CN117468211A - 一种滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法，该滚筒洗衣机包括外壳和设于外壳内的内筒，外壳具有的衣物投放口处可开闭地安装有机门，内筒具有的内筒口处可开闭地安装有内筒门，处在打开位置的内筒门与机门相接触的位置上设置有检测装置，检测装置在相接触的位置受内筒门或机门的作用而被触发、产生触发信号；通过在处于打开位置的内筒门与机门相接触的位置上设置检测装置，检测装置感应内筒门的自动打开，实现对内筒门关闭不到位的检测。还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，检测装置在内筒门关闭时被触发、产生触发信号，检测装置在自动打开的内筒门的作用下被解除触发、不产生触发信号。

Description

一种滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们的生活带来了极大的便利。但是现有洗衣机一般包括外筒和可转动地设于外筒内的内筒，内筒的筒壁上分布有多个脱水孔，而在对衣物进行洗涤的过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成内筒与外筒之间的洗涤水的浪费，并且洗涤过程中衣物产生的脏污会随着水流进入内筒与外筒之间而沉积在内筒与外筒之间，随着长时间对洗衣机的使用，脏污长时间累积在内筒与外筒之间会严重影响对衣物的洗涤效果，从而降低了用户的使用体验。

为了解决上述问题，现有一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，无孔内筒的内筒口安装可开启/关闭的内筒门，从而形成可独立盛放洗涤水的内部腔室，这样在洗涤和漂洗过程中，洗涤水被盛放在内筒中，内筒与外筒之间无水，解决了内筒与外筒之间的脏污问题，同时节省了洗涤用水量。由具有无孔内筒的滚筒洗衣机的结构特点可知，在洗涤和漂洗过程中，保持内筒门的密封性是形成可独立盛放洗涤水的内筒内部腔室的关键，而且，在内筒高速转动的脱水过程中，若内筒门未锁定或者锁定不到位，将会导致严重的安全事故。因此，内筒门的关闭到位检测是具有无孔内筒的滚筒洗衣机能否正常运行的关键。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法，通过在处于打开位置的内筒门与机门相接触的位置上设置有检测装置，检测装置能够感应内筒门的自动打开，达到实现对内筒门关闭不到位检测的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供一种滚筒洗衣机，包括外壳和设于外壳内的内筒，外壳具有的衣物投放口处可开闭地安装有机门，内筒具有的内筒口处可开闭地安装有内筒门，处在打开位置的内筒门与机门相接触的位置上设置有检测装置，检测装置在相接触的位置受内筒门或机门的作用而被触发、产生触发信号。

进一步地，检测装置设于内筒门或机门上，检测装置具有按压部，至少部分按压部外露于内筒门朝向机门的一侧或外露于机门朝向内筒门的一侧。

进一步地，在机门关闭、处在最小打开位置的内筒门与机门相接触时，机门上形成与内筒门相接触的第一位点，在机门完全打开、处在最大打开位置的内筒门与机门相接触时，机门上形成与内筒门相接触的第二位点，外露于机门的按压部覆盖第一位点和第二位点之间的区域。

进一步地，检测装置包括按压触发部件和压力开关，按压触发部件包括轴向延伸的筒状滑动部，筒状滑动部的端壁朝向内筒门凸伸形成的、径向延伸的按压部，和筒状滑动部外周的顶部向上凸伸形成的、触发压力开关的触发部。

进一步地，触发部上下方向的截面为三角形状，触发部一个直角边对应的侧面设于滑动部外周的顶部，触发部斜边对应的侧面朝向内筒门，触发部斜边对应的侧面为圆弧状、朝向内筒门凸伸。

进一步地，压力开关包括设于筒状滑动部顶部的方形安装部和设于方形安装部底壁的感应部，感应部朝向触发部的一侧延伸，触发部的顶部触发感应部底端的感应部位、或触发部的顶部轴向滑过感应部位与感应部位解除触发。

进一步地，检测装置还包括条形弹性片，条形弹性片从上到下向内筒门逐渐倾斜，条形弹性片的顶端设于方形安装部的一侧、底端夹持在触发部的顶部与感应部位之间，条形弹性片在触发部顶部的支撑下挤压触发感应部位、或者条形弹性片脱离触发部顶部的支撑与感应部位解除触发。

进一步地，条形弹性片、感应部和触发部沿内筒的外侧到内侧的方向依次分布，感应部位向下延伸至超出触发部的顶部，条形弹性片的上侧面覆盖感应部位，触发部顶部的拐角与感应部位的外周夹持条形弹性片的端部。

进一步地，机门内部中空形成空腔，空腔内设有与机门同轴的环形支撑件，压力开关固定于环形支撑件上，环形支撑件朝向内筒门的一侧设上下分布的两个凸起部，筒状滑动部夹持于两个凸起部之间、在两个凸起部之间滑动，至少部分按压部嵌入空腔内。

