CN111088657B - 一种滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法。本发明的滚筒洗衣机包括内筒，所述内筒设置有投放口，所述投放口处设置有内筒门，所述内筒门关闭后密封投放口，所述内筒门设置有位置检测装置用于检测内筒门是否关闭到位。本发明还包括上述滚筒洗衣机的控制方法，通过在内筒门与相应位置的距离对内筒门是否关闭到位进行判断，在内筒及内筒门处无需设置有更复杂的检测结构，设置磁铁即可完成距离检测，方便滚筒洗衣机对其进行判断。

Description

一种滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是洗衣机也具有一定的缺点，比如说耗时较长、耗水量较大等，随着社会的发展，水资源作为一种重要的自然资源变得越来越重要，人们的节水意识也随之提高，而如何实现洗衣机的节水功能便显得尤为重要。

现有技术中具有无孔内筒的滚筒洗衣机，通过设置有可伸缩的门封将内筒前的投放口进行封堵，或在内筒投放口处设置有内筒门，由于内筒门设置在壳体内部，用户不能轻易观察到内筒门的位置，而内筒门一旦未与内桶形成密封结构，则不能形成密封的洗涤空间，无法实现节水洗涤的目的。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机，包括内筒，所述内筒设置有投放口，所述投放口处设置有内筒门，所述内筒门关闭后密封投放口，所述内筒门设置有位置检测装置用于检测内筒门是否关闭到位。

所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述壳体靠近内筒门的位置固定有检测元件，所述内筒门固定有被测元件，通过检测元件与被检测元件的位置关系判断内筒门是否关闭到位。

所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，壳体上与内筒门对应的位置设置有机门，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述机门固定有检测元件，所述内筒门固定有被测元件，通过检测元件与被测元件的位置关系判断内筒门是否关闭到位。

所述检测元件为干簧管，所述被测元件为磁铁，当内筒门关闭到位时磁铁与干簧管间到达设定距离并产生相应信号。

所述内筒门一端与内筒铰接，另一端设置有门锁，所述门锁靠近机门一侧设置有被测元件，所述干簧管设置在壳体/机门上与被测元件对应的位置；

优选地，所述机门通过铰链安装在壳体上，所述机门与内筒门具有相同的开启方向。

所述内筒门设置的被测元件与壳体/机门设置的检测元件位于同一水平面。

一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括内筒，所述内筒设置有投放口，所述投放口处设置有内筒门，所述内筒门关闭后密封投放口，所述内筒门设置有位置检测装置，所述控制方法包括滚筒洗衣机通过位置检测装置的信号判断内筒门是否关闭到位。

所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述内筒门固定有被测元件，所述壳体对应的位置固定有检测元件，所述控制方法包括当内筒门关闭到位时与壳体的距离产生信号A，当内筒关闭不到位时与壳体的距离产生信号B，滚筒洗衣机在关闭内筒门后进行检测，当接收到信号A后判断结果为关闭到位，并进行洗涤。

所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述壳体上设置有机门，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述内筒门固定有被测元件，所述机门与内筒门上被测元件对应的位置设置有检测元件，所述控制方法包括当内筒门关闭到位时与关闭后的机门的距离产生信号A，当内筒关闭不到位时与关闭后的机门的距离产生信号B，滚筒洗衣机在关闭内筒门以及机门后进行检测，当接收到信号A后判断结果为关闭到位，并进行洗涤。

在滚筒洗衣机工作过程中全程根据位置检测装置的信号变化对内筒门的位置进行监视，或者，在洗衣机工作过程中，内筒门每开启一次，再次关闭时判断内筒门是否关闭到位。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过在内筒门与相应位置的距离对内筒门是否关闭到位进行判断，在内筒及内筒门处无需设置有更复杂的检测结构，设置磁铁即可完成距离检测，方便滚筒洗衣机对其进行判断。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明滚筒洗衣机剖视图；

图2是本发明滚筒洗衣机爆炸图；

图3是本发明内筒及内筒门主视图；

图4是图3中A-A处剖视图的一个实施例；

图5是图3中A-A处剖视图的一个实施例；

图6是图3中B-B处剖视图；

图7是图3中C-C处剖视图；

图8是图3中D-D处剖视图；

图9是本发明密封结构示意图；

图10是图9局部示意图。

图中：1、内筒；2、内筒门；21、转轴结构；211、第一腔体；211’、腔体；212、第二腔体；213、第一转轴；213’、第一转轴；214、第二转轴；214’、第二转轴；215、固定块；216、弹性件；216’、弹性件；217、限位凹槽；218、限位凸起；

