KR102051446B1 - 내통의 로킹기구 및 세탁기 - Google Patents

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Abstract

내통（100）의 로킹기구（300） 및 세탁기에 있어서, 상기 로킹기구는 하나의 축방향을 따라 왕복 운동 가능한 로킹로드（302）, 로킹로드의 운동을 위한 슬라이딩 경로（304） 및 로킹로드의 운동을 구동하기 위한 구동유닛을 포함하고, 위치 스위치（336）를 더 포함하며, 상기 로킹로드 상에 위치 스위치의 트리거 구조가 설치된다. 세탁기의 내통 저부에 로킹홀（301）이 구비되어, 로킹로드가 로킹홀에 삽입되어 인 포지션 로킹되면 트리거 구조가 위치 스위치를 트리거하여 위치 스위치는 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 로킹로드가 리트랙션하여 로킹홀을 이탈하여 위치가 회복된 후, 트리거 구조가 위치 스위치를 트리거하여 언로킹 인 포지션 신호를 전송시켜, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하도록 한다. 로킹로드의 위치를 이용하여 로킹로드가 인 포지션 로킹 또는 언로킹 여부를 판단하므로, 판단이 정확하고 구조가 간단하다.

Description

내통의 로킹기구 및 세탁기
본 발명은 세탁기 분야에 관한 것으로서, 특히는 내통의 로킹기구 및 세탁기에 관한 것이다.
기존의 통돌이 세탁기는, 내통 상에 투수홀이 구비되고 내외통 간에 연통된다. 내통은 세탁통이고, 외통은 물통이며, 내통과 외통 측벽 사이에 채워진 이 부분의 물은 세탁에 참여하지 않고, 실제로 세탁에 참여하는 물은 내통 내부의 그 부분일 뿐이다. 따라서 물자원 낭비가 크다. 한편, 내외통 사이에 존재하는 과량의 물은 세탁액 중 액체 세제/가루 세제의 농도를 떨어뜨린다. 이와 동시에, 물 흐름이 내통, 외통 사이에서 빈번하게 출입하므로, 지속적으로 사용하게 되면 내통과 외통의 측벽 사이의 영역도 오염물 축적 공간이 되어, 수도물 속의 물때, 가루 세제의 유리물, 빨래의 섬유소, 인체의 유기물 및 옷에 묻은 먼지와 세균이 내통과 외통의 측벽 사이에 쉽게 축적된다. 이런 곰팡이는 오래 사용된 세탁기 내부에 누적된 대량의 오물이 효과적으로 제거되지 않아 발생한 것으로서, 만약 이런 사용자에게 보이지 않는 오염물을 제거하지 않으면 다음번 세탁 후 세균이 또다시 옷에 부착되어 인체에 전달되므로, 교차감염되는 문제점이 존재한다.
출원번호가 CN200420107890.8인 중국특허는 전자동 세탁기에 관한 것으로서, 주로 케이스 바디, 세탁 탈수통, 물통과 구동장치를 포함하되, 물통은 세탁 탈수통의 외면에 장착되며 케이스 바디에 고정 연결된다. 물통 내벽 저면과 세탁 탈수통의 외벽 저면 사이에 밀폐장치가 설치되고, 밀폐장치 내부에 밀폐 캐비티가 형성된다; 세탁 탈수통 외측벽에는 통공이 존재하지 않고, 저부에 밀폐 캐비티와 연통되는 배수구가 구비된다; 물통 상에 배수관과 연통되는 배수구가 구비되고, 배수관 상에 배수밸브가 설치된다. 물통은 서스펜션 로드를 통하여 케이스 바디에 고정 연결된다. 서스펜션 로드의 일단은 케이스 바디 상단의 내벽과 연결되고, 타단은 물통의 외벽에 연결된다. 하지만, 장기간 운행함에 따라 밀폐 구조가 장기간 운행하여 마모되므로, 마모 누수되기 쉽다. 만약 수질이 보다 낮고 모래 함량이 보다 높으면 사용수명이 대폭 단축되므로 본래의 기능을 수행할 수 없다. 또한, 세탁 용량이 큰 상태에서 사용하기에 부적절하고, 신뢰성이 비교적 낮다.
이를 감안하여 본 발명을 제공한다.
본 발명은 종래기술의 문제점을 극복하기 위하여, 내통의 로킹(locking)기구 및 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술방안은 다음과 같다: 내통의 로킹기구에 있어서, 축방향을 따라 왕복 운동 가능한 로킹로드, 로킹로드의 운동을 위한 슬라이딩 경로 및 로킹로드의 운동을 구동하기 위한 구동유닛을 포함하고, 상기 로킹기구는 위치 스위치를 더 포함하고, 상기 로킹로드 상에 위치 스위치의 트리거 구조가 설치된다.
상기 위치 스위치는 로킹로드 외측의 슬라이딩 경로 상에 고정 설치되고, 상기 로킹로드는 설정위치까지 왕복으로 움직여 로킹로드 상의 트리거 구조가 상기 위치 스위치를 트리거하고, 위치 스위치는 로킹로드 상태 정보를 전송한다.
상기 위치 스위치는 접점 스위치이고, 상기 접점 스위치의 접점이 로킹로드를 향하며, 상기 로킹로드에서 접점을 향하는 측면은 적어도 접점과의 수직거리가 상이한 두 구간의 측면을 포함하고, 상기 두 구간의 측면의 연결지점은 경사진 임계면이다.
상기 로킹로드는 기둥 형태로서, 적어도 제1 로킹부와 제2 로킹부를 포함하고, 제1 로킹부와 제2 로킹부의 직경이 상이하고, 제1 로킹부와 제2 로킹부의 연결지점은 매끈하게 과도된다
상기 로킹 로드는 원기둥 형태로서, 상기 로킹로드의 상부는 제1 로킹부이고 상기 로킹로드의 하부는 제2 로킹부이며, 제1 로킹부의 직경이 제2 로킹부의 직경보다 크고, 직경 변화 지점은 하나의 경사면을 통하여 매끈하게 과도된다.
상기 로킹로드가 설정 위치까지 움직여 접점 스위치의 접점이 상기 로킹로드의 제2 로킹부에 대응되고, 상기 로킹로드의 위치가 회복되면 상기 접점 스위치의 접점이 상기 로킹로드의 제1 로킹부에 대응된다.
상기 위치 스위치는 유도 스위치이고, 상기 트리거 구조는 신호 방사부이며, 상기 신호 방사부는 로킹로드 상에 설치되어 로킹로드와 함께 움직이고, 상기 유도 스위치는 로킹로드 외측의 슬라이딩 경로 상에 고정 설치되며, 유도 스위치의 유도부는 로킹로드를 향한다.
상기 위치 스위치는 상기 슬라이딩 경로의 측벽 내에 설치되거나 상기 슬라이딩 경로의 단부에 설치된다.
상기 로킹기구는 하나의 고정홀더를 더 포함하되, 상기 고정홀더의 중심에 상기 슬라이딩 경로가 마련되고, 상기 로킹로드가 슬라이딩 경로를 관통하며, 상기 위치 스위치가 상기 슬라이딩 경로의 측벽 내에 설치되거나 상기 슬라이딩 경로의 단부에 설치된다.
상기 로킹기구는 고정 케이스를 더 포함하고, 상기 고정 케이스는 고정홀더의 상부에 장착되고, 로킹로드와 슬라이딩 경로는 고정 케이스 내에 설치되며, 상기 고정 케이스와 상기 로킹로드 사이에는 밀폐 구조가 설치된다.
상기 로킹로드의 상부에 하나의 돌출턱이 구비되고, 상기 돌출턱의 하부에 제2 스프링이 설치되며, 제2 스프링 일단은 돌출턱의 하표면과 접촉되고, 타단은 고정되며, 로킹로드가 아래로 움직일 경우 제2 스프링이 압축되고, 바람직하게 제2 스프링의 타단이 고정홀더에 접촉 고정된다.
상기 로킹기구는 크랭크 연결로드 구조를 더 포함하되, 상기 로킹로드의 하단이 크랭크 연결로드 구조의 연결로드에 연결되고, 상기 크랭크는 하나의 회전모터에 연결되며,
바람직하게, 상기 회전모터는 하나의 케이스 내부에 설치되고, 상기 케이스에 하나의 장착부가 구비되며, 장착부는 상기 고정홀더의 하단에 고정되고, 장착부의 중심에 로킹로드가 통과하기 위한 통공이 구비되며,
바람직하게, 상기 위치 스위치는 상기 통공 내부에 설치되고, 상기 통공의 측벽 상에 위치 스위치를 장착하기 위한 노치가 구비되며,
바람직하게, 상기 크랭크는 하나의 편심휠로 제공되고, 상기 편심휠의 편심축이 상기 연결로드에 힌지 연결되고, 상기 편심휠의 중심이 회전모터의 모터축에 연결된다.
