JPH1085478A

JPH1085478A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH1085478A
Application number: JP8248313A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Matsumoto; 雅和松本; Harumi Takeuchi; 晴美竹内; Yuuji Toutou; 有志東桃; Masakatsu Morishige; 正克森重
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】使い勝手が良く、不具合を生じることなく分け
洗いのできる洗濯機を提供すること。すすぎ効果が向上
された洗濯機を提供すること。【解決手段】洗いリサイクルモードでは、全自動洗濯機
から補助洗濯機に水が移動されるまで、補助洗濯機２の
運転は実行されない。全自動洗濯機から２回目のすすぎ
水が補助洗濯機に移動されると、自動的に補助洗濯機の
洗いが実行される。また、すすぎリサイクルモードで
は、補助洗濯機は、給水、洗いおよび排水が行われた
後、すぐにすすぎに移らずに、そのままの状態で待機さ
れている。そして、全自動洗濯機から２回目のすすぎ水
が補助洗濯機に移動されると、自動的に補助洗濯機のす
すぎが実行される。また、全自動洗濯機１の脱水時に
は、泡立ちが監視されており、泡立ちがひどい場合に
は、すすぎが追加して行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯機に関す
る。また、特に分け洗いのできる二槽式洗濯機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、二槽式洗濯機の中には、いわ
ゆる分け洗いができるように、両方の洗濯槽に洗いおよ
びすすぎの機能を持たせたものが提案されている。ま
た、分け洗いのできる二槽式洗濯機の中には、節水の目
的で、第１洗濯槽で使用した水を第２洗濯槽に移動して
再利用するタイプのものも提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような二槽式洗濯
機を実用的なものとするには、操作に不慣れなユーザで
あっても２つの洗濯槽を有効に活用できるように、使い
勝手を良くしなければならない。また、両洗濯槽で並行
して洗濯が行われても不具合を生じないようにする必要
もある。

【０００４】一方、このような二槽式洗濯機に限らず、
従来から広く使用されている一槽式洗濯機にも共通した
課題として、すすぎ効果を向上するといったことがあ
る。そこで、この発明の目的は、使い勝手が良く、不具
合を生じることなく分け洗いのできる二槽式洗濯機を提
供することである。また、この発明の他の目的は、すす
ぎ効果が向上された洗濯機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の洗濯機は、洗い、すすぎおよび脱水
を行うことのできる第１洗濯槽と、洗いおよびすすぎを
行うことのできる第２洗濯槽と、第１洗濯槽の洗いまた
はすすぎ動作後、第１洗濯槽内に貯水されている水を第
２洗濯槽に移動させる水移動手段と、水移動手段によっ
て第１洗濯槽から第２洗濯槽に水が移動されたことに応
答して、第２洗濯槽の洗いまたはすすぎを自動的に開始
する洗濯動作制御手段と、を含むことを特徴とするもの
である。

【０００６】請求項１記載の構成によれば、第１洗濯槽
から第２洗濯槽に水が移動されたことに応答して、第２
洗濯槽の洗いまたはすすぎが自動的に開始されるから、
第１洗濯槽と第２洗濯槽とを個別に操作して動作させる
必要がなく、ユーザにとって使い勝手の良い洗濯機とな
る。また、請求項２記載の発明は、洗い、すすぎおよび
脱水を行うことのできる第１洗濯槽と、洗いおよびすす
ぎを順次自動的に行うことのできる第２洗濯槽と、第１
洗濯槽の洗いまたはすすぎ動作後、第１洗濯槽内に貯水
されている水を第２洗濯槽に移動させる水移動手段と、
水移動手段による第２洗濯槽への水の移動の開始タイミ
ングを設定する設定手段と、設定手段により設定された
タイミングに基づいて、水移動手段により水を移動さ
せ、その後、第２洗濯槽での洗いまたはすすぎを自動的
に行わせる洗濯動作制御手段と、を含むことを特徴とす
る洗濯機である。

【０００７】請求項２記載の構成によれば、設定手段に
よって設定されたタイミングに基づいて水の移動が行わ
れ、水が移動された後には、第２洗濯槽での洗いまたは
すすぎが自動的に行われる。これにより、第１洗濯槽と
第２洗濯槽とを個別に操作して動作させる必要がなく、
ユーザにとって使い勝手の良い洗濯機となる。請求項３
記載の発明は、第２洗濯槽が洗いまたはすすぎ動作に入
るのを待機させる待機状態制御手段をさらに含み、上記
水移動手段は、待機状態制御手段によって第２洗濯槽が
待機状態にされていることを判別して、第１洗濯槽に貯
水されている水を第２洗濯槽に移動させるものであるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機
である。

【０００８】請求項３記載の構成によれば、第１洗濯槽
から第２洗濯槽への水の移動は、第２洗濯槽が待機状態
にされているときに行われる。具体的には、第１洗濯槽
で使用した水が第２洗濯槽での洗いに利用される場合、
第２洗濯槽が洗いに入るのを待機させており、水の移動
が行われたことに応答して、第２洗濯槽の洗いが自動的
に開始される。また、移動水が第２洗濯槽でのすすぎに
利用される場合、第２洗濯槽は洗い終了後に待機状態に
されて、水の移動が行われたことに応答して、第２洗濯
槽のすすぎが自動的に開始される。

【０００９】これにより、第１洗濯槽から第２洗濯槽へ
の水の移動を、第２洗濯槽での洗いまたはすすぎ動作に
合わせて、タイミング良く行うことができる。請求項４
記載の発明は、洗い、すすぎおよび脱水を行うことので
きる第１洗濯槽と、洗いおよびすすぎを行うことのでき
る第２洗濯槽と、第１洗濯槽に接続されて、第１洗濯槽
内の水を排出するための第１排水管と、第２洗濯槽に接
続されて、第２洗濯槽内の水を排出するための第２排水
管と、第１排水管の下流端と第２排水管の下流端とが合
流されて伸びた集合排水管と、第１洗濯槽において洗い
後に初めて行われる脱水動作中は、第２洗濯槽からの排
水を禁止する排水禁止手段と、を含むことを特徴とする
洗濯機である。

