CN107740250B - 用于洗衣机的脱水桶阻挡机构和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗衣机的脱水桶阻挡机构和洗衣机，用于洗衣机的脱水桶阻挡机构包括：第一阻挡结构，第一阻挡结构适于设在洗衣机的脱水桶上；第二阻挡结构，第二阻挡结构包括：在阻挡位置和释放位置之间可移动的阻挡杆，阻挡杆位于阻挡位置时沿脱水桶的周向止挡在第一阻挡结构的一侧，阻挡杆位于释放位置时允许第一阻挡结构沿脱水桶的周向越过阻挡杆；第一齿轮组，第一齿轮组与阻挡杆传动连接；第一驱动装置，第一驱动装置与第一齿轮组传动连接且通过第一齿轮组驱动阻挡杆在阻挡位置和释放位置之间移动。根据本发明实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构能够阻挡脱水桶旋转，且阻挡效果稳定可靠。

Description

用于洗衣机的脱水桶阻挡机构和洗衣机

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种用于洗衣机的脱水桶阻挡机构和具有所述用于洗衣机的脱水桶阻挡机构的洗衣机。

背景技术

诸如波轮式的洗衣机，脱水桶的周壁上有多个脱水孔，脱水桶和盛水桶之间连通，脱水桶为衣物存放区，用于衣物的洗涤，脱水桶与盛水桶侧壁之间充满的这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水是脱水桶中的部分，这使得水资源浪费巨大，另外，脱水桶和盛水桶之间过多的水也会降低洗涤剂的浓度，影响洗涤效果。此外，在洗涤过程中，脱水桶容易出现跟转现象，导致密封失效。

为此，相关技术中提出了用于限制脱水桶旋转的锁止机构，具体而言，在脱水桶底部设置锁止孔，并利用可伸缩的锁止杆与锁止孔相互配合，锁止杆伸出时与锁止孔凹凸配合，脱水桶锁定，锁止杆缩回时脱出锁止孔，脱水桶接触锁定，但该种凹凸配合锁止的方式，由于脱水桶在旋转过程中为动态的，锁止杆很难准确伸入到锁止孔内，锁止效果并不可靠。并且，电机通过凸轮摇臂结构驱动锁止杆伸缩，驱动的稳定性以及锁止杆伸缩的稳定性均较差，进一步降低了锁止效果的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，该用于洗衣机的脱水桶阻挡机构能够阻挡脱水桶旋转，且阻挡效果稳定可靠。

本发明还提出一种具有所述用于洗衣机的脱水桶阻挡机构的洗衣机。

根据本发明的第一方面的实施例提出一种用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，所述用于洗衣机的脱水桶阻挡机构包括：第一阻挡结构，所述第一阻挡结构适于设在所述洗衣机的脱水桶上；第二阻挡结构，所述第二阻挡结构包括：在阻挡位置和释放位置之间可移动的阻挡杆，所述阻挡杆位于所述阻挡位置时沿所述脱水桶的周向止挡在所述第一阻挡结构的一侧，所述阻挡杆位于所述释放位置时允许所述第一阻挡结构沿所述脱水桶的周向越过所述阻挡杆；第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述阻挡杆传动连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一齿轮组传动连接且通过所述第一齿轮组驱动所述阻挡杆在所述阻挡位置和所述释放位置之间移动。

根据本发明实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构能够阻挡脱水桶旋转，且阻挡效果稳定可靠。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一齿轮组包括：第一外恒星齿轮；第一内恒星齿轮，所述第一内恒星齿轮设在所述第一外恒星齿轮内且与所述阻挡杆传动连接；多个第一行星齿轮，多个所述第一行星齿轮配合在所述第一外恒星齿轮和所述第一内恒星齿轮之间且围绕所述第一内恒星齿轮，每个所述第一行星齿轮分别与所述第一内恒星齿轮和所述第一外恒星齿轮啮合；第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设在所述第一外恒星齿轮外且与所述第一外恒星齿轮啮合，所述第一驱动装置与所述第一驱动齿轮传动连接。

