CN113930937B - 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。该衣物处理设备的控制方法包括以下步骤：检测衣物处理设备内窗垫内壁的顶部与底部之间的距离信息；根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险；若是，则衣物处理设备执行预警动作。该衣物处理设备的控制方法中，通过检测距离信息，可以判断窗垫和玻璃窗之间是否存在衣物，从而判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险，能够解决现有技术不能检测到衣物未被机门夹持、但被窗垫和玻璃窗夹持的问题，检测结果准确；当检测到有夹持风险时，衣物处理设备执行预警动作，以消除该夹持风险或提醒使用者处理，从而避免衣物或窗垫损坏。

Description

一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术

现有洗衣机中，洗衣机的机门上设置有向洗衣机内部凸设的玻璃窗，机门关闭时，玻璃窗与窗垫之间存在有间隙。用户在向洗衣机内投放衣物时，存在衣物未完全放入内筒内，导致衣物夹持在玻璃窗与窗垫之间的风险，洗衣机启动后，衣物将受到拉扯力，容易导致衣物或窗垫损坏。

现有技术中，洗衣机仅能检测衣物是否夹持在机门与前板之间，而无法检测到衣物未被机门和前板夹持、但被玻璃窗与窗垫夹持的情况，检测结果不准确，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，能够检测到窗垫和玻璃窗之间是否存在夹持衣物的风险，以避免衣物或窗垫损坏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衣物处理设备的控制方法，包括以下步骤：

检测衣物处理设备内窗垫内壁的顶部与底部之间的距离信息；

根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险；

若是，则衣物处理设备执行预警动作。

其中，所述预警动作包括：

发出夹持衣物的提示信息；

打开衣物处理设备的机门；和/或

禁止衣物处理程序启动。

其中，在检测所述距离信息之前还包括：

判断所述衣物处理设备的机门是否打开；

若打开，则检测所述距离信息。

其中，所述窗垫的内壁顶部具有最高点，所述窗垫的内壁底部具有沿所述窗垫周向延伸的预设弧线，所述距离信息包括所述最高点与所述预设弧线上各点的距离。

其中，所述根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险包括：

所述预设弧线上设置有的多个测试点，判断所述预设弧线上的每相邻两个所述测试点与所述最高点的距离的差值是否大于预设差值；

若是，则衣物处理设备存在夹持衣物的风险。

其中，所述预设差值为4mm-6mm。

其中，在根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险之前还包括：

检测衣物处理设备的机门是否关闭；

若是，则根据关闭所述机门前的最新的所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险。

一种衣物处理设备，包括：

机体，所述机体上设置有衣物投放口；

机门，活动设置于所述机体上以打开或关闭所述衣物投放口，所述机门包上设置有向所述机体内侧凸设的玻璃窗；

窗垫，设置于所述衣物投放口的内侧，所述机门关闭所述衣物投放口后，所述窗垫环绕所述玻璃窗的周向设置；

所述衣物处理设备还包括：

检测组件，用于检测所述窗垫内壁的顶部和底部之间的距离信息，以判断所述窗垫与所述玻璃窗之间是否存在夹持衣物的风险。

其中，所述检测组件包括：

距离传感器，所述窗垫的中心孔为圆形，所述距离传感器设置于所述窗垫的内壁顶部的最高点。

其中，所述窗垫的内壁上设置有安装孔，所述距离传感器嵌于所述安装孔内并与所述安装孔过盈配合。

有益效果：本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。该衣物处理设备的控制方法中，通过检测窗垫内壁的顶部和底部之间的距离信息，可以判断窗垫和玻璃窗之间是否存在衣物，从而判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险，能够解决现有技术不能检测到衣物未被机门夹持、但被窗垫和玻璃窗夹持的问题，检测结果准确；当检测到有夹持风险时，衣物处理设备执行预警动作，以消除该夹持风险或提醒使用者处理，从而避免衣物或窗垫损坏。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的衣物处理设备的部分结构的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的衣物处理设备的部分结构的俯视图；

图3是图2中A-A向剖视图；

图4是本发明实施例一提供的衣物处理设备的部分结构的前视图；

图5是图4中B-B向剖视图；

图6是本发明实施例二提供的衣物处理设备的控制方法的流程图。

其中：

1、前板；11、衣物投放口；2、机门；3、玻璃窗；4、窗垫；5、距离传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备可以为洗衣机或干衣机。本实施例中以洗衣机为例介绍其具体结构。

如图1和图2所示，洗衣机包括机壳、设置于机壳内的外筒以及转动设置于外筒内的内筒。机壳的前板1设置有衣物投放口11，使用者可以通过该衣物投放口11向内筒内投放衣物。机壳上转动连接有机门2，机门2能够相对机壳转动，以打开或关闭衣物投放口11。

