CN113494001B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口，内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，联动件切换转动件随驱动轴转动，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。本发明通过联动件切换转动件自由转动/随驱动轴转动，实现驱动组件驱动封堵组件往复运动以开启/关闭排水口。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。
为了实现衣物的脱水功能，内桶的桶壁上布满了脱水孔，这样在进行衣物洗涤时，洗涤水会由脱水孔流至内桶与外桶之间，这部分洗涤水不能得到充分的利用而导致水资源的浪费。另外，由于内桶与外桶之间存水的问题，会导致在内桶的外壁、外桶的内壁以及内桶与外桶之间的区域滋生污垢，污染用户衣物，严重影响用户的洗衣体验。
为了解决上述问题，现有一种洗衣机，其主要的结构特点是内桶的桶壁上无孔，这样，在洗涤时，只在内桶中有水，内桶与外桶之间无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶与外桶之间滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。内外桶间无水洗衣机的原理是通过控制内桶底部的排水口开闭实现洗涤过程中内外桶之间是否相通的。在洗涤和漂洗过程中，内桶底排水口上设置常闭的密封阀保持排水口关闭，内桶呈封闭状态可独立盛放洗涤水；在排水过程中，通过电机驱动顶杆上升将密封阀顶开，打开排水口进行排水。由于内桶排水口相对于固定在外桶上的顶杆的位置需准确定位保证密封效果，增加了一个用于内桶圆周方向定位的定位销驱动机构，需要排水口打开时，定位销伸出，内桶缓慢旋转，直到定位销卡入到内桶底部的唯一定位孔中，此时位置即为内桶底排水口与顶杆对中的位置，顶杆伸出并顶开排水口。
但是，上述洗衣机存在以下技术问题：定位销锁住内桶后，由于惯性内桶压定位销，使顶杆容易顶偏，或是卡在内桶底，造成排水故障，导致报警，影响用户的正常洗衣和体验。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口，内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
进一步地，所述的洗衣机包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置及安装在集水装置上的减速离合装置，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的减速离合装置还包括位于输出轴套内用于驱动内桶转动的内桶轴，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上。
进一步地，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，电磁装置通电产生磁力吸附铁磁体，固定轮带动转动轮随驱动轴转动，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮自由转动。
进一步地，所述转动轮的圆周外壁上具有环形凹槽，所述连接件的一端固定连接在环形凹槽内；
优选地，所述的转动轮包括第一子转动轮和第二子转动轮，第一子转动轮与第二子转动轮固定连接拼接为圆柱形的转动轮。
进一步地，所述的固定轮包括第一子固定轮和第二子固定轮，第一子固定轮和第二子固定轮通过连接结构固定连接且紧固在驱动轴上。
进一步地，所述的减速离合装置包括减速器和离合器，所述的离合器切换控制减速器的内桶轴单独转动和驱动轴单独转动；
优选地，所述的内桶轴为轴套，所述的减速器包括设置在内桶轴内用于驱动波轮的波轮轴，所述的离合器切换控制减速器的波轮轴单独转动、波轮轴与内桶轴同步转动及驱动轴单独转动。
进一步地，所述的封堵组件包括密封槽体和密封滑块，所述的密封槽体安装在内桶的底部外壁上，密封槽体内具有与内桶的排水口相通的密封滑槽，所述的密封滑块可往复滑动的设置在密封滑槽内，以打开/关闭所述排水口；
优选地，所述的密封滑块上设置用于连接所述连接件的连接柱，所述的密封槽体上开设与所述密封滑槽相通的避让通道，所述的连接柱随着密封滑块在所述避让通道内往复滑动。
进一步地，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，封堵组件运动开启所述排水口；
优选地，所述的锁止装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。
