JPS626470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロコンピユータ等の電子制御装
置によつて洗濯運転を自動制御する全自動洗濯機
に関する。

従来より全自動洗濯機としては、上面の開口部
にこれを開閉する蓋を有する外箱内に洗濯機兼脱
水槽たる回転槽を配設するとともに、該回転槽内
底部に撹拌翼を配設し、回転槽内に給水後撹拌翼
を回転駆動させることによる洗い、前記回転槽内
の洗濯水を外部に排出する排水、該回転槽を回転
駆動することによる脱水等の行程からなる洗濯運
転をマイクロコンピユータによつて自動制御する
構成のものが供されている。そして、この種洗濯
機においては、前記蓋の開閉に応じてオンオフさ
れる蓋スイツチ及び回転槽の洗濯物のアンバラン
スに基因する異常振動を検出する安全スイツチを
設けて、これらの蓋スイツチの蓋開閉信号及び安
全スイツチの異常検出信号をマイクロコンピユー
タの各別の入力端子に入力させるようにしてお
り、マイクロコンピユータは脱水行程において蓋
開放信号が与えられた時或いは異常検出信号が与
えられた時には前記脱水行程を停止させる構成と
している。ところが、上記従来の構成では、蓋ス
イツチ及び安全スイツチの二個のスイツチが必要
で、夫々独立した構成部品が必要であり、それだ
け故障発生率が高くなるとともに、構成及び配線
が面倒になつて総じて高価になる不具合があり、
しかもマイクロコンピユータとしては蓋スイツチ
及び安全スイツチによつて二つの入力端子が専用
されるので、他の機能スイツチを接続する余裕が
それだけ少なくなる不具合があつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、蓋の開閉と回転槽の異常振動とを一個
の検出スイツチにより検出し得、従つて、故障発
生率を低くし得るとともに、構成及び配線が簡単
になり、総じて安価になし得、しかも電子制御装
置に機能スイツチを接続する余裕を多くすること
ができる全自動洗濯機を提供するにある。

以下本発明の一実施例につき図面を参照して説
明する。

先ず、第１図及び第２図に従つて全自動洗濯機
の全体的構成につき述べる。１は上面が開口した
外箱で、その上面開口部には該外箱１の一部をな
す蓋体２が装着されており、この蓋体２には洗濯
物出入れ用の開口部３が形成されていて、この開
口部３にはこれを開閉する蓋４が上下に回動可能
に枢設されている。５は外箱１内に弾性吊持機構
６を介して弾性吊持された水受槽であり、この内
部に洗濯槽兼脱水槽たる回転槽７が配設されてお
り、この回転槽７の内底部には撹拌翼８が配設さ
れている。９及び１０は前記水受槽５の外底部に
配設された機構部及び駆動モータであり、これら
はベルト伝達機構１１によつて連結されていて、
駆動モータ１０の回転はベルト伝達機構１１及び
機構部９を介して洗い時には撹拌翼８に伝達され
脱水時には回転槽７に伝達されるようになつてい
る。１２は蓋体２の後方上部に立設された操作箱
で、その内部にはマイクロコンピユータよりなる
後述の電子制御装置１３が配設されている。１４
は検出機構であり、以下これについて述べる。１
５は略Ｌ字形をなす検出レバーであり、その屈曲
部はピン１６を介して操作箱１２内に上下方向た
る矢印１７及び反矢印１７方向に回動可能に枢設
されており、その水平部と操作箱１２の背板との
間には引張ばね１８が張設されていて、その引張
ばね１８により検出レバー１５を常には第２図に
示す不作用状態（水平部が操作箱１２の底板に対
して水平となる状態）に保持している。そして、
この検出レバー１５の水平部の先端部には被押圧
部１９が折曲形成されていて、この被押圧部１９
は閉塞状態にある蓋４の枢設端部４ａに下方から
対向するようになつている。又、検出レバー１５
の垂直部は操作箱１２の底板を貫通して外箱１内
に突出されており、その先端部には前記水受槽５
の外周壁上端部と対向する被押圧部２０が折曲形
成されている。２１は前記操作箱１２の底板上に
配設された検出スイツチであり、これは端子台２
１ａに固定接片２１ｂ及び可動接片２１ｃを上下
に対向するように取付けて構成され、その可動接
片２１ｃは前記検出レバー１５の水平部の略中間
部に下方から対向するようになつている。尚、第
１図において、２２は水受槽５内の水を排水ホー
ス２３を介して外部に排出するための排水用電磁
弁である。

