JPS6221559B2 - - Google Patents

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JPS6221559B2
JPS6221559B2 JP54153317A JP15331779A JPS6221559B2 JP S6221559 B2 JPS6221559 B2 JP S6221559B2 JP 54153317 A JP54153317 A JP 54153317A JP 15331779 A JP15331779 A JP 15331779A JP S6221559 B2 JPS6221559 B2 JP S6221559B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は給水から脱水まで一連の洗濯行程を自
動的に実行させるようにした全自動洗濯機に関す
る。
この種の全自動洗濯機においては、洗濯物量に
応じて洗い時の槽内水位を高、中、低等段階的に
設定する構成としているが、このような構成で
も、洗濯物量に応じた最適な槽内水位にて洗いを
行ない得ない問題点があり、従つて洗濯物量に対
して槽内水位が低すぎた場合には洗濯物が傷む等
の不具合を生じ、また洗濯物量に対して槽内水位
が高すぎた場合には洗剤や水の無駄使用が惹起さ
れてしまう。その上、洗濯物量に合わせてその都
度水位設定を行なわねばならないという使用上の
煩わしさもあつた。
本発明は上記事情に対処してなされたものであ
り、その目的は、洗い時において槽内に洗濯物量
に応じた最適な水位まで自動的に給水することが
できて、煩雑な水位設定操作を行なう必要がない
と共に、洗濯物が傷んだり或は洗剤や水の無駄使
用が惹起されたりする虞がない等の効果を奏する
全自動洗濯機を提供するにある。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず第1図及び第2図において、1は外箱2
内に弾性吊持機構3を介して支持された水受槽、
4は水受槽1に内設され周囲に多数の孔を有する
洗濯兼脱水用の回転槽、5は回転槽4の内底部に
配設されたパルセータ、6はモータであり、この
モータ6の回転力は駆動プーリ7、従動プーリ8
及びこれらの間に張設されたベルト9並びにクラ
ツチ機構部10等を有した動力伝達制御機構11
を介して前記回転槽4及びパルセータ5に選択的
に伝達される。また、12は外箱2上に立設され
た操作箱で、これにはスイツチボツクス13を着
脱可能に収納する凹部14が形成されていると共
に、現在進行中の洗濯行程名(「洗い」、「すす
ぎ」、「脱水」)を表示する表示器15が配設され
ている。上記スイツチボツクス13は、操作箱1
2内に配設された後述する運転制御装置用の操作
スイツチ群(第4図中Aで示す)を内部に有し且
つ該操作スイツチ群のつまみ類13aを前面側に
有すると共に、上記運転制御装置に信号伝送ケー
ブル13bを介して接続されており、必要に応じ
て凹部14から取出して使用者の手元にてつまみ
類13aを操作し得るようになつている。尚、上
記スイツチボツクス13から運転制御装置への信
号伝送手段としては、信号伝送ケーブル13bに
限らず、例えばスイツチボツクス13側から信号
光を発光させてこれを操作箱12側に受光させる
光学的手段によつても良い。また、16は水受槽
1内へ給水するための給水手段たる給水弁、17
は水受槽1内から排水するための排水弁、18は
外箱2上部の洗濯物出し入れ口19を開閉する蓋
である。
第3図にはパルセータ5の回転数を検知するた
めの原理的な構成が示されている。即ち、パルセ
ータ5側換言すればクラツチ機構部10側の従動
プーリ8上面には回転検知手段たる磁石20が装
着されており、一方この磁石20が近接される毎
に閉成されてカウントパルスCPを発生する回転
検知手段たる近接スイツチ21が従動プーリ8の
上方に配置されている。斯ような構成によつてパ
ルセータ5の回転数に応じたカウントパルスCP
が近接スイツチ21から出力されるようになつて
いる。
さて、第4図は制御系統のブロツク図を示すも
のであり、以下これについて説明する。即ち、2
2はマイクロコンピユータから成る運転制御装置
であり、これは給水から脱水までの一連の洗濯行
程を自動的に実行させる行程制御装置、並びに水
受槽1内に洗濯物量に応じた最適の水位まで給水
