CN113136675B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的底壁设置排水口，还包括排水装置，所述的排水装置包括安装在内桶的底部的密封滑块及驱动机构，所述的驱动机构包括动力部件和传动部件，动力部件通过传动部件带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口。本发明的动力部件通过传动部件带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口，相对于采用顶杆上下运动顶开排水口上的密封阀塞的方式，排水口的打开方式更加的稳定，不会存在顶杆顶偏或者是卡在内桶底部的问题，洗衣机工作更加稳定，用户体验更好。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

为了实现衣物的脱水功能，内桶的桶壁上布满了脱水孔，这样在进行衣物洗涤时，洗涤水会由脱水孔流至内桶与外桶之间，这部分洗涤水不能得到充分的利用而导致水资源的浪费。另外，由于内桶与外桶之间存水的问题，会导致在内桶的外壁、外桶的内壁以及内桶与外桶之间的区域滋生污垢，污染用户衣物，严重影响用户的洗衣体验。

为了解决上述问题，现有一种洗衣机，其主要的结构特点是内桶的桶壁上无孔，这样，在洗涤时，只在内桶中有水，内桶与外桶之间无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶与外桶之间滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。内外桶间无水洗衣机的原理是通过控制内桶底部的排水口开闭实现洗涤过程中内外桶之间是否相通的。在洗涤和漂洗过程中，内桶底排水口上设置常闭的密封阀保持排水口关闭，内桶呈封闭状态可独立盛放洗涤水；在排水过程中，通过电机驱动顶杆上升将密封阀顶开，打开排水口进行排水。由于内桶排水口相对于固定在外桶上的顶杆的位置需准确定位保证密封效果，增加了一个用于内桶圆周方向定位的定位销驱动机构，需要排水口打开时，定位销伸出，内桶缓慢旋转，直到定位销卡入到内桶底部的唯一定位孔中，此时位置即为内桶底排水口与顶杆对中的位置，顶杆伸出并顶开排水口。

但是，上述洗衣机存在以下技术问题：定位销锁住内桶后，由于惯性内桶压定位销，使顶杆容易顶偏，或是卡在内桶底，造成排水故障，导致报警，影响用户的正常洗衣和体验。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的底壁设置排水口，还包括排水装置，所述的排水装置包括安装在内桶的底部的密封滑块及驱动机构，所述的驱动机构包括动力部件和传动部件，动力部件通过传动部件带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口。

进一步地，所述的动力部件包括排水电机，所述的传动部件为传动杆，所述排水电机的电机轴沿所述内桶的轴向设置，所述传动杆的一端固定连接所述排水电机的电机轴，另一端可转动的连接所述的密封滑块，所述的排水电机双向转动，带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口。

进一步地，所述内桶的底部设置用于限定密封滑块的横向往复运动轨迹的弧形滑槽，所述的弧形滑槽所在的圆周与所述排水电机的输出轴的圆周同心设置。

进一步地，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述的内桶法兰上设置用于安装所述排水电机的电机安装部，所述的弧形滑槽设置在所述的内桶法兰上且对应排水口设置。

进一步地，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的动力部件包括供电装置，所述的供电装置包括固定设置在内桶的底部的固定触头及设置在集水装置上可轴向往复运动的移动触头，所述固定触头与所述排水电机电连接，所述移动触头与洗衣机的电源电连接，所述的移动触头轴向运动至与所述固定触头接触为排水电机供电；

优选地，所述集水装置上安装用于驱动所述移动触头轴向运动的触头驱动电机。

进一步地，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，密封滑块横向运动开启所述排水口。

进一步地，所述的锁定装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。

进一步地，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述内桶法兰的中部具有凸出部，所述的凸出部与内桶的底部外壁贴合，凸出部的外周与内桶的底壁之间具有一定间隔，所述的密封滑块安装在内桶法兰上且位于凸出部的外周，所述的锁止孔设置在所述内桶法兰上且位于凸出部的外周。

本实施例的第二发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制动力部件正向转动，通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制动力部件反向转动，通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成。

进一步地，洗衣机的控制方法包括：洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头分离，排水电机断电，封堵组件处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头接触，排水电机通电，控制排水电机反向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成，控制排水电机正向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭。

本发明的洗衣机在洗衣时，内桶独立盛放洗涤水，相对于传统的全自动洗衣机来说，洗涤水不会存在于内桶与外桶之间，不仅避免了洗涤水对内桶外壁及外桶内壁造成的脏污积累，影响洗涤效果，而且可节约洗涤用水，节能减排。

本发明的动力部件通过传动部件带动密封滑块横向往复运动以开启/关闭排水口，相对于采用顶杆上下运动顶开排水口上的密封阀塞的方式，排水口的打开方式更加的稳定，不会存在顶杆顶偏或者是卡在内桶底部的问题，洗衣机工作更加稳定，用户体验更好。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机部分结构爆炸图；