为提高洗衣机的密封性能，洗衣机还包括窗垫4，窗垫4的一端与机壳前侧的衣物投放口11连接，另一端与外筒的前端连接，以将机壳与外筒之间密封，避免衣物或洗涤水由机壳与外筒之间的间隙流出。

为避免衣物由窗垫4和内筒之间的间隙进入内筒和外筒之间，窗垫4的后端(靠近洗衣机内部的一端)还可以与内筒的前端转动连接，以阻挡衣物进入内筒和外筒之间，保证洗衣机的正常使用。

可选地，窗垫4可以由弹性材料制成，且窗垫4可以设置为沿内筒的轴向方向可伸缩的褶皱结构，以便缓冲内筒转动时的冲击和振动，一方面能够避免冲击和振动传递至机壳上，从而减小洗衣机工作时产生的噪音；另一方面能够避免窗垫4出现撕裂或破损，保证洗衣机正常运行，避免出现安全隐患。

示例性地，褶皱结构可以包括多节连续设置的台阶，相邻台阶之间通过圆滑连接，能够避免相邻台阶之间的棱边相互磨损，有利于提高窗垫4的使用寿命。

进一步地，机门2上设置有玻璃窗3，玻璃窗3向内筒的内部凸设。机门2关闭衣物投放口11时，玻璃窗3穿设于衣物投放口11内，窗垫4环绕玻璃窗3的周向设置，且玻璃窗3靠近机壳的一端与窗垫4密封连接，以提高衣物投放口11的密封效果，避免内筒内部的洗涤水通过机门2与机壳之间的装配间隙流出。

为方便机门2关闭时玻璃窗3与窗垫4的配合，玻璃窗3的截面尺寸可以由内筒外侧向内侧逐渐减小，以便玻璃窗3能够顺利伸入窗垫4的中心孔内。

因机门2关闭时，玻璃窗3与窗垫4之间存在有间隙，使用者在投放衣物后，存在衣物未完全放入内筒内的情况，使得部分衣物位于窗垫4的中心孔内。待使用者关闭机门2时，衣物将夹持在窗垫4和玻璃窗3之间，若用户未察觉启动衣物处理程序，衣物将随着内筒的转动发生拉扯，导致衣物或窗垫4损坏。

为解决上述问题，如图3所示，洗衣机还包括检测组件，检测组件能够检测窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离信息，以便根据该距离信息判断窗垫4和玻璃窗3之间是否存在夹持衣物的风险。

可以理解的是，若衣物位于窗垫4上，则窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离将减小，因此，衣物处理设备可以通过对比检测到的距离信息和预设的标准信息，判断衣物是否位于窗垫4上。

可选地，洗衣机还包括控制组件，控制组件可以与检测组件电连接，控制组件内可以存储有预设的标准信息。当检测组件检测到窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离信息时，检测组件将该距离信息发送至控制组件。控制组件接收到该距离信息后，将该距离信息与其内存储的标准信息进行对比，判断该距离信息与窗垫4内不存在衣物时的距离的差值是否位于预设范围内，若该差值位于预设范围内，则窗垫4内不存在衣物，或位于窗垫4内的衣物较小、较薄，不存在衣物被夹持在窗垫4和玻璃窗3之间的风险。反之，则洗衣机存在衣物被夹持在窗垫4和玻璃窗3之间的风险，洗衣机将执行预警动作，以避免出现衣物被撕裂或窗垫4损坏等问题。

需要说明的是，控制组件为本领域的常规设置，其结构及控制原理为本领域的较成熟技术，本实施例可以采用现有技术中任一项控制组件的结构、原理以及与检测组件的连接方式，此处不再具体介绍。

可选地，检测组件可以包括距离传感器5，例如红外线测距传感器，可以利用红外线反射原理对障碍物距离进行测量，成本低，有利于控制洗衣机的制造成本。

为方便距离传感器5的安装，窗垫4的内壁上设置有安装孔，距离传感器5可以嵌于安装孔内并与安装孔过盈配合。通过过盈配合固定距离传感器5，安装方便，可以减少对现有窗垫4结构的改动，降低生产线制备成本。

此外，因窗垫4为弹性结构，距离传感器5与窗垫4上的安装孔过盈配合，还可以增强距离传感器5和窗垫4之间的密封性能，避免洗涤水进入窗垫4和距离传感器5之间的间隙，从而保证机壳内电器元件的使用安全。