상기 로킹기구를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 세탁기 외통에 상기 로킹기구가 설치되고 내통에 로킹홀이 구비되며, 로킹로드가 로킹홀로 삽입되어 내통이 로킹되고, 로킹로드가 로킹홀을 이탈하면 내통의 로킹이 해제되며, 상기 로킹기구와 외통 사이에 밀폐 구조가 설치되고,
바람직하게, 상기 외통 상에 로킹기구의 장착홀이 구비되고, 상기 로킹기구의 고정홀더가 상기 외통의 저부에 장착되고, 상기 로킹기구의 고정 케이스가 장착홀 내에 장착되며, 고정 케이스와 장착홀 사이에는 밀폐 구조가 설치된다.
본 발명은 상기 기술방안을 적용함으로써 아래와 같은 유리한 효과를 갖는다.
1. 본 발명에 따른 로킹기구는 위치 스위치를 설치하여, 로킹로드가 로킹홀에 삽입되어 인 포지션(in position) 로킹되면 트리거 구조가 위치 스위치를 트리거하고, 위치 스위치가 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 로킹로드가 리트랙션하여 로킹홀을 이탈함으로써 위치가 회복되면, 트리거 구조가 위치 스위치를 트리거하여 언로킹(unlocking) 인 포지션 신호를 전송시키며, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하도록 한다. 로킹로드의 위치를 이용하여 로킹로드가 인 포지션 로킹 또는 언로킹 여부를 판단하므로, 판단이 정확하고 구조가 간단하다.
2. 본 발명에 따른 로킹기구는 공행정부를 설치하여, 로킹기구에 에러신호가 수신될 때, 로킹로드가 밖으로 돌출되어 있으나 로킹홀 내부로 삽입되지 못해, 로킹로드가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 되므로, 회전모터의 구동에 의해 크랭크나 연결로드가 공행정부 내에서 이동한다. 모터가 구동하는 최고점을 지난 후, 모터는 로킹로드가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입하게 된다. 따라서, 모터나 내통 저부가 파손되지 않고, 수동으로 조정하거나 세탁기를 분리하여 수리할 필요가 없게 된다. 그러므로, 세탁기 고장을 방지하고 사용자에게 불편을 초래하는 것을 방지한다.
3. 본 발명에 따른 배수제어기구는 공행정부를 설치하여, 배수제어기구에 에러신호가 수신될 때, 밸브 플러그가 밖으로 돌출되어 있으나 배수구 내로 삽입되지 못하며, 이때 밸브 플러그가 내통 저부를 지지하게 되므로, 회전모터의 구동에 의해 크랭크나 연결로드가 공행정부 내에서 이동한다. 모터가 구동하는 최고점을 지난 후, 모터는 밸브 플러그가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여, 다시 다음 동작 사이클로 진입하게 된다. 따라서, 모터나 내통 저부가 파손되지 않고, 수동으로 조정하거나 세탁기를 분리하여 수리할 필요가 없게 된다. 그러므로, 세탁기 고장을 방지하고 사용자에게 불편을 초래하는 것을 방지한다.
4. 본 발명에 따른 제어방법은 내통의 로킹기구와 내통 배수구의 배수제어기구의 동작 순서를 제어하여 내통과 외통 사이에 물이 없이 세탁되도록 하며, 정상적인 탈수를 실현할 수 있다. 또한, 상기 제어방법은 제어가 정확하고 원활하여 세탁기의 절수 세탁을 보장한다.
이하, 도면을 결합하여 본 발명의 구체적인 실시방식을 보다 상세하게 설명한다.
도 1: 본 발명에 따른 세탁기의 구조도이다.
도 2: 본 발명에 따른 로킹기구의 사시도이다.
도 3: 본 발명에 따른 로킹 구조의 단면도이다;
도 4: 본 발명에 따른 로킹로드와 위치 스위치의 구조도이다.
도 5: 본 발명에 따른 로킹로드와 위치 스위치의 구조도이다.
도 6: 본 발명에 따른 로킹기구 연결로드의 구조도이다.
도 7: 본 발명에 따른 배수제어기구의 사시도이다.
도 8: 본 발명에 따른 배수제어기구의 정면도이다.
도 9: 본 발명에 따른 배수제어기구의 단면도이다.
도 10: 도 8에 따른 A부분 확대도이다.
도 11: 도 8에 따른 A부분 확대도이다.
도 12: 본 발명에 따른 배수제어기구의 부분 구조도이다.
도 13: 본 발명에 따른 세탁기 제어방법의 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 내통(100), 외통(200)을 포함하되, 내통 바디(101)에 외통과 연통되는 누수홀이 존재하지 않으며, 내통 저부(102)에 하나의 배수구(105)가 구비되고, 내통 바디(101) 상부에 하나의 배수홀(106)이 구비된다. 세탁 시, 배수구(105)가 닫히고, 수위가 상기 배수홀(106)의 높이보다 낮으며 내통(100)에만 물이 존재하고, 내통(100)과 외통(200) 사이에는 물이 존재하지 않는다. 세탁 종료 후, 배수구(105)가 열리고, 대부분의 물이 배수구(105)로부터 배출된다. 탈수 시, 내통(100)이 회전하여 옷으로부터 탈출된 물이 원심력의 작용에 의해 통벽을 따라 상승하고, 내통 상부의 배수홀(106)을 따라 내통으로부터 내외통 사이에 배출된 후, 외통(200)의 외통 배수구를 통해 배출된다. 따라서, 세탁 시의 세탁수는 내통(100)에만 저장되고, 내외통 사이에는 세탁수가 존재하지 않으므로 물을 절약함과 동시에 내통과 외통의 측벽 사이의 영역에 오염물이 축적되지 않으므로, 내외통 사이의 청결을 확보하고 세균이 발생하는 것을 방지한다; 배수 및/또는 탈수 과정에서 배수구(105)가 열리고, 대부분의 물 및 흙모래, 과립 등 침적물이 하부 배수구(105)로부터 외통으로 배출되고, 옷에 함유된 물은 내통의 고속 회전 탈수 시 내통 상부의 배수홀(106)을 통해 외통으로 배출된 후, 바로 외통 바닥의 배수구, 배수관을 통해 세탁기 외부로 배출되므로 배수가 신속히 이루어지고 오물 배출 효과가 우수하다.
본 발명은 배수구(105) 저부에 배수구(105)의 열림/닫힘을 제어하기 위한 배수제어기구(400)가 설치되어, 믈 유입, 세탁 시 배수제어기구(400)가 배수구(105)를 막아, 배수구(105)가 닫히도록 제어하고, 배수, 탈수 시 배수제어기구(400)는 배수구(105)가 열리도록 제어한다.
배수제어기구(400)는 외통(200) 저부에 설치되고, 둘레 방향에 고정된다. 배수구(105)는 내통(100) 상에 설치되어, 탈수 시 내통이 회전한다. 배수구(105)가 배수제어기구(400)에 의해 닫힘이 필요할 때, 양자의 위치가 동일 위치에 있지 않을 수도 있으므로, 본 발명은 내통(100) 저부에 로킹기구(300)를 설치한다. 상기 로킹기구(300)는 우선 배수구(105)와 배수제어기구(400)의 위치가 대응되도록 내통의 위치를 고정한 후 내통(100)을 로킹한 다음, 배수제어기구(400)에 의해 배수구(105)를 막을 수 있다. 또한, 로킹기구(300)는 세탁기의 물 유입 및 세탁 시 내통(100)이 회전하여 내통 저부의 배수구(105) 열림/닫힘을 제어하는 배수제어기구(200)가 실효되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
내통 저부에 로킹홀(301)이 설치되며, 로킹홀(301)은 블라인드 홀로서 내통 내부와 연통되지 않는다. 본 발명에 따른 내통의 로킹기구(300)는 외통 저부에 장착되되, 로킹기구(300)는 적어도 하나의 신축 가능한 로킹로드(302)를 포함한다. 상기 로킹로드(302)는 원주 방향 상에 고정되어, 세탁, 헹굼 시, 상기 로킹로드(302)가 위로 움직여 로킹홀(301)로 삽입되어, 내통(100)이 로킹되므로 회전이 불가능하게 된다. 이때, 배수제어기구(400)가 배수구(105)를 막아, 내외통 사이에 물이 존재하지 않는다. 내통(100)이 로킹되어 배수제어기구(400)가 실효되는 것을 방지할 수 있다. 탈수 시, 상기 로킹로드(302)가 아래로 움직여 로킹홀(301)로부터 이탈되어, 내통은 둘레 방향으로 회전하여 내부의 옷을 탈수한다.