させるための給水量制御装置を含んで構成されて
いる。斯かる運転制御装置22の入力端子群PA
には以下に述べるような各スイツチからの信号が
入力されるようになつている。即ち、脱水時等に
おいて回転槽4等が異常振動を起こしたときに動
作する安全スイツチ23からの停止信号S1、蓋1
8の閉鎖忘れ時に動作する蓋スイツチ24からの
停止信号S2、「標準」、「節約」等の各洗濯コース
用プログラムのうち任意のものを選択するための
プログラム選択スイツチ25からのプログラム選
択信号S3、脱水時における脱水速度を強弱切換え
るための脱水切換スイツチ26からの切換信号
S4、すすぎ洗い時における水流速度を強弱切換え
るためのすすぎ切換スイツチ27からの切換信号
S5、洗剤洗い時における水流速度を強弱切換える
ための洗い切換スイツチ28からの切換信号S6
水受槽1内の水位が予め定められた基準低水位L
(第2図参照)に達したときに動作する水位制御
手段たる水位スイツチ29からの水位信号S7、並
びに前記近接スイツチ21からのカウントパルス
CPが夫々入力端子群PAに入力される。また、3
0は電源周波数に同期したクロツクパルスTPを
出力するパルス発生器で、そのクロツクパルス
TPは運転制御装置22のクロツク入力端子Pcに
入力される。一方、31は洗濯機全体の電源を投
入状態に自己保持するための電源保持リレー、3
2は洗濯終了報知用のブザー、33は水受槽1内
へ洗剤を自動供給するための洗剤投入装置であ
り、これらは前記モータ6、給水弁16、排水弁
17及び表示器15と共に運転制御装置22の出
力端子群PBから出力される命令信号によつて動
作される構成になつている。尚、上記洗剤投入装
置33は、その動作時間の長短によつて水受槽1
内への洗剤供給量が変化される構成である。
しかして、運転制御装置22は、その入力端子
群PAに入力される各信号に応じたプログラムに
基づいてモータ6等の各負荷を動作させて給水か
ら脱水までの一連の洗濯行程を自動的に実行させ
るものであるが、ここでは本発明の要旨に直接関
係した給水行程及び洗剤投入行程の制御内容につ
いてのみ説明する。即ち、回転槽4内に洗濯物を
投入した後蓋18を閉鎖して洗濯運転を開始させ
ると、まず給水弁16が動作されて給水行程が開
始される。この給水行程開始後に水受槽1内の水
位が基準低水位Lに達すると水位スイツチ29が
動作して水位信号S7が出力される。斯ように水位
信号S7を受けた運転制御装置22は、一旦給水弁
16による給水動作を停止させてそれまでの給水
所要時間Tを検知記憶すると共に、この状態で一
定時間例えば1秒間だけモータ6に通電してパル
セータ5を回転させる。このようにパルセータ5
が回転されると、その回転数に応じたカウントパ
ルスCPが近接スイツチ21から出力され、この
カウントパルスCPを受けた運転制御装置22は
パルセータ5の1秒間当りの回転数Sを検知す
る。これと同時に運転制御装置22は、検知した
上記回転数Sの大小に応じて予め定められた倍率
Xを前記給水所要時間Tに乗じた時間だけ給水弁
16を動作させて水受槽1内に追加給水する。即
ち、パルセータ5の1秒間当りの回転数Sは、負
荷としての洗濯物の量が多いときに小となり且つ
少ないときに大となる性質を有するものであり、
前記倍率Xはこのような性質を勘案して実験によ
り決定されて運転制御装置22に記憶させてあ
る。具体的には、上記倍率Xは第5図に示すよう
になり、例えばパルセータ5の1秒間当りの回転
数Sが「50」を越えていた場合、換言すれば洗濯
物の量が比較的少ない場合には倍率Xが「0」で
あつて水受槽1内への追加給水は行なわれず、ま
た、回転数Sが「36」以下であつた場合、換言す
れば洗濯物の量が比較的多い場合には倍率Xが
「1.25」であつて、給水所要時間Tの1.25倍の時
間だけ給水弁16が動作され、結果的に水受槽1
内へその基準低水位Lでの水量の1.25倍の水が追
加供給される。尚、上記倍率Xは、追加給水後の
水受槽1内水位がそのときの洗濯物の量に応じた
最適な水位となるような値に定めてあることは勿
論である。一方、このような給水行程によつて水
受槽1内が洗濯物の量に応じた最適水位に達する
以前または達した後に、運転制御装置22は、該
給水行程で採用した倍率Xに応じた時間だけ洗剤
投入装置33を動作させ、以て水受槽1内にその
総合水量に応じた量の洗剤を投入せしめる。この
