JPS629357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱水用の回転槽駆動用のモータに間欠
的に通電させて所謂間欠脱水を行なうようにした
自動洗濯機に関する。

従来より、洗い直後に脱水行程を実行すること
によつてすすぎに先立つて洗濯物中から洗剤分を
なるべく多く除去せしめるという泡取脱水運転を
行なうようにした自動洗濯機がある。そして上記
泡取脱水運転時には、回転槽を最初から高速回転
させると外槽内に泡が急激に生成されてこれが脱
水槽の回転抵抗となつてしまうことがあり、この
ような不具合を防止するために回転槽駆動用のモ
ータを間欠的に通電させて該回転槽の回転速度を
徐々に高めるという所謂間欠脱水を行なうように
している。ところが、外槽からの排水能力はその
排水通路での異物のつまり或は経年変化等によつ
て一定しないものであり、このため上記のように
間欠脱水による泡取脱水運転を行なう構成とした
場合でも、排水能力を上回つて泡が生成されるこ
とがあつて、該泡を排出しきれないという異常状
態に陥つてしまうことがあつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、排水能力の変化に追従させて間
欠脱水時における回転槽の回転速度上昇度合を変
化させる構成とすることによつて、間欠脱水時に
排水不良という異常状態が発生することを確実に
防止できる自動洗濯機を提供するにある。

以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。まず第１図において、１は外箱２
内に弾性吊持機構３を介して支持された外槽とし
ての水受槽、４水受槽１に内設され周囲に多数の
孔を有する洗濯兼脱水用の回転槽、５は回転槽４
の内底部に配設されたパルセータ、６はモータで
あり、このモータ６の回転力はプーリ７，８及び
これらの間に張設されたベルト９並びにクラツチ
機構部１０等を有した動力伝達制御機構１１を介
して前記回転槽４及びパルセータ５に選択的に伝
達される。１２は外箱２上に立設された操作箱
で、その内部にはマイクロコンピユータより成る
後述の運転制御装置１３が配設してあり、また該
操作箱１２の前面側には運転制御装置１３の操作
釦１４群が配置してある。１５は後述する排水能
力検知部の一部をなすダイヤフラム式の水位スイ
ツチであり、これは水受槽１の底部に連通された
エアトラツプ１５ａ、操作箱１２内に配設された
スイツチ主体１５ｂ及びこれらの間を連結するチ
ユーブ１５ｃより成る周知構成のものである。そ
して斯かる水位スイツチ１５は、水受槽１内の水
位がその上昇過程でセツト水位Ａに達したときに
セツトされてスイツチ主体１５ｂ内の図示しない
接点が開放され、且つ水受槽１内の水位がその減
少過程でリセツト水位Ｂに達したときにリセツト
されて上記接点が閉成される構成である。また１
６は水受槽１内の水を排水ホース１７を介して外
部へ排出するための排水弁、１８は外箱２上部の
洗濯物出し入れ口１９を開閉する蓋である。

さて、第２図は前記水位スイツチ１５を含んで
構成された排水能力検知部２０を示すものであ
り、以下これについて述べる。尚、排水能力検知
部２０の制御内容は前記運転制御装置１３をなす
マイクロコンピユータのプログラムによつて達成
し得るものであるが、ここでは説明の便宜上各機
能部分毎にブロツク的に示してある。即ち、２１
はクロツクパルス発生部、２２は該クロツクパル
ス発生部２１からのクロツクパルスTPを計数す
る計数部で、この計数部２２は、洗い後の排水弁
行程開始時に運転制御装置１３から出力されるス
タート信号Ｓ１を受けたときに零から計数動作を
開始し、且つその後に水位スイツチ１５がリセツ
トして該水位スイツチ１５からリセツト信号Ｓ２
を受けたときに計数動作を停止する。従つてこの
ときの計数内容は、排水行程時において水受槽１
内の水がセツト水位Ａからリセツト水位Ｂまで低
下するのに要する排水所要時間ｔに比例したもの
となる。換言すれば、上記計数内容は排水行程時
における単位時間当りの排水量に反比例するもの
であり、計数部２２は斯かる計数内容を前記排水
所要時間ｔに対応した排水能力検知信号Ｓ３とし
て記憶部２３に与えてこれに記憶させる。