さて、第３図は制御系統のブロツク線図を示す
ものであり、以下これについて説明する。即ち、
洗いから脱水までの一連の行程からなる洗濯運転
を自動的に実行させるマイクロコンピユータから
なる電子制御装置１３は入力端子群PA、クロツ
ク入力端子PB及び出力端子群PCを有する。そし
て、この電子制御装置１３の入力端子群PAに
は、前記検出スイツチ２１、通常の洗濯物を洗濯
するのに適する標準コースのプログラムを設定す
るための標準スイツチ２４、この標準コースの行
程の内の所望の行程の一部或いは全部を省略する
プログラムを設定するセレクトスイツチ２５、脱
水行程における脱水速度を強弱切換え設定する脱
水切換スイツチ２６、すすぎ行程における水流速
度を強弱切換え設定するすすぎ切換スイツチ２
７、洗い行程における水流速度を強弱切換え設定
する洗い切換スイツチ２８、前記水受槽５内の水
位を検出する水位スイツチ２９及びブザースイツ
チ３０が夫々接続されており、又、クロツク入力
端子PBにはクロツクパルス発生部３１の出力端
子が接続されている。更に、３２は洗濯機全体の
電源を投入状態に自己保持するための電源保持リ
レー、３３は水受槽５内へ給水するための給水用
電磁弁、３４は洗濯運転終了報知用のブザー、３
５は現在進行中の行程名を表示するための発光ダ
イオード等の表示器であり、これらは前記駆動モ
ータ１０及び排水用電磁弁２２とともに電子制御
装置１３の出力端子群PCに夫々接続され、各出
力端子から与えられる命令信号によつて作動され
るようになつている。

一方、第４図は検出スイツチ２１に関して電子
制御装置１３内に構成される検出回路部３６をブ
ロツク線図として示したものであり、以下これに
ついて説明する。即ち、正（＋）の電源端子３７
とアースとの間に検出スイツチ２１及び抵抗３８
の直列回路が接続され、その検出スイツチ２１の
開閉に応じて出力端子たる検出スイツチ２１及び
抵抗３８の共通接続点からは検出スイツチ信号
SAが出力されるようになつている。この検出ス
イツチ信号SAはナンド回路３９の一方の入力端
子に与えられるようになつているとともにインバ
ータ回路４０を介してナンド回路４１の一方の入
力端子に与えられるようになつており、更にナン
ド回路３９及び４１の各他方の入力端子には前記
クロツクパルス発生部３１からのクロツク信号
TPが与えられるようになつている。又、ナンド
回路３９の出力信号はカウンタ４２の入力端子Ｉ
に与えられ、ナンド回路４１の出力信号はカウン
タ４３の入力端子Ｉに与えられるようになつてお
り、カウンタ４２及び４３の各リセツト端子Ｒに
は前記検出スイツチ２１の閉成時に発生するリセ
ツト信号SRが与えられるようになつている。そ
して、カウンタ４２のカウント内容は出力端子Ｏ
からオン時間カウント信号SBとして出力され、
カウンタ４３のカウント内容は出力端子Ｏからオ
フ時間カウント信号SCとして出力されるように
なつている。