【００１０】洗い後に初めて行われる脱水では、洗濯物
に含浸している水に洗剤が多く含まれているので、この
洗剤が泡立つことが多い。この泡は第１排水管および集
合排水管を通って排出される。しかし、泡を含む排水の
勢いは弱いので、このとき第２洗濯槽から排水が行われ
ると、その排水の勢いによって泡を含む排水が第１排水
管を逆流し、第１洗濯槽内に泡が流れ込むおそれがあ
る。

【００１１】ところが、請求項４記載の構成によれば、
第１洗濯槽の洗い後に初めて行われる脱水動作中に、第
２洗濯槽の排水が行われることがないので、上述のよう
な不具合が生じることがない。請求項５記載の発明は、
第１洗濯槽において洗い後に初めて行われる脱水以外の
脱水動作中は、第２洗濯槽からの排水を許容することを
特徴とする請求項４記載の洗濯機である。

【００１２】請求項５記載の構成によれば、洗い後に初
めて行われる脱水以外では、第２洗濯槽から排水するこ
とができるので、第１洗濯槽での脱水の度に第２洗濯槽
からの排水が禁止されるようなことがなく、洗濯時間が
長くならない。請求項６記載の発明は、洗濯および脱水
用の駆動手段を備え、洗い、すすぎおよび脱水を行うこ
とのできる洗濯槽と、洗濯槽で脱水がされるように駆動
手段を駆動させる際に、駆動手段の回転状態を検出する
回転状態検出手段と、回転状態検出手段によって検出さ
れる回転状態が予め定める基準よりも悪い場合には、脱
水を終了して、すすぎを追加して行う追加すすぎ制御手
段と、を含むことを特徴とする洗濯機である。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、上記回転状
態検出手段は、洗濯槽で脱水がされるように駆動手段を
駆動させる際に、駆動手段を駆動開始してから第１所定
時間経過したときに、駆動手段への動作信号を第２所定
時間遮断して、第２所定時間における駆動手段の惰性動
作量を検出するものであることを特徴とする請求項６記
載の洗濯機である。

【００１４】請求項６記載の構成によれば、脱水中に回
転状態検出手段によって検出された駆動手段の回転状態
が予め定める基準よりも悪い場合には、その脱水を中止
してすすぎが追加して行われる。具体的には、請求項７
の構成のように、駆動手段が駆動開始されてから第１所
定時間経過したときに、駆動手段への動作信号が第２所
定時間遮断されて、第２所定時間における駆動手段の惰
性動作量が検出される。

【００１５】脱水において泡が発生すれば、泡の抵抗に
より駆動手段に負荷がかかり、駆動手段の惰性動作量が
少なくなるばずである。したがって、第２所定時間内の
動作量を検出し、その動作量が基準値未満の場合は泡が
発生していると判断して、すすぎを行う。これにより、
この洗濯機におけるすすぎ効果が格段に向上する。請求
項８記載の発明は、上記回転状態検出手段による回転状
態の検出は、洗いの後すすぎが開始されるまでに実行さ
れる中間脱水時に行われることを特徴とする請求項６ま
たは請求項７に記載の洗濯機である。

【００１６】請求項８記載の構成によれば、洗いの後に
初めて行われる脱水で泡が発生することが多いので、こ
の脱水時に回転状態（惰性動作量）を検出し、泡立ちが
ひどい場合にすすぎを追加して実行することによって、
それ以後に行われるすすぎの効率を向上することができ
る。請求項９記載の発明は、追加すすぎ制御手段による
すすぎの追加は、洗濯運転の全期間の間に一度だけ行わ
れるものであり、すすぎの追加が一度行われた場合に
は、それ以降に行われる脱水では行われないことを特徴
とする請求項６または請求項７に記載の洗濯機である。

【００１７】請求項９記載の構成によれば、追加すすぎ
制御手段によって行われるすすぎの追加は、洗濯運転の
全期間の間に一度だけ行われる。ゆえに、何度もすすぎ
の追加が行われることを防止できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施形態を、
添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この発明
の一実施形態にかかる二槽式洗濯機３の構成を簡略化し
て示す断面図である。この二槽式洗濯機３では、第１洗
濯槽として全自動洗濯機１が採用され、第２洗濯槽とし
て洗濯槽の側面にパルセータが配置された補助洗濯機２
が採用されている。しかし、これは単なる一例であり、
第１洗濯槽および第２洗濯槽としては、種々の形態の洗
濯槽を採用することができ、たとえば、パルセータが底
面に配置された洗濯機を第２洗濯槽として用いることも
できる。

【００１９】以下、図１を参照して、二槽式洗濯機３の
構成について詳細に説明する。二槽式洗濯機３は、箱型
のハウジング４を備えており、正面から見てハウジング
４内の左側に全自動洗濯機１が配置され、ハウジング４
内の右側に全自動洗濯機１に隣接して補助洗濯機２が配
置されている。また、ハウジング４の上面手前側には、
ユーザが種々の洗濯条件を入力するための操作パネル５
が配置されている。

【００２０】二槽式洗濯機３にはさらに、全自動洗濯機
１および補助洗濯機２にそれぞれ水を供給するための給
水路９０，９１と、給水路９０，９１の途中部にそれぞ
れ設けられた給水バルブ９２，９３とが備えられてい
る。また、この二槽式洗濯機３には、全自動洗濯機１と
補助洗濯機２との間で水を移動することができるよう
に、移水／排水機構３０が備えられている。したがっ
て、この移水／排水機構３０を通して、全自動洗濯機１
で使用した水を補助洗濯機２に移動させて再利用するこ
とができる。この移水／排水機構３０については、後に
詳述する。