本实施例的第二发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机控制所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
进一步地，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，控制方法包括：
洗衣机控制电磁装置通电，固定轮固定吸附转动轮，洗衣机控制减速离合装置的输出轴套正向转动，固定轮带动转动轮随输出轴套转动，转动轮回收连接件拉动封堵组件打开排水口，洗衣机进行排水；
当排水结束后，洗衣机控制电磁装置断电，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮在输出轴套上可自由转动，封堵组件弹性复位封堵关闭排水口。
本发明的洗衣机在洗衣时，内桶独立盛放洗涤水，相对于传统的全自动洗衣机来说，洗涤水不会存在于内桶与外桶之间，不仅避免了洗涤水对内桶外壁及外桶内壁造成的脏污积累，影响洗涤效果，而且可节约洗涤用水，节能减排。
为了实现内桶独立盛放洗涤水，本发明的内桶为“无孔内桶”，所述内桶1的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，这样，所述内桶1在洗涤过程中可用于盛水；所述内桶1的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述内桶1在脱水过程中，由于离心作用，脱出的水可由脱水孔排出。
本发明的内桶为了实现排水，在内桶的桶底设置排水口，排水口在排水装置的封堵下保持常闭状态，以实现内桶洗衣时独立盛放洗涤水。只有在排水过程中，控制排水装置将排水口打开进行排水。因此，本发明的排水装置的驱动组件拉动封堵组件运动打开排水口，相对于背景技术中记载的顶杆上下运动顶开排水口上的密封阀塞的方式，排水口的打开方式更加的稳定，不会存在顶杆顶偏或者是卡在内桶底部的问题，洗衣机工作更加稳定，用户体验更好。
为了实现驱动所述封堵组件在内桶的底部往复运动，本发明所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件往复运动。本发明通过联动件切换转动件自由转动/随驱动轴转动，一方面，在洗衣过程中内桶的转动不会与驱动组件发生干涉，另一方面实现了驱动组件驱动封堵组件往复运动以开启/关闭排水口。
附图说明
图1本发明实施例洗衣机的爆炸图；
图2本发明实施例洗衣机的剖视图；
图3本发明实施例洗衣机的减速离合装置的部分爆炸图；
图4本发明实施例洗衣机的减速离合装置的装配图；
图5本发明实施例洗衣机的内桶的底部部件的装配图；
图6本发明实施例洗衣机的内桶的底部部件的装配图(去除内桶法兰)；
图7本发明实施例洗衣机的内桶的底部部件的爆炸(去除内桶法兰)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其控制方法进行详细描述：
如图1-7所示，本实施例的一种洗衣机，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶1；所述内桶1的桶底开设排水口2，内桶1的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
本实施例洗衣机，排水过程中，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动以开启/关闭排水口，脱水过程中，所述的联动件切换转动件自由转动；或者，排水过程中，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动，驱动轴驱动转动件转动带动封堵组件运动以开启排水口，联动件切换转动件自由转动，封堵组件复位关闭排水口，脱水过程中，所述的联动件切换转动件自由转动。
本实施例的洗衣机在洗衣时，内桶1独立盛放洗涤水，相对于传统的全自动洗衣机来说，洗涤水不会存在于内桶与外桶之间，不仅避免了洗涤水对内桶外壁及外桶内壁造成的脏污积累，影响洗涤效果，而且可节约洗涤用水，节能减排。
为了实现内桶1独立盛放洗涤水，本实施例的内桶为“无孔内桶”，所述内桶1的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，这样，所述内桶1在洗涤过程中可用于盛水；所述内桶1的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述内桶1在脱水过程中，由于离心作用，脱出的水可由脱水孔排出。
本实施例为了实现“无孔内桶”的排水，在内桶的桶底设置排水口2，排水口2在排水装置的封堵下保持常闭状态，以实现内桶1洗衣时独立盛放洗涤水。只有在排水过程中，控制排水装置将排水口2打开进行排水。
