CN113308854B - 一种洗衣机排水机构、洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种洗衣机的排水机构，包括：封堵组件设置在内桶的底壁上，封堵组件沿内桶的底壁可移动的设置来开闭排水口；卡位组件设置在内桶的底壁上，用来在封堵组件打开排水口后与封堵组件配合，使封堵组件定位来保持排水口的打开状态；旋转推杆组件设置在外桶的底壁上，用来在封堵组件打开排水口时将封堵组件从排水口推离，在封堵组件打开排水口后推动封堵组件至卡位组件处与卡位组件配合；检测组件包括定位结构和检测开关，定位结构设置在阀塞上，检测开关设置在外桶的底壁，且位于封堵组件封堵排水口时，与定位结构的运行轨道相对的位置。本发明能通过简单的控制逻辑即可实现桶间无水洗衣机的排水密封性检测及内桶定位。

Description

一种洗衣机排水机构、洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种桶间无水洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机作为衣物清洁电器，解放了人们的双手，给人们的带来了极大的方便，所以人们的日常生活中越来越离不开对洗衣机的使用。但它的种类多种多样，功能也存在差别。其中波轮式洗衣机具有良好的洗涤效果，洗涤时间短，而且耗电量小。波轮洗衣机的排水阀是控制桶内水是否流出的重要器件，目前的洗衣机排水模块是入水口、排水口和阀塞构成一体式，而洗衣机只在外桶上设置一个排水口，所以一体式排水模块只能与洗衣机外桶上的排水口相接，这样洗衣机在使用时内外桶同时都要存水，造成了水的浪费。

目前的波轮洗衣机，内外桶之间有透水孔连通，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，而它们之间的水不参与洗涤，仅是内桶中的水参与洗涤，这使得水资源浪费较大。另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂的浓度。与此同时，使用一段时间后，内桶与外桶的侧壁之间容易藏污纳垢，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的霉菌，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成交叉感染的问题。

而市面上桶间无水的波轮洗衣机内桶排水机构结构复杂，其在判断排水口密封情况及内桶定位情况时的判断逻辑复杂，会出现判断不准确的情况。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能通过简单的控制逻辑即可实现桶间无水洗衣机的排水密封性检测及内桶定位的洗衣机排水机构、洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提出了一种洗衣机的排水机构，所述洗衣机包括外桶和可转动的设置在所述外桶中的内桶，所述内桶的底部开设有排水口，所述排水机构包括：

封堵组件，设置在所述内桶的底壁上，所述封堵组件沿所述内桶的底壁可移动的设置来开闭所述排水口；

卡位组件，设置在所述内桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口后与所述封堵组件配合，使所述封堵组件定位来保持所述排水口的打开状态；

旋转推杆组件，设置在所述外桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口时将所述封堵组件从所述排水口推离，在所述封堵组件打开所述排水口后推动所述封堵组件至卡位组件处与所述卡位组件配合；以及用来在所述封堵组件封堵所述排水口时对所述卡位组件施加作用力将所述卡位组件与所述封堵组件分离，使所述封堵组件复位来关闭所述排水口；

检测组件，包括定位结构和检测开关，所述定位结构设置在所述封堵组件上，所述检测开关设置在所述外桶的底壁，且在所述封堵组件封堵所述排水口时，位于与所述定位结构的运行轨道相对的位置；所述洗衣机通过所述检测开关与所述定位结构配合来判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。

进一步可选地，所述封堵组件还包括阀塞、第一弹簧、活动杆和卡钩，所述阀塞用来封堵所述排水口，所述活动杆通过第一转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述阀塞和所述卡钩设置在所述活动杆上，且分别位于所述第一转轴的两侧，所述第一弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第一弹簧的第二端与所述活动杆相连并位于所述阀塞与所述第一转轴之间；所述定位结构设置在所述阀塞的下端面；

所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所述内桶转动过程中与所述检测开关接触来使所述检测开关闭合，从而判断所述排水阀的密封情况和/或所述内桶的定位情况。

进一步可选地，所述定位结构为设置在所述阀塞下端面的定位柱，所述检测开关为微动开关，所述微动开关包括开关触点和与所述开关触点相连的弹簧片，所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所内桶转动过程中与所述弹簧片接触，所述弹簧片挤压所述开关触点使所述微动开关闭合。

进一步可选地，所述卡位组件包括固定件、第二弹簧和活动开关；

所述第二弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第二弹簧的第二端与所述活动开关相连，所述活动开关通过第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上；所述固定件固定在所述内桶的底壁上，且位于所述活动开关的上方，所述第二弹簧以拉伸的状态与所述活动开关相连，所述固定块用于在所述活动开关处于初始状态时阻挡所述活动开关来保持所述第二弹簧的拉伸状态，以及保持所述活动开关的水平状态；