後、運転制御装置22は、入力信号に対応したプ
ログラムに基づいて洗剤洗い、排水等の各洗濯行
程を順次実行させる。
尚、上記実施例において、運転制御装置22
は、給水行程の当初におけるパルセータ5の回転
数Sが所定の最低値(例えば36)以下であつた場
合に、一旦給水所要時間Tだけ給水弁16を動作
させて水受槽1内へ追加給水し、この後に再度パ
ルセータ5を一定時間たる1秒間だけ回転させて
このときの回転数S1を検知し、この回転数S1に応
じて再び同様の追加給水動作を行なうように制御
する構成であつても良い。また、洗剤供給装置3
3に代えて、運転制御装置22により制御される
洗剤投入量表示装置を操作箱12に設け、この洗
剤投入量表示装置によつて水受槽1内への総給水
量に応じた最適の洗剤投入量を表示させる構成と
しても良い。さらに上記実施例において、パルセ
ータ5の回転数検知時には、該パルセータ5を
0.2乃至3秒程度回転させれば洗濯物量と検知回
転数Sとの関係が判明することが実験的に明らか
になつているから、この範囲の時間(0.2乃至3
秒程度)パルセータ5を回転させるようにすれば
良い。
本発明は以上説明したように、給水時において
槽内へ基準低水位まで給水してこの状態でパルセ
ータを一定時間だけ回転させ、このときのパルセ
ータの回転数(即ち洗濯物の量と対応した数値)
を検知すると共に、このように検知したパルセー
タの回転数の大小に応じた段階的な量の水を槽内
へ追加給水する構成になし、以て槽内に洗濯物の
量に応じた最適な水位まで自動的に給水させるよ
うにしたから、洗濯物量に合わせてその都度槽内
の水位設定を行なう必要がないと共に、槽内水位
の過不足に起因した洗剤、水の無駄使用及び洗濯
物の傷みが惹起される虞がないものである。しか
も本発明においてパルセータは槽内が基準低水位
にある状態にて0.2乃至3秒程度の短時間だけ回
転させれば事足りるものであつて、斯かるパルセ
ータの回転によつて洗濯物が傷んでしまうことが
ない特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例に関するもので、第1
図は斜視図、第2図は縦断側面図、第3図はパル
セータの回転数検知構成を原理的に示す拡大斜視
図、第4図はブロツク図、第5図はパルセータの
回転数と倍率との関係を示す図である。 図中、1は水受槽、4は回転槽、5はパルセー
タ、16は給水弁(給水手段)、20は磁石(回
転検知手段)、21は近接スイツチ(回転検知手
段)、22は運転制御装置(行程制御装置、給水
量制御装置)、29は水位スイツチ(水位制御手
段)、33は洗剤投入装置、Lは基準低水位であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 給水から脱水まで一連の洗濯行程を自動的に
    実行させる行程制御装置を備えたものにおいて、
    槽内に給水するための給水手段と、洗いに先立つ
    た給水時に槽内が所定の基準低水位に達したとき
    にその給水を停止させる水位制御手段と、前記槽
    内に設けられたパルセータの回転数を検知するた
    めの回転検知手段と、前記槽内に前記基準低水位
    まで給水された状態で前記パルセータを一定時間
    だけ回転させると共にこの状態での前記回転検知
    手段による検知回転数の大小に応じた段階的な量
    の水を前記給水手段により前記槽内へ追加給水さ
    せる給水量制御装置を設けたことを特徴とする全
    自動洗濯機。 2 給水量制御装置は、パルセータの回転数検知
    と同時に給水所要時間を検知するように設けら
    れ、検知したパルセータの回転数が所定の最低値
    以下であつた場合、検知した給水所要時間だけ追
    加給水した後に再度パルセータを一定時間だけ回
    転させてこのときのパルセータ回転数に応じて再
    び追加給水動作を行なうように構成されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の全
    自動洗濯機。
JP15331779A 1979-11-26 1979-11-26 Full automatic washing machine Granted JPS5675199A (en)

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