优选地，本实施例的排水装置的驱动组件拉动封堵组件横向运动打开排水口，相对于背景技术中记载的顶杆上下运动顶开排水口上的密封阀塞的方式，排水口的打开方式更加的稳定，不会存在顶杆顶偏或者是卡在内桶底部的问题，洗衣机工作更加稳定，用户体验更好。
如图2所示，为了实现驱动所述封堵组件在内桶的底部横向往复运动，本实施例所述的驱动组件包括驱动轴21、转动件28、联动件27及连接件17，所述的转动件28可自由转动的套设在驱动轴21上，所述连接件17的一端与转动件28连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件27切换转动件28随驱动轴21转动/自由转动以收/放连接件17带动封堵组件横向往复运动。本实施例通过联动件27切换转动件28随驱动轴21转动/自由转动，一方面，在洗衣过程中内桶的转动不会与驱动组件发生干涉，另一方面实现了驱动组件驱动封堵组件横向往复运动以开启/关闭排水口2。
优选地，本实施例所述的连接件17为柔性连接绳索。
由于本实施例的驱动组件设置在内桶的底部，而内桶在洗涤时可以设计成与波轮反向转动构成双动力洗涤模式，或者内桶在脱水时需要高速转动。因此，为了实现驱动轴21双向转动，如图3及图4所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例的洗衣机包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置11及安装在集水装置11上的减速离合装置14，所述的驱动轴21为减速离合装置14的输出轴套，所述的减速离合装置14还包括位于输出轴套内用于驱动内桶1转动的内桶轴20，所述的转动件28、联动件27分别设置在驱动轴21上。
本实施例根据洗衣机的结构特点，利用减速离合装置动力输出的特点，将减速离合装置进行重新设计，新增一个单独的输出轴套作为驱动轴21，通过控制减速离合装置将动力由输出轴套输出带动转动件28转动实现收/放连接件17。
进一步地，本实施例所述的转动件为28可自由转动的套设在驱动轴21上的转动轮，所述的联动件27为固定套设在驱动轴21上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，电磁装置通电产生磁力吸附铁磁体，固定轮带动转动轮随驱动轴转动，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮自由转动。
优选地，本实施例的电磁装置设置在转动轮上，所述的铁磁体设置在固定轮上，本实施例的固定轮也可采用铁磁性材料制造而成。
作为本发明的一种实施方式，本实施例所述转动轮的圆周外壁上具有环形凹槽26，所述连接件17的一端固定连接在环形凹槽26内。这样，连接件17可被回收进环形凹槽内并限位其中，防止连接件17在回收过程中跑偏。
优选地，所述的转动轮包括第一子转动轮24和第二子转动轮25，第一子转动轮24与第二子转动轮25固定连接拼接为圆柱形的转动轮。
作为本发明的一种实施方式，本实施例所述的固定轮包括第一子固定轮22和第二子固定轮23，第一子固定轮22和第二子固定轮23通过连接结构固定连接且紧固在驱动轴21上。
为了实现驱动轴21的转动控制，本实施例所述的减速离合装置包括减速器和离合器，所述的离合器切换控制减速器的内桶轴单独转动和驱动轴单独转动。
进一步优选地，所述的内桶轴为轴套，所述的减速器包括设置在内桶轴内用于驱动波轮的波轮轴，所述的离合器切换控制减速器的波轮轴单独转动、波轮轴与内桶轴同步转动及驱动轴单独转动。
本实施例洗衣机的内桶1作为盛水桶，内桶1外部设置集水装置11，集水装置11可以为传统的外桶，也可以不再设置外桶，集水装置11具有集水腔以实现暂时存水的功能，集水装置11的高度小于内桶1的高度。
本实施例的集水装置11位于内桶1的下方且与内桶1共轴线设置，所述集水装置11的上部开口低于内桶1的脱水孔设置，内桶的筒壁上设置自上而下延伸至集水装置11的集水槽内的排水通道，排水通道与内桶1上的脱水孔连通。
作为本实施例的一种实施方式，为了实现内桶1上的排水口2的开闭，本实施所述的封堵组件包括密封槽体3和密封滑块7，所述的密封槽体3安装在内桶1的底部外壁上，密封槽体3内具有与内桶1的排水口2相通的密封滑槽；所述的密封滑块7可横向往复滑动的设置在密封滑槽内，以打开/关闭所述排水口2。
优选地，所述的密封滑块7上设置用于连接所述连接件17的连接柱9，所述的密封槽体3上开设与所述密封滑槽相通的避让通道29，所述的连接柱9随着密封滑块7在所述避让通道29内横向往复滑动。同时，所述的密封槽体3包括与排水口2相通的槽体出口20，所述的密封滑槽与所述槽体出口20相通，所述的密封滑块7可沿密封滑槽横向滑动至所述槽体出口20内以密封所述排水口2。