所述活动开关上形成有卡位结构，所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆组件推动所述活动杆将所述卡钩推至所述卡位结构处与所述卡位结构配合来对所述阀塞进行定位；所述阀塞封堵所述排水口时，所述旋转推杆组件推动所述活动开关将所述卡位结构与所述卡钩分离，使所述阀塞复位来封堵所述排水口。

进一步可选地，所述活动开关包括基座，所述基座通过所述第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述固定块固定于所述基座的上方；所述第二弹簧的第二端与所述基座的上端面相连，所述卡位结构包括卡位部，所述卡位部由所述基座的下端面向下凸起形成；

所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆机构推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位部靠近所述阀塞的一侧。

进一步可选地，所述第二弹簧与所述卡位部错位设置，且所述第二弹簧与所述卡位部分别位于所述第二转轴的两侧。

进一步可选地，所述卡位结构还包括挡片和第三弹簧，所述挡片的一端与所述第二转轴可转动相连，所述卡位部靠近所述阀塞的一侧向内部凹陷形成凹腔，所述第三弹簧的第一端与所述挡片相连，所述第三弹簧的第二端止抵在所述凹腔的底壁上；

所述排水口打开后，所述旋转推杆机构推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述挡片靠近所述阀塞的一侧。

进一步可选地，所述旋转推杆组件包括驱动电机和支撑杆，所述支撑杆垂直于所述外桶的底壁上，所述驱动电机驱动所述支撑杆转动；沿所述支撑杆长度方向依次设有第一推杆和第二推杆，所述支撑杆转动带动所述第一推杆和所述第二推杆转动；

所述排水口打开时，所述第一推杆转动至所述活动杆处推动所述活动杆使所述阀塞与所述排水口分离，所述排水口打开后，所述第一推杆继续推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位结构上；所述所述排水口关闭时，所述第二推杆转动至所述活动开关处推动所述活动开关使所述卡位结构与所述卡钩分离，所述阀塞复位封堵所述排水口。

进一步可选地，所述活动杆上形成有与所述第一推杆配合的第一配合位，所述活动开关上形成有与所述第二推杆配合的第二配合位，所述第一推杆距离所述外桶的底壁的高度与所述第一配合位距离所述外桶底壁的高度相同，所述第二推杆距离所述外桶的底壁的高度与所述第二配合位距离所述外桶底壁的高度相同。

进一步可选地，所述第一配合位为所述活动杆靠近所述卡钩的一端沿所述活动杆杆身方向延伸形成；

和/或，所述第二配合位为所述基座靠近所述卡位部的一端沿所述基座长度方向延伸形成。

本发明的第二目的还提出了一种洗衣机。

本发明的第三目的还提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括排水口密封检测程序，当达到排水口密封检测的设定条件时，执行所述排水口密封检测程序，所述排水口密封检测程序包括：

控制内桶以第一转速转动；

判断在内桶转动的第一预设时间内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断排水口密封；若未接收到闭合信号，判断排水口打开。

进一步可选地，在所述第一预设时间内所述内桶以第一转速至少自转一个周期。

进一步可选地，所述达到排水口密封检测的设定条件为：洗涤进水前或漂洗进水前。

进一步可选地，所述洗衣机还包括内桶定位程序，当达到内桶定位的设定条件时，执行所述内桶定位程序，所述内桶定位程序包括：

控制内桶以第二转速转动；

判断在内桶转动的第二预设时间内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断内桶达到指定位置，控制内桶停止转动；若未接收到闭合信号，则控制内桶继续转动，若在内桶完成自转一周后仍未接收到闭合信号，则判断排水口打开。

进一步可选地，所述达到内桶定位的设定条件为：洗涤排水前或漂洗排水前。

进一步可选地，所述第一转速大于所述第二转速。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的桶间无水洗衣机能通过简单的控制逻辑即可实现排水密封性检测的及内桶定位，通过利用内桶转动与固定位置的检测开关接触，判断内桶排水口是否打开来确认排水阀是否密封好，避免洗衣机进水时漏水，以及利用内桶转动与固定位置的检测开关接触，确认内桶位置，对内桶进行定位检测。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的排水机构封堵排水口时进行密封性检测和内桶定位的示意图；