【００２１】全自動洗濯機１には、外槽６と、外槽６内
に設けられた内槽７とが備えられている。外槽６の底部
一角には、エアートラップ８が設けられている。エアー
トラップ８は、ハウジング４の上方部に設けられた水位
センサ９に、エアーホース１０を介して接続されてい
る。外槽６の水位の上昇に伴って、エアーホース１０内
にも水が侵入し、エアーホース１０内の空気が圧縮され
る。水位センサ９は、エアーホース１０内の空気圧を測
定することによって、外槽６内の水位を連続的に検出で
きる。また、外槽６の周面の上部所定位置には、外槽６
から水が溢れるのを防ぐために、溢水孔１１が形成され
ている。溢水孔１１から流れ出た水は、溢水路３７を通
って排出される。

【００２２】内槽７は脱水槽を兼ねたものであって、そ
の周面には多数の微細な脱水孔（図示せず）が形成され
ている。したがって、内槽７に供給された水は、外槽６
に溜められることになる。また、内槽７の底部には、洗
濯水を攪拌して水流を発生させるためのパルセータ１３
が設けられている。内槽７およびパルセータ１３は、外
槽６の下方に設けられた駆動装置１４によって回転駆動
される。

【００２３】駆動装置１４には、内槽７およびパルセー
タ１３を回転させるための駆動力を発生するメインモー
タ１５と、メインモータ１５の駆動力を切り換えるため
のクラッチが内蔵された軸受部１６と、メインモータ１
５の回転力を軸受部１６に伝えるためのプーリおよびベ
ルトを含む伝達機構１７とが備えられている。たとえ
ば、洗いおよびすすぎ時には、メインモータ１５の駆動
力は軸受部１６を介してパルセータ１３に伝達されて、
パルセータ１３が正逆回転し、内槽７内に水流が発生す
る。また、脱水時には、上記クラッチが切り換えられ
て、メインモータ１５の駆動力が内槽７およびパルセー
タ１３の両方に伝達されて、内槽７およびパルセータ１
３がともに高速で一方向に回転され、内槽７内の洗濯物
が遠心力により脱水される。

【００２４】一方、補助洗濯機２は、上面が開口された
補助洗濯槽２１を有している。補助洗濯槽２１の一方側
面には、パルセータ２２が配設されており、このパルセ
ータ２２は、補助洗濯槽２１の側方に設けられた駆動装
置２３によって回転駆動される。駆動装置２３には、パ
ルセータ２２を回転させるための駆動力を発生するため
のサブモータ２４と、サブモータ２４の回転力をパルセ
ータ２２に伝達するためのプーリおよびベルトを含む伝
達機構２５とが備えられている。サブモータ２２４の回
転力が伝達機構２５を介してパルセータ２２に伝えら
れ、パルセータ２２が回転されると、補助洗濯槽２１内
の洗濯物および洗濯水が攪拌されて、洗いまたはすすぎ
が実行される。

【００２５】補助洗濯機２にはさらに、補助洗濯槽２１
に溜められた水の水位が所定水位に達しているか否かを
検出するための水位センサ２６が備えられている。ま
た、補助洗濯槽２１の周面には、補助洗濯槽２１から水
が溢れるのを防ぐために、溢水孔２７が形成されてい
る。溢水孔２７から流出した水は、溢水路３８を通って
排出される。なお、溢水孔２７は、水位センサ２６によ
って検出されるべき所定水位よりも上方に位置してい
る。

【００２６】次に、移水／排水機構３０について説明す
る。移水／排水機構３０には、外槽６の底部に接続され
た第１排水管３１と、補助洗濯槽２１の底部に接続され
た第２排水管３２と、第１排水管３１および第２排水管
３２のそれぞれ下流端が合流されて機外へ伸びた集合排
水管３３と、第１排水管３１、第２排水管３２および集
合排水管３３の途中部にそれぞれ配設された第１開閉バ
ルブ３４、第２開閉バルブ３５および第３開閉バルブ３
６とが備えられている。

【００２７】外槽６内の水が二槽式洗濯機３外へ排出さ
れるときには、第１開閉バルブ３４および第３開閉バル
ブ３６が開かれて、第１排水管３１および集合排水管３
３によって排水路が形成される。また、補助洗濯槽２１
内の水が二槽式洗濯機３外へ排出されるときには、第２
開閉バルブ３５および第３開閉バルブ３６が開かれて、
第２排水管３２および集合排水管３３によって排水路が
形成される。

【００２８】全自動洗濯機１から補助洗濯機２に水を移
動させる場合には、外槽６内に水が溜まっている状態
で、第１開閉バルブ３４および第２開閉バルブ３５が開
かれて、第３開閉バルブ３６が閉じられる。これによ
り、外槽６内の水が、第１排水管３１および第２排水管
を通って、補助洗濯槽２１内に流入する。すなわち、第
１排水管３１および第２排水管３２によって移水路が形
成されることになる。

【００２９】なお、第１排水管３１の第１開閉バルブ３
４よりも下流側には、外槽６に接続された上記溢水路３
７が接続され、集合排水管３３の第３開閉バルブ３６よ
りも下流側には、補助洗濯槽２１に接続された上記溢水
路３８が接続されている。図２は、上記ハウジング４の
上面手前側に配置された操作パネル５の構成を示す平面
図である。

【００３０】操作パネル５には、全自動洗濯機１および
補助洗濯機２に対して、ユーザが種々の洗濯条件を設定
するための複数のキーが配置されている。具体的には、
二槽式洗濯機３全体に電源を投入するための電源キー５
１の他、全自動洗濯機１側のキーとして、全自動洗濯機
１の動作を開始させ、また一時停止させるための開始／
一時停止キー５２と、洗い時間および洗いの省略を設定
するための洗いキー５３と、すすぎの種類、すすぎ回数
およびすすぎの省略を設定するためのすすぎキー５４
と、脱水時間および脱水の省略を設定するための脱水キ
ー５５と、洗い、すすぎおよび脱水の各動作時間が予め
設定された運転コースを選択するためのコース選択キー
５６とが備えられている。