내통(100) 저부 배수구(105)의 막힘이 필요하면, 로킹로드(302)가 위로 움직여 로킹홀(301)로 삽입되어 내통(100)이 로킹되고, 배수제어기구(400)가 배수구(105)를 막는다. 내통(100)의 회전이 필요하면 로킹로드(302)가 아래로 움직여 로킹홀(301)로부터 이탈되어 내통이 둘레 방향을 따라 회전할 수 있게 된다. 로킹로드(302)가 외통(200) 내부 저면과 일치될 때가지 아래로 운동하며, 내통(100)의 회전에 영향을 미치지 않는다.
실시예 1
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로킹기구는 적어도 하나의 축방향을 따라 왕복 운동 가능한 로킹로드(302), 로킹로드의 운동을 위한 슬라이딩 경로와 로킹로드의 운동을 구동하기 위한 구동유닛을 포함하되, 상기 로킹로드(302)는 로킹홀(301)로 삽입되어 내통(100)이 로킹되고, 상기 로킹로드(302)가 로킹홀(301)로부터 이탈되면 내통(100)의 로킹이 해제된다.
상기 로킹기구는 하나의 로킹로드(302)의 고정홀더(303)를 더 포함하고, 상기 고정홀더(303)의 중심에 슬라이딩 경로(304)가 구비되며, 상기 로킹로드(302)는 상기 슬라이딩 경로(304)를 통과한다. 바람직하게, 상기 고정홀더(303)는 환형 구조로서, 고정홀더(303)의 중심이 위 또는 아래로 절곡되어 상기 슬라이딩 경로(304)를 형성한다.
상기 로킹기구는 고정 케이스(305)를 더 포함하고, 상기 고정 케이스(305)는 고정홀더(303)의 상부에 장착되며 고정홀더(303)에 고정 연결되는 바, 나사산으로 연결될수 있다. 로킹로드(302)와 슬라이딩 경로(304)는 고정 케이스(305) 내부에 설치되고, 상기 고정 케이스(305)와 상기 로킹로드(302) 사이에 밀폐 구조가 설치된다. 상기 밀폐 구조는 신축 가능한 구조로서, 바람직하게는 파문 형태의 밀봉 슬리브(307)이다. 밀봉 슬리브의 일단은 로킹로드에 밀폐 연결되고, 타단은 고정 케이스에 밀폐 연결된다.
상기 로킹로드의 상부에 하나의 돌출턱(320)이 구비되고, 상기 돌출턱(320)의 하부에 제2 스프링(321)이 설치된다. 제2 스프링(321)의 일단이 돌출턱의 하표면과 접촉하고, 타단은 고정된다. 로킹로드(302)가 아래로 운동할 때, 제2 스프링(321)이 압축된다. 바람직하게, 제2 스프링(321)의 타단은 고정홀더(303)에 접촉 고정되고, 제2 스프링(321)의 복원력에 의해 상기 로킹로드(302)가 위로 움직이도록 구동한다.
상기 로킹기구는 크랭크 연결로드 구조를 더 포함한다. 상기 로킹로드의 하단이 크랭크 연결로드 구조의 연결로드에 연결되고, 상기 크랭크는 하나의 회전모터(324)에 연결된다. 바람직하게, 상기 회전모터(324)는 하나의 케이스(328) 내부에 설치된다. 상기 케이스에 하나의 장착부(329)가 구비되며, 장착부(329)는 상기 고정홀더의 하단에 장착되고, 장착부의 중심에 로킹로드(302)가 통과하기 위한 통공이 구비된다.
상기 로킹로드(302)의 아래로의 위치 회복 운동은 상기 크랭크 연결로드 구조에 의해 구동된다. 상기 로킹로드(302)은 상기 크랭크 연결로드 구조에서 당김력을 해제한 후 상기 제2 스프링(321)의 복원력에 의해 구동되어 위로 돌출된다.
바람직하게, 상기 크랭크(crank)는 하나의 편심휠(323)로서, 상기 편심휠의 편심축은 상기 연결로드에 힌지 연결된다. 상기 편심휠의 중심은 회전모터의 모터축에 연결된다. 회전모터가 한바퀴 회전하면 로킹로드의 동작이 하나의 주기에 해당되며, 리트랙션 상태로부터 로킹홀까지 돌출되어 로킹한 후 다시 리트랙션하여 위치가 회복될 수 있다.
상기 세탁기 외통 저부에 상기 로킹기구가 설치되고, 상기 로킹기구와 외통 사이에 밀폐 구조가 설치된다. 바람직하게, 상기 외통 상에 로킹기구를 위한 제1 장착홀(201)이 구비되고, 상기 로킹기구의 고정홀더가 상기 외통 저부에 장착된다. 고정홀더(303)는 볼트나 나사 등에 의해 나사산 연결 방식으로 외통(200) 저부의 외측에 고정된다. 상기 로킹기구의 고정 케이스가 장착홀 내에 장착된다. 고정 케이스와 장착홀 사이에 밀폐 구조가 설치되어 해당 부위의 밀폐를 확보하여 누수되는 것을 방지한다. 상기 밀폐 구조는 탄성 밀봉링이다.
바람직하게, 상기 제1 장착홀(201)의 상단은 내부로 절곡되어 절곡부를 형성한다. 고정 케이스의 하단은 밖으로 절곡되어 절곡부를 형성된다. 고정 케이스(305)는 제1 장착홀(201) 내부로 삽입되어, 고정 케이스(305)의 상단이 제1 장착홀(201) 상단의 절곡부를 지지한다. 고정 케이스와 상기 로킹로드 사이에 설치된 밀봉 슬리브의 단부가 고정 케이스(305)의 상단과 제1 장착홀(201) 상단의 절곡부 사이에서 가압되어 밀폐 상태를 형성하고, 제1 장착홀(201)의 하단이 고정 케이스 하단의 절곡부를 지지하고, 양자 사이에 밀폐 구조가 설치되며, 예를 들어 탄성밀봉링일 수 있다.
상기 고정 케이스(305)와 상기 로킹로드(302) 사이의 밀폐 구조는 로킹로드의 신축에 따라 신축 가능한 밀봉 슬리브(307)로 제공되고, 밀봉 슬리브(307)의 제1단308이 고정 케이스(305)에 밀폐 연결된다. 바람직하게, 상기 밀봉 슬리브(307)의 제1단은 고정 케이스(305)의 상단과 제1 장착홀(201) 상단의 절곡부 사이에 설치된다. 밀봉 슬리브는 탄성을 구비하여 밀폐 상태를 형성한다. 제2 단(309)은 로킹로드(302)에 밀폐 연결된다. 바람직하게, 너트를 통하여 로킹로드(302)의 돌출턱 상에 가압되어 밀폐 상태를 형성한다. 이로써, 외통의 물이 고정 케이스로 유입되지 않고, 로킹기구(300)가 파손되지 않으며, 누수를 초래하지 않는다. 바람직하게, 밀폐 구조는 벨로우즈 형태의 밀봉 슬리브(307)로서 일장한 신축성을 구비하며, 그 자체는 투수하지 않으며 밀폐 기능을 수행할 수 있다. 상기 밀봉 슬리브는 탄성재질로 제조된 밀봉 슬리브로서, 예를 들면 러버 슬리브일 수 있다.
밀봉 슬리브(307)의 제2 단(309)에 축방향을 따라 하나의 제3단(310)이 연장 형성되고, 상기 제3단(310)은 고정 케이스(305)의 하단에 밀폐 연결된다. 상기 연장된 부분은 로킹로드의 신축에 따라 신축 가능한 밀봉 슬리브로서, 바람직하게는 벨로우즈 형태이다. 상기 연장된 밀봉 슬리브는 추가적인 2차 밀폐 작용을 수행하여, 상면의 밀폐에 문제가 발생하더라도, 연장된 밀봉 슬리브는 추가적으로 밀폐 작용을 수행할 수 있으므로, 안전성을 향상시키고 누수를 방지한다. 바람직하게, 고정 케이스(305)의 하단과 고정홀더가 제3단(310)을 압착하여 밀폐 상태를 형성한다.
로킹로드(302)가 최저 위치까지 신축될 경우, 로킹로드(302)의 상단이 외통 저부 내표면보다 낮거나 동일하게 된다. 상기 로킹로드가 최저 위치까지 신축될 경우, 로킹로드의 상단이 외통 저부 내부 표면과 동일함이 바람직할 것이다. 내통(100) 회전 시, 로킹로드(302)와 내통(100)이 간섭되는 것을 방지하여 로킹로드(302)나 내통(100)이 파손되는 것을 방지한다.