图2：为图1的俯视图；

图3：为本发明实施例的排水机构打开排水口时进行密封性检测和内桶定位的示意图；

图4：为图3的俯视图；

图5：为本发明实施例的微动开关结构图；

图6：为本发明实施例的排水机构在排水口封堵状态时封堵组件和旋转推杆组件的配合示意图；

图7：为图6的俯视图；

图8：为本发明实施例的排水机构打开排水口时封堵组件和旋转推杆组件的配合示意图；；

图9和图10为图8打开排水口不同阶段时的俯视图；

图11：为本发明实施例的排水机构在打开排水口后排水阀定位时封堵组件和旋转推杆组件的配合示意图；

图12：为图11的俯视图；

图13：为本发明实施例的排水机构封堵排水口时封堵组件和旋转推杆组件的配合示意图；

图14：为图13的俯视图；

图15：为本发明实施例的排水机构的封堵组件结构示意图；

图16-图18：为本发明实施例的排水机构的卡位组件不同实施方式的结构示意图；

图19：为本实施例的排水机构的封堵组件和卡位组件在安装基座上的装配示意图。

图20：为本发明实施例的洗衣机密封性检测控制逻辑图；

图21：为本发明实施例的洗衣机内桶定位检测控制逻辑图；

10-排水口；20-封堵组件；30-旋转推杆组件；40-卡位组件；50-内桶；60-外桶；70-外桶排水孔；21-阀塞；22-第一弹簧；23-活动杆；24-第一转轴；25-第一配合位；26-卡钩；27-第一固定杆；31-支撑杆；32-第一推杆；33-第二推杆；411-第二弹簧；412-卡位部；413-固定件；414-第二转轴；415-第三弹簧；416-挡片；417-第二配合位；418-基座；419-第二固定杆；421-按压部；422-固定部；423按压弹簧；424-倾斜面；80-安装基板；81-固定孔。

91-定位结构；92-微动开关；921-弹簧片；922-触点。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例公开了一种洗衣机的排水装置，如图1-图19所示，本实施例的洗衣机选自桶间无水洗衣机或无外桶70洗衣机，包括外桶701和可转动的设置在外桶701内的内桶50，本实施例的外桶701可为传统洗衣机的外桶70，也可为设置在内桶50外的集水装置。内桶50的底壁上开设排水口10，排水机构包括封堵组件20、卡位组件40、旋转推杆组件30和检测组件：封堵组件20设置在内桶50的底壁上，封堵组件沿内桶50的底壁可移动的设置来开闭排水口10；卡位组件40设置在内桶50的底壁上，用来在封堵组件20打开排水口10后与封堵组件20配合，使封堵组件20定位来保持排水口10的打开状态；旋转推杆组件30设置在外桶70的底壁上，用来在封堵组件20打开排水口10时将封堵组件20从排水口10推离，在封堵组件20打开排水口10后推动封堵组件20至卡位组件40处与卡位组件40配合；以及用来在封堵组件20封堵排水口10时对卡位组件40施加作用力将卡位组件40与封堵组件20分离，使封堵组件20复位来关闭排水口10。需要说明的是，本实施例的内桶50的底壁为内桶50的底部的外壁，外桶70的底壁为外桶70底部的内壁。检测组件包括定位结构91和检测开关，定位结构91设置在阀塞21上，检测开关设置在外桶的底壁，且位于封堵组件封堵排水口时，与定位结构的运行轨道相对的位置；洗衣机通过检测开关与定位结构配合来判断排水阀的密封情况和/或内桶的定位情况。

本实施例的排水机构免排水口10定位，不会发生卡死现象，结构简单，安装方便。并且本实施例的排水机构兼并密封和定位功能，无需设置专门的定位机构，通过简单的控制逻辑即可实现桶间无水洗衣机的排水密封性检测及内桶定位。

如图15所示，封堵组件20包括阀塞21、第一弹簧22、活动杆23和卡钩26，阀塞21用来封堵排水口10，活动杆23通过第一转轴24可转动的设置在内桶50的底壁上，阀塞21和卡钩26设置在活动杆23上，且分别位于第一转轴24的两侧，第一弹簧22的第一端固定在内桶50的底壁上，第一弹簧22的第二端与活动杆23相连并位于阀塞21与第一转轴24之间；第一弹簧22的第一端可之间设置在内桶50的底壁上，也可通过在内桶50底部上设置第一固定杆27，第一弹簧22的第一端与第一固定杆27相连。封堵组件20打开排水口10时，旋转推杆机构推动活动杆23使阀塞21移开排水口10，阀塞21打开排水口10后，旋转推杆机构继续推动活动杆23直至卡钩26与卡位组件40配合。活动杆23由弹簧连接拉紧，阀塞21与活动杆23结合，在洗衣机内桶50出水口处锁紧，排水口10关闭。

如图1-图5所示，定位结构为设置在排水阀20下端面的定位柱91，检测开关为微动开关92，微动开关92包括开关触点92和与开关触点92相连的弹簧片91，排水阀20封堵排水口10时，定位柱91随所内桶50转动过程中与弹簧片91接触，弹簧片91挤压开关触点92使微动开关92闭合。如图3和图4所示，阀塞21远离内桶排水口10处时，内桶排水被打开，然后内桶转动，阀塞定位柱91跟随内桶50转动，此时定位柱91与微动开关92不在同一轨道上，不能相碰，微动开关92不能闭合。