一方、第３図は制御系統のブロツク図を示すも
のであり、以下これについて説明する。即ち、洗
いから脱水までの一連の洗濯行程を自動的に実行
させる運転制御装置１３の入力端子群PAには以
下に述べるような各スイツチ及び排水能力検知部
２０からの信号が入力されるようになつている。
即ち、脱水時等において回転槽４等が異常振動を
起こしたときに動作する安全スイツチ２４からの
停止信号Ｓ４、蓋１８の閉鎖忘れ時に動作する蓋
スイツチ２５からの停止信号Ｓ５、「標準」、「節
約」等の各洗濯コース用プログラムのうち任意の
ものを選択するためのプログラム選択スイツチ２
６からのプログラム選択信号Ｓ６、脱水時におけ
る脱水速度を強弱切換えるための脱水切換スイツ
チ２７からの切換信号Ｓ７、すすぎ洗い時におけ
る水流速度を強弱切換えるためのすすぎ切換スイ
ツチ２８からの切換信号Ｓ８、洗剤洗い時におけ
る水流速度を強弱切換えるための洗い切換スイツ
チ２９からの切換信号Ｓ９、水位スイツチ１５が
セツトされたときに出力されるセツト信号Ｓ１０
及び前記したリセツト信号Ｓ２、並びに前記排水
能力検知部２０内の記憶部２３から読み出される
排水能力検知信号Ｓ３が夫々入力端子群PAに入
力される。また、運転制御装置１３のクロツク入
力端子PCには前記クロツクパルス発生部２１か
らのクロツクパルスTPが入力される。一方、３
０は洗濯機全体の電源を投入状態に自己保持する
ための電源保持リレー、３１は水受槽１内へ給水
するための給水弁、３２は洗濯終了報知用のブザ
ー、３３は現在進行中の行程名を表示するための
表示器であり、これらは前記モータ６及び排水弁
１６と共に運転制御装置１３の出力端子群PBか
ら出力される命令信号によつて動作される構成に
なつている。

しかして、運転制御装置１３は、その入力端子
群PAに入力される各信号に応じたプログラムに
基づいてモータ６等の各負荷を動作させて給水か
ら脱水までの一連の洗濯行程を自動的に実行させ
るものであるが、ここでは本発明の要旨に直接関
係した洗い後の排水行程及びこれに引き続いて行
なわれる泡取脱水行程の制御内容についてのみ説
明する。即ち、水受槽１内にセツト水位Ａまで給
水した状態での洗剤洗い行程が終了すると、運転
制御装置１３は、排水命令信号Ｓ１１を出力して
排水弁１６を開放させ、以て排水行程を開始させ
ると同時に、スタート信号Ｓ１を出力してこれを
排水能力検知部２０に与える。すると、該排水能
力検知部２０は、前述したように水受槽１内水位
がセツト水位Ａからリセツト水位Ｂに低下するま
での排水所要時間ｔ換言すれば単位時間当りの排
水量を検知して排水能力検知信号Ｓ３を記憶部２
３に記憶させる。そして、上記排水行程は水位ス
イツチ１５からリセツト信号Ｓ２が出力されたと
きに終了され、次の泡取脱水行程に移行される。
斯かる泡取脱水行程時には、運転制御装置１３は
モータ６に間欠的に通電させて所謂間欠脱水を実
行させるものであり、その具体的内容を以下に述
べる。即ち、運転制御装置１３は、記憶部２３か
ら読み出した排水能力検知信号Ｓ３に応じて、間
欠脱水時におけるモータ６の通電時間及び断電時
間の比を第４図に示す如く変化させると共に、そ
の間欠脱水のトータル時間を第５図に示す如く制
御する。ここで、第４図は排水能力検知信号Ｓ３
に対応した前記排水所要時間ｔを横軸にとり、間
欠脱水時におけるモータ６の通断電１周期当りの
通電時間TA及び断電時間TBの比TA／TBを縦軸
にとつたものであり、また第５図は横軸に排水所
要時間ｔ及び縦軸に間欠脱水のトータル時間Ｔを
とつたものである。つまり、洗剤洗い行程後の排
水行程において、水受槽１内水位がセツト水位Ａ
からリセツト水位Ｂに低下するまでの排水所要時
間ｔが例えば１分であつた場合には、モータ６の
通断電時間比TA／TBを「２」になすと共に間欠
脱水のトータル時間Ｔを１分になし、また前記排
水所要時間ｔが例えば２分であつた場合にはモー
タ６の通断電時間比TA／TBを「１」になすと共
に間欠脱水のトータル時間Ｔを２分になすよう制
御する。尚、上記間欠脱水時におけるモータ６の
通断電１周期当りの所要時間、換言すれば前記通
電時間TA及び断電時間TBの和は例えば20秒とな
るように構成されている。従つて、泡取脱水行程
において、回転槽４は第６図に示すような特性を
もつて回転される。この第６図において、縦軸の
Ｎは回転槽４の回転数、横軸のT₀は間欠脱水開
始後の経過時間を示すもので、排水所要時間ｔが
１分であつた場合の回転槽４の回転特性を実線、
２分であつた場合の回転特性を破線で示す。