进一步地，所述第一内恒星齿轮与所述阻挡杆螺纹配合以将所述第一内恒星齿轮的旋转运动转化为所述阻挡杆的线性运动。

进一步地，所述第二阻挡结构还包括：第一固定座，所述阻挡杆在所述阻挡位置和所述释放位置之间可移动地设在所述第一固定座上；第一固定壳，所述第一固定壳安装在所述第一固定座上，所述阻挡杆的一部分位于所述第一固定壳内；第一齿轮壳，所述第一齿轮壳安装在所述第一固定座上，所述第一齿轮组设在所述第一齿轮壳内；第一电机壳，所述第一电机壳安装在所述第一齿轮壳上，所述第一驱动装置设在所述第一电机壳内且伸入所述第一齿轮壳与所述第一齿轮组传动连接。

进一步地，所述第一固定座设有第一滑道，所述阻挡杆可移动地与所述第一滑道配合。

进一步地，所述第一滑道由设在所述第一固定座上的第一轴承构成。

进一步地，所述第一固定壳内设有套设在所述阻挡杆上且随所述阻挡杆的移动可伸缩的第一密封件，所述第一密封件的一端分别与所述第一固定壳和所述阻挡杆密封连接且另一端与所述第一固定壳密封连接。

进一步地，所述第一固定壳的邻近所述第一固定座的一端具有外折弯，所述第一密封件的所述另一端被压紧在所述外折弯和所述第一固定座之间。

进一步地，所述第一齿轮壳包括：第一壳主体，所述第一齿轮组设在所述第一壳主体内；第一齿轮架，所述第一齿轮架安装在所述第一壳主体上，多个所述第一行星齿轮分别绕各自的中心轴线可旋转地安装在所述第一齿轮架上；第一齿轮盖，所述第一齿轮盖安装在所述第一齿轮架上且与所述第一齿轮架分别位于所述第一齿轮组的两端。

进一步地，所述第一壳主体的内壁面设有多个第一限位槽，每个所述第一限位槽沿所述第一壳主体的径向延伸且多个所述第一限位槽沿所述第一壳主体的周向间隔设置，所述第一齿轮架设有多个第一限位凸台，多个所述第一限位凸台分别配合在多个所述第一限位槽内。

根据本发明的一些具体示例，所述第一电机壳包括：第一电机壳套，所述第一电机壳套安装在所述第一齿轮壳上，所述第一驱动装置设在所述第一电机壳套内；第一电机盖，所述第一电机盖安装在所述第一电机壳套上且将所述第一驱动装置封盖在所述第一电机壳套内。

进一步地，所述第一电机盖上设有非圆形的第一通孔，所述阻挡杆的端部被构造成横截面为非圆形且与所述第一通孔配合的第一限位部。

根据本发明的一些具体实施例，所述第二阻挡结构还包括：第一限位开关，所述第一限位开关与所述第一驱动装置相连，所述阻挡杆移动至所述阻挡位置时触发所述第一限位开关；第二限位开关，所述第二限位开关与所述第一驱动装置相连，所述阻挡杆移动至所述释放位置时触发所述第二限位开关。

进一步地，所述阻挡杆的外侧面设有用于与所述第一限位开关的触发结构配合的第一限位凹槽。

根据本发明的一些具体实施例，所述第一阻挡结构内嵌有磁性件，所述阻挡杆的至少一部分为被所述磁性件吸引的金属件。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种洗衣机，其特征在于，包括：脱水桶；脱水桶阻挡机构，所述脱水桶阻挡机构为根据本发明的第一方面的实施例所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，所述第一阻挡结构设在所述脱水桶上；离合器，所述离合器与所述脱水桶相连且具有单向轴承；其中，所述阻挡杆位于所述阻挡位置时与所述单向轴承共同作用以限制所述脱水桶旋转。

根据本发明实施例的洗衣机，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，具有节约水资源、排污及密封效果好等优点。

根据本发明的一些具体实施例，所述脱水桶的底壁设有第一排水孔，所述洗衣机还包括用于打开和关闭所述第一排水孔的排水控制机构。

进一步地，所述排水控制机构包括：阀塞，所述阀塞在打开所述第一排水孔的打开位置和关闭所述第一排水孔的关闭位置之间可移动；第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述阀塞传动连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二齿轮组传动连接且通过所述第二齿轮组驱动所述阀塞在所述打开位置和所述关闭位置之间移动。