本实施例的洗衣机通过利用内桶转动与固定位置的检测开关接触，判断内桶排水口是否打开来确认排水阀是否密封好，避免洗衣机进水时漏水，以及利用内桶转动与固定位置的检测开关接触，确认内桶位置，对内桶进行定位检测，本实施例的桶间无水洗衣机能通过简单的控制逻辑即可实现排水密封性检测的及内桶定位，提高检测效率和检测准确性。

卡位组件40具有多种可以实现本申请发明目的的方案，以下针对卡位组件40的不同结构来对本申请进行详细阐述。

如图16和图17所示，卡组件一种可实施的方案为：卡位组件40为弹簧按键，弹簧按键包括固定部422和按压部421，固定部422设置在内桶50的底壁上，按压部421通过按压弹簧423可伸缩的设置在固定部422内，按压部421在自然状态时凸出于固定部422，在按压状态时隐藏在固定部422内；按压部421上形成有一倾斜面424，倾斜面424位于按压部421朝向旋转推杆机构的一侧阀塞21打开排水口10后，旋转推杆机构推动活动杆23使卡钩26由倾斜面424将按压部421下压后越过按压部421，在按压部421恢复至自然状态后卡钩26钩挂在按压部421背离倾斜面424的一侧，阀塞21的位置被锁定；阀塞21封堵排水口10时，旋转推杆机构沿倾斜面424将按压部421下压直至卡钩26越过按压部421，阀塞21在弹簧的作用下复位将排水口10封堵。

进一步可选地，如图6-图14所示，旋转推杆组件30包括驱动电机和支撑杆31，支撑杆31垂直于外桶70的底壁上，驱动电机驱动支撑杆31转动；沿支撑杆31长度方向依次设有第一推杆32和第二推杆33，支撑杆31转动带动第一推杆32和第二推杆33转动；第一推杆32用来与活动杆23配合，第二推杆33用来与按压部421配合。可选地，第一推杆32和第二推杆33分别垂直于支撑杆31设置。可选地，第一推杆32和第二推杆33之间的角度为180度。排水口10打开时，第一推杆32转动至第一设定位置处在内桶50转动时推动活动杆23使阀塞21与排水口10分离，排水口10打开后，在内桶50的转动下第一推杆32继续推动活动杆23使卡钩26钩挂在按压部421上；排水口10关闭时，第二推杆33转动至第二设定位置处，在内桶50转动时第二推杆33对按压部421施加作用力将按压部421下压使卡钩26与按压部421分离，阀塞21复位封堵排水口10。排水口10打开和关闭时内桶50转动方向相同，且均朝向靠近第一推杆32或第二推杆33方向转动。

进一步可选地，旋转推杆组件30包括第一驱动电机、第二驱动电机和支撑杆31，支撑杆31垂直于外桶70的底壁上；沿支撑杆31长度方向依次设有第一推杆32和第二推杆33，第一驱动电机与第一推杆32相连以驱动第一推杆32绕支撑杆31转动，第二驱动电机与第二推杆33相连以驱动第二推杆33绕支撑杆31转动；第一推杆32用来与活动杆23配合，第二推杆33用来与按压部421配合。可选地，第一推杆32和第二推杆33分别垂直于支撑杆31设置。可选地，第一推杆32和第二推杆33之间的角度为180度。排水口10打开时，第一推杆32转动至第一设定位置处在内桶50转动时推动活动杆23使阀塞21与排水口10分离，排水口10打开后，在内桶50的转动下第一推杆32继续推动活动杆23使卡钩26钩挂在按压部421上；排水口10关闭时，第二推杆33转动至第二设定位置处，在内桶50转动时对按压部421施加作用力将按压部421下压使卡钩26与按压部421分离，阀塞21复位封堵排水口10。排水口10打开和关闭时内桶50转动方向相同，且均朝向靠近第一推杆32或第二推杆33方向转动。

进一步可选地，如图6-图14所示，活动杆23上形成有与第一推杆32配合的配合位，第一推杆32距离外桶70的底壁的高度与配合位距离外桶70底壁的高度相同，第二推杆33距离外桶70的底壁的高度与倾斜面424的最低点距离外桶70底壁的高度相同。可选地，配合位为活动杆23靠近卡钩26的一端沿活动杆23杆身方向延伸形成。

如图16和图17所示，卡位组件40为弹簧按键，自然状态下凸起，施加外力可以按下，取消外力恢复凸起。打开排水口10时，内桶50旋转带动封堵组件20旋转，在第一推杆32的作用下封堵组件20的卡钩26可以从按压部421的一侧达到按压部421的另一侧，按压部421经过按下到恢复的过程，当卡钩26卡到按压部421背离倾斜面424的一侧后，由于按压部421恢复凸起，保持在该位置状态，从而将阀塞21定位。关闭排水口10时，内桶50旋转，按压部421会被第二推杆33重新按下，阀塞21可以在按压部421按下瞬间逃离卡位组件40，从而使阀塞21复位将排水口10封堵。