22、锁定结构；221、锁座；2211、锁销；222、锁扣；2221、锁孔；

23、密封结构；231、安装部；

3、壳体；4、机门；5、被测元件；6、检测元件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机如图1及图2所示。

传统的滚筒洗衣机内筒具有脱水孔，在洗涤过程中，内筒与外筒间充有水，内外筒间由于不易清洗，容易藏污纳垢，对内筒中对衣物造成污染；且内外筒间的水实质不参与洗涤，造成了水资源浪费。因而本发明的滚筒洗衣机为无孔内筒的滚筒洗衣机如图1所示。

本发明的滚筒洗衣机包括壳体3以及设置在前端壳体3上的机门4，还包括内筒1和外筒，内筒1设置有投放口供用户将衣物放入内筒1中，为保证内筒1形成封闭的洗涤空间，因而在内筒1投放口处设置有内筒门2，如图1及图2所示，所述内筒门2可开闭，且可拆卸地转动设置在内筒1投放口处，并且具有锁定装置使内筒门2密封内筒1投放口，使得洗涤水不会在工作过程中洒出。

内筒门2的固定方式如图2-8所示，一般的滚筒洗衣机门4体开启均为水平转动，因而内筒门2可以与内筒门2的水平两端连接，如图3所示，一端为转轴结构，通过转轴与孔的结构固定在内筒1上，另一端为锁定结构22，保证内筒门2关闭后形成密封。

所述内筒门2设置有可伸缩的转轴，内筒1对应位置设置有轴孔，所述转轴至少包括一端可伸缩设置便于安装和拆卸。

图4为其中一种实施方式，仅有一端为可伸缩设置，图4为本发明滚筒洗衣机的转轴结构剖视图的一个实施例，为图3中A-A处剖视图。所述内筒门2设置有第一腔体211和第二腔体212，腔体具有轴孔，可供转轴伸出，所述转轴包括固定在第一腔体211内的第一转轴和可伸缩设置在第二腔体212内的第二转轴，所述第一转轴213和第二转轴214同轴设置。所述第二腔体212内设置有固定块215及弹性件216，所述弹性件216一端与固定块215止抵，另一端与第二转轴214止抵使第二转轴214可伸缩。

当需要进行安装时，第一转轴先插入内筒1上对应的轴孔处，再将第二转轴推入第二腔体212内，当转轴到达目标位置后，由于第二转轴处设置有固定块215及弹性件，第二转轴会再次伸出腔体211'的轴孔并插入内筒1设置的轴孔处，将内筒门2固定在内筒1上，并能够进行转动。

图5为本发明滚筒洗衣机的转轴结构的另一种实施方式，转轴两端均为可伸缩设置，为图3中A-A处剖视图。所述内筒门2设置有腔体211'，所述转轴包括设置在腔体211'两端的且同轴设置的第一转轴213’和第二转轴214’，第一转轴213’和第二转轴214’间设置有弹性件216’，所述第一转轴和第二转轴相对于腔体211'均可伸缩。具体设置如图5所示，由于第一转轴和第二转轴间设置有弹性件，因而在安装过程中可以将第一转轴和/或第二转轴压入腔体211'内，当到达指定位置后，第一转轴/第二转轴弹出，插入内筒1的轴孔中，形成固定结构并能够沿轴转动。

优选地，转轴与腔体211'间设置有限位结构，如图6所示，图6为图3中B-B处剖视图，在腔体211'内部设置有限位凹槽217，转轴设置有限位凸起218，限位凸起218卡入限位凹槽217中，内筒门2转动过程中防止转轴与腔体211'内壁形成相对运动，影响内部弹性件等结构的连接。或者通过其他限位结构限制转轴与腔体211'在周向的相对运动。

在转轴结构的相对端设置有锁定装置，所述锁定装置包括锁孔2221和锁销2211，所述锁定装置包括锁孔2221和锁销2211，所述锁孔2221和锁销2211分别设置在内筒1及内筒门2上。

图7及图8为本发明中的锁定装置，在内筒1处设置有锁座221，在内筒门2上设置有锁扣222，锁扣222上具有锁孔2221。锁座221具有避让锁扣222的避让结构，在锁座221处设置有锁销2211，所述锁销2211可以插入避让结构处，当锁扣222的插入避让结构后，锁销2211能够对准锁扣222上的锁孔2221，当锁扣222插入避让结构，锁销2211插入锁孔2221后，内筒门2即为锁定状态。

