CN110904636A - 一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机包括內桶和集水装置，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；其特征在于，所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向运动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，封堵组件初始位置为排水口常开状态，定位组件向上运动至內桶底部阻挡封堵组件，封堵组件横向运动将排水口关闭，定位组件向下运动，封堵组件回位打开排水口。本发明通过内桶的转动配合定位组件的升降即可替代排水阀塞电机的功能，取消了外桶上的排水阀塞电机，结构简单，控制过程简化。

Description

一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

为了实现衣物的脱水功能，内桶的桶壁上布满了脱水孔，这样在进行衣物洗涤时，洗涤水会由脱水孔流至内桶与外桶之间，这部分洗涤水不能得到充分的利用而导致水资源的浪费。另外，由于内桶与外桶之间存水的问题，会导致在内桶的外壁、外桶的内壁以及内桶与外桶之间的区域滋生污垢，污染用户衣物，严重影响用户的洗衣体验。

为了解决上述问题，现有一种洗衣机，其主要的结构特点是内桶的桶壁上无孔，这样，在洗涤时，只在内桶中有水，内桶与外桶之间无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶与外桶之间滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。内外桶间无水洗衣机的原理是通过控制内桶底部的排水口开闭实现洗涤过程中内外桶之间是否相通的。在洗涤和漂洗过程中，内桶底排水口关闭，此时在电机驱动下，排水阀塞上升堵住排水口，由于内桶排水口相对于固定在外桶上的排水阀塞的位置需准确定位保证密封效果，增加了一个用于内桶圆周方向定位的定位销驱动机构，需要排水口关闭时，定位销伸出，内桶缓慢旋转，直到定位销卡入到内桶底部的唯一定位孔中，此时位置即为内桶底排水口与排水阀塞对中的位置，排水阀塞伸出并堵住排水口。当需要排水时先降下排水阀塞，再退出定位销，开始执行排水和脱水程序。

现有的桶间无水洗衣机的排水过程控制复杂，需要分别控制两个电机的运动实现内桶圆周方向的定位和内桶排水口的开闭。因控制电机的元件多，故障率高，可靠性低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机的排水装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括內桶和集水装置，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向运动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，封堵组件初始位置为排水口常开状态，定位组件向上运动至內桶底部阻挡封堵组件，封堵组件横向运动将排水口关闭，定位组件向下运动，封堵组件回位打开排水口。

进一步地，所述的封堵组件包括连接臂和设置在连接臂上的密封件，所述连接臂可转动的安装在內桶的底部，所述密封件的初始位置位于排水口的外部，排水口常开，所述定位组件向上运动阻挡连接臂，连接臂横向旋转带着密封件将排水口关闭。

进一步地，所述內桶的底部设置固定轴，所述连接臂的一端可转动的安装在固定轴上，连接臂的另一端具有用于定位组件向上运动与其相配合阻挡的挡接部，所述的密封件设置在连接臂上靠近排水口的一侧上；

所述的定位组件包括上下运动的定位柱，所述的挡接部为由连接臂另一端的端部呈弧形设置形成；

所述的定位柱向上运动到位后，控制内桶朝向定位柱转动，定位柱抵接在挡接部上，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件进入排水口将其关闭。

进一步地，所述内桶的底部设置定位孔，随着内桶的转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件封堵排水口后，所述的定位柱卡入定位孔内保持排水口关闭状态；

优选地，所述内桶的底部设置用于定位柱沿其滑动的滑槽，所述的定位孔设置在滑槽内；

进一步优选地，所述的内桶底部具有内桶法兰盘，所述的滑槽开设在内桶法兰盘上。

进一步地，所述的密封件为设置在连接臂上靠近排水口的一侧上弹性密封体，所述弹性密封体凸出于连接臂的表面朝向排水口延伸，弹性密封体的形状与排水口的形状相匹配，且所述弹性密封体的尺寸略大于排水口的尺寸以保证密封性；