图2本发明实施例洗衣机的结构爆炸图；；

图3本发明实施例洗衣机的的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其进行详细描述：

如图1-图3所示，本实施例的一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶1，所述内桶1的底壁设置排水口2，还包括排水装置，所述的排水装置包括安装在内桶1的底部的密封滑块10及驱动机构，所述的驱动机构包括动力部件6和传动部件9，动力部件6通过传动部件9带动密封滑块10横向往复运动以开启/关闭排水口2。

本实施例的洗衣机在洗衣时，内桶1独立盛放洗涤水，相对于传统的全自动洗衣机来说，洗涤水不会存在于内桶与外桶之间，不仅避免了洗涤水对内桶外壁及外桶内壁造成的脏污积累，影响洗涤效果，而且可节约洗涤用水，节能减排。为了实现内桶1独立盛放洗涤水，本实施例的内桶为“无孔内桶”，所述内桶1的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，这样，所述内桶1在洗涤过程中可用于盛水；所述内桶1的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述内桶1在脱水过程中，由于离心作用，脱出的水可由脱水孔排出。

本实施例为了实现“无孔内桶”的排水，在内桶驱动底部设置排水口2，排水口2在排水装置的封堵下保持常闭状态，以实现内桶1洗衣时独立盛放洗涤水。只有在排水过程中，控制排水装置将排水口2打开进行排水。

因此，本实施例的动力部件6通过传动部件9带动密封滑块10横向往复运动以开启/关闭排水口2，相对于采用顶杆上下运动顶开排水口上的密封阀塞的方式，排水口的打开方式更加的稳定，不会存在顶杆顶偏或者是卡在内桶底部的问题，洗衣机工作更加稳定，用户体验更好。

进一步地，本实施例所述的动力部件6包括排水电机，所述的传动部件9为传动杆，所述排水电机的电机轴沿所述内桶1的轴向设置，所述传动杆的一端固定连接所述排水电机的电机轴，另一端可转动的连接所述的密封滑块10，所述的排水电机双向转动，带动密封滑块10横向往复运动以开启/关闭排水口2。

本实施例排水电机的电机轴转动，通过传动杆带动所述密封滑块10横向往复运动，实现排水口2的开启/关闭。

为了限定密封滑块10沿着固定的路径往复运动，确保密封滑块能够开启/关闭排水口2，所述内桶1的底部设置用于限定密封滑块10的横向往复运动轨迹的弧形滑槽8，所述的弧形滑槽8所在的圆周与所述排水电机的输出轴的圆周同心设置。

具体地，本实施例所述内桶1的底部安装内桶法兰3，所述的内桶法兰3上设置用于安装所述排水电机的电机安装部，所述的弧形滑槽8设置在所述的内桶法兰3上且对应排水口2设置，所述的电机安装部为设置在内桶法兰3上的电机安装口，所述的排水电机固定安装在所述的电机安装口上。

由于本实施例的动力部件6设置在内桶1的底部，而内桶1在洗涤时可以设计成与波轮反向转动构成双动力洗涤模式，或者内桶1在脱水时需要高速转动，因此，为了实现动力部件6的供电，作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，本实施例洗衣机包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置7，所述的动力部件6包括供电装置，所述的供电装置包括固定设置在内桶1的底部的固定触头15及设置在集水装置7上可轴向往复运动的移动触头16，所述固定触头15与所述排水电机电连接，所述移动触头16与洗衣机的电源电连接，所述的移动触头16轴向运动至与所述固定触头15接触为排水电机供电。

本实施例的固定触头15通过电线与所述排水电机电连接，所述的移动触头连接电磁开关或者电磁继电器，洗衣机的控制板接收信号后，发出指令，控制电磁开关(或是电磁继电器)工作，移动触头16与固定触头15接触，为排水电机供电，控制排水电机正反转带动密封滑块10横向往复运动以开启/关闭排水口2。

优选地，所述集水装置7上安装用于驱动所述移动触头16轴向运动的触头驱动电机。

本实施例洗衣机的内桶1作为盛水桶，内桶1外部设置集水装置7，集水装置7可以为传统的外桶，也可以不再设置外桶，集水装置7具有集水腔以实现暂时存水的功能，集水装置7的高度小于内桶1的高度。

本实施例的集水装置7位于内桶1的下方且与内桶1共轴线设置，所述集水装置7的上部开口低于内桶1的脱水孔设置，内桶的筒壁上设置自上而下延伸至集水装置7的集水槽内的排水通道，排水通道与内桶1上的脱水孔连通。

进一步地，本实施例所述的集水装置7上设置锁止装置4，所述锁止装置4将所述内桶1锁止，密封滑块10横向运动开启所述排水口2。

优选地，所述的锁定装置4包括锁止杆12及锁止电机13，所述的锁止电机13安装在所述集水装置7的底部外壁，所述的锁止杆12与所述锁止电机13的驱动端连接，所述内桶1的底部设置锁止孔11，所述的锁止电机13带动所述锁止杆12沿内桶1的轴向往复运动，锁止杆12插入所述锁止孔11，内桶锁定，锁止杆12退出所述锁止孔11，内桶1自由转动。