卡位组件40另一种可实施的方案为：如图18所示，卡位组件40包括固定件413、第二弹簧411和活动开关；第二弹簧411的第一端固定在内桶50的底壁上，第二弹簧411的第二端与活动开关相连，活动开关通过第二转轴414可转动的设置在内桶50的底壁上；第二弹簧411的第一端可直接设置在内桶50的底壁，也可通过在内桶50的底壁上设置第二固定杆419，第二弹簧411的第一端与第二固定杆419相连。固定件413固定在内桶50的底壁上，且位于活动开关的上方，第二弹簧411以拉伸的状态与活动开关相连，固定件413用于在活动开关处于初始状态时阻挡活动开关来保持第二弹簧411的拉伸状态，以及保持活动开关的水平状态；活动开关上形成有卡位结构，排水口10打开后，旋转推杆组件30将活动杆23推动至卡位组件40处，通过卡钩26与卡位结构配合来实现阀塞21的定位；排水口10关闭时，旋转推杆组件30推动活动开关将卡钩26与卡位结构分离，使阀塞21复位来关闭排水口10。

进一步可选地，活动开关包括基座418，基座418通过第二转轴414可转动的设置在内桶50的底壁上，固定件413固定于基座418的上方；第二弹簧411的第二端与基座418的上端面相连，卡位结构包括卡位部412，卡位部412由基座418的下端面向下凸起形成；排水口10打开后，旋转推杆机构推动活动杆23使卡钩26钩挂在卡位部412靠近阀塞21的一侧。可选地，第二弹簧411与卡位部412错位设置，第二弹簧411与卡位部412分别位于第二转轴414的两侧。

进一步可选地，卡位结构还包括挡片416和第三弹簧415，挡片416的一端与第二转轴414可转动相连，卡位部412靠近阀塞21的一侧向内部凹陷形成凹腔，第三弹簧415的第一端与挡片416相连，第三弹簧415的第二端止抵在凹腔的底壁上；卡位部412由第二弹簧411与第二固定杆419连接拉紧，并限位在固定件413处。可选地，挡片416的自由端突出卡位部412，排水口10打开后，旋转推杆机构推动活动杆23使卡钩26钩挂在挡片416靠近阀塞21的一侧。

排水口10打开时，洗衣机内桶50转动，带动封堵组件20旋转，在外桶70底部设置旋转推杆机构，会使活动杆23因旋第一推杆32的阻挡绕第一转轴24旋转，相当于用外力拨动活动杆23。卡钩26与活动杆23相连，旋转到卡位组件40处，将挡片416推开，使挡片416向后移动，在内桶50的机选转动下，卡钩26达到临界高度后越过挡片416，卡钩26从挡片416的的后端到达挡片416的前端，然后撤回第一推杆32，挡片416受第三弹簧415的弹性拉力复位，卡钩26在第一弹簧22的弹性拉力作用下与挡片416相扣，位置限定在挡片416处，此时，阀塞21远离洗衣机内桶50排水口10，洗衣机进行排水。图10为封堵组件20被卡位组件40限位锁紧，打开阀塞21的示意图。同时在第一弹簧22对卡钩26施加的弹性力，以及第三弹簧415对挡片416施加的弹性力下使卡钩26的定位状态更加稳定。

旋转推杆组件30一种可实施的方式为：如图6-图14所示，包括驱动电机和支撑杆31，支撑杆31垂直于外桶70的底壁上，驱动电机驱动支撑杆31转动；驱动电机的电机轴旋转可以变换第一推杆32和第二推杆33的位置，达到不同的推杆分别与封堵组件20和卡位组件40接触来进行排水或封水操作。沿支撑杆31长度方向依次设有第一推杆32和第二推杆33，支撑杆31转动带动第一推杆32和第二推杆33转动；第一推杆32用来与活动杆23配合，第二推杆33用来与活动开关配合。可选地，第一推杆32和第二推杆33分别垂直于支撑杆31设置。可选地，第一推杆32和第二推杆33之间的角度为180度。排水口10打开时，第一推杆32转动至第一设定位置处在内桶50转动时推动活动杆23使阀塞21与排水口10分离，排水口10打开后，在内桶50的转动下第一推杆32继续推动活动杆23使卡钩26钩挂在卡位结构上；排水口10关闭时，第二推杆33转动至第二设定位置处，在内桶50转动时对第二推杆33推动活动开关使卡钩26与卡位结构分离，阀塞21复位封堵排水口10。排水口10打开和关闭时内桶50转动方向相同，且均朝向靠近第一推杆32或第二推杆33方向转动。