优选地，所述的排水口为圆形排水口，所述的弹性密封体为半球形弹性密封体。

进一步地，所述内桶的底部具有密封体滑槽，所述的排水口设置在密封体滑槽的一端，所述封堵组件的初始位置为所述的弹性密封体位于密封滑槽的另一端，在连接臂的带动下沿着密封体滑槽滑动至排水口所在端将排水口关闭。

进一步地，所述的封堵组件包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端止抵在内桶的底部，另一端止抵在连接臂上，用于连接臂的旋转复位保持排水口常开状态。

进一步地，所述內桶的底部设置固定轴，所述连接臂的一端可转动的安装在固定轴上，所述的弹性复位件为套装在固定轴上的扭簧，扭簧的一端止抵在固定轴上，另一端止抵在连接臂上。

本发明的第二发明目的是提供一种具有所述排水装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述排水装置的洗衣机，包括內桶和集水装置，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出。

本发明的第三发明目的是提供一种洗衣控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括：

洗涤或者漂洗时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向运动至排水口处将其封堵关闭，內桶与集水装置之间无水，排水和脱水时，控制定位组件保持回位，封堵组件处于初始位置，排水口保持其处于常开状态。

本发明洗衣机的排水装置的封堵组件采用可横向运动的方式安装在內桶的底部，通过定位组件上下运动，控制封堵组件开启/关闭排水口，封堵组件开启/关闭排水口的动作仅依靠定位组件的动作即可实现，即本实施例的排水装置具有一个驱动机构即可实现排水口的开闭，结构简单，操控方便，稳定性更强。

附图说明

图1本发明实施例一、二洗衣机的排水装置安装示意图(排水口关闭)；图2本发明实施例洗衣机的封堵组件的放大图；

图3本发明实施例洗衣机的定位组件的立体结构示意图；

图4本发明实施例洗衣机的內桶底部结构的仰视图；

图5本发明实施例洗衣机的內桶底部结构的仰视图(排水口开启状态)；

图6本发明实施例洗衣机的內桶底部结构的仰视图(排水口关闭状态)；

图7本发明实施例洗衣机的排水装置的连接臂的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图7所示，本实施例的一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括內桶100和集水装置300，洗涤过程中，內桶100与集水装置300之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶100中的水进入集水装置300由其排出；所述內桶100的底部设置排水口104，排水装置包括可横向运动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件200和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件400，封堵组件200初始位置为排水口104常开状态，定位组件400向上运动至內桶底部阻挡封堵组件200，封堵组件200横向运动将排水口关闭，定位组件400向下运动，封堵组件400回位打开排水口104。

本实施例洗衣机的排水装置的封堵组件采用可横向运动的方式安装在內桶100的底部，通过定位组件400上下运动，控制封堵组件200开启/关闭排水口，封堵组件200开启/关闭排水口的动作仅依靠定位组件400的动作即可实现，即本实施例的排水装置具有一个驱动机构即可实现排水口的开闭，结构简单，操控方便，稳定性更强。

进一步地，所述的封堵组件200包括连接臂204和设置在连接臂上的密封件203，所述连接臂204可转动的安装在內桶100的底部，所述密封件203的初始位置位于排水口的外部，排水口常开，所述定位组件400向上运动阻挡封堵组件200的连接臂204横向旋转带着密封件203将排水口关闭。

本实施例的排水装置，连接臂的初始位置为密封件203未封堵在排水口104上，即排水口为常开状态，通过控制定位组件400向上运动，同时配合內桶100转动，定位组件400阻挡封堵组件200的连接臂204横向旋转带着密封件203将排水口关闭。

作为本实施例的一种实施方式，所述內桶100的底部设置固定轴201，所述连接臂204的一端可转动的安装在固定轴201上，连接臂204的另一端具有用于定位组件400向上运动与其相配合阻挡的挡接部，所述的密封件203设置在连接臂204上靠近排水口104的一侧上；