由于洗衣机在整个洗涤和漂洗过程中，排水口2都要处于常闭状态以实现内桶1独立盛放洗涤水，因此，为了实现排水口2的常闭状态，本实施例所述的封堵组件包括弹性件6，所述的弹性件6的两端分别止抵在密封滑槽和密封滑块7上，所述的弹性件6处于弹性形变状态以止抵所述密封滑块7处于槽体出口20内以保持排水口2的常闭状态。
优选地，所述密封滑槽的一端与所述槽体出口20相通，另一端敞口设置，所述的密封滑槽的敞口上安装槽盖体8，所述弹性件6的两端分别止抵在槽盖体8和密封滑块7上。
本实施例的弹性件6可以为压缩弹簧，本实施例的封堵组件的组装过程为：将密封滑块7放入到安装在内桶的底部的密封滑槽，密封滑块7上的连接柱9可沿避让通道29来回滑动，再将压缩弹簧装在槽盖体8的两个支柱上，然后整体安装嵌入密封滑槽5的敞口上，密封滑槽5的敞口两侧的螺纹孔通过螺钉进行固定，压缩弹簧将密封滑块7顶住，此时将内桶1底部的排水孔2密封住。
作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的集水装置11上设置锁止装置10，所述锁止装置10将所述内桶1锁止，封堵组件横向运动开启所述排水口2。
优选地，所述的锁止装置10包括锁止杆15及锁止电机16，所述的锁止电机16安装在所述集水装置11的底部外壁，所述的锁止杆15与所述锁止电机16的驱动端连接，所述内桶1的底部设置锁止孔30，所述的锁止电机16带动所述锁止杆15沿内桶1的轴向往复运动，锁止杆15插入所述锁止孔30，内桶1锁定，锁止杆15退出所述锁止孔30，内桶1自由转动。
进一步地，本实施例所述内桶1的底部安装内桶法兰4，所述内桶法兰4的中部具有凸出部，所述的凸出部与内桶1的底部外壁贴合，凸出部的外周与内桶1的底壁之间具有一定间隔，所述的封堵组件安装在内桶1的底部且位于所述间隔内，所述的锁止孔30设置在所述内桶法兰4上。
优选地，所述的内桶法兰4上对应避让通道29设置法兰滑道18，所述连接柱9的一端连接密封滑块7，另一端穿过避让通道29、法兰滑道18伸出至内桶法兰4的底部。同时，内桶法兰4上还开设与所述排水口2相对的法兰排水口19。
综上，本实施例采用技术方案的基本构思是：内桶密封采用滑动式密封，密封滑块由弹性件顶住，当排水时由减速离合装置转动通过连接件将密封滑块拉动，从而将内桶的排水口打开进行排水，不会产生顶偏或是卡住内桶底的现象。
本实施例同时提供了一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机控制所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
本实施例洗衣机，排水过程中，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动以开启/关闭排水口，脱水过程中，所述的联动件切换转动件自由转动；或者，排水过程中，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动，驱动轴驱动转动件转动带动封堵组件运动以开启排水口，联动件切换转动件自由转动，封堵组件复位关闭排水口，脱水过程中，所述的联动件切换转动件自由转动。
进一步地，本实施例的控制方法，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，控制方法包括：
洗衣机控制电磁装置通电，固定轮固定吸附转动轮，洗衣机控制减速离合装置的输出轴套正向转动，固定轮带动转动轮随输出轴套转动，转动轮回收连接件拉动封堵组件打开排水口，洗衣机进行排水；
当排水结束后，洗衣机控制电磁装置断电，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮在输出轴套上可自由转动，封堵组件弹性复位封堵关闭排水口。
本实施例洗衣机的排水过程：
当洗衣机洗衣结束后要进行排水，首先驱动电机带动减速离合装置从而带动内桶转动，内桶缓慢转动的过程中，锁止杆15升起，直到锁止杆15深入到内桶法兰上的锁止孔，内桶停止转动(内桶锁止孔与排水口位置在减速离合装置的两侧)。
洗衣机控制电磁装置通电，固定轮固定吸附转动轮，洗衣机控制减速离合装置的输出轴套正向转动，固定轮带动转动轮随输出轴套转动，转动轮回收连接件拉动封堵组件打开排水口，洗衣机进行排水。
当内桶中的水排完后，洗衣机控制电磁装置断电，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮在输出轴套上可自由转动，封堵组件弹性复位封堵关闭排水口，密封后锁止杆15下落，内桶可以转动，从而进行下一程序或是洗衣结束。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (14)