로킹홀(301)은 내통 플랜지(103) 상에 설치되고, 내통 플랜지(103)상에서 로킹홀(301)의 둘레 방향 양측에 각각 하나의 매끈한 오목홈이 마련되어 가이드 레일을 형성한다. 또는, 상기 가이드 레일이 별도의 구성으로서, 가이드 레일 상에 매끈한 오목홈이 형성되고, 로킹홀(301)이 상기 오목홈의 중부에 위치된다. 내통(100)의 회전속도가 어느 하나의 설정 회전속도보다 낮으면 로킹로드(302)가 위로 운동하도록 제어되어 가이드 레일에 지지하게 된다. 스프링(321)의 작용으로 인하여, 로킹로드(302)는 위로 움직이려는 경향이 있으므로, 내통 회전 시 가이드 레일과 로킹로드(302)가 마찰한다. 로킹홀(301)이 로킹로드(302)로 움직여 로킹로드(302)의 위치와 대응되면, 로킹로드가 위로 움직여 로킹홀(301) 내부로 삽입됨으로써, 내통(100)의 위치를 고정시켜 로킹한다.
상기 로킹기구는 위치 스위치(336)를 더 포함한다. 상기 로킹로드(302) 상에 위치 스위치의 트리거 구조가 구비되어, 로킹로드(302)가 로킹홀(301)에 삽입되어 인 포지션 로킹되면, 트리거 구조가 위치 스위치를 트리거하여 위치 스위치(336)가 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 로킹로드가 로킹홀로부터 리트랙션하여 위치가 회복되면, 트리거 구조가 위치 스위치를 트리거하여 언로킹 인 포지션 신호를 전송시키며, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하도록 한다.
상기 위치 스위치(336)는 로킹로드(302) 외측의 슬라이딩 경로 상에 고정 설치된다. 고정 설치되기 위하여, 상기 트리거 구조는 상기 로킹로드(302)상에 설치되어, 로킹로드(302)를 따라 움직인다. 상기 로킹로드(302)가 로킹홀(301)에 삽입 및/또는 이탈하면, 로킹로드 상의 트리거 구조가 상기 위치 스위치를 트리거하여 로킹로드 삽입 및/또는 이탈 신호를 전송함으로써 로킹로드의 위치를 통해 로킹로드가 인 포지션 로킹 또는 언로킹 여부를 판단하므로, 판단이 정확하고 구조가 간단하다.
상기 위치 스위치(336)는 접점 스위치로서, 상기 접점 스위치의 접점이 로킹로드(302)를 향하고, 상기 로킹로드에서 접점을 향하는 측면은 적어도 접점과의 수직거리가 상이한 두 구간의 측면을 포함한다. 로킹로드가 로킹홀에 삽입되어 인 포지션 로킹되면, 그 중 한 구간의 측면이 접점과 접촉하여 접점 스위치를 트리거시켜 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 로킹로드가 리트랙션하여 로킹홀을 이탈하고 리트랙션하여 위치가 회복되면, 다른 한 구간의 측면이 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거하여 언로킹 인 포지션 신호를 전송시키며, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하도록 한다. 상기 두 구간의 측면의 연결지점은 경사진 임계면이다. 로킹로드가 리트랙션하는 과정에서 상기 접점이 상기 경사진 임계면에 접촉한다. 경사진 임계면을 설치함으로써 두 구간의 측면과 접점의 접촉 전환이 원활하게 진행되도록 함으로써, 로킹로드가 로킹되는 것을 방지한다.
상기 로킹로드(302)는 기둥 형태로서, 삼각기둥 또는 다각기둥일 수 있으며, 적어도 제1 로킹부(337)와 제2 로킹부(338)를 포함한다. 제1 로킹부(337)와 제2 로킹부(338)는 직경이 상이한 바, 제1 로킹부(337)의 직경이 제2 로킹부(338)의 직경보다 크다. 로킹로드(302)가 로킹홀(301)에 삽입되어 인 포지션 로킹되면, 제1 로킹부(337)가 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거시켜 로킹 인 포지션 신호를 전송하고, 로킹로드(302)가 리트랙션하여 로킹홀(301)로부터 이탈함으로써 위치가 회복되면, 제2 로킹부(338)가 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거하여 언로킹 인 포지션 신호를 전송시키며, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하도록 한다. 또는, 로킹로드(302)가 로킹홀에 삽입되어 인 포지션 로킹되면, 제2 로킹부(338)가 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거시켜 로킹 인 포지션 신호를 전송하고, 로킹로드(302)가 리트랙션하여 로킹홀을 이탈함으로써 위치가 회복되면, 제1 로킹부(337)가 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거하여 언로킹 인 포지션 신호를 전송시키며, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하도록 한다. 제1 로킹부와 제2 로킹부의 연결 지점은 매끈하게 과도된다. 로킹로드가 리트랙션하는 과정에서 상기 접점이 상기 경사진 임계면에 접촉한다. 경사진 임계면을 설치함으로써 직경이 다른 로킹부와 접점의 접촉 전환이 원활하게 진행되도록 함으로써, 로킹로드가 로킹되는 것을 방지한다.
바람직하게, 상기 로킹로드(302)는 원기둥 형태로 형성되어, 로킹홀과 장착되기 쉬우며 로킹홀 내부에 삽입되어 내통을 보다 쉽게 로킹한다. 상기 로킹로드의 상부는 제1 로킹부(337)이고, 상기 로킹로드의 하부는 제2 로킹부(338)이다. 로킹로드가 로킹홀에 삽입되어 인 포지션 로킹되면, 제2 로킹부가 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거시켜 로킹 인 포지션 신호를 전송하고, 로킹로드가 리트랙션하여 로킹홀을 이탈하여 위치가 회복되면, 제1 로킹부가 접점에 접촉하여 접점 스위치를 트리거하여 언로킹 인 포지션 신호를 전송시킨다. 제1 로킹부의 직경이 제2 로킹부의 직경보다 크고, 직경 변화 지점은 하나의 경사면을 통하여 매끈하게 과도된다. 로킹로드가 리트랙션하는 과정에서, 상기 접점이 상기 경사진 임계면에 접촉한다.
또는, 상기 위치 스위치(336)는 유도 스위치로 구성되고, 상기 트리거 구조는 신호 방사부로 구성된다. 상기 신호 방사부는 로킹로드 상에 설치되어 로킹로드(302)와 함께 움직인다. 상기 유도 스위치는 로킹로드의 외측에 고정 설치되고, 고정 설치를 위하여 유도 스위치의 유도부는 로킹로드를 향한다. 상기 로킹로드가 로킹홀에 삽입 및/또는 이탈하고, 로킹로드 상의 삽입 및/또는 이탈을 전송하는 신호 방사부는 유도 스위치의 유도부에 대응되어, 상기 유도 스위치를 트리거시켜 로킹로드 삽입 및/또는 이탈신호를 전송함으로써, 로킹로드의 위치를 이용하여 로킹로드가 인 포지션 로킹 또는 언로킹 여부를 판단하므로, 판단이 정확하고 구조가 간단하다. 신호 방사부는 자기 신호나 광전기 신호 또는 마이크로파 신호 방사부로 구성된다.
상기 로킹로드(302) 상에 각각 로킹신호 방사부와 언로킹 신호 방사부를 설치하고, 로킹로드(302)가 로킹홀(301)에 삽입되어 인 포지션 로킹되면 로킹신호 방사부가 바로 유도 스위치의 유도부와 마주하고, 유도 스위치는 로킹신호 방사부로부터 전송된 로킹신호를 수신하여 메인제어패널로 로킹신호를 전송한다; 로킹로드가 로킹홀을 이탈하고 리트랙션하여 위치가 회복되면 언로킹 신호 방사부가 바로 유도 스위치의 유도부와 마주하고, 유도 스위치는 언로킹 신호 방사부로부터 전송된 언로킹 신호를 수신하여 메인제어패널로 언로킹 신호를 전송한다.
로킹로드 외부에 슬라이딩 경로(304)가 구비되어, 로킹로드(302)가 슬라이딩 경로(304) 방향을 따라 운동하도록 가이드함으로써 로킹홀(301)에 쉽게 삽입되도록 한다. 상기 위치 스위치(336)는 상기 슬라이딩 경로의 측벽 내부에 설치되거나 상기 슬라이딩 경로의 단부에 설치된다. 슬라이딩 경로의 측벽 내부에 설치될 경우, 슬라이딩 경로의 내벽에 위치 스위치를 장착하기 위한 노치가 구비된다. 상기 위치 스위치(336)는 상기 노치 내부에 장착된다.
상기 위치 스위치(336)는 상기 고정홀더(303)의 슬라이딩 경로의 측벽 내부에 설치되거나 상기 슬라이딩 경로의 단부에 설치된다. 바람직하게, 상기 위치 스위치(336)는 상기 회전모터(324)의 케이스(328)의 장착부(329) 중 로킹로드(302)가 통과하기 위한 통공 내에 설치되고, 상기 통공의 측벽 상에 위치 스위치(336)를 장착하기 위한 하나의 노치가 구비된다. 해당 지점에 설치되면 회전모터와 가까우므로 선 연결이 편리하고, 회전모터의 연결선과 함께 선을 배치할 수 있다.