如图6和图7所示，本实施例提供的洗衣机在排水口10关闭状态下，阀塞21因第一弹簧22的弹性力与内桶50排水口10紧密配合。洗涤时，内桶50排水孔由阀塞21密封，内桶50存水，只有内桶50有水，内桶50和外桶70之间无水，节约用水。

内桶50存水状态，旋转推杆机构不动作，位置如图6和图7所示。此时阀塞21因第一弹簧22的弹性力与内桶50排水孔10紧密配合，内桶50排水口10由阀塞21密封，排水关闭，内桶50可以存水。

洗衣机洗涤或漂洗后，内桶50准备进行排水。如图8-图10所示，旋转推杆组件30动作使第一推杆32到达排水指定位置。然后电机使内桶50旋转，活动杆23与第一推杆32接触，此时第一推杆32是固定不动的阻挡物，活动杆23被推挤，使阀塞21打开。最终活动杆23到达活动开关处，活动杆23上的卡钩26被活动开关的挡片416卡住，阀塞21一直被打开，远离排水口10。如图11和图12所示，封堵组件20被卡位组件40卡住，阀塞21一直被打开，洗衣机可以进行排水或脱水操作。

洗衣机洗涤或漂洗前，内桶50准备进水，封堵组件20被卡位组件40卡住，旋转推杆机构动作使封水推杆到达封水指定位置，如11和图12所示。然后电机使内桶50旋转，活动开关与第二推杆33接触，此时第二推杆33是固定不动的阻挡物，卡位组件40被推挤，使活动开关打开，卡钩26脱离活动开关上的挡片416，如图13和图14所示。阀塞21受第一弹簧22的弹性力恢复到与内桶50排水口10紧密配合，内桶50排水口10由阀塞21密封，排水关闭，内桶50可以存水。

进一步可选地，旋转推杆组件30另一种可实现的方式为：包括第一驱动电机、第二驱动电机和支撑杆31，支撑杆31垂直于外桶70的底壁上；沿支撑杆31长度方向依次设有第一推杆32和第二推杆33，第一驱动电机与第一推杆32相连以驱动第一推杆32绕支撑杆31转动，第二驱动电机与第二推杆33相连以驱动第二推杆33绕支撑杆31转动；第一推杆32用来与活动杆23配合，第二推杆33用来与活动开关配合。可选地，第一推杆32和第二推杆33分别垂直于支撑杆31设置。可选地，第一推杆32和第二推杆33之间的角度为180度。排水口10打开时，第一推杆32转动至第一设定位置处在内桶50转动时推动活动杆23使阀塞21与排水口10分离，排水口10打开后，在内桶50的转动下第一推杆32继续推动活动杆23使卡钩26钩挂在卡位结构上；排水口10关闭时，第二推杆33转动至第二设定位置处，在内桶50转动时对第二推杆33推动活动开关使卡钩26与卡位结构分离，阀塞21复位封堵排水口10。排水口10打开和关闭时内桶50转动方向相同，且均朝向靠近第一推杆32或第二推杆33方向转动。

进一步可选地，如图6-图14所示，活动杆23上形成有与第一推杆32配合的第一配合位25，活动开关上形成有与第二推杆33配合的第二配合位417，第一推杆32距离外桶70的底壁的高度与第一配合位25距离外桶70底壁的高度相同，第二推杆33距离外桶70的底壁的高度与第二配合位417距离外桶70底壁的高度相同。可选地，第一配合位25为活动杆23靠近卡钩26的一端沿活动杆23杆身方向延伸形成；和/或，第二配合位417为基座418靠近卡位部412的一端沿基座418长度方向延伸形成。

进一步可选地，如图19所示，排水机构还包括安装基板80，安装基板80设置在内桶50的底壁上，封堵组件20和卡位组件40设置在安装基板80上。其中安装基板80包括螺钉固定孔81若干个；安装基板80安装在洗衣机内桶50下，安装基板80上安装封堵组件20和卡位组件40，在安装基板80上将封堵组件20和卡位组件40的设置位置提前设定好，然后根据设定好的位置将封堵组件20和卡位组件40装配在安装基板80上，最终将安装基本装配在内桶50下，如此可实现将封堵组件20和卡位组件40一体安装，提高装配效率。

本发实施例还提出了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括排水口密封检测程序，当达到排水口密封检测的设定条件时，执行排水口密封检测程序，排水口密封检测程序包括：

控制内桶以第一转速转动；

判断在内桶转动的第一预设时间内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断排水口密封；若未接收到闭合信号，判断排水口打开。判断在内桶的至少一个自转周期内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断排水口密封，控制内桶停止转动，控制洗衣机进水；若未接收到密封信号，判断排水口打开，控制内桶停止转动并向用户发出提示信息。