所述的定位组件400包括上下运动的定位柱401，所述的挡接部207为由连接臂204另一端的端部呈弧形设置形成；

所述的定位柱401向上运动到位后，控制内桶100朝向定位柱401转动，定位柱401抵接在挡接部上，连接臂204在定位柱401的阻挡作用下转动带着密封件进入排水口将其关闭。

进一步地，所述内桶100的底部设置定位孔105，随着内桶100的转动，连接臂204在定位柱401的阻挡作用下转动带着密封件203封堵排水口后，所述的定位柱401卡入定位孔105内保持排水口关闭状态；

优选地，所述内桶100的底部设置用于定位柱沿其滑动的滑槽103，所述的定位孔105设置在滑槽内；

进一步优选地，所述的内桶底部具有内桶法兰盘102，所述的滑槽103开设在内桶法兰盘上。

作为本实施例的一种实施方式，作为本实施例的一种实施方式，所述的密封件203为设置在连接臂204上靠近排水口的一侧上弹性密封体，所述弹性密封体凸出于连接臂的表面朝向排水口延伸，弹性密封体的形状与排水口的形状相匹配，且所述弹性密封体的尺寸略大于排水口的尺寸以保证密封性；

优选地，所述的排水口为圆形排水口，所述的弹性密封体为半球形弹性密封体。由于密封件203凸出于连接臂204设置，为了防止连接臂转动开启过程中，密封件203与內桶100的底部发生干涉，所述内桶的底部具有密封体滑槽106，所述的排水口104设置在密封体滑槽106的一端，所述封堵组件的初始位置为所述的弹性密封体位于密封滑槽的另一端，在连接臂的带动下沿着密封体滑槽滑动至排水口所在端将排水口关闭。

本实施例的排水装置在排水完成后，需要连接臂204复位保持排水口104的常开状态，为了实现这一发明目的，所述的封堵组件200包括弹性复位件202，所述弹性复位件202的一端止抵在内桶的底部，另一端止抵在连接臂上，用于连接臂的旋转复位保持排水口常开状态。

具体地，所述內桶100的底部设置固定轴201，所述连接臂204的一端可转动的安装在固定轴201上，所述的弹性复位件202为套装在固定轴201上的扭簧，扭簧的一端止抵在固定轴201上，另一端止抵在连接臂204上。

本实施例洗衣机的排水装置取消了外桶上的排水阀塞电机，结构简单，成本低。

本发明通过采用定位与排水口开闭联动的机构，只采用一个驱动电机，控制过程简单可靠。

本实施例洗衣机的排水装置还包括用于限定封堵组件开启/关闭状态运动位置的限位组件。

本实施例洗衣机的排水装置，限位组件限定封堵组件开启/关闭状态运动位置，确保封堵组件横向运动的位置到位，实现排水口104的开启和关闭。

本实施例的一种具有所述排水装置的洗衣机，包括內桶和集水装置，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出。

本实施例的洗衣机，所述內桶100的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，所述內桶100在洗涤过程中可用于盛水；所述內桶100的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述內桶100在脱水过程中可由脱水孔排水。

当不采用外桶作为集水装置时，所述內桶100的外壁上设置脱水排水装置，脱水排水装置的进水端与所述脱水孔相连通，脱水排水装置的出水端延伸至集水装置300的集水腔内。

本实施例的集水装置位于內桶100的下方且与內桶100共轴线设置，所述集水装置的上部开口低于內桶100的脱水孔设置，所述的脱水排水装置包括自上而下延伸至集水装置300的集水槽内的排水通道。

本实施例的內桶的开口上设置平衡环，內桶的脱水孔设置在开口处且被平衡环遮挡，这样可以使得內桶达到观感上的“无孔”，提高整机一体性。

一种述洗衣机的控制方法，包括：

洗涤或者漂洗时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向运动至排水口处将其封堵关闭，內桶与集水装置之间无水，排水和脱水时，控制定位组件保持回位，封堵组件处于初始位置，排水口保持其处于常开状态。