로킹기구에 에러신호가 수신될 때, 로킹로드(302)가 돌출되어 있으나 로킹홀(301) 내부로 삽입되지 못하며, 이때 로킹로드(302)가 내통 저부의 기타 위치를 지지하고, 내통 저부 기타 위치가 로킹홀(301)보다 낮아, 로킹로드(302)가 최고점까지 상승하지 못하므로, 로킹로드가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 된다. 이때, 회전모터(324)는 여전히 로킹로드가 위로 움직이도록 구동하고 있으므로, 모터가 스톨링 및 로킹되며, 심지어 모터가 손상될 수도 있다. 이때, 로킹로드도 위치가 회복될 수 없으므로, 다음 동작 사이클로 진입할 수 없게 된다. 따라서 수동으로 조정하거나, 심지어 내통을 분리하여야만 다음 동작 사이클로 진입할 수 있다.
상기 문제점을 해결하기 위하여, 상기 로킹로드(302)의 하단이 크랭크 연결로드 구조의 연결로드에 연결되고, 상기 연결로드와 크랭크 사이 및/또는 상기 연결로드와 로킹로드 사이에 공행정부가 설치된다. 로킹기구에 에러신호가 수신될 때, 로킹로드가 밖으로 돌출되어 있으나 로킹홀(301) 내부로 삽입되지 못하며, 이때 로킹로드(302)가 내통 저부의 기타 위치를 지지하게 되고, 내통 저부 기타 위치가 로킹홀보다 낮아, 로킹로드(302)가 최고점까지 상승하지 못하므로, 로킹로드가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 된다. 이때, 회전모터는 여전히 로킹로드(302)가 위로 움직이도록 구동하고, 이때 로킹로드가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 되므로, 상기 연결로드와 크랭크 사이 및/또는 상기 연결로드와 로킹로드 사이에 설치된 공행정부가 작용되기 시작하여, 회전모터의 구동에 의해 크랭크나 연결로드가 공행정부 내에서 이동한다. 모터가 구동하는 최고점을 지난 후, 모터는 로킹로드가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입하게 된다. 따라서, 모터나 내통 저부가 파손되지 않고, 수동으로 조정하거나 세탁기를 분리하여 수리할 필요가 없게 된다. 그러므로, 세탁기 고장을 방지하고 사용자에게 불편을 초래하는 것을 방지한다.
상기 공행정부는 연결로드 길이 방향을 따른 일정 구간의 압축 가능한 거리이다. 또는, 상기 공행정부는 일정 구간의 연결로드 길이 방향을 따라 설치된 움직임 공간으로서, 크랭크 및/또는 로킹로드의 연결단이 상기 움직임 공간에서 움직이고, 로킹 상태는 변하지 않는다. 로킹로드(302)의 구동이 불가능할 경우, 상기 압축 가능한 공간이 압축된다. 모터가 구동하는 최고점을 지나면, 모터는 로킹로드가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다.
상기 공행정부는 타원홀(331)에 의해 제공될 수 있다. 상기 연결로드는 하나의 연결암(330)으로서, 상기 연결암(330)의 양단에 각각 힌지 연결홀이 구비된다. 상기 연결암 일단의 힌지 연결홀은 상기 로킹로드(302)의 단부와 힌지 연결되고, 상기 연결암 타단의 힌지 연결홀은 상기 크랭크와 힌지 연결된다. 상기 힌지 연결홀 중 하나 혹은 둘은 타원홀(331)이다. 로킹로드의 구동이 불가능할 경우, 상기 타원홀은 일정한 이동 변위를 제공하여 모터가 구동 최고점을 회전 통과하도록 할수 있다. 모터는 로킹로드가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다.
또는, 상기 공행정부는 스프링에 의해 제공될 수 있다. 로킹로드(302)의 구동이 불가능할 경우, 상기 스프링은 일정한 이동 변위를 제공하여 모터가 구동 최고점을 회전 통과하도록 할 수 있다. 모터는 로킹로드가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다. 상기 연결로드는 연결암(330), 제1 스프링(332) 및 슬라이딩 블럭(334)을 포함하되, 상기 제1 스프링(332)의 일단은 연결암(330)에 고정되고, 제1 스프링(332)의 타단은 슬라이딩 블럭(334)에 고정된다. 상기 슬라이딩 블럭(334)이 연결암(330)과 슬라이딩 연결되고, 상기 연결암(330)에서 제1 스프링(332)이 고정된 일단은 로킹로드(302)에 힌지 연결된다. 상기 연결암(330)에서 슬라이딩 블럭이 설치된 일단은 슬라이딩 블럭(334)을 통해 상기 크랭크에 힌지 연결된다. 로킹로드(302)가 내통 저부 기타 위치를 지지하게 되어 구동될 수 없을 경우, 상기 슬라이딩 블럭(334)이 연결암 상에서 슬라이딩하여 제1 스프링(332)을 압축함으로써 모터가 구동 최고점을 회전 통과하도록 한다. 모터는 로킹로드(302)가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다.
상기 연결암 중간에 하나의 오목홈/노치(339)가 구비된다. 상기 제1 스프링(332)과 상기 슬라이딩 블럭(334)이 직렬연결된 후 길이방향을 따라 상기 오목홈/노치(339) 내에 설치된다. 상기 슬라이딩 블럭(334)과 오목홈/노치(339)가 슬라이딩 연결된다. 상기 제1 스프링의 일단은 오목홈/노치(339)의 단부에 고정되고, 타단은 슬라이딩 블럭(334)에 고정된다.
바람직하게, 상기 오목홈/노치(339)의 단부와 상기 슬라이딩 블럭에서 상기 단부와 마주하는 단부 단면 상에 각각 장착컬럼(335)이 설치되고, 상기 제1 스프링의 양단은 각각 장착컬럼(335) 상에 끼워진다.
바람직하게, 상기 장착컬럼(335)의 서로 마주하는 두 단면은 경사면이나 계단식 단면으로 형성된다. 압축량을 확보하는 조건에서, 제1 스프링과 장착컬럼의 장착 길이가 가장 길도록 확보하여 스프링을 안정적으로 장착시켜, 압축 시 쉽게 튀어나오지 않도록 할 수 있다. 평면인 단면에 비해 공간이 절약되고, 높이 방향 상에서 차지하는 공간이 최소화된다.
실시예 2
도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내통의 배수제어기구는 상기 내통 저부에 배수구가 구비되고, 상기 배수제어기구는 적어도 하나의 신축 가능한 밸브 플러그를 포함하고, 상기 밸브 플러그는 위로 움직여 배수구를 닫고, 상기 밸브 플러그는 아래로 움직여 배수구를 열게 된다. 상기 밸브 플러그는 원주 방향으로 고정되고, 상기 밸브 플러그가 위로 움직여 배수구(105)를 막을 때, 배수구(105)가 닫히도록 제어하고, 상기 밸브 플러그가 아래로 움직여 배수구(105)를 이탈하면, 배수구(105)가 열리도록 제어한다. 상기 배수제어기구는 하나의 크랭크 연결로드 구조를 더 포함한다. 상기 밸브 플러그의 하단이 크랭크 연결로드 구조의 연결로드에 연결된다. 배수제어기구에 에러신호가 수신될 때, 밸브 플러그가 밖으로 돌출되어 있으나 배수구로 삽입되지 못하며, 이때 밸브 플러그가 내통 저부의 기타 위치, 예를 들어 내통 플랜지를 지지하게 되고, 내통 저부 기타 위치가 배수구보다 낮아, 밸브 플러그가 최고점까지 상승하지 못하므로, 밸브 플러그가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 된다. 이때, 회전모터는 여전히 밸브 플러그가 위로 움직이도록 구동하고 있으므로, 모터가 스톨링 및 로킹되며, 심지어 모터가 손상될 수도 있다. 이때, 밸브 플러그도 위치가 회복될 수 없으므로, 다음 동작 사이클로 진입할 수 없게 된다. 따라서 수동으로 조정하거나, 심지어 내통을 분리하여야만 다음 동작 사이클로 진입할 수 있다.