为避免距离传感器5的水影响检测结果，距离传感器5的探头表面可以采用疏水材料制成。疏水材料与水不亲和，水在疏水表面上将呈水滴状，以使水滴能够在重力作用下沿探头表面滚落，避免洗涤水覆盖在探头表面，从而提高检测的准确性。

同样地，距离传感器5的探头表面可以设置有疏水层，疏水层由疏水材料制成，同样可以避免探头表面存在洗涤水而影响检测结果。

可选地，窗垫4表面可以设置有疏水层，避免窗垫4表面残留洗涤水而影响洗涤效果。

本实施例中，衣物投放口11为圆形，对应地，窗垫4为圆环形结构，窗垫4的中心孔为圆形，以方便窗垫4与外筒连接。

因窗垫4为圆环形结构，若衣物位于窗垫4内，衣物多集中在窗垫4内壁的底部部分圆弧区域内。为使距离传感器5的检测范围与衣物集中位置对应，如图3所示，距离传感器5可以设置在窗垫4的内壁顶部的最高点，距离传感器5的探头朝下设置，使得检测范围位于窗垫4内壁的底部的圆弧区域内。

为提高检测结果的准确性，如图3-图5所示，距离传感器5的检测区域a为环绕中心孔的轴线设置的弧形区域。具体地，距离传感器5可以出射具有一定出射角度范围的连续的红外线，该连续的红外线入射在窗垫4内壁上，并形成圆弧线或圆弧面，以扩大检测范围，提高检测准确性。

为进一步避免漏检情况发生，连续的红外线的出射角度范围可以但不限于30°-60°，例如可以为30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°。该出射角度范围可以根据实际需要确定。

对应地，检测组件在检测距离信息时，可以检测弧形区域内沿周向排列的多个测试点与窗垫4内壁最高点之间的距离，因此，检测组件检测的是多个测试点对应的距离。

为方便控制组件根据距离信息判断洗衣是否存在夹持衣物的风险，控制组件可以获取多个测试点中，每相邻两个测试点与窗垫4内壁最高点之间距离的差值，判断多个差值是否存在大于预设差值的情况。

若差值大于预设差值，则表示多个测试点与窗垫4的内壁最高点间的距离存在突变，则窗垫4内存在衣物，洗衣机存在夹持衣物的风险；

反之，若差值小于预设差值，则多个测试点与窗垫4的内壁最高点间的距离大致呈平缓连续变化，不存在距离突变的情况，因此，可判断窗垫4内不存在衣物，洗衣机存在夹持衣物的风险。

其中，测试点的具体个数可以根据实际需要选取，可以理解的，测试点的个数越多，检测结果越准确。

可选地，预设差值可以为4mm-6mm，例如4mm、5mm或6mm。在其他实施例中，预设差值也可以根据实际需要设定。

实施例二

本实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，可以检测衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险，以便防止出现衣物被拉扯损坏或窗垫4损坏等问题。

具体地，如图6所示，检测衣物处理设备内窗垫4内壁的顶部与其底部之间的距离信息，并根据该距离信息判断窗垫4和玻璃窗3之间是否存在衣物，从而判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险；若存在夹持衣物的风险，则衣物处理设备执行预警动作，以便消除该风险或提醒使用者及时处理，从而避免使用者未察觉衣物被窗垫4和玻璃窗3夹持而启动衣物处理程序，进而避免因衣物受到内筒转动时的拉扯力而导致衣物或窗垫4损坏的问题。

可以理解的是，若衣物位于窗垫4上，则窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离将相应减小，因此，衣物处理设备可以通过对比检测到的距离信息和预设的标准信息，判断衣物是否位于窗垫4上。

为进一步避免出现衣物拉扯损坏或窗垫4损坏的问题，衣物处理设备执行的预警动作包括但不限于发出夹持衣物的提示信息、打开衣物处理设备的机门2和/或禁止衣物处理程序启动。

其中，夹持衣物的提示信息包括衣物处理设备的本机端发出的语音信息、文字信息和/或向与衣物处理设备绑定的移动终端或共享显示设备发出的提醒信息，以便及时通知使用者调整衣物的位置。

通过打开衣物处理设备的机门2的预警动作，可以避免使用者直接启动衣物处理程序，且更直观、更明显地提醒使用者需要调整衣物的位置。

通过禁止衣物处理程序启动，能够避免使用者直接启动衣物处理程序，从而更好地避免衣物或窗垫4损坏。

为提高衣物处理设备的智能化程度，衣物处理设备可以在检测到机门2打开时，自动启动检测功能，以便检测窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离信息，无需使用者手动启动，有利于简化使用者的操作，提高使用者的使用体验。

具体地，当衣物处理设备检测到机门2打开后，衣物处理设备自动上电，并启动检测功能，以检测窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离信息。