本实施例通过在内桶底部法兰盘上安装一个带密封结构的连接臂将排水口封闭，连接臂可绕固定在法兰盘上的固定轴旋转。在固定轴上安装一个扭簧，扭簧一端卡在法兰盘上的定位柱上，另一端卡在连接臂上，连接臂在扭簧的弹力作用下沿逆时针方向旋转，当连接臂转动到限位槽与定位柱接触时为连接臂初始位置，并在弹力作用下保持此位置，此时排水口完全打开。连接臂上有一个用于密封排水口的密封件，密封件在内桶底的密封体滑槽中移动。

当需要排水口关闭时，定位柱伸出，然后内桶部件开始顺时针方向转动，当转动到定位柱与连接臂卡槽接触时开始驱动连接臂绕转轴转动，当转动到密封件完全将排水口封闭时，定位柱插入法兰盘上的定位孔中定位，然后内桶停止转动。

当需要排水口打开时，定位柱缩回，在扭簧弹力作用下，连接臂自动复位到初始位置，打开排水口。

通过内桶的转动配合定位柱的升降即可替代排水阀塞电机的功能，取消了外桶上的排水阀塞电机，结构简单，控制过程简化。取消了电机和配套的导线等配件，成本降低。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括內桶和集水装置，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；其特征在于，所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向运动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，封堵组件初始位置为排水口常开状态，定位组件向上运动至內桶底部阻挡封堵组件，封堵组件横向运动将排水口关闭，定位组件向下运动，封堵组件回位打开排水口。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述的封堵组件包括连接臂和设置在连接臂上的密封件，所述连接臂可转动的安装在內桶的底部，所述密封件的初始位置位于排水口的外部，排水口常开，所述定位组件向上运动阻挡连接臂，连接臂横向旋转带着密封件将排水口关闭。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述內桶的底部设置固定轴，所述连接臂的一端可转动的安装在固定轴上，连接臂的另一端具有用于定位组件向上运动与其相配合阻挡的挡接部，所述的密封件设置在连接臂上靠近排水口的一侧上；

所述的定位组件包括上下运动的定位柱，所述的挡接部为由连接臂另一端的端部呈弧形设置形成；

所述的定位柱向上运动到位后，控制内桶朝向定位柱转动，定位柱抵接在挡接部上，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件进入排水口将其关闭。

4.根据权利要求4所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述内桶的底部设置定位孔，随着内桶的转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件封堵排水口后，所述的定位柱卡入定位孔内保持排水口关闭状态；

优选地，所述内桶的底部设置用于定位柱沿其滑动的滑槽，所述的定位孔设置在滑槽内；

进一步优选地，所述的内桶底部具有内桶法兰盘，所述的滑槽开设在内桶法兰盘上。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述的密封件为设置在连接臂上靠近排水口的一侧上弹性密封体，所述弹性密封体凸出于连接臂的表面朝向排水口延伸，弹性密封体的形状与排水口的形状相匹配，且所述弹性密封体的尺寸略大于排水口的尺寸以保证密封性；

优选地，所述的排水口为圆形排水口，所述的弹性密封体为半球形弹性密封体。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述内桶的底部具有密封体滑槽，所述的排水口设置在密封体滑槽的一端，所述封堵组件的初始位置为所述的弹性密封体位于密封滑槽的另一端，在连接臂的带动下沿着密封体滑槽滑动至排水口所在端将排水口关闭。

7.根据权利要求2所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述的封堵组件包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端止抵在内桶的底部，另一端止抵在连接臂上，用于连接臂的旋转复位保持排水口常开状态。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述內桶的底部设置固定轴，所述连接臂的一端可转动的安装在固定轴上，所述的弹性复位件为套装在固定轴上的扭簧，扭簧的一端止抵在固定轴上，另一端止抵在连接臂上。

9.一种具有如权利要求1-8任意一项所述排水装置的洗衣机，其特征在于，包括內桶和集水装置，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出。

10.一种如权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

洗涤或者漂洗时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向运动至排水口处将其封堵关闭，內桶与集水装置之间无水，排水和脱水时，控制定位组件保持回位，封堵组件处于初始位置，排水口保持其处于常开状态。

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