상기 문제점을 해결하기 위하여, 상기 연결로드와 크랭크 사이 및/또는 상기 연결로드와 밸브 플러그 사이에 공행정부를 설치한다. 배수제어기구에 에러신호가 수신될 때, 밸브 플러그가 밖으로 돌출되어 있으나 배수구로 삽입되지 못하며, 이때 밸브 플러그가 내통 저부의 기타 위치를 지지하게 되고, 내통 저부 기타 위치가 배수구보다 낮아, 밸브 플러그가 최고점까지 상승하지 못하므로, 밸브 플러그가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 된다. 이때, 회전모터는 여전히 밸브 플러그를 구동하고 있다. 이때, 밸브 플러그가 내통 저부의 지지에 의해 정지하게 되므로, 상기 연결로드와 크랭크 사이 및/또는 상기 연결로드와 밸브 플러그 사이에 설치된 공행정부가 작용되기 시작하여, 회전모터의 구동에 의해 크랭크나 연결로드가 공행정부 내에서 이동한다. 모터가 구동하는 최고점을 지난 후, 모터는 밸브 플러그가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입하게 된다. 따라서, 모터나 내통 저부가 파손되지 않고, 수동으로 조정하거나 세탁기를 분리하여 수리할 필요가 없게 된다. 그러므로, 세탁기 고장을 방지하고 사용자에게 불편을 초래하는 것을 방지한다.
상기 공행정부는 연결로드 길이 방향을 따른 일정 구간의 압축 가능한 거리이다. 또는, 상기 공행정부는 일정 구간의 연결로드 길이 방향을 따라 설치된 움직임 공간으로서, 크랭크 및/또는 밸브 플러그의 연결단이 상기 움직임 공간에서 움직이고, 배수 상태는 변하지 않는다. 밸브 플러그의 구동이 불가능할 경우, 상기 압축 가능한 거리가 압축된다. 모터가 구동하는 최고점을 지나면, 모터는 밸브 플러그가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다.
상기 공행정부는 타원홀(422)에 의해 제공될 수 있다. 상기 연결로드는 하나의 연결암(421)으로서, 상기 연결암(421)의 양단에 각각 힌지 연결홀이 구비된다. 상기 연결암 일단의 힌지 연결홀은 상기 밸브 플러그의 단부와 힌지 연결되고, 상기 연결암 타단의 힌지 연결홀은 상기 크랭크와 힌지 연결된다. 상기 힌지 연결홀 중 하나 혹은 둘은 타원홀(422)이다. 밸브 플러그의 구동이 불가능할 경우, 상기 타원홀(422)은 일정한 이동 변위를 제공하여 모터가 구동 최고점을 회전 통과할 수 있도록 한다. 모터는 밸브 플러그가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다.
또는, 상기 공행정부는 스프링에 의해 제공될 수 있다. 밸브 플러그의 구동이 불가능할 경우, 상기 스프링은 일정한 이동 변위를 제공하여 모터가 구동 최고점을 회전 통과하도록 할 수 있다. 모터는 밸브 플러그가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다. 상기 연결로드는 연결암(421), 제1 스프링(423) 및 슬라이딩 블럭(424)을 포함하되, 상기 제1 스프링(423)의 일단은 연결암(421)에 고정되고, 제1 스프링(423)의 타단은 슬라이딩 블럭(424)에 고정된다. 상기 슬라이딩 블럭(424)이 연결암(421)과 슬라이딩 연결되고, 상기 연결암(421)에서 제1 스프링이 고정된 일단은 밸브 플러그에 힌지 연결된다. 상기 연결암(421)에서 슬라이딩 블럭(424)이 설치된 일단은 슬라이딩 블럭(424)을 통해 상기 크랭크에 힌지 연결된다. 밸브 플러그가 내통 저부 기타 위치를 지지하게 되어 구동될 수 없을 경우, 상기 슬라이딩 블럭이 상기 연결암 상에서 슬라이딩하여 제1 스프링을 압축함으로써 모터가 구동 최고점을 회전 통과하도록 한다. 모터는 밸브 플러그가 아래로 움직여 위치가 회복되도록 지속적으로 구동하여 다시 다음 동작 사이클로 진입한다.
상기 연결암 중간에 하나의 오목홈/노치가 구비된다. 상기 제1 스프링(423)과 상기 슬라이딩 블럭(424)이 직렬연결된 후 길이방향을 따라 상기 오목홈/노치 내에 설치된다. 상기 슬라이딩 블럭(424)과 오목홈/노치가 슬라이딩 연결된다. 상기 제1 스프링(423)의 일단은 오목홈/노치의 단부에 고정되고, 타단은 슬라이딩 블럭(424)에 고정된다.
바람직하게, 상기 오목홈/노치의 단부와 상기 슬라이딩 블럭(424)에서 상기 단부에 마주하는 단부 단면 상에 각각 장착컬럼(425)이 설치되고, 상기 제1 스프링(423)의 양단은 각각 장착컬럼(425) 상에 끼워진다.
바람직하게, 상기 장착컬럼(425)의 서로 마주하는 단면은 경사면이나 계단식 단면으로 형성된다. 압축량을 확보하는 조건하에서, 제2 스프링과 장착컬럼의 장착 길이가 가장 길도록 확보하여 스프링을 안정적으로 장착시켜, 압축 시 쉽게 튀여나오지 않도록 할 수 있다. 평면인 단면에 비해 공간이 절약되고, 높이 방향 상에서 차지하는 공간이 최소화된다.
상기 밸브 플러그는 하나의 신축 가능한 밸브로드(401)와 상기 밸브로드(401) 상에 끼워져 밸브로드의 신축에 따라 신축 가능한 하나의 밀봉 슬리브(402)를 포함하고, 상기 밸브로드의 하단이 상기 연결로드에 연결된다.
바람직하게, 상기 밸브로드(401)의 상단이 탄성구조이거나, 상기 밀봉 슬리브(402)가 밸브로드의 상단으로 연장되어 적어도 밸브로드 상단의 일부분을 덮으며, 적어도 밸브로드 상단이 배수구와 대응될 때 배수구 내부까지 연장된다.
바람직하게, 상기 밀봉 슬리브(402)는 밸브로드(401)의 상단을 완전히 덮을 때가지 밸브로드(401)의 상단으로 연장된다. 상기 밀봉 슬리브(402)에서 밸브로드(401) 상단에 위치한 일단은 밀폐구조로서, 밸브로드(401)의 상단에 끼워진다. 밀봉 슬리브(402)의 제1단(404)은 밀폐 구조로서 밸브로드(401)의 상단에 끼워진다. 밀봉 슬리브(402)의 제2 단(405)은 고정 케이스에 밀폐 연결된다. 바람직하게, 상기 밀봉 슬리브(402)는 벨로우즈 형태이다. 밸브로드(401)는 밀봉 슬리브(402)를 연동하여 배수구(105)까지 위로 운동하고, 밸브로드는 밀봉 슬리브(402)의 제1단을 압착하여 배수구(105)에 밀착시킴으로써 배수구(105)를 막는다. 바람직하게, 밸브로드의 상표면은 위로 돌출된 구면 구조로서 밀폐 효과가 우수하다. 상기 밀봉 슬리브는 탄성재질로 형성된 밀봉 슬리브로서, 러버 슬리브일 수 있다.
밸브로드(401)의 외주에 하나의 제2 스프링(413)이 설치되되, 제2 스프링(413)의 일단은 밸브로드(401)의 상부에 고정되고, 타단은 하나의 고정구조에 고정된다. 상기 제2 스프링은 압축 스프링으로서, 제2 스프링의 복원력은 밸브로드가 위로 움직이도록 구동할 수 있을 뿐만 아니라, 밸브 플러그를 지지하여 배수구를 막을 수 있다.
상기 밸브로드(401)는 상기 크랭크 연결로드 구조의 구동에 의해 아래로 위치 회복 운동을 수행한다. 상기 밸브로드(401)는 상기 크랭크 연결로드 구조가 당김력 해제 후 상기 제2 스프링(413)의 복원력에 의해 구동되어 위로 돌출된다. 또한, 제2 스프링(413)의 복원력은 밸브 플러그가 배수구(105)를 막도록 할 수 있다.
바람직하게, 상기 밸브로드(401) 상단에 내통 저부의 배수구를 막을 수 있는 스페이서(403)가 설치된다. 바람직하게, 밸브로드(401)는 T형 구조이다. 상기 스페이서의 하부에 제2 스프링(413)이 설치되고, 제2 스프링(413)의 일단은 스페이서(403)의 하표면에 접촉하고, 타단은 고정된다.
배수제어기구는 하나의 밸브로드(401)의 고정홀더(407)를 더 포함한다. 상기 고정홀더의 중심에 슬라이딩 경로가 마련되고, 상기 고정홀더(407)의 중심으로부터 위 및/또는 아래로 절곡되어 밸브로드(401)의 슬라이딩 경로(408)가 형성된다. 상기 밸브로드가 상기 슬라이딩 경로를 통과한다. 바람직하게, 상기 제2 스프링의 타단이 고정홀더에 고정된다. 상기 슬라이딩 경로(408)는 슬리브 형태로서, 내경이 상기 밸브로드(401)의 외경보다 약간 크되, 밸브로드(401)가 슬라이딩 경로(408) 내에서 자유롭게 슬리이딩할 수 있도록 간격이 너무 작지 않고, 밸브로드(401)의 움직임 방향이 지나치게 편이되지 않도록 간격이 너무 크지 않게 형성되어야 한다. 상기 슬라이딩 경로(408)의 내벽 상에는 원주 방향을 따라 균일하게 복수의 축방향 돌기가 분포되고, 돌기의 상단이 밸브로드(401)의 표면과 선접촉한다. 이로써, 복수의 돌기가 밸브로드(401)에 대해 가이드 작용을 수행하여 밸브 플러그가 배수구에 맞춰지도록 확보하고, 흔들림을 방지하며, 접촉 면적을 줄여 마찰을 감소시킴으로서 밸브로드(401)가 슬라이딩 경로(408) 내에서 자유롭게 슬라이딩하도록 한다.