锁销2211另一端具有锁簧，使得锁销2211在锁簧的作用下为伸出状态，只有当锁扣222与锁销2211止抵时，才会收缩，所述锁销2211如图8所示，锁销2211伸出的顶端具有倒角，锁扣222插入避让结构的一端也具有相应的倒角，当锁扣222触碰到锁销2211时，锁销2211向上移动压缩锁簧，当锁扣222向避让结构内部移动一定距离后，锁孔2221移动至锁销2211的下部，在锁簧的作用下，将锁销2211推入锁孔2221中，实现内筒门2的锁定。

如图9所示，在内筒1与内筒门2间还设置有与内筒1投放口形状匹配的环形密封结构23。防止内筒1中的水从缝隙中流出，影响正常工作。

图10为图9的局部放大图，如图所示，内筒1投放口处向外周翻卷形成具有一定弧度的卷边，卷边可以翻转形成封闭的图形，所述密封结构23与卷边接触面设置有与该卷边匹配的卷边凹槽。

密封结构23的具体设置位置还可以参照图7所示。

所述卷边凹槽截面形状的弧度大于卷边截面形状的弧度，使得卷边陷入卷边凹槽后通过密封结构23的形变紧密包裹卷边。

如果卷边截面的弧度与卷边凹槽的弧形不匹配，或者卷边凹槽的弧度过小，或使得内筒1卷边与密封结构23间形成空隙，止抵后仍然不能形成良好的密封结构23。所述密封结构23与内筒门2一体成型或可拆卸固定连接。

如图10所示，所述内筒门2设置有限位部，所述密封结构23设置有安装部231，所述安装部231限制在限位部中形成固定连接。所述限位部为内部较宽，靠近内筒1处较窄的环形凹槽，所述密封结构23的安装部231与限位凹槽217截面形状匹配，密封结构23安装入限位部后被固定。

由于内筒1在洗涤过程中需要形成封闭的洗涤空间，因而内筒门2是否关闭到位需要进行判定，否则会造成内筒1漏水，不能实现筒间无水的洗涤过程。

本发明的滚筒洗衣机通过在内筒门2设置有位置检测装置，用于检测内筒门2是否关闭到位。其中一种原理为，通过检测内筒门2与靠近内筒门2的固定结构间的距离进行判断，当内筒门2与固定结构的距离达到指定的距离后，即可判定内筒门2关闭到位，否则没有到位。

该方式的具体设置为：如图1所示，所述滚筒洗衣机还包括壳体3，所述位置检测装置包括检测元件6和被测元件5，所述壳体3靠近内筒门2的位置固定有检测元件6，所述内筒门2固定有被测元件5，通过检测元件与被检测元件的位置关系判断内筒门2是否关闭到位。

除在壳体3上设置有检测元件外，还可以设置在机门4上，虽然机门4会移动，但由于用户能够很容易判断机门4是否关闭到位，从而在机门4关闭到位后可以判断在机门4与壳体3内部的内筒门2是否到位。

壳体3上与内筒门2对应的位置设置有机门4，所述机门4与内筒门2具有相同的开启方向，所述机门4固定有检测元件，所述内筒门2固定有被测元件，通过检测元件与被测元件的位置关系判断内筒门2是否关闭到位。

上述检测元件可以为干簧管，上述被测元件可以为磁铁，当内筒门2关闭到位时磁铁与干簧管间到达设定距离并产生相应信号。

本发明中的位置检测装置并不局限于磁铁与干簧管的组合，还可以设置为其他接近开关，但由于内筒门2需要随内筒1一同转动，因而在内筒门2上不宜设置有需要供电或信号传输的线路结构，以免影响内筒1的转动。

为保证检测元件与被测元件能够产生感应，因而尽可能将两者设置在较近的距离，能够产生更灵敏的感应。优选地，所述内筒门2设置的被测元件与壳体3/机门4设置的检测元件位于同一水平面。

本发明的滚筒洗衣机具有锁定装置，还可以通过锁定装置中的锁扣222、锁销2211等构件是否到位来判断内筒门2是否进行锁定，与上一实施方式的原理不同。

如图8所示，锁定装置上可以设置有位置检测装置，用于检测锁扣222与锁销2211是否同时到达指定位置形成锁定的状态。但由于锁扣222为水平运动，而锁销2211为竖直运动，因而两者的距离检测装置的设置位置不同。

用于检测锁扣222位置的检测元件可以设置在机门4或壳体3的前面板，用于检测锁销2211位置的检测元件可以设置在外桶的相应位置或壳体3的顶部或底部。

本发明还涉及一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机如上所述。所述控制方法包括通过位置检测装置的信号判断内筒门是否关闭到位。

位置检测装置设置于内筒门外部与壳体上时，控制方法为当内筒门关闭到位时与壳体的距离产生信号A，当内筒关闭不到位时与壳体的距离产生信号B，滚筒洗衣机在关闭内筒门后进行检测，当接收到信号A后判断结果为关闭到位，并进行洗涤。