1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣时可独立盛放洗涤水的内桶；所述内桶的桶底开设排水口，内桶的底部设置可往复运动以开启/关闭排水口的封堵组件及拉动所述封堵组件运动的驱动组件；所述的驱动组件包括驱动轴、转动件、联动件及连接件，所述的转动件可自由转动的套设在驱动轴上，所述连接件的一端与转动件连接，另一端与封堵组件连接，所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，联动件切换转动件随驱动轴转动，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置及安装在集水装置上的减速离合装置，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的减速离合装置还包括位于输出轴套内用于驱动内桶转动的内桶轴，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，电磁装置通电产生磁力吸附铁磁体，固定轮带动转动轮随驱动轴转动，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮自由转动。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述转动轮的圆周外壁上具有环形凹槽，所述连接件的一端固定连接在环形凹槽内。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述的转动轮包括第一子转动轮和第二子转动轮，第一子转动轮与第二子转动轮固定连接拼接为圆柱形的转动轮。
6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述的固定轮包括第一子固定轮和第二子固定轮，第一子固定轮和第二子固定轮通过连接结构固定连接且紧固在驱动轴上。
7.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的减速离合装置包括减速器和离合器，所述的离合器切换控制减速器的内桶轴单独转动和驱动轴单独转动。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述的内桶轴为轴套，所述的减速器包括设置在内桶轴内用于驱动波轮的波轮轴，所述的离合器切换控制减速器的波轮轴单独转动、波轮轴与内桶轴同步转动及驱动轴单独转动。
9.根据权利要求1项所述的洗衣机，其特征在于，所述的封堵组件包括密封槽体和密封滑块，所述的密封槽体安装在内桶的底部外壁上，密封槽体内具有与内桶的排水口相通的密封滑槽，所述的密封滑块可往复滑动的设置在密封滑槽内，以打开/关闭所述排水口。
10.根据权利要求9项所述的洗衣机，其特征在于，所述的密封滑块上设置用于连接所述连接件的连接柱，所述的密封槽体上开设与所述密封滑槽相通的避让通道，所述的连接柱随着密封滑块在所述避让通道内往复滑动。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的洗衣机，其特征在于，包括用于收集内桶内排出洗涤水的集水装置，所述的集水装置上设置锁止装置，所述锁止装置将所述内桶锁止，封堵组件运动开启所述排水口。
12.根据权利要求11项所述的洗衣机，其特征在于，锁止装置包括锁止杆及锁止电机，所述的锁止电机安装在所述集水装置的底部外壁，所述的锁止杆与所述锁止电机的驱动端连接，所述内桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动所述锁止杆沿内桶的轴向往复运动，锁止杆插入所述锁止孔，内桶锁定，锁止杆退出所述锁止孔，内桶自由转动。
13.一种如权利要求1-12任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机控制所述的联动件切换转动件随驱动轴转动/自由转动，以收/放连接件带动封堵组件往复运动，或者，驱动轴驱动转动件正/反转以收/放连接件带动封堵组件往复运动。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的驱动轴为减速离合装置的输出轴套，所述的转动件、联动件分别设置在驱动轴上，所述的转动件为可自由转动的套设在驱动轴上的转动轮，所述的联动件为固定套设在驱动轴上的固定轮，所述的转动轮上具有铁磁体/电磁装置，固定轮上设置电磁装置/铁磁体，控制方法包括：
洗衣机控制电磁装置通电，固定轮固定吸附转动轮，洗衣机控制减速离合装置的输出轴套正向转动，固定轮带动转动轮随输出轴套转动，转动轮回收连接件拉动封堵组件打开排水口，洗衣机进行排水；
当排水结束后，洗衣机控制电磁装置断电，电磁装置断电磁力消失，转动轮与固定轮分离，转动轮在输出轴套上可自由转动，封堵组件弹性复位封堵关闭排水口。
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