【００３１】また、補助洗濯機２側のキーとしては、補
助洗濯機２に洗いやすすぎを開始させ、また一時停止さ
せるための開始／一時停止キー５７と、排水を指示する
ための排水キー５８と、全自動洗濯機１からの水の移動
量が少なかった場合などに水道水の補給を指示するため
の補給水キー５９と、すすぎを注水すすぎ（補助洗濯槽
２１に水道水を供給しながらすすぎを行う）にするか否
かを設定するための注水すすぎキー６０と、洗いおよび
すすぎの時間を設定するための洗い／すすぎ設定キー６
１とが備えられている。

【００３２】操作パネル５にはさらに、節水の目的で全
自動洗濯機１の水を補助洗濯機２へ移動させて再利用す
るリサイクルモードを設定するためのリサイクルモード
設定キー６２が備えられている。このリサイクルモード
には、たとえば３種類のモードが用意されており、具体
的には、水を全自動洗濯機１から補助洗濯機２へ移した
状態で補助洗濯機２を待機させておく通常リサイクルモ
ード、水を補助洗濯機２へ移した後、補助洗濯機２側の
洗いを自動的にスタートさせる洗いリサイクルモード、
水を補助洗濯機２へ移した後、補助洗濯機２側のすすぎ
を自動的にスタートさせるすすぎリサイクルモードが用
意されている。

【００３３】また、操作パネル５には、表示ランプ６３
が備えられており、表示ランプ６３は全自動洗濯機１か
ら補助洗濯機２へ水が移動しているときに点灯する。図
３（ａ）は、洗いリサイクルモード時の全自動洗濯機１
および補助洗濯機２の動作の流れを示す図である。ま
た、図３（ｂ）は、すすぎリサイクルモード時の全自動
洗濯機１および補助洗濯機２の動作の流れを示す図であ
る。

【００３４】まず、図２および図３（ａ）を参照して、
洗いリサイクルモード時の操作パネル５の操作方法なら
びに全自動洗濯機１および補助洗濯機２の動作について
簡単に説明する。ユーザは、全自動洗濯機１の内槽７
（図１参照）および補助洗濯機２の補助洗濯槽２１内に
それぞれ洗濯物を収容する。たとえば、下着などの白い
洗濯物が内槽７に収容され、色柄のついた洗濯物が補助
洗濯機２に収容される。そして、電源キー５１を押して
電源を投入した後、リサイクルモード設定キー６２を操
作して洗いリサイクルモードを設定し、全自動洗濯機１
側の開始／一時停止キー５２を押す。

【００３５】開始／一時停止キー５２が押されると、全
自動洗濯機１の外槽６（図１参照）に給水開始されて、
外槽６内の所定水位まで水が溜められる。そして、予め
設定された時間の洗いが行われた後、排水される。排水
後の洗濯物は洗剤を含む水を多量に含浸しているので、
次に中間脱水が行われて、洗剤を含む水が洗濯物から除
去される。この中間脱水は、次に行われるすすぎの性能
を向上させるために行われる。中間脱水後は、外槽６に
再び給水されて、１回目のすすぎ（ためすすぎまたは注
水すすぎ）が行われる。そして、すすぎに使われた水
（以下、「すすぎ水」という）が排水され、中間脱水が
行われた後、給水されて、２回目のすすぎが行われる。
２回目のすすぎ水は、排水されず、補助洗濯機２へ移動
される。

【００３６】水の移動は、具体的には次のようにして行
われる。ここで図１も参照して、まず、第３開閉バルブ
が閉じられて、第１開閉バルブ３４および第２開閉バル
ブ３５が開かれる。すると、外槽６内の水位と補助洗濯
槽２１内の水位との差によって、外槽６内の水が第１排
水管および第２排水管を通って補助洗濯槽２１に自然に
流れ込む。その後、内槽７およびパルセータ１３を回転
させることにより、ポンプ作用を生じさせて、外槽６内
の水を強制的に補助洗濯槽２１に移動させる。そして、
内槽７およびパルセータ１３を回転開始してから所定時
間経過したことに応答して、第１開閉バルブ３４および
第２開閉バルブ３５が閉じられる。

【００３７】このようにして水の移動が完了すると、第
３開閉バルブ３６が開かれて、外槽６内に残っている水
がすべて排水されて、脱水が行われる。一方、補助洗濯
機２は、リサイクルモード設定キー６２が押されてから
水移動まで待機状態になっている。すなわち、洗いリサ
イクルモードでは、全自動洗濯機１（外槽６）から補助
洗濯機２（補助洗濯槽２１）に水が移動されるまで、補
助洗濯機２の運転は実行されない。全自動洗濯機１から
２回目のすすぎ水が補助洗濯機２に移動され、補助洗濯
槽２１内の水位が水位センサ２６（図１参照）により検
出され得る所定水位まで到達していない時には、自動的
に補給水が行われた後で、補助洗濯機２の洗いが実行さ
れる。そして、洗い後の水が排水されて、水道水が供給
され、すすぎが実行される。

【００３８】次に、図２および図３（ｂ）を参照して、
すすぎリサイクルモード時の操作パネル５の操作方法な
らびに全自動洗濯機１および補助洗濯機２の動作につい
て簡単に説明する。ユーザによって内槽７および補助洗
濯槽２１内に洗濯物が入れられて、すすぎリサイクルモ
ードが設定されたうえで、全自動洗濯機１側の開始／一
時停止キー５２が押されると、外槽６および補助洗濯槽
２１の両方に給水が行われる。給水後、それぞれの洗濯
機で独立して洗いが行われ、排水される。

【００３９】全自動洗濯機１では、排水された後、洗い
リサイクルモード時と同様に、中間脱水、給水、１回目
のすすぎ、排水、脱水および給水がこの順で実行され
て、２回目のすすぎが行われる。２回目のすすぎ水は、
排水されず、補助洗濯機２へ移動される。水の移動が完
了すると、外槽６内に残っている水は排水されて、脱水
が行われる。