因使用者在投放衣物过程中，窗垫4内壁的顶部和底部之间的距离存在变化过程，为避免使用者在投放衣物的过程中影响距离信息检测的准确性，检测功能可以进行连续检测，并在衣物处理设备的机门2关闭后，再根据关闭机门2前获得的最新的距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险。

通过采用关闭机门2前获得的最新的距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险，能够避免使用者投放衣物过程中对检测结果的影响，从而提高风险判断结果的准确性，避免无检测而导致使用者重新放置衣物，提高衣物处理的效率。

因窗垫4为圆环形结构，若衣物位于窗垫4内，衣物多集中在窗垫4内壁的底部部分圆弧区域内。为使距离传感器5的检测范围与衣物集中位置对应，距离传感器5可以设置在窗垫4的内壁顶部的最高点，距离传感器5的探头朝下设置，使得检测范围位于窗垫4内壁的底部的圆弧区域内。

为提高检测结果的准确性，本实施例中，窗垫4上具有一定的检测区域a，该检测区域a内设置有环绕窗垫4的轴线设置的预设弧线，该预设弧线位于窗垫4内壁的最高点的整下方，且相对该最高点对称设置，以进一步避免出现漏检情况。

对应地，检测的距离信息包括该最高点到预设弧线上各点的距离。具体地，预设弧线上设置有多个测量点，距离信息包括该最高点到每个测量点之间的距离，以便判断该检测区域a内沿窗垫4的周向各位置之间是否存在衣物。

为合理判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险，衣物处理设备可以通过判断预设弧线上的每相邻两测试点与最高点的距离的差值是否大于预设差值，来判断多个测试点与最高点之间的距离是否存在突变。若存在相邻两个测试点，该两个测试点与最高点之间的距离的差值大于预设差值，则窗垫4的检测区域a内存在衣物，衣物处理设备存在夹持衣物的风险。

若所有的相邻的两个测试点与最高点距离的差值均不大于预设差值，则多个测试点与最高点的距离大致呈平缓连续变化，则窗垫4的检测区域a内不存在衣物，衣物处理设备不存在夹持衣物的风险。

可选地，预设差值可以为4mm-6mm，例如4mm、5mm或6mm。在其他实施例中，预设差值也可以根据实际需要设定。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测衣物处理设备内窗垫(4)内壁的顶部与底部之间的距离信息；

根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险；

若是，则衣物处理设备执行预警动作；

所述窗垫(4)的内壁顶部具有最高点，所述窗垫(4)的内壁底部具有沿所述窗垫(4)周向延伸的预设弧线，所述距离信息包括所述最高点与所述预设弧线上各点的距离；

所述根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险包括：

所述预设弧线上设置有的多个测试点，判断所述预设弧线上的每相邻两个所述测试点与所述最高点的距离的差值是否大于预设差值；

若是，则衣物处理设备存在夹持衣物的风险。

2.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述预警动作包括：

发出夹持衣物的提示信息；

打开衣物处理设备的机门(2)；和/或

禁止衣物处理程序启动。

3.如权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在检测所述距离信息之前还包括：

判断所述衣物处理设备的机门(2)是否打开；

若打开，则检测所述距离信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述预设差值为4mm-6mm。

5.如权利要求1-3中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在根据所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险之前还包括：

检测衣物处理设备的机门(2)是否关闭；

若是，则根据关闭所述机门(2)前的最新的所述距离信息判断衣物处理设备是否存在夹持衣物的风险。

6.一种衣物处理设备，包括：

机体，所述机体上设置有衣物投放口(11)；

机门(2)，活动设置于所述机体上以打开或关闭所述衣物投放口(11)，所述机门(2)上设置有向所述机体内侧凸设的玻璃窗(3)；

窗垫(4)，设置于所述衣物投放口(11)的内侧，所述机门(2)关闭所述衣物投放口(11)后，所述窗垫(4)环绕所述玻璃窗(3)的周向设置；

其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

检测组件，用于检测所述窗垫(4)内壁的顶部和底部之间的距离信息，以判断所述窗垫(4)与所述玻璃窗(3)之间是否存在夹持衣物的风险；

所述检测组件包括：

距离传感器(5)，所述窗垫(4)的中心孔为圆形，所述距离传感器(5)设置于所述窗垫(4)的内壁顶部的最高点；

所述衣物处理设备能够执行如权利要求1-5中任一项所述衣物处理设备的控制方法。

7.如权利要求6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述窗垫(4)的内壁上设置有安装孔，所述距离传感器(5)嵌于所述安装孔内并与所述安装孔过盈配合。