位置检测装置设置于内筒门外部与机门上时，控制方法为内筒门关闭到位时与关闭后的机门的距离产生信号A’，当内筒关闭不到位时与关闭后的机门的距离产生信号B’，滚筒洗衣机在关闭内筒门以及机门后进行检测，当接收到信号A’后判断结果为关闭到位，并进行洗涤。

位置检测装置设置于锁定装置的锁销与锁扣时，控制方法为当锁扣插入避让结构使得锁孔对准锁销时，锁扣与壳体/机门的距离为信号a，其他位置均不能产生信号a，当锁销为完全伸出的状态时，锁销与外桶顶部/底部或者壳体的顶部/底部的距离为信号b，其他位置均不能产生信号b，当两个位置检测装置同时产生信号a和信号b时，滚筒洗衣机判断锁销插入了锁孔，形成了锁定。只有信号a或信号b时，或两个信号都没有时，不能判断为锁定状态。

在滚筒洗衣机工作过程中全程根据位置检测装置的信号变化对内筒门的位置进行监视，或者，在洗衣机工作过程中，内筒门每开启一次，再次关闭时判断内筒门是否关闭到位。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种滚筒洗衣机，包括内筒，所述内筒设置有投放口，其特征在于：所述投放口处设置有内筒门，所述内筒门关闭后密封投放口，所述内筒门设置有位置检测装置用于检测内筒门是否关闭到位；

所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，壳体上与内筒门对应的位置设置有机门，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述机门固定有检测元件，所述内筒门固定有被测元件，通过检测元件与被测元件的位置关系判断内筒门是否关闭到位；

所述内筒门设置的被测元件与机门设置的检测元件位于同一水平面；

所述内筒门与内筒间设置有与内筒投放口形状匹配的环形密封结构；

所述内筒投放口处向外周翻卷形成具有一定弧度的卷边，所述密封结构与卷边接触面设置有与卷边匹配的卷边凹槽；

所述卷边凹槽截面形状的弧度大于卷边截面形状的弧度，使得卷边陷入卷边凹槽后通过密封结构的形变紧密包裹卷边。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述检测元件为干簧管，所述被测元件为磁铁，当内筒门关闭到位时磁铁与干簧管间到达设定距离并产生相应信号。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述内筒门一端与内筒铰接，另一端设置有门锁，所述门锁靠近机门一侧设置有被测元件，所述干簧管设置在机门上与被测元件对应的位置。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述机门通过铰链安装在壳体上，所述机门与内筒门具有相同的开启方向。

5.一种滚筒洗衣机的控制方法，包括权利要求1-4任一所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述滚筒洗衣机包括内筒，所述内筒设置有投放口，所述投放口处设置有内筒门，所述内筒门关闭后密封投放口，所述内筒门设置有位置检测装置，所述控制方法包括滚筒洗衣机通过位置检测装置的信号判断内筒门是否关闭到位；

位置检测装置设置于锁定装置的锁销与锁扣时，控制方法为当锁扣插入避让结构使得锁孔对准锁销时，锁扣与机门的距离为信号a，其他位置均不能产生信号a，当锁销为完全伸出的状态时，锁销与外桶顶部/底部或者壳体的顶部/底部的距离为信号b，其他位置均不能产生信号b，当两个位置检测装置同时产生信号a和信号b时，滚筒洗衣机判断锁销插入了锁孔，形成了锁定，只有信号a或信号b时，或两个信号都没有时，不能判断为锁定状态。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述内筒门固定有被测元件，所述机门固定有检测元件，所述控制方法包括当内筒门关闭到位时与壳体的距离产生信号A，当内筒关闭不到位时与壳体的距离产生信号B，滚筒洗衣机在关闭内筒门后进行检测，当接收到信号A后判断结果为关闭到位，并进行洗涤。

7.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述滚筒洗衣机还包括壳体，所述壳体上设置有机门，所述位置检测装置包括检测元件和被测元件，所述内筒门固定有被测元件，所述机门与内筒门上被测元件对应的位置设置有检测元件，所述控制方法包括当内筒门关闭到位时与关闭后的机门的距离产生信号A’，当内筒关闭不到位时与关闭后的机门的距离产生信号B’，滚筒洗衣机在关闭内筒门以及机门后进行检测，当接收到信号A’后判断结果为关闭到位，并进行洗涤。

8.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：在滚筒洗衣机工作过程中全程根据位置检测装置的信号变化对内筒门的位置进行监视，或者，在洗衣机工作过程中，内筒门每开启一次，再次关闭时判断内筒门是否关闭到位。

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