상기 배수제어기구는 고정 케이스(409)를 더 포함하되, 상기 고정 케이스(409)는 슬리브 형태이고, 상기 고정 케이스는 상기 고정홀더(407)의 상부에 장착된다. 밸브 플러그는 고정 케이스 내부에 설치되고, 밸브 플러그의 밀봉 슬리브는 상기 고정 케이스에 연결된다.
바람직하게, 밸브 플러그의 밀봉 슬리브(402)가 상기 고정 케이스의 하단에 연결되고, 상기 밀봉 슬리브에서 밸브로드 상단에 위치한 외측 둘레는 밖으로 연장되어 플랜징을 형성한다. 상기 밸브 플러그가 아래로 움직여 배수구가 열린 후, 상기 플랜징이 상기 고정 케이스의 상단에 안착된다. 상기 밸브 플러그가 아래로 움직여 배수구(105)를 이탈하면, 내통(100) 내부의 물이 즉시 아래로 유출된다. 물이 밸브 플러그 상단의 즉 제1단(404)과 플랜징(410)으로 흐른 후 플랜징(410)의 가이드를 통해 밸브 플러그의 외주로 확산되어 물 흐름이 바로 고정 케이스 내부로 쏟아져 배수제어구조에 충격을 가하는 것을 방지한다. 상기 밸브 플러그가 최저 위치에 배치되면, 상기 플랜징(410)이 상기 고정 케이스(407)나 제2 장착홀(204)의 상단에 안착되어, 물속의 실밥 등 이물질이 고정 케이스 내부로 유입되어 밸브 플러그의 신축을 저애하는 것을 방지한다. 상기 고정 케이스의 하부에 하나의 누수구가 구비된다. 누수구(411) 상에 하나의 배수관이 설치된다. 배수관은 세탁기의 배수관로 상에 연결된다. 밀봉 슬리브(402)가 밸브로드(401) 상에 끼움 결합되고, 밀봉 슬리브(402)의 제2 단(405)이 고정 케이스(409)와 밀폐되며, 플랜징(410)에 의해 물이 고정 케이스(409)와 밀봉 슬리브(402) 사이의 공간에 전혀 유입되지 않도록 막을 수 없으므로, 누수구(411)를 설치하여 상기 공간에 유입된 물을 상기 누수구(411)를 통하여 세탁기의 배수관로 상으로 배출함으로써 세탁기로부터 배출할 수 있다.
바람직하게, 밀봉 슬리브(402)의 제1단(404)의 외측 둘레는 외측으로 연장되어 하나의 제3단을 형성한다. 상기 제3단은 고정 케이스(409)의 상단에 밀폐 연결되고, 상기 연장된 부분은 밸브로드의 신축에 따라 신축 가능한 밀봉 슬리브로서, 바람직하게는 벨로우즈 형태의 밀봉 슬리브이다. 연장된 제3단과 제1단(404) 사이의 밀봉 슬리브는 고정 케이스(409)와 밀봉 슬리브(402) 사이의 공간을 밀폐시켜, 물 흐름이 고정 케이스(409)와 밀봉 슬리브(402) 사이의 공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 제2 단(405)과 제1단(404) 사이의 밀봉 슬리브는 삭제될 수도 있다. 하지만 안전성을 위하여, 또는 제3단과 제1단(404) 사이의 밀봉 슬리브의 밀폐가 실효되는 것을 방지하기 위하여, 제2 단(405)과 제1단(404) 사이에 밀봉 슬리브를 설치하는 것이 바람직할 것이다. 이 경우, 고정 케이스(409)와 밀봉 슬리브(402) 사이의 공간이 밀폐되므로, 상기 고정 케이스(409)의 하부에 누수구(411)를 설치하지 않아도 된다.
상기 크랭크는 하나의 회전모터(416)에 연결된다. 상기 회전모터(416)는 하나의 케이스(417) 내부에 설치되고, 상기 케이스 상에 하나의 장착부(418)가 구비된다. 장착부는 고정홀더(407)의 하부에 설치되거나, 장착부(418)와 상기 고정홀더(407)가 일체로 성형된다. 바람직하게, 상기 크랭크는 하나의 편심휠(415)로서, 상기 편심휠(415)의 편심축이 상기 연결로드에 힌지 연결되고, 상기 편심휠(415)의 중심이 상기 회전모터에 연결된다.
상기 세탁기 외통 저부에 상기 배수제어기구가 설치되고, 상기 배수제어기구와 외통 사이에 밀폐 구조가 설치된다.
바람직하게, 상기 외통 상에 배수제어기구의 제2 장착홀(204)이 구비된다. 상기 배수제어기구의 고정홀더가 상기 외통 저부에 장착된다. 상기 배수제어기구의 고정 케이스는 제2 장착홀 내부에 설치되고, 고정 케이스와 제2 장착홀 사이에 밀폐 구조가 설치된다.
바람직하게, 상기 제2 장착홀(204)의 상단은 내부로 절곡되어 절곡부를 형성하고, 고정 케이스(409)의 하단은 외부로 절곡되어 절곡부를 형성한다. 고정 케이스(409)는 제2 장착홀(204) 내부에 삽입된다. 고정 케이스(407)의 상단이 제2 장착홀(204)의 상단의 절곡부를 지지하고, 제2 장착홀(204)의 하단이 고정 케이스(407)의 하단의 절곡부를 지지하며, 밀봉 슬리브(402)의 제2 단(405)이 제2 장착홀(204)의 하단과 고정 케이스(407)의 하단의 절곡부 사이에 가압되어 밀폐상태를 형성함으로써 해당 지점에서 누수되는 것을 방지한다.
실시예 3
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 절수 세탁기의 제어방법에 따르면, 상기 세탁기 내통 저부에 로킹홀, 배수구가 설치되고, 상기 세탁기 외통 저부에 로킹기구와 배수제어기구가 구비되며, 단계는 아래와 같다:
단계1: 세탁/헹굼 프로그램에 진입하여, 메인제어패널의 제어에 의해 로킹기구과 로킹홀이 매칭되어 내통을 로킹하고, 배수제어기구가 배수구를 막고, 물 유입 밸브로부터 설정수위 또는 물 량까지 내통으로 물이 유입되어, 세탁이 시작된다. 내통, 외통 사이에는 물이 존재하지 않는다.
세탁/헹굼 신호를 수신한 후, 메인제어패널은 내통 로킹 명령을 전송하여 내통의 회전을 구동함으로써 로킹홀과 로킹로드의 위치를 대응시키고, 로킹기구의 로킹로드를 제어하여 로킹홀에 삽입시킨다. 상기 로킹로드가 로킹홀에 인 포지션 삽입된 후, 로킹기구가 메인제어패널로 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 또는, 세탁/헹굼 신호를 수신한 후 메인제어패널이 내통 로킹 명령을 전송하여 내통의 회전을 구동함으로써, 로킹기구의 로킹로드가 돌출되도록 제어한다. 로킹홀과 로킹로드의 위치가 대응되면, 로킹로드가 로킹홀로 삽입되고, 상기 로킹로드가 로킹홀에 인 포지션 삽입된 후, 로킹기구가 메인제어패널로 로킹 인 포지션 신호를 전송한다.
메인제어패널이 내통 로킹 명령을 전송하고 로킹 인 포지션 신호를 수신하면 메인제어패널이 배수구 닫힘 명령을 전송하여, 배수제어기구의 밸브 플러그가 돌출되어 배수구를 막도록 제어한다; 메인제어패널이 내통 로킹 명령을 전송한 후 설정시간 내 또는 설정검출횟수 내에 로킹기구로부터 로킹 인 포지션 신호가 수신되지 않으면, 메인제어패널은 로킹로드가 리트랙션하여 위치가 회복되도록 제어하며, 다시 내통 로킹 명령을 전송한다.
메인제어패널이 내통 로킹 명령을 설정횟수까지 다시 전송한 후, 설정시간 내 또는 설정검출횟수 내에 로킹기구로부터 로킹 인 포지션 신호가 수신되지 않으면, 메인제어패널은 경보명령을 전송하여 경보를 수행한다. 고장 발생 후에도 메인제어패널이 계속 명령을 전송하여 부품이 파손되는 것을 방지한다.