进一步可选地，在第一预设时间内内桶以第一转速至少自转一个周期。

进一步可选地，达到排水口密封检测的设定条件为：洗涤进水前或漂洗进水前。

具体的，如图20所示的控制流程图，密封性检测包括如下步骤：

步骤1.需要进行内桶排水口密封性检测时(如进水开始前)，开始执行本控制流程程序；

步骤2.选择内桶转动，电机开始正转，带动内桶正转；

步骤3.内桶正转第一预设时间，例如正转5秒内检测微动开关是否闭合；

步骤4.如果主板在第一预设时间内收到检测开关闭合信息，判断内桶排水口关闭，密封性良好，然后关闭电机和排水牵引器，进行下一步洗涤流程；

步骤5.如果主板在第一预设时间内没有收到检测开关闭合信息，判断内桶排水口打开，排水口漏水，输出报警提示。

进一步可选地，洗衣机还包括内桶定位程序，当达到内桶定位的设定条件时，执行内桶定位程序，内桶定位程序包括：

控制内桶以第二转速转动；

判断在内桶转动的第二预设时间内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断内桶达到指定位置，控制内桶停止转动；若未接收到闭合信号，则控制内桶继续转动，若在内桶完成自转一周后仍未接收到闭合信号，则判断排水口打开。

进一步可选地，判断是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断内桶达到指定位置，控制内桶停止转动，控制旋转推杆机构将排水阀打开；若未接收到闭合信号，则控制内桶继续转动，若在内桶完成自转一周后仍未接收到闭合信号，则判断排水口打开，控制内桶停止转动并向用户发出提示信息。

进一步可选地，判断是否接收到检测开关的闭合信号，为在内桶转动的第二预设时间内判断是否接收到检测开关的闭合信号。当内桶转动的第二预设时间内未接收到闭合信号，则将转动次数加一次，控制内桶继续转动，当内桶的转动次数达到设定次数后在内桶转动的第二预设时间内仍未接收到闭合信号，则判断内桶排水口打开。当累计的转动次数达到设定次数时，内桶完成一次自转周期。当在内桶转动的第二预设时间内检测到闭合信号后，将转动次数清零。

进一步可选地，达到内桶定位的设定条件为：洗涤排水前或漂洗排水前，可选地，内桶定位使内桶排水口位于外桶的排水口的正上方，便于内桶排出的水直接由外桶的排水口排出，避免水在内外桶之间存留而滋生细菌。

进一步可选地，第一转速大于第二转速，在内桶定位时需要以较低转速进行转动，转速过大不易定位或定位不准。

如图21所示的控制流程图，内桶定位检测包括如下步骤：

步骤1.需要进行内桶定位时(如排水开始前)，开始执行本控制流程程序；

步骤2.选择内桶转动，电机70开始正转，带动内桶50正转；

步骤3.正转0.5秒后检测检测开关40是否闭合；

步骤4.如果主板0.5秒内没有收到检测开关40闭合信息，记录转动次数加一次，然后跳转到步骤3，继续执内桶0.5S转动。当转动次数计数到达10次以上，内桶已完成自转一周，仍然没有收到微动开关闭合信号，可判断内桶排水口打开，排水口漏水，输出报警提示。

步骤5.如果主板接收收到检测开关40闭合信息，判断内桶50到达指定位置，然后将内桶停止转动，再将内桶转动次数清零，判断为内桶50到达指定位置，定位成功。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (16)

1.一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述洗衣机包括外桶和可转动的设置在所述外桶中的内桶，所述内桶的底部开设有排水口，所述排水机构包括：

封堵组件，设置在所述内桶的底壁上，所述封堵组件沿所述内桶的底壁可移动的设置来开闭所述排水口；所述封堵组件还包括阀塞、第一弹簧、活动杆和卡钩，所述阀塞用来封堵所述排水口，所述活动杆通过第一转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述阀塞和所述卡钩设置在所述活动杆上，且分别位于所述第一转轴的两侧，所述第一弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第一弹簧的第二端与所述活动杆相连并位于所述阀塞与所述第一转轴之间；

卡位组件，设置在所述内桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口后与所述封堵组件配合，使所述封堵组件定位来保持所述排水口的打开状态；

旋转推杆组件，设置在所述外桶的底壁上，用来在所述封堵组件打开所述排水口时将所述封堵组件从所述排水口推离，在所述封堵组件打开所述排水口后推动所述封堵组件至卡位组件处与所述卡位组件配合；以及用来在所述封堵组件封堵所述排水口时对所述卡位组件施加作用力将所述卡位组件与所述封堵组件分离，使所述封堵组件复位来关闭所述排水口；