【００４０】補助洗濯機２は、上述した給水、洗いおよ
び排水が行われた後、すぐにすすぎに移らずに、そのま
まの状態で待機されている。そして、全自動洗濯機１か
ら２回目のすすぎ水が補助洗濯機２に移動され、補助洗
濯槽２１内の水位が所定水位まで到達していない時に
は、自動的に補給水が行われた後で、補助洗濯機２のす
すぎが実行される。

【００４１】このように、内槽７および補助洗濯槽２１
に洗濯物を入れ、洗いリサイクルモードまたはすすぎリ
サイクルモードを設定したうえで、全自動洗濯機１側の
開始／一時停止キー５２を押すだけで、全自動洗濯機１
および補助洗濯機２による洗濯動作や、外槽６および補
助洗濯槽２１間での水の移動が自動的に実行される。言
い換えれば、洗いリサイクルモードまたはすすぎリサイ
クルモードを設定すれば、ユーザが補助洗濯機２に対し
て何ら指示を与えなくても、補助洗濯機２は自動運転を
行う。よって、ユーザにとって使い勝手の良い洗濯機と
することができる。

【００４２】なお、ユーザが行う操作としては、上述の
他にも、たとえば次のような操作が考えられる。まず、
電源キー５１を押して電源を投入した後、全自動洗濯機
１側の開始／一時停止キー５２を押して、全自動洗濯機
１の洗濯動作を開始させる。次に、全自動洗濯機１の動
作中に、リサイクルモード設定キー６２を操作してすす
ぎリサイクルモードを設定し、補助洗濯機２側の開始／
一時停止キー５７を押して、補助洗濯機２の洗濯動作を
開始させる。この場合、補助洗濯機２側の開始／一時停
止キー５７が押されたことに応答して補助洗濯機２側の
洗いが開始され、洗い終了後は水が移動されるまで、補
助洗濯機２は待機状態にされる。

【００４３】また、全自動洗濯機１の動作中に、洗いリ
サイクルモードが設定され、補助洗濯機２側の開始／一
時停止キー５７が押された場合でも、補助洗濯槽２１に
水が移動されるまで、補助洗濯機２での洗いは行われ
ず、補助洗濯機２は待機状態にされる。このように、た
とえ全自動洗濯機１での洗濯動作が開始されてから、洗
いリサイクルモードまたはすすぎリサイクルモードが設
定されても、タイミング良く水の移動が行われる。

【００４４】なお、全自動洗濯機１での２回目のすすぎ
に使用した水を補助洗濯機２側に移動させて洗いまたは
すすぎに使用するとしたが、２回目に限らず、全自動洗
濯機１でのすすぎが３回行われる場合には、３回目のす
すぎに使用した水が使われるとよい。すなわち、全自動
洗濯機１での一連の洗濯工程における最終のすすぎに使
用した水を、補助洗濯機２に移動させて、洗いまたはす
すぎに使用されるとよい。これは、最終のすすぎに使用
された水には洗剤がほとんど含まれておらず、きれいな
水を補助洗濯機２の洗いまたはすすぎに使用できるから
である。

【００４５】また、洗いリサイクルモードでは、水が移
動されると、補助洗濯機２で洗い以下の工程が自動的に
行われるとしたが、水移動後に洗いのみが自動的に実行
されて、洗い終了後は補助洗濯機２が待機状態にされて
もよい。図４は、図１に示す二槽式洗濯機３の制御回路
の構成を示すブロック図である。図４のブロック図に
は、これ以降に説明する二槽式洗濯機３の特徴となる制
御に関する部分のみが示されている。

【００４６】図４を参照して、制御部７０は、この二槽
式洗濯機３の制御中枢であり、マイクロコンピュータ、
ＲＡＭおよびＲＯＭなどで構成されている。制御部７０
には、操作パネル５からの信号が与えられる。操作パネ
ル５には、上述したようにリサイクルモード設定キー６
２が含まれており、このリサイクルモード設定キー６２
からの信号も制御部７０に与えられる。

【００４７】また、制御部７０には、内槽７が所定角度
回転する度にパルスを出力するパルス出力器９５が接続
されている。パルス出力器９５は、たとえば、内槽７を
回動自在に支持している軸に関連して設けられている。
制御部７０は、パルス出力器９５から入力されるパルス
に基づいて、内槽７の回転量を検出することができる。

【００４８】制御部７０は、与えられた信号に基づいて
各部の制御を行う。具体的には、制御部７０にはメイン
モータ１５、サブモータ２４が接続されており、これら
のオン／オフを制御する。また、制御部７０には、第１
開閉バルブ３４、第２開閉バルブ３５および第３開閉バ
ルブ３６が接続されており、排水および水の移動時に、
これらの開閉を制御する。さらに、制御部７０には、給
水バルブ９２，９３が接続されており、これらの開閉を
制御する。

【００４９】図５は、リサイクルモード（通常リサイク
ルモード、洗いリサイクルモード、すすぎリサイクルモ
ード）における制御部７０による制御動作の一例を示す
フローチャートである。図３ないし図５を参照して、図
５に示す制御ルーチンは、リサイクルモードのいずれか
が設定されているときに、制御部７０が全自動洗濯機２
での２回目のすすぎ（最終すすぎ）が終了したことを検
知したことに応答して開始される（ステップＳ１）。２
回目のすすぎが終了すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、
リサイクルモード設定キー６２からの出力が参照され
て、すすぎリサイクルモードが設定されているかどうか
が判別される（ステップＳ２）。