단계2: 세탁/헹굼 종료 후 배수 프로그램에 진입한다. 메인제어패널이 배수제어기구가 배수구를 열도록 제어하여, 내통 내부의 대부분 물을 배수구를 통해 배출한다; 세탁 종료 후 메인제어패널이 배수밸브 열림 명령을 전송하고, 배수제어기구의 밸브 플러그가 리트랙션하여 위치가 회복되도록 제어하여, 배수구가 열려 배수된다.
단계3: 배수 종료 후 탈수 프로그램에 진입한다. 메인제어패널이 로킹기구가 내통을 해제하도록 제어하여, 내통이 회전하여 탈수를 수행한다. 배수 종료 후 메인제어패널이 내통 해제 명령을 전송하고, 로킹로드가 리트랙션하도록 제어한다. 로킹로드가 리트랙션하여 위치가 회복된 후 로킹기구가 언로킹 인 포지션 명령을 전송한다. 메인제어패널은 언로킹 인 포지션 명령이 수신되면 내통이 회전하여 탈수하도록 제어한다.
단계2와 단계3에서, 메인제어패널이 배수제어기구가 배수구를 열도록 제어함과 동시에 또는 그 전에 로킹기구가 로킹홀을 이탈하여 내통을 해제하도록 제어한다.
상기 로킹로드는 직경이 변하는 기둥 형태로서, 상기 로킹기구에서 로킹로드에 대응되는 외측에 위치 스위치가 설치된다. 로킹로드 운동시, 로킹로드가 로킹홀에 인 포지션 삽입될 경우와 로킹로드가 리트랙션하여 위치가 회복될 경우, 로킹로드의 직경이 다른 부분이 위치 스위치의 접점에 대응되어, 각각 위치 스위치를 트리거하여 대응되는 신호를 전송한다.
상기 로킹로드가 로킹홀에 인 포지션 삽입된 후, 로킹로드의 직경이 작은 부분이 위치 스위치에 대응되어, 접점이 해제되고, 위치 스위치가 메인제어패널로 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 상기 로킹로드가 리트랙션하여 위치가 회복되면, 로킹로드의 직경이 큰 부분이 위치 스위치의 접점에 대응되고 접점이 압축되며, 위치 스위치가 메인제어패널로 언로킹 인 포지션 신호를 전송한다.
또는, 상기 로킹로드가 로킹홀로 인 포지션 삽입된 후, 로킹로드의 직경이 큰 부분이 위치 스위치에 대응되어 접점이 압축되고, 위치 스위치가 메인제어패널로 로킹 인 포지션 신호를 전송한다. 상기 로킹로드가 리트랙션하여 위치가 회복되면, 로킹로드의 직경이 작은 부분이 위치 스위치의 접점에 대응되어 접점의 위치가 회복되고, 위치 스위치가 메인제어패널로 언로킹 인 포지션 신호를 전송한다.
상기 제어방법은 내통의 로킹기구와 내통 배수구의 배수제어기구의 동작 순서를 제어하여 내통과 외통 사이에 물이 없이 세탁되도록 하며, 정상적인 탈수를 확보할 수 있다. 또한, 상기 제어방법은 제어가 정확하고 원활하여 세탁기의 절수 세탁을 확보한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 원리를 벗어나지 않으면서 다양한 변형과 수정이 가능하며, 이것도 본 발명의 보호범위 내에 속하는 것으로 간주되어야 한다.
100: 내통 101: 내통 바디
102: 내통 저부 103: 내통 플랜지
104: 짐벌 105: 배수구
106: 배수홀 200: 외통
201: 제1 장착홀 202: 외통 바닥
204: 제2 장착홀 300: 로킹기구
301: 로킹홀 302: 로킹로드
303: 고정홀더 304: 슬라이딩 경로
305: 고정 케이스 306: 밀봉링(seal ring)
307: 밀봉 슬리브(seal sleeve) 308: 제1단
309: 제2 단 310: 제3단
320: 돌출턱 321: 제2 스프링
323: 편심휠 324: 회전모터
328: 케이스 329: 장착부
330: 연결암 331: 타원홀
332: 제1 스프링 334: 슬라이딩 블럭
335: 장착컬럼 336: 위치 스위치
337: 제1 로킹부 338: 제2 로킹부
339: 오목홈 400: 배수제어기구
401: 밸브로드 402: 밀봉 슬리브
403: 스페이서 404: 제1단,
405: 제2 단 407: 고정홀더
408: 슬라이딩 경로 409: 고정 케이스
410: 플랜징 411: 누수구
413: 제2 스프링 415: 편심휠
416: 회전모터 417: 케이스
418: 장착부 421: 연결암
422: 타원홀 423: 제1 스프링
424: 슬라이딩 블럭 425: 장착컬럼
426: 오목홈

Claims (14)

  1. 축방향을 따라 왕복 운동 가능한 로킹로드, 고정홀더, 고정홀더의 중심에 마련되고 로킹로드의 운동을 위한 슬라이딩 경로 및 로킹로드의 운동을 구동하기 위한 구동유닛을 포함하는 내통의 로킹기구에 있어서, 상기 로킹기구는 위치 스위치를 더 포함하고, 상기 로킹로드 상에 위치 스위치의 트리거 구조가 설치되며,
    상기 위치 스위치는 접점 스위치이고, 상기 위치 스위치는 상기 슬라이딩 경로의 측벽 내에 고정 설치되거나 상기 슬라이딩 경로의 단부에 설치되며, 상기 접점 스위치의 접점이 로킹로드를 향하고, 상기 로킹로드에서 접점을 향하는 측면은 적어도 접점과의 수직거리가 상이한 제1단 측면 및 제2단 측면을 포함하고, 상기 제1단 측면 및 제2단 측면의 연결지점은 경사진 임계면이며;
    로킹로드는 왕복으로 움직여, 로킹로드의 제1단 측면 또는 제2단 측면이 접점과 접촉하여, 접점 스위치를 트리거하여 대응되는 로킹로드 상태 신호를 전송시키며, 세탁기의 메인제어패널이 세탁기가 다음 프로그램을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로킹로드는 기둥 형태로서, 적어도 제1 로킹부와 제2 로킹부를 포함하고, 제1 로킹부와 제2 로킹부의 직경이 상이하고, 제1 로킹부와 제2 로킹부의 연결지점은 매끈하게 과도되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 로킹 로드는 원기둥 형태로서, 상기 로킹로드의 상부는 제1 로킹부이고, 상기 로킹로드의 하부는 제2 로킹부이며, 제1 로킹부의 직경이 제2 로킹부의 직경보다 크고, 직경 변화 지점은 하나의 경사면을 통하여 매끈하게 과도되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 로킹로드가 설정 위치까지 움직여 접점 스위치의 접점이 상기 로킹로드의 제2 로킹부에 대응되고, 상기 로킹로드의 위치가 회복되면 상기 접점 스위치의 접점이 상기 로킹로드의 제1 로킹부에 대응되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로킹기구는 고정 케이스를 더 포함하고, 상기 고정 케이스는 고정홀더의 상부에 장착되고, 로킹로드와 슬라이딩 경로는 고정 케이스 내에 설치되며, 상기 고정 케이스와 상기 로킹로드 사이에는 밀폐 구조가 설치되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  11. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로킹로드의 상부에 하나의 돌출턱이 구비되고, 상기 돌출턱의 하부에 제2 스프링이 설치되며, 제2 스프링 일단은 돌출턱의 하표면과 접촉되고, 타단은 고정되며, 로킹로드가 아래로 움직일 경우 제2 스프링이 압축되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  12. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로킹기구는 크랭크 연결로드 구조를 더 포함하되, 상기 로킹로드의 하단이 크랭크 연결로드 구조의 연결로드에 연결되고, 상기 크랭크는 하나의 회전모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 회전모터는 하나의 케이스 내부에 설치되고, 상기 케이스에 하나의 장착부가 구비되며, 장착부는 고정홀더의 하단에 고정되고, 장착부의 중심에 로킹로드가 통과하기 위한 통공이 구비되며,
    상기 위치 스위치는 상기 통공 내부에 설치되고, 상기 통공의 측벽 상에 위치 스위치를 장착하기 위한 노치가 구비되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
  14. 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 로킹기구를 구비한 세탁기에 있어서,
    상기 세탁기 외통에 상기 로킹기구가 설치되고 내통에 로킹홀이 구비되며, 로킹로드가 로킹홀로 삽입되어 내통이 로킹되고, 로킹로드가 로킹홀을 이탈하면 내통의 로킹이 해제되며, 상기 로킹기구와 외통 사이에 밀폐 구조가 설치되는 것을 특징으로 하는 내통의 로킹기구.
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