进一步地，本实施例所述内桶1的底部安装内桶法兰3，所述内桶法兰3的中部具有凸出部，所述的凸出部与内桶1的底部外壁贴合，凸出部的外周与内桶1的底壁之间具有一定间隔，所述的密封滑块10安装在内桶法兰3上且位于凸出部的外周，所述的锁止孔11设置在所述内桶法兰3上且位于凸出部的外周。

本实施例的密封滑块安装过程：将排水电机安装在内桶法兰3的电机安装口中，将密封滑块10与传动杆安装在一起，确保密封滑块10可以自由转动，然后将安装密封滑块10的传动杆固定在排水电机的轴上，确保密封滑块10在内桶法兰3的弧形滑槽8里。

综上，本实施例采用技术方案的基本构思是：内桶1的排水口密封采用转动式密封，密封滑块10安装在传动杆上，当排水时由排水电机转动带动密封滑块10转动一个角度，从而将内桶1的排水口2打开进行排水，不会产生顶偏或是卡住内桶底的现象。

本实施例同时提供了一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制动力部件正向转动，通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制动力部件反向转动，通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成。

进一步地，本实施例洗衣机的控制方法包括：洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头分离，排水电机断电，封堵组件处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头接触，排水电机通电，控制排水电机反向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成，控制排水电机正向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭。

本实施例洗衣机的排水过程：

当洗衣机洗衣结束后要进行排水，首先驱动电机带动减速离合装置5从而带动内桶1转动，内桶1缓慢转动的过程中，锁止杆12升起，直到锁止杆12深入到内桶法兰3上的锁止孔11，内桶1停止转动(锁止孔11与排水口2位置在减速离合装置5的两侧)。

当内桶1停止转动后，说明位置已固定，此时排水电机接到指令，按程序设定好的角度转动，带动传动杆和密封滑块10一起转动，密封滑块10沿内桶法兰3上的弧形滑槽8进行滚动(密封滑块10可以绕传动杆转动，使用滚动方式开闭，摩擦力小有利于密封)，从而打开内桶底部的排水口进行排水。

当内桶1中的水排完后，此时排水电机接到指令反向转动固定角度，使传动杆和密封滑块10反向移动，从而将内桶底部的排水口密封，密封后锁止杆12下落，内桶1可以转动，从而进行下一程序或是洗衣结束。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶，所述内桶的底壁设置排水口，其特征在于，还包括排水装置，所述的排水装置包括安装在内桶的底部的密封滑块及驱动机构，所述的驱动机构包括动力部件和传动部件，动力部件通过传动部件带动密封滑块横向往复运动以开启或关闭排水口；

所述的动力部件包括排水电机，所述的传动部件为传动杆，所述排水电机的电机轴沿所述内桶的轴向设置，所述传动杆的一端固定连接所述排水电机的电机轴，另一端可转动的连接所述的密封滑块，所述的排水电机双向转动，带动密封滑块横向往复运动以开启或关闭排水口；

所述内桶的底部设置用于限定密封滑块的横向往复运动轨迹的弧形滑槽，所述的弧形滑槽所在的圆周与所述排水电机的输出轴的圆周同心设置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述的内桶法兰上设置用于安装所述排水电机的电机安装部，所述的弧形滑槽设置在所述的内桶法兰上且对应排水口设置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的动力部件包括供电装置，所述的供电装置包括固定设置在内桶的底部的固定触头及设置在集水装置上可轴向往复运动的移动触头，所述固定触头与所述排水电机电连接，所述移动触头与洗衣机的电源电连接，所述的移动触头轴向运动至与所述固定触头接触为排水电机供电。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述集水装置上安装用于驱动所述移动触头轴向运动的触头驱动电机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，密封滑块横向运动开启所述排水口。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述的锁止装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部安装内桶法兰，所述内桶法兰的中部具有凸出部，所述的凸出部与内桶的底部外壁贴合，凸出部的外周与内桶的底壁之间具有一定间隔，所述的密封滑块安装在内桶法兰上且位于凸出部的外周，所述的锁止孔设置在所述内桶法兰上且位于凸出部的外周。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制动力部件正向转动，通过传动部件带动密封滑块处于封堵排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制动力部件反向转动，通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成。

9.根据权利要求8所述洗衣机的控制方法，其特征在于， 洗衣机执行洗涤或者漂洗过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与固定触头分离，排水电机断电，封堵组件处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭，内桶内独立盛放洗涤水；

洗衣机执行排水过程，控制触头驱动电机带动移动触头轴向运动与所述固定触头接触，排水电机通电，控制排水电机反向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块至打开排水口的位置，保持排水口打开，直至排水完成，控制排水电机正向转动，排水电机通过传动部件带动密封滑块处于封堵所述排水口的位置，保持排水口关闭。