本发明还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，采用上述技术方案提供的滚筒洗衣机；检测装置在内筒门关闭时被触发、产生触发信号，检测装置在自动打开的内筒门的作用下被解除触发、不产生触发信号。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过在处于打开位置的内筒门与机门相接触的位置上设置检测装置，检测装置感应内筒门的自动打开，实现对内筒门关闭不到位的检测。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的滚筒洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的在机门上形成的第一位点和第二位点的位置示意图；

图3是本发明实施例提供的环形支撑件与压力开关装配的结构示意图；

图4是图3在C处的放大图；

图5是本发明实施例提供的外框、环形支撑件与压力开关装配的结构示意图；

图6是图5在B处的放大图；

图7是本发明实施例提供的压力开关的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的环形支撑件的结构示意图；

图9是图8在A处的放大图。

图标：1-外壳；11-前面板；12-机门；121-内框；122-外框；2-内筒；21-内筒门；2-检测装置；21-按压部件；211-筒状滑动部；212-按压部；213-卡爪；2131-连接臂；2132-爪部；22-触发部件；221-触发部；23-压力开关；231-方形安装部；232-感应部；233-条形弹性片；3-环形支撑件；31-凸起部；311-滑动安装孔；32-通孔；33-导向部；34-固定部；4-支撑架。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种滚筒洗衣机，包括外壳1和设于外壳1内的内筒2，外壳1具有的衣物投放口处可开闭地安装有机门12，内筒2具有的内筒2口处可开闭地安装有内筒门21，处在打开位置的内筒门21与机门12相接触的位置上设置有检测装置2，检测装置2在相接触的位置受内筒门21或机门12的作用而被触发、产生触发信号。

本发明的实施例中，通过在处于打开位置的内筒门21与机门12的相接触的位置上设置检测装置2，检测装置2感应内筒门21的自动打开，实现对内筒门21关闭不到位的检测

该滚筒洗衣机包括外壳1和可转动地设于外壳1内的内筒2，外壳1具有前面板11，前面板11上设衣物投放口，衣物投放口处设开闭衣物投放口的机门12，内筒2上设内筒2口，内筒2口处设开闭内筒2口的内筒门21，内筒门21正对机门12设置，内筒2在洗涤衣物时能够独立盛放洗涤水，内筒门21在内筒2旋转洗涤衣物时对内筒2口进行封闭；

针对该滚筒洗衣机，其控制方法包括：在洗涤衣物时，内筒2旋转，内筒门21关闭以封闭内筒2，内筒2带动内筒门21旋转，检测装置2在内筒门21关闭时被触发、产生触发信号，若检测装置2一直产生触发信号，则说明内筒门21在内筒2旋转对衣物洗涤时一直处于关闭状态；

在对衣物洗涤的过程中，由于内筒2内的衣物偏心，导致内筒2不稳定地旋转，使得内筒门21自动打开，或者由于用户未将内筒门21关闭到位，使得内筒门21自动打开，打开后的内筒门21撞击机门12，检测装置2在内筒门21的撞击作用下被解除触发、不产生触发信号，若检测装置2一直感应不到触发信号，则说明内筒门21打开，内筒门21关闭不到位。

如图1所示，本发明的实施例中，检测装置2设于内筒门21或机门12上，检测装置2具有按压部212，至少部分按压部212外露于内筒门21朝向机门12的一侧或外露于机门12朝向内筒门21的一侧。

本发明的实施例中，检测装置2可设置在内筒门21上，也可设置在机门12上，增加了检测装置2的设置位置的范围，可根据检测装置2的安装、拆卸的难易程度和检测装置2在撞击作用后产生触发信号的灵敏程度，可选择检测装置2设置在机门12还是内筒门21上；

检测装置2具有按压部212，至少部分按压部212外露在机门12或内筒门21外，按压部212用于接收内筒门21的撞击，使得检测装置2被解除触发、不产生触发信号；

如图1和图2所示，具体地，在机门12关闭、处在最小打开位置的内筒门21与机门12相接触时，机门12上形成与内筒门21相接触的第一位点，在机门12完全打开、处在最大打开位置的内筒门21与机门12相接触时，机门12上形成与内筒门21相接触的第二位点，外露于机门12的按压部212覆盖第一位点和第二位点之间的区域。

检测装置2设于机门12上；内筒门21撞击机门12与机门12相接触时，涉及到处在最小打开位置的内筒门21与机门12相接触和处在最大打开位置的内筒门21与机门12相接触；机门12关闭，为了实现与机门12相接触，内筒门21具有一个最小的打开角度，此时认定内筒门21处在最小打开位置；机门12完全打开，为了实现与机门12的相接触，内筒门21具有一个最大的打开角度，此时认定内筒门21处在最大打开位置；