【００５０】すすぎリサイクルモードが設定されていれ
ば、次に、補助洗濯機２が洗い終了して待機状態になっ
ているか否かが判別される（ステップＳ３）。もし、待
機状態でない場合には、補助洗濯機２の洗いが終了して
待機状態になるまで、次のステップには進まない。補助
洗濯機２が待機状態であることが検知されると、全自動
洗濯機１から補助洗濯機２へ水を移動させる（ステップ
Ｓ４）。具体的には、上述したように、第３開閉バルブ
３６が閉じられた状態で第１開閉バルブ３４および第２
開閉バルブ３５が開かれて、外槽６内の水位と補助洗濯
槽２１内の水位との差を利用して、外槽６内の水を補助
洗濯槽２１に自然に移動させる。その後、内槽７および
パルセータ１３を回転させることにより、ポンプ作用を
生じさせて、外槽６内の水を強制的に補助洗濯槽２１に
移動させる。そして、内槽７およびパルセータ１３を回
転開始してから所定時間経過したことに応答して、第１
開閉バルブ３４および第２開閉バルブ３５が閉じられ
る。

【００５１】全自動洗濯機１から補助洗濯機２への水の
移動が完了すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、水位セン
サ２６の出力を参照して、補助洗濯槽２１に溜められた
水の水位が所定水位に達しているか否かを判別する（ス
テップＳ６）。そして、所定水位に達していない場合に
は、給水バルブ９３を開いて、所定水位に到達するまで
補給水を行う（ステップＳ７）。一方、補助洗濯槽２１
内の水位が所定水位に到達していると判別された場合に
は、ステップＳ７をとばしてステップＳ８に移る。

【００５２】ステップＳ８では、すすぎリサイクルモー
ドが設定されているか否かが再度調べられる。この場
合、すすぎリサイクルモードが設定されているので、ス
テップＳ８の判別が肯定されて、補助洗濯機２のすすぎ
が開始される（ステップＳ９）。また同時に、全自動洗
濯機１による脱水が開始されて（ステップＳ１３）、こ
の制御ルーチンが終了する。

【００５３】すすぎリサイクルモードが設定されていな
い場合、すなわち、通常リサイクルモードまたは洗いリ
サイクルモードが設定されている場合には、ステップＳ
２の判別が否定されて、ステップＳ３の処理が省略され
てステップＳ４に移り、全自動洗濯機１から補助洗濯機
２への水の移動が開始される。そして、水の移動が終了
すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６で所定
水位に到達したか否かが判別されて、到達していない場
合には補給水されたうえで（ステップＳ７）、ステップ
Ｓ８に移る。ステップＳ８の判別は当然に否定されて、
次にステップＳ１０に移る。ステップＳ１０では、洗い
リサイクルモードが設定されているか否かが判別され
る。

【００５４】洗いリサイクルモードが設定されている場
合には、ステップＳ１０の判別が肯定されて、補助洗濯
機２の洗いが開始されると同時に（ステップＳ１１）、
全自動洗濯機１による脱水が開始されて（ステップＳ１
３）、この制御ルーチンが終了する。洗いリサイクルモ
ードが設定されていない場合には、通常リサイクルモー
ドが設定されていると判別され、ステップＳ１０の判別
が否定されて、ステップＳ１２に移り、補助洗濯機２は
待機状態となる。また同時に全自動洗濯機１による脱水
が開始されて（ステップＳ１３）、この制御ルーチンが
終了する。

【００５５】図６および図７は、全自動洗濯機１の脱水
において実行される制御動作を示すフローチャートであ
る。また、図８は、脱水時のメインモータ１５の回転数
の経時変化を示す図である。図６および図７に示す脱水
制御の特徴は、図３を参照して説明した中間脱水および
最終脱水において、内槽７を回転させたときの洗剤の泡
立ちを監視し、泡立ちがひどい場合には脱水を中止し
て、すすぎを追加して行うことである。これにより、全
自動洗濯機１におけるすすぎ効果が向上される。

【００５６】また、この脱水制御の他の特徴は、全自動
洗濯機１で洗い後初めての脱水が行われている間、補助
洗濯槽２１からの排水が禁止されることである。ここで
図１を参照して、洗い後初めての脱水では、内槽７の回
転により泡が発生することが多く、泡が発生すると、そ
の泡によって第１排水管３１を流れる排水の勢いが弱く
なる。したがって、このときに補助洗濯槽２１の排水が
行われると、補助洗濯槽２１からの排水の勢いにより、
泡を含む排水が第１排水管３１から集合排水管３３に流
れ込めず、第１排水管３１および溢水管３７を逆流する
おそれがある。そこで、洗い後初めての脱水の間、補助
洗濯槽２１からの排水が禁止することによって、このよ
うな不具合を防止している。

【００５７】なお、洗い後初めての脱水以外では、補助
洗濯槽２１からの排水を禁止する必要はない。なぜな
ら、洗い後初めての脱水以外においても補助洗濯槽２１
からの排水を禁止すれば、洗濯に要する時間が長くなる
うえ、初めての脱水以外では泡の発生は少ないからであ
る。以下では、図６ないし図８を参照して、この脱水制
御の流れを詳しく説明する。なお、この制御において
は、脱水フラグＬが使用される。この脱水フラグＬは、
最初は０になっており、泡立ちがひどい場合にすすぎが
追加して行われると１にされる。なお、脱水フラグＬが
１に書き換えられると、一連の洗濯動作が終了するまで
０にされることはない。

【００５８】脱水が開始されると、メインモータ１５に
間欠的に通電されて、いわゆる間欠脱水が行われる（ス
テップＴ１）。この間欠脱水は、タイマＡ１で設定され
た時間だけ行われる。このため、タイマＡ１による計時
が開始される（ステップＴ２）。このようにメインモー
タ１５に間欠通電を行うことによって、メインモータ１
５の回転数は図８に示すように徐々に立ち上がるので、
洗濯物が内槽７内で偏ることなく、洗濯物は内槽７の周
側面に万遍なく押し付けられる。