进一步地，所述阀塞包括：阀杆；密封塞，所述密封塞套设在所述阀杆上且朝向所述脱水桶的一端密封。

进一步地，所述第二齿轮组包括：第二外恒星齿轮；第二内恒星齿轮，所述第二内恒星齿轮设在所述第二外恒星齿轮内且与所述阀杆传动连接；多个第二行星齿轮，多个所述第二行星齿轮配合在所述第二外恒星齿轮和所述第二内恒星齿轮之间且围绕所述第二内恒星齿轮，每个所述第二行星齿轮分别与所述第二内恒星齿轮和所述第二外恒星齿轮啮合；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮设在所述第二外恒星齿轮外且与所述第二外恒星齿轮啮合，所述第二驱动装置与所述第二驱动齿轮传动连接。

进一步地，所述第二内恒星齿轮与所述阀杆螺纹配合以将所述第二内恒星齿轮的旋转运动转化为所述阀杆的线性运动。

进一步地，所述排水控制机构还包括：第二固定座，所述阀杆在所述打开位置和所述关闭位置之间可移动地设在所述第二固定座上；第二固定壳，所述第二固定壳安装在所述第二固定座上，所述阀杆的一部分位于所述第二固定壳内；第二齿轮壳，所述第二齿轮壳安装在所述第二固定座上，所述第二齿轮组设在所述第二齿轮壳内；第二电机壳，所述第二电机壳安装在所述第二齿轮壳上，所述第二驱动装置设在所述第二电机壳内且伸入所述第二齿轮壳与所述第二齿轮组传动连接。

进一步地，所述第一固定座设有第二滑道，所述阀杆可移动地与所述第二滑道配合。

进一步地，所述第二滑道由设在所述第二固定座上的第二轴承构成。

进一步地，所述第二固定壳的邻近所述第二固定座的一端具有内折弯，所述密封塞的背向所述脱水桶的一端被压紧在所述内折弯和所述第二固定座之间。

根据本发明的一些具体示例，所述第二齿轮壳包括：第二壳主体，所述第二齿轮组设在所述第二壳主体内；第二齿轮架，所述第二齿轮架安装在所述第二壳主体上，多个所述第二行星齿轮分别绕各自的中心轴线可旋转地安装在所述第二齿轮架上；第二齿轮盖，所述第二齿轮盖安装在所述第二齿轮架上且与所述第二齿轮架分别位于所述第二齿轮组的两端。

进一步地，所述第二壳主体的内壁面设有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽沿所述第二壳主体的径向延伸且多个所述第二限位槽沿所述第二壳主体的周向间隔设置，所述第二齿轮架设有多个第二限位凸台，多个所述第二限位凸台分别配合在多个所述第二限位槽内。

进一步地，所述第二电机壳包括：第二电机壳套，所述第二电机壳套安装在所述第二齿轮壳上，所述第二驱动装置设在所述第二电机壳套内；第二电机盖，所述第二电机盖安装在所述第二电机壳套上且将所述第二驱动装置封盖在所述第二电机壳套内。

进一步地，所述第二电机盖上设有非圆形的第二通孔，所述阀杆的端部被构造成横截面为非圆形且与所述第二通孔配合的第二限位部。

根据本发明的一些具体实施例，所述排水控制机构还包括：第三限位开关，所述第三限位开关与所述第二驱动装置相连，所述阀杆移动至所述关闭位置时触发所述第三限位开关；第四限位开关，所述第四限位开关与所述第二驱动装置相连，所述阀杆移动至所述打开位置时触发所述第四限位开关。

进一步地，所述阀杆的外侧面设有用于与所述第三限位开关的触发结构配合的第二限位凹槽。

根据本发明的一些具体实施例，所述洗衣机为无盛水桶的单桶洗衣机且还包括：接水盘，所述接水盘的至少一部分位于所述脱水桶的下方，所述第二阻挡结构安装在所述接水盘上。

进一步地，所述脱水桶的侧壁设有低于所述接水盘侧壁顶面的第二排水孔，所述脱水桶的上端设有平衡圈，所述平衡圈下方设有罩设所述第二排水孔的插板，所述插板与所述脱水桶的内周壁面之间限定出与所述第二排水孔连通的排水通道。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的剖视图。