外露于机门12的按压部212只要覆盖第一位点和第二位点之间的区域就可以准确地接收到内筒门21的撞击按压，按压部212覆盖的区域大于等于第一位点和第二位点之间的区域。

优选地，内筒门21正常打开、不出现下坠错位时，第一位点和第二位点之间的区域径向延伸，且处于内筒门21上下方向的中部、靠左侧，第一位点相对第二位点靠近内筒门21左侧边缘。

如图3、图4和图7所示，本发明的实施例中，检测装置2包括按压触发部件221和压力开关23，按压触发部221件包括轴向延伸的筒状滑动部211，筒状滑动部211的端壁朝向内筒门21凸伸形成的、径向延伸的按压部212，和筒状滑动部211外周的顶部向上凸伸形成的触发部221。

本发明的实施例中，按压触发部221件包括按压部件21和触发部221件22，按压触发部221件包括轴向延伸的筒状滑动部211、按压部212和触发部221，按压部件21包括筒状滑动部211和按压部212，触发部221件22包括触发部221，内筒门21关闭时，筒状滑动部211、按压部212和触发部221处于第一位置，触发部221触发压力开关23；内筒门21自动打开、撞击按压部212，筒状滑动部211轴向滑动至第二位置，同时带动按压部212和触发部221滑动至第二位置，触发部221与压力开关23解除触发；

机门12包括内框121和外框122，内框121和外框122相互扣合形成空腔，空腔内设与机门12同周的环形支撑件3，外框122为环状，环形支撑件3嵌入通孔32内，环形支撑件3朝向内同门的一侧与内框121贴合，环形支撑件3背向内筒门21的一侧与设于外框122外的门玻璃相抵；

筒状滑动部211内部中空，筒状滑动部211轴向的一端的端壁朝向内筒门21凸伸形成按压部212，按压部212径向延伸、为长条形结构，能够覆盖第一位点和第二位点之间形成的径向延伸的区域，增大被内筒门21撞击的面积。

筒状滑动部211一端的外周径向凸伸形成环形凸出部，环形凸出部向内筒门21凸伸形成内部中空的长条形按压部212；环形凸出部背向内筒2的一端设卡爪213，卡爪213包括轴向延伸的连接臂2131、和爪部2132，连接臂2131朝向内筒门21的一端与筒状滑动部211的外周连接、另一端设爪部2132，爪部2132在机门12上轴向滑动；

环形凸出部背向内筒门21的一侧轴向延伸形成连接臂2131，连接臂2131与筒状滑动部211之间有间距的设置。

检测装置2的结构除了为：检测装置2包括按压触发部221和压力开关23，检测装置2的结构还可为：检测装置2包括按压触发部221和压力传感器，等等。

如图8和图9所示，环形支撑件3朝向内筒门21的一侧设上下分布的两个凸起部31，每个凸起部31上设滑动安装孔311，筒状滑动部211夹持于两个凸起部31之间，卡爪213的爪部2132卡入滑动安装孔311内、在滑动安装孔311内滑动。

位于下部的凸起部31为径向延伸的长条形，凸起部31上设两个径向分布的滑动安装孔311，其中一个滑动安装孔311正对位于上部的滑动安装孔311；位于下部的凸起部31的底部设支撑筋，提高凸起部的支撑强度。

至少部分按压部212经内框121朝向内筒门21的一侧嵌入空腔内，按压部212能够在内框121上滑动；

环形支撑件3朝向内筒门21一侧凸伸形成内部中空的导向部33，筒状滑动部211的一端为敞口，筒状滑动部211嵌入导向部33内、在导向部33上滑动；筒状滑动部211内部设有复位弹簧，复位弹簧轴向延伸，复位弹簧的一端伸入导向部33与环形支撑件3连接，另一端连接在导向部33内，为导向部33提供复位力，导向部33设于上下排布的两个定位凸起之间。

触发部221上下方向的截面为三角形状，触发部221一个直角边对应的侧面设于滑动部外周的顶部，触发部221斜边对应的侧面朝向内筒门21，触发部221斜边对应的侧面为圆弧状、朝向内筒门21凸伸。

如图3、图4和图7所示，本发明的实施例中，压力开关23包括设于筒状滑动部211顶部的方形安装部231和设于方形安装部231底壁的感应部232，感应部232朝向触发部221的一侧延伸，触发部221的顶部触发感应部232底端的感应部位、或触发部221的顶部轴向滑过感应部位与感应部位解除触发。

本发明的实施例中，内筒门21关闭时，筒状滑动部211、按压部212和触发部221处于第一位置，触发部221的顶部触发感应部232底端的感应部位；内筒门21自动打开、撞击按压部212，筒状滑动部211轴向滑动至第二位置，同时带动按压部212和触发部221滑动至第二位置，触发部221的顶部轴向滑过感应部232与感应部232解除触发；