【００５９】間欠脱水が行われている間に、現在行われ
ている脱水が、洗い後に初めて行われる脱水であるか否
かが判別される（ステップＴ３）。洗い後に初めて行わ
れる脱水の場合には、この脱水動作中の補助洗濯槽２１
からの排水が禁止される（ステップＴ４）。ステップＴ
２でスタートされたタイマＡ１がタイムアップすると
（ステップＴ５でＹＥＳ）、メインモータ１５に連続的
に通電されて、いわゆる連続脱水が開始される（ステッ
プＴ６）。そして、脱水フラグＬが１であるか否かが判
別される（ステップＴ７）。最初、脱水フラグＬは０で
あるから、ステップＴ７の判別は否定されて、ステップ
Ｔ８でタイマＡ２がスタートされる。タイマＡ２は、た
とえば、１分間に設定されている。

【００６０】タイマＡ２がタイムアップすると（ステッ
プＴ９）、メインモータ１５への通電がオフされて（ス
テップＴ１０）、内槽７は惰性回転状態となる。メイン
モータ１５への通電がオフされると同時に、タイマＡ３
がスタートされて（ステップＴ１１）、タイマＡ３で設
定されている時間（たとえば１秒間）にパルス出力器９
５から出力されるパルスの数がカウントされる（ステッ
プＴ１２）。具体的には、パルスが制御部７０に入力さ
れるごとに、制御部７０内のカウンタの値がインクリメ
ントされることにより、パルス数がカウントされる。

【００６１】そして、タイマＡ３による計時が終了する
と（ステップＴ１３でＹＥＳ）、カウントされたパルス
数が所定値以上か未満かが判別される（ステップＴ１
４）。この所定値は、使用されている商用交流電源の周
波数によって異なり、たとえば、使用されている交流周
波数が６０Ｈｚの場合には３に設定され、５０Ｈｚの場
合には１に設定されている。

【００６２】ここで、図８を参照して、内槽７を回転さ
せても泡が発生しなかった場合（図８に実線で示す）、
図６のステップＴ１０でメインモータ１５への通電がオ
フされた時点で、内槽７は比較的高速で回転されてい
る。したがって、その後の惰性回転量が多くなるから、
タイマＡ３に設定された時間内のパルス数は上記所定値
以上になるはずである。

【００６３】しかし、内槽７の回転により泡が発生した
場合には、泡の抵抗により内槽７に負荷がかかり、図８
に二点鎖線で示すように、内槽７の回転数の立ち上がり
が小さくなる。また、通電をオフした後も、泡の抵抗に
より、内槽７の回転数の下がり方が急である。したがっ
て、タイマＡ３時間における惰性回転量も少なく、パル
ス数が上記所定値以上にならない。

【００６４】ゆえに、図６のステップＴ１４でカウント
パルス数が所定値以上と判別された場合には、泡が発生
しなかったと判断されて、メインモータ１５への通電が
再開されて、連続脱水が再開される（ステップＴ１
５）。また同時に、タイマＡ４がスタートされる（ステ
ップＴ１６）。タイマＡ４で計測される時間連続脱水が
行われると（ステップＴ１７でＹＥＳ）、脱水制御が終
了する。

【００６５】一方、図６のステップＴ１４でカウントパ
ルス数が所定値未満と判別された場合には、内槽７の回
転により泡が発生したと判断されて、まず脱水フラグが
１に書き換えられて（ステップＴ１８）、外槽６内の所
定水位まで給水される（ステップＴ１９）。そして、所
定時間ためすすぎが実行された後（ステップＴ２０）、
排水されて（ステップＴ２１）、ステップＴ１に戻って
間欠脱水が再び開始される。

【００６６】その後、ステップＴ１ないしステップＴ５
の処理が実行されて、ステップＴ６で連続脱水が開始さ
れた後、ステップＴ７で脱水フラグＬの状態が再び判別
される。このとき、すでに脱水フラグＬは０から１に書
き換えられているので、ステップＴ７の判別は肯定され
て、図７に示すステップＴ２２に移る。ステップＴ２２
では、タイマＡ５がスタートされて、タイマＡ５によっ
て計時される間連続脱水が実行されて（ステップＴ２
３）、この処理が終了する。

【００６７】このように、内槽７を回転させたときの洗
剤の泡立ちが監視され、泡立ちがひどい場合には脱水が
中止されて、脱水フラグＬが１に書き換えられたうえ
で、ためすすぎが行われる。したがって、一連の洗濯動
作において、脱水時の泡立ちが一度検出されて、ステッ
プＴ２０のためすすぎが実行されると、次に行われる脱
水では脱水フラグＬが１になっているから、ステップＴ
２０のためすすぎが再び実行されることがない。これに
より、脱水を行う度にステップＴ１４の判別が肯定され
て、ステップＴ２０のためすすぎが無限に実行されるの
が防止される。

【００６８】なお、この脱水制御は、上述したように中
間脱水および最終脱水で実行されてもよいが、洗いとす
すぎとの間で行われる中間脱水では泡が発生する可能性
が最も高いので、少なくともこの中間脱水で実行される
と、それ以降に行われるすすぎの効率を向上させること
ができる。また、この実施形態では、洗剤の泡立ちを監
視し、泡立ちがひどい場合にはすすぎを追加して行うと
いった制御（図６のステップＴ５以降に相当）が、二槽
式洗濯機３に備えられた全自動洗濯機１に適用されてい
る例を挙げて説明したが、この制御は、一槽式の全自動
洗濯機にも適用することができる。

【００６９】さらに、上述の説明では、全自動洗濯機１
での最終すすぎの水が、補助洗濯機２に移動されて利用
されるのが好ましいとしたが、もちろん最終すすぎ以外
のすすぎ水が利用されてもよいし、全自動洗濯機１での
洗いに使用された水が、補助洗濯機２に移動されて利用
されてもよい。

【００７０】

【発明の効果】請求項１および請求項２記載の発明によ
れば、第１洗濯槽と第２洗濯槽とを個別に操作して動作
させる必要がなく、ユーザにとって使い勝手の良い洗濯
機となる。請求項３記載の発明によれば、第１洗濯槽か
ら第２洗濯槽への水の移動を、第２洗濯槽での洗いまた
はすすぎ動作に合わせて、タイミング良く行うことがで
きる。

