的桶沿上，所述平衡圈设置有过水口；

洗衣篮，设置于所述洗涤桶内且与所述平衡圈可拆卸连接，所述洗衣篮侧壁设置有与所述过水口连通的排水口。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：

盛水桶，所述洗涤桶设置于所述盛水桶内，所述洗涤桶的桶壁与所述盛水桶之间具有间隙，所述间隙与所述过水口连通。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

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