次に、上記構成の本実施例の作用につき第５図
の波形図及び第６図のフローチヤートを参照して
説明する。電子制御装置１３は入力端子群PAに
接続された各スイツチの情報に応じたプログラム
に基づいて駆動モータ１０等の負荷を作動させて
給水、洗い、排水、脱水、給水、前記洗いと同様
のすすぎ、排水、脱水、給水、すすぎ、排水及び
最終脱水等の一連の行程からなる洗濯運転を自動
的に実行させるものであるが、ここでは本発明の
要旨に直接関係を有する脱水行程の制御内容につ
いてのみ説明する。電子制御装置１３のプログラ
ムが第６図に示すように「脱水」行程44に進行す
ると、駆動モータ１０が作動してベルト伝達機構
１１及び機構部９を介して回転槽７を回転駆動す
るようになり、以つて脱水運転が開始される。こ
の脱水運転において回転槽７が内部の洗濯物のア
ンバランスに基づき異常振動すると、外箱１内に
弾性吊持された水受槽５は異常振動し、その外周
壁上端部が検出レバー１５の被押圧部２０に断続
的に衝突する。そして、水受槽５の上端部が被押
圧部２０に衝突する毎に検出レバー１５は引張ば
ね１８のばね力に抗して反矢印１７方向に回動さ
れ、検出レバー１５が可動接片２１ｃを押圧して
固定接片２１ｂに接触させ以つて検出スイツチ２
１をオンさせる。この場合、検出スイツチ２１が
オフしている通常時は検出スイツチ信号SAはロ
ーレベルＬであるが、検出スイツチ２１が上述し
たようにオンとなると検出スイツチ信号SAは第
５図ａで示すようにハイレベルＨとなる。一方、
前述の脱水動作中に蓋４を開放させると、その枢
設端部４ａが被押圧部１９を押圧して検出レバー
１５を反矢印１７方向に回動させることになり、
検出レバー１５が検出スイツチ２１の可動接片２
１ｃを押圧して固定接片２１ｂに接触させ以つて
検出スイツチ２１をオンさせる。これによつて、
検出スイツチ信号SAは第５図ｂで示すようにハ
イレベルＨとなる。この場合、回転槽７の異常振
動時には、検出スイツチ２１が短時間の内にオン
オフを繰返して検出スイツチ信号SAは第５図ａ
に示すように短時間内にハイレベルＨ、ローレベ
ルＬを繰返す態様になるが、蓋４の開放時には、
検出スイツチ２１が比較的長時間にわたつてオン
して検出スイツチ信号SAは第５図ｂに示すよう
に比較的長時間にわたつてハイレベルＨとなる態
様になる。而して、電子制御装置１３は「脱水」
行程44に進行した後「検出スイツチ信号SAがハ
イレベルＨか」否かの判断行程45に移行し、
「NO」と判断した時（検出スイツチ２１がオフの
時）には「脱水時間終了か」否かの判断行程46に
移行する。そして、この判断行程46において、
「NO」と判断した時には元の「脱水」行程44に戻
つて前述の動作を繰返すようになり、又、
「YES」と判断した時には洗濯運転の次行程例え
ばすすぎ行程に移行する。一方、蓋４が開放され
或いは回転槽７が異常振動することによつて判断
行程45において「YES」と判断した時（検出ス
イツチ２１がオンの時）には、次の「蓋４が開放
か」否かの判断行程47に移行し、電子制御装置１
３は次のように動作する。即ち、検出スイツチ信
号SAがハイレベルＨの時には、ナンド回路３９
は第５図ｃで示すクロツク信号TPのハイレベル
Ｈ、ローレベルＬに基づいて交互にローレベル
Ｌ、ハイレベルＨとなる出力信号を生じ、これを
カウンタ４２がカウントすることになり、従つて
カウンタ４２は検出スイツチ２１のオン時間をカ
ウントしてそのオン時間カウント内容を出力端子
Ｏからオン時間カウント信号SBとして出力する
ことになる。又、検出スイツチ信号SAがローレ
ベルＬの時には、ナンド回路４１はクロツク信号
TPのハイレベルＨ、ローレベルＬに基づいて交
互にローレベルＬ、ハイレベルＨとなる出力信号
を生じ、これをカウンタ４３がカウントすること
になり、従つてカウンタ４３は検出スイツチ２１
のオフ時間をカウントしてそのオフ時間カウント
内容を出力端子Ｏからオフ時間カウント信号SC
として出力することになる。そして、電子制御装
置１３は、判断行程47において、検出スイツチ信
号SA、オン時間カウント信号SB及びオフ時間カ
ウント信号SCに基づいて蓋４の開放か或いは回
転槽７の異常振動かを判断するもので、例えばオ
ン時間カウント信号SBのカウント時間が一定時
間以上で且つオフ時間カウント信号SCの時間が
零の時には「YES」（蓋４の開放）と判断し、又
検出スイツチ信号SAが二回以上ハイレベルＨと
なり且つオフ時間カウント信号SCのカウント時
間が回転槽７の回転に応じた周期の略整数倍であ
る時には「NO」（回転槽７の異常振動）と判断す
るものであり、但しこの時でもオフ時間カウント
信号SCのカウント時間が前記一定時間以上の場
合には「NO」とは判断しない。而して、判断行
程47において「YES」（蓋４が開放）と判断した
時には次の「一時停止」行程48に移行して駆動モ
ータ１０を停止させ以つて脱水運転を停止させ、
次の「検出スイツチ信号SAがハイレベルＨか」
否かの判断行程49に移行する。この判断行程49に
おいて、「YES」（蓋４が開放）と判断した時に
は前記「一時停止」行程48に戻り、「NO」（蓋４
が閉塞）と判断した時には元の「脱水」行程44に
戻るようになる。一方、前記判断行程47において
「NO」（回転槽７が異常振動）と判断した時には
洗濯運転とは別の「給水」行程50、「すすぎ」行
程51及び「排水」行程52を経て元の「脱水」行程
44に戻るようになり、この行程50、51及び52を経
ることにより回転槽７内の洗濯物のアンバランス
が自動修正されることになる。