图2是根据本发明实施例的洗衣机的爆炸图。

图3是图1中A区域的放大图。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的第二阻挡结构的爆炸图。

图5是根据本发明实施例的洗衣机的第二阻挡结构的第一齿轮组的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的洗衣机的第二阻挡结构的第一壳主体的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的洗衣机的第二阻挡结构的阻挡杆和第一电机盖的结构示意图。

图8是图1中B区域的放大图。

图9是根据本发明实施例的洗衣机的排水控制机构的爆炸图。

图10是根据本发明实施例的洗衣机的排水控制机构的第二齿轮组的结构示意图。

图11是根据本发明实施例的洗衣机的排水控制机构的第二壳主体的结构示意图。

图12是根据本发明实施例的洗衣机的排水控制机构的阀杆和第二电机盖的结构示意图。

附图标记：

洗衣机1、

脱水桶10、第一排水孔11、第二排水孔12、平衡圈13、插板14、排水通道15、法兰盘16、进水口17、接水盘30、安装孔31、

脱水桶阻挡机构20、

第一阻挡结构100、

第二阻挡结构200，

阻挡杆210、第一限位部211、第一限位凹槽212、

第一齿轮组220、第一外恒星齿轮221、第一内恒星齿轮222、第一行星齿轮223、第一驱动齿轮224、

第一驱动装置230、

第一固定座240、第一滑道241、

第一固定壳250、第一密封件251、外折弯252、密封圈253、

第一齿轮壳260、第一壳主体261、第一齿轮架262、第一齿轮盖263、第一限位槽264、

第一电机壳270、第一电机壳套271、第一电机盖272、第一通孔273、

第一限位开关280、第二限位开关290、

排水控制机构300、

阀塞310、阀杆311、密封塞312、第二限位部313、第二限位凹槽314、

第二齿轮组320、第二外恒星齿轮321、第二内恒星齿轮322、第二行星齿轮323、第二驱动齿轮324、

第二驱动装置330、

第二固定座340、

第二固定壳350、内折弯352、

第二齿轮壳360、第二壳主体361、第二齿轮架362、第二齿轮盖363、第二限位槽364、

第二电机壳370、第二电机壳套371、第二电机盖372、第二通孔373、

第三限位开关380、第四限位开关390。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20包括第一阻挡结构100和第二阻挡结构200。

第一阻挡结构100适于设在所述洗衣机的脱水桶上。

第二阻挡结构200包括阻挡杆210、第一齿轮组220和第一驱动装置230，阻挡杆210在阻挡位置和释放位置之间可移动。

其中，阻挡杆210位于所述阻挡位置时，阻挡杆210沿所述脱水桶的周向止挡在第一阻挡结构100的一侧，此时脱水桶被阻挡，脱水桶在阻挡杆210的阻挡方向上无法转动。阻挡杆210位于所述释放位置时，阻挡杆210允许第一阻挡结构100沿所述脱水桶的周向越过阻挡杆210，此时，脱水桶不再被阻挡，从而可以转动。

第一齿轮组220与阻挡杆210传动连接。第一驱动装置230与第一齿轮组220传动连接，第一驱动装置230通过第一齿轮组220驱动阻挡杆210在所述阻挡位置和所述释放位置之间移动。

根据本发明实施例的用于洗衣机的阻挡机构，通过设置第一阻挡结构100和第二阻挡结构200，且第二阻挡结构200包括在阻挡位置和释放位置之间可移动的阻挡杆210，可以利用阻挡杆210限制脱水桶的转动，从而节省水资源、提高洗涤效果、保证密封的有效性。

并且，阻挡杆210位于所述阻挡位置时，阻挡杆210沿所述脱水桶的周向止挡在第一阻挡结构100的一侧，即阻挡杆210与第一阻挡结构100形成平面阻挡结构，相比相关技术中凹凸配合的锁止结构，消除了锁止杆不能准确伸入锁止孔的问题，即使脱水桶在旋转过程中，阻挡杆210移动到所述阻挡位置即可实现对第一阻挡结构100的阻挡，从而阻挡脱水桶继续转动，性能更加可靠。