上記構成によれば、洗剤洗い行程後の排水行程
において、水受槽１内水位がセツト水位Ａからリ
セツト水位Ｂに低下するまでの排水所要時間ｔが
例えば１分であつた場合、即ち排水弁１６を介し
た排水能力が比較的高いには、その後の間欠脱水
による泡取脱水行程時に回転槽４の回転速度上昇
度合を第６図に実線で示す如く比較的急峻になす
と共にその間欠脱水のトータル時間Ｔを短縮し、
また、上記排水所要時間ｔが例えば２分であつた
場合、即ち排水弁１６を介した排水能力が比較的
低い場合には、泡取脱水行程時に回転槽４の回転
速度上昇度合を第６図に破線で示す如く比較的緩
慢になすと共にその間欠脱水のトータル時間Ｔを
伸ばすように制御する。従つて、排水弁１６に異
物がつまる等して該排水弁１６を介した排水能力
が低下した場合でも、回転槽４の回転速度の立上
がりを緩やかにすることによつて上記排水能力を
上回る泡が生成されてしまうことを防止でき、以
て泡取脱水行程において、泡が回転槽４の回転低
抗となつてしまうことを防止すべく間欠脱水を行
なうようにしたという本来の目的を確実に達成で
きる。また、排水能力が比較的高い場合には間欠
脱水のトータル時間Ｔを短縮できるから、泡取脱
水行程に不要な時間を費やすこともない。

本発明は以上説明したように、排水能力の変化
に追従させて間欠脱水時における回転槽の回転速
度上昇度合を変化させる構成とすることによつ
て、間欠脱水時に排水不良という異常状態が発生
することを確実に防止できる自動洗濯機を提供し
得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するもので、第１
図は全体の縦断側面図、第２図は排水能力検知部
のブロツク図、第３図は制御系統のブロツク図、
第４図及び第５図は運転制御装置の制御内容を示
す図、第６図は回転槽の回転特性図である。 図中、１は水受槽、４は回転槽、６はモータ、
１３は運転制御装置、１５は水位スイツチ、２０
は排水能力検知部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 洗い、排水、脱水等の各行程を自動制御する
   運転制御装置を備え、必要に応じて脱水用の回転
   槽駆動用のモータに間欠的に通電させる間欠脱水
   を行なうものにおいて、排水行程時に単位時間当
   りの排水量を検知して排水能力検知信号を出力す
   る排水能力検知部を設けると共に、前記運転制御
   装置は前記排水能力検知信号により示される排水
   能力が小さいときほど前記間欠脱水時における前
   記モータの通電時間及び断電時間の比が小さくな
   るように制御する構成になされていることを特徴
   とする自動洗濯機。