检测装置2还包括条形弹性片233，条形弹性片233从上到下向内筒门21逐渐倾斜，条形弹性片233的顶端设于方形安装部231的一侧、底端夹持在触发部221的顶部与感应部位之间，条形弹性片233在触发部221顶部的支撑下挤压触发感应部位、或者条形弹性片233脱离触发部221顶部的支撑与感应部位解除触发；

进一步地，条形弹性片233、感应部232和触发部221沿内筒2的外侧到内侧的方向依次分布，感应部位向下延伸至超出触发部221的顶部，条形弹性片233的上侧面覆盖感应部位，触发部221顶部的拐角与感应部位的外周夹持条形弹性片233的端部。

触发部221利用条形弹性片233对感应部232进行触发，感应部232为柱状，感应部底端的感应部位为半球状，条形弹性片233的上侧面沿内筒2的外侧到内侧的方向包裹感应部位，感应部232与触发部221顶部之间具有重叠，条形弹性片233的端部夹持在重叠部位；

压力开关2触发时，触发部221支撑条形弹性片233，感应部232的感应部位向下压条形弹性片233，条形弹性片233挤压感应部位，使得感应部位一直被触发；压力开关2解除触发时，触发部221顶部挤压条形弹性片233滑动，触发部221位置发生变化，解除条形弹性片233的夹持，条形弹性片233与感应部位脱离，使得感应部位被解除触发；

由于触发部221上下方向的截面为三角形状，能够使得触发部221尽快与感应部232脱离。

如图5、图6、图8和图9所示，环形支撑件3上设通孔32，压力开关23还包括支撑架4，支撑架4包括第一安装板和第二安装板，第一安装板经固定部34固定在环形支撑件3朝向内筒门21的一侧，第二安装板的一侧设方形安装部231，第二安装板穿出通孔32，支撑架4对压力开关23进行支撑，提高压力开关23的稳定性；固定部34为固定孔；通孔32设于所有凸起部的上方。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，包括外壳和设于外壳内的内筒，外壳具有的衣物投放口处可开闭地安装有机门，内筒具有的内筒口处可开闭地安装有内筒门，其特征在于，处在打开位置的内筒门与机门相接触的位置上设置有检测装置，检测装置在相接触的位置受内筒门或机门的作用而被触发、产生触发信号。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，检测装置设于内筒门或机门上，检测装置具有按压部，至少部分按压部外露于内筒门朝向机门的一侧或外露于机门朝向内筒门的一侧。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在机门关闭、处在最小打开位置的内筒门与机门相接触时，机门上形成与内筒门相接触的第一位点，在机门完全打开、处在最大打开位置的内筒门与机门相接触时，机门上形成与内筒门相接触的第二位点，外露于机门的按压部覆盖第一位点和第二位点之间的区域。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，检测装置包括按压触发部件和压力开关，按压触发部件包括轴向延伸的筒状滑动部，筒状滑动部的端壁朝向内筒门凸伸形成的、径向延伸的按压部，和筒状滑动部外周的顶部向上凸伸形成的、触发压力开关的触发部。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，触发部上下方向的截面为三角形状，触发部一个直角边对应的侧面设于滑动部外周的顶部，触发部斜边对应的侧面朝向内筒门，触发部斜边对应的侧面为圆弧状、朝向内筒门凸伸。

6.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，压力开关包括设于筒状滑动部顶部的方形安装部和设于方形安装部底壁的感应部，感应部朝向触发部的一侧延伸，触发部的顶部触发感应部底端的感应部位、或触发部的顶部轴向滑过感应部位与感应部位解除触发。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，检测装置还包括条形弹性片，条形弹性片从上到下向内筒门逐渐倾斜，条形弹性片的顶端设于方形安装部的一侧、底端夹持在触发部的顶部与感应部位之间，条形弹性片在触发部顶部的支撑下挤压触发感应部位、或者条形弹性片脱离触发部顶部的支撑与感应部位解除触发。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，条形弹性片、感应部和触发部沿内筒的外侧到内侧的方向依次分布，感应部位向下延伸至超出触发部的顶部，条形弹性片的上侧面覆盖感应部位，触发部顶部的拐角与感应部位的外周夹持条形弹性片的端部。

9.根据权利要求4-8任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，机门内部中空形成空腔，空腔内设有与机门同轴的环形支撑件，压力开关固定于环形支撑件上，环形支撑件朝向内筒门的一侧设上下分布的两个凸起部，筒状滑动部夹持于两个凸起部之间、在两个凸起部之间滑动，至少部分按压部嵌入空腔内。

10.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的滚筒洗衣机；检测装置在内筒门关闭时被触发、产生触发信号，检测装置在自动打开的内筒门的作用下被解除触发、不产生触发信号。