【００７１】請求項４記載の発明によれば、脱水時に第
１洗濯槽から第１排水管を通して排出された泡が、第１
洗濯槽内に逆流することが防止される。ゆえに、逆流し
た泡により第１洗濯槽内の洗濯物が汚れることがない。
請求項５記載の発明によれば、洗い後に初めて行われる
脱水以外では、第２洗濯槽から排水することができるの
で、第１洗濯槽での脱水の度に第２洗濯槽からの排水が
禁止されるようなことがなく、洗濯時間が長くならな
い。

【００７２】請求項６および請求項７記載の発明によれ
ば、脱水時に泡がひどく発生した場合には、脱水を中止
されてすすぎが追加して行われるので、すすぎ効果が向
上する。請求項８記載の発明によれば、洗いの後に初め
て行われる脱水で泡が発生することが多いので、この脱
水時に回転状態（惰性動作量）を検出し、回転状態が悪
い場合にすすぎを追加して実行することによって、それ
以後に行われるすすぎの効率を向上することができる。

【００７３】請求項９記載の発明によれば、追加すすぎ
制御手段によって行われるすすぎの追加は、洗濯運転の
全期間の間に一度だけ行われる。ゆえに、何度もすすぎ
が追加されるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる二槽式洗濯機の
構成を簡略化して示す断面図である。

【図２】上記二槽式洗濯機に備えられた操作パネルの構
成を示す平面図である。

【図３】上記二槽式洗濯機のリサイクルモードにおける
洗濯工程を示す図である。

【図４】上記二槽式洗濯機の制御回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】リサイクルモードにおける制御部による制御動
作の一例を示すフローチャートである。

【図６】上記二槽式洗濯機に備えられた全自動洗濯機の
脱水において実行される脱水制御動作を示す第１フロー
チャートである。

【図７】上記二槽式洗濯機に備えられた全自動洗濯機の
脱水において実行される脱水制御動作を示す第２フロー
チャートである。

【図８】脱水時のメインモータの回転数の経時変化を示
す図である。

【符号の説明】

１全自動洗濯機２補助洗濯機３二槽式洗濯機５操作パネル１５メインモータ２４サブモータ３１第１排水管３２第２排水管３３集合排水管３４第１開閉バルブ３５第２開閉バルブ３６第３開閉バルブ６２リサイクルモード設定キー７０制御部９５パルス出力器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森重正克大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗い、すすぎおよび脱水を行うことのでき
る第１洗濯槽と、洗いおよびすすぎを行うことのできる第２洗濯槽と、第１洗濯槽の洗いまたはすすぎ動作後、第１洗濯槽内に
貯水されている水を第２洗濯槽に移動させる水移動手段
と、水移動手段によって第１洗濯槽から第２洗濯槽に水が移
動されたことに応答して、第２洗濯槽の洗いまたはすす
ぎを自動的に開始する洗濯動作制御手段と、を含むこと
を特徴とする洗濯機。
【請求項２】洗い、すすぎおよび脱水を行うことのでき
る第１洗濯槽と、洗いおよびすすぎを順次自動的に行うことのできる第２
洗濯槽と、第１洗濯槽の洗いまたはすすぎ動作後、第１洗濯槽内に
貯水されている水を第２洗濯槽に移動させる水移動手段
と、水移動手段による第２洗濯槽への水の移動の開始タイミ
ングを設定する設定手段と、設定手段により設定されたタイミングに基づいて、水移
動手段により水を移動させ、その後、第２洗濯槽での洗
いまたはすすぎを自動的に行わせる洗濯動作制御手段
と、を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】第２洗濯槽が洗いまたはすすぎ動作に入る
のを待機させる待機状態制御手段をさらに含み、上記水移動手段は、待機状態制御手段によって第２洗濯
槽が待機状態にされていることを判別して、第１洗濯槽
に貯水されている水を第２洗濯槽に移動させるものであ
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗
濯機。
【請求項４】洗い、すすぎおよび脱水を行うことのでき
る第１洗濯槽と、洗いおよびすすぎを行うことのできる第２洗濯槽と、第１洗濯槽に接続されて、第１洗濯槽内の水を排出する
ための第１排水管と、第２洗濯槽に接続されて、第２洗濯槽内の水を排出する
ための第２排水管と、第１排水管の下流端と第２排水管の下流端とが合流され
て伸びた集合排水管と、第１洗濯槽において洗い後に初めて行われる脱水動作中
は、第２洗濯槽からの排水を禁止する排水禁止手段と、
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】第１洗濯槽において洗い後に初めて行われ
る脱水以外の脱水動作中は、第２洗濯槽からの排水を許
容することを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】洗濯および脱水用の駆動手段を備え、洗
い、すすぎおよび脱水を行うことのできる洗濯槽と、洗濯槽で脱水がされるように駆動手段を駆動させる際
に、駆動手段の回転状態を検出する回転状態検出手段
と、回転状態検出手段によって検出される回転状態が予め定
める基準よりも悪い場合には、脱水を終了して、すすぎ
を追加して行う追加すすぎ制御手段と、を含むことを特
徴とする洗濯機。
【請求項７】上記回転状態検出手段は、洗濯槽で脱水が
されるように駆動手段を駆動させる際に、駆動手段を駆
動開始してから第１所定時間経過したときに、駆動手段
への動作信号を第２所定時間遮断して、第２所定時間に
おける駆動手段の惰性動作量を検出するものであること
を特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】上記回転状態検出手段による回転状態の検
出は、洗いの後すすぎが開始されるまでに実行される中
間脱水時に行われることを特徴とする請求項６または請
求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】追加すすぎ制御手段によるすすぎの追加
は、洗濯運転の全期間の間に一度だけ行われるものであ
り、すすぎの追加が一度行われた場合には、それ以降に
行われる脱水では行われないことを特徴とする請求項６
または請求項７に記載の洗濯機。