尚、上記実施例においては、判断行程47におい
て「NO」と判断した時には「給水」行程50、「す
すぎ」行程51及び「排水」行程52を行なわせるよ
うにしたが、例えば回転槽の回転により排水、脱
水を行なう一槽式全自動洗濯機の場合には「排
水」行程52を行なう必要はなく「すすぎ」行程51
の終了後元の「脱水」行程44に戻すようにすれば
よく、又、上述したような「給水」行程50、「す
すぎ」行程51及び「排水」行程52を行なわずに例
えば「一時停止」行程48及び判断行程49と同様の
行程を行なわせるようにしてもよい。

又、上記実施例においては、電子制御装置１３
は、オン時間カウント信号SBのカウント時間が
一定時間以上で且つオフ時間カウント信号SCの
カウント時間が零の時に「YES」（蓋４の開放）
と判断し、又検出スイツチ信号SAが二回以上ハ
イレベルＨとなり且つオフ時間カウント信号SC
のカウント時間が回転槽７の回転に応じた周期の
略整数倍である時には「NO」（回転槽７の異常振
動）と判断するようにしたが、検出スイツチ信号
SAのハイレベルの継続時間（検出スイツチ２１
のオン継続時間）が一定時間以上（例えば0.3秒
程度以上）の時には蓋４の開放、未満の時には回
転槽７の異常振動と単純に判断する構成としても
実用上差支えない。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変形して実施し得ることは勿論であ
る。

本発明は以上説明したように、洗濯槽兼脱水槽
たる回転槽において給水、洗いから脱水までの一
連の行程からなる洗濯運転を自動制御する電子制
御装置を設け、蓋の開閉及び回転槽の異常振動に
応じてオンオフする検出スイツチを設け、前記電
子制御装置を、前記洗濯運転における脱水行程に
おいて前記検出スイツチのオン継続時間が一定時
間以上の時には蓋の開放と判断し前記一定時間未
満の時には回転槽の異常振動と判断するように構
成したので、蓋の開閉と回転槽の異常振動とを一
個の検出スイツチで検出することができ、従つ
て、従来に比しスイツチ数が少くなつて構成部品
数も少なくなり、それだけ配線が簡単になるとと
もに故障発生率が低くなり、総じて安価になし
得、しかもスイツチ数が少なくなつたことにより
電子制御装置の入力端子に余裕ができ、その分だ
け他の機能スイツチを接続し得て機能の拡大を図
ることができる等の優れた効果を奏する。

又、本発明の実施態様によれば、電子制御装置
が回転槽の異常振動と判断した時には給水行程及
びすすぎ行程等を行なわせた後元の脱水行程に戻
すようにしたので、回転槽内の洗濯物のアンバラ
ンスを自動修正することができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の縦断面図、第２図は検出機構の斜視図、第３図
は制御系統のブロツク線図、第４図は検出回路部
のブロツク線図、第５図ａ乃至ｃは作用説明用の
各部の波形図、第６図は作用説明用のフローチヤ
ートである。 図面中、７は回転槽、８は撹拌翼、９は駆動モ
ータ、１３は電子制御装置、１４は検出機構、１
５は検出レバー、２１は検出スイツチ、２２は排
水用電磁弁、３３は給水用電磁弁、３６は検出回
路部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面の開口部にこれを開閉する蓋を有する外
   箱と、この外箱内に配設された洗濯槽兼脱水槽た
   る回転槽と、この回転槽において給水、洗いから
   脱水までの一連の行程からなる洗濯運転を自動制
   御する電子制御装置と、前記蓋の開閉及び回転槽
   の異常振動に応じてオンオフする検出スイツチと
   を備え、前記電子制御装置は前記洗濯運転におけ
   る脱水行程において前記検出スイツチのオン継続
   時間が一定時間以上の時には蓋の開放と判断し前
   記一定時間未満の時には回転槽の異常振動と判断
   するように構成されていることを特徴とする全自
   動洗濯機。