检测组件，包括定位结构和检测开关，所述定位结构设置在所述阀塞的下端面；所述检测开关设置在所述外桶的底壁，且在所述封堵组件封堵所述排水口时，位于与所述定位结构的运行轨道相对的位置；所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位结构随所述内桶转动过程中与所述检测开关接触来使所述检测开关闭合，从而判断所述排水口的密封情况和/或所述内桶的定位情况。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述定位结构为设置在所述阀塞下端面的定位柱，所述检测开关为微动开关，所述微动开关包括开关触点和与所述开关触点相连的弹簧片，所述阀塞封堵所述排水口时，所述定位柱随所内桶转动过程中与所述弹簧片接触，所述弹簧片挤压所述开关触点使所述微动开关闭合。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述卡位组件包括固定块、第二弹簧和活动开关；

所述第二弹簧的第一端固定在所述内桶的底壁上，所述第二弹簧的第二端与所述活动开关相连，所述活动开关通过第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上；所述固定块固定在所述内桶的底壁上，且位于所述活动开关的上方，所述第二弹簧以拉伸的状态与所述活动开关相连，所述固定块用于在所述活动开关处于初始状态时阻挡所述活动开关来保持所述第二弹簧的拉伸状态，以及保持所述活动开关的水平状态；

所述活动开关上形成有卡位结构，所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆组件推动所述活动杆将所述卡钩推至所述卡位结构处与所述卡位结构配合来对所述阀塞进行定位；所述阀塞封堵所述排水口时，所述旋转推杆组件推动所述活动开关将所述卡位结构与所述卡钩分离，使所述阀塞复位来封堵所述排水口。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述活动开关包括基座，所述基座通过所述第二转轴可转动的设置在所述内桶的底壁上，所述固定块固定于所述基座的上方；所述第二弹簧的第二端与所述基座的上端面相连，所述卡位结构包括卡位部，所述卡位部由所述基座的下端面向下凸起形成；

所述阀塞打开所述排水口后，所述旋转推杆组件推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位部靠近所述阀塞的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述第二弹簧与所述卡位部错位设置，且所述第二弹簧与所述卡位部分别位于所述第二转轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述卡位结构还包括挡片和第三弹簧，所述挡片的一端与所述第二转轴可转动相连，所述卡位部靠近所述阀塞的一侧向内部凹陷形成凹腔，所述第三弹簧的第一端与所述挡片相连，所述第三弹簧的第二端止抵在所述凹腔的底壁上；

所述排水口打开后，所述旋转推杆组件推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述挡片靠近所述阀塞的一侧。

7.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述旋转推杆组件包括驱动电机和支撑杆，所述支撑杆垂直于所述外桶的底壁上，所述驱动电机驱动所述支撑杆转动；沿所述支撑杆长度方向依次设有第一推杆和第二推杆，所述支撑杆转动带动所述第一推杆和所述第二推杆转动；

所述排水口打开时，所述第一推杆转动至所述活动杆处推动所述活动杆使所述阀塞与所述排水口分离，所述排水口打开后，所述第一推杆继续推动所述活动杆使所述卡钩钩挂在所述卡位结构上；所述排水口关闭时，所述第二推杆转动至所述活动开关处推动所述活动开关使所述卡位结构与所述卡钩分离，所述阀塞复位封堵所述排水口。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述活动杆上形成有与所述第一推杆配合的第一配合位，所述活动开关上形成有与所述第二推杆配合的第二配合位，所述第一推杆距离所述外桶的底壁的高度与所述第一配合位距离所述外桶底壁的高度相同，所述第二推杆距离所述外桶的底壁的高度与所述第二配合位距离所述外桶底壁的高度相同。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的排水机构，其特征在于，所述第一配合位为所述活动杆靠近所述卡钩的一端沿所述活动杆杆身方向延伸形成；

和/或，所述第二配合位为所述基座靠近所述卡位部的一端沿所述基座长度方向延伸形成。

10.一种洗衣机，其特征在于，其包括权利要求1-9任意一项所述的洗衣机的排水机构。

11.一种权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括排水口密封检测程序，当达到排水口密封检测的设定条件时，执行所述排水口密封检测程序，所述排水口密封检测程序包括：

控制内桶以第一转速转动；

判断在内桶转动的第一预设时间内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断排水口密封；若未接收到闭合信号，判断排水口打开。

12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一预设时间内所述内桶以第一转速至少自转一个周期。

13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述达到排水口密封检测的设定条件为：洗涤进水前或漂洗进水前。

14.根据权利要求11-13任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括内桶定位程序，当达到内桶定位的设定条件时，执行所述内桶定位程序，所述内桶定位程序包括：

控制内桶以第二转速转动；

判断在内桶转动的第二预设时间内是否接收到检测开关的闭合信号，若接收到闭合信号，判断内桶达到指定位置，控制内桶停止转动；若未接收到闭合信号，则控制内桶继续转动，若在内桶完成自转一周后仍未接收到闭合信号，则判断排水口打开。

15.根据权利要求14所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述达到内桶定位的设定条件为：洗涤排水前或漂洗排水前。

16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一转速大于所述第二转速。

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