此外，第一驱动装置230通过第一齿轮组220驱动阻挡杆210，利用第一齿轮组220传递第一驱动装置230的动力，能够大幅提高驱动的稳定性以及阻挡杆210运动的稳定性，例如，相关技术中采用凸轮摇臂结构传递动力，电机的轴向需与锁止杆垂直设置，动力传递不稳定且需要的扭矩较大，而本发明利用第一齿轮组220传递动力，第一驱动装置230的轴向可以平行于阻挡杆210，从而动力传递更加稳定且需要的扭矩较小，进一步提高了性能的稳定性和可靠性。

因此，根据本发明实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20能够阻挡脱水桶旋转，且阻挡效果稳定可靠。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20包括第一阻挡结构100和第二阻挡结构200。

进一步地，第一阻挡结构100上形成有凹部，阻挡杆210移动至所述阻挡位置时配合在该凹部内，从而提高阻挡杆210阻挡第一阻挡结构100的稳定性，避免阻挡杆210和第一阻挡结构100在脱水桶的径向上发生位移。

更进一步地，第一阻挡结构100内嵌有磁性件，阻挡杆210的至少一部分为被所述磁性件吸引的金属件，这样，阻挡杆210移动至所述阻挡位置时，能够被第一阻挡结构100迅速吸引，提高阻挡杆210和第一阻挡结构100结合的牢固性，避免脱水桶晃动而使第一阻挡结构100与阻挡杆210发生脱离，从而进一步提高对脱水桶阻挡的可靠性。

在本发明的一些具体实施例中，如图4和图5所示，第一齿轮组220包括第一外恒星齿轮221、第一内恒星齿轮222、多个第一行星齿轮223和第一驱动齿轮224。

第一内恒星齿轮222设在第一外恒星齿轮221内且与阻挡杆210传动连接。多个第一行星齿轮223配合在第一外恒星齿轮221和第一内恒星齿轮222之间，多个第一行星齿轮223围绕第一内恒星齿轮222，每个第一行星齿轮223分别与第一内恒星齿轮222和第一外恒星齿轮221啮合。即第一外恒星齿轮221、第一内恒星齿轮222和多个第一行星齿轮223组成行星轮系，例如，第一行星齿轮223为四个且沿第一内恒星齿轮222的周向等间距设置。第一驱动齿轮224设在第一外恒星齿轮221外且与第一外恒星齿轮221啮合，第一驱动装置230与第一驱动齿轮224传动连接，例如，第一驱动装置230为电机，该电机的电机轴与第一驱动齿轮224传动连接。

可选地，第一内恒星齿轮222与阻挡杆210螺纹配合以将第一内恒星齿轮222的旋转运动转化为阻挡杆210的线性运动，例如，阻挡杆210的外周面设有外螺纹，第一内恒星齿轮222的内周面设有与该外螺纹配合的内螺纹。

具体而言，第一驱动装置230运行后驱动第一驱动齿轮224转动，第一驱动齿轮224带动第一外恒星齿轮221转动，多个第一行星齿轮223在第一外恒星齿轮221的带动下分别绕各自的中心轴线转动，并带动第一内恒星齿轮222转动，第一内恒星齿轮222在转动的过程中，由于第一内恒星齿轮222与阻挡杆210螺纹配合，会带动阻挡杆210沿其轴向做线性运动，即升降运动。

由此，第一齿轮组220能够将第一驱动装置230的动力稳定传递至阻挡杆210，相比相关技术中的凸轮摇臂结构，第一齿轮组220在传递动力的过程中不仅不会对阻挡杆210产生运动路径以外的作用力，而且会限定阻挡杆210的运动方向，从而提高阻挡杆210运动的稳定性。

在本发明的一些具体示例中，如图3和图4所示，第二阻挡结构200还包括第一固定座240、第一固定壳250、第一齿轮壳260和第一电机壳270。

阻挡杆210在所述阻挡位置和所述释放位置之间可移动地设在第一固定座240上。第一固定壳250安装在第一固定座240上且位于第一固定座240的上方，阻挡杆210的一部分位于第一固定壳250内。第一齿轮壳260安装在第一固定座240上且位于第一固定座240的下方，第一齿轮组220设在第一齿轮壳260内。第一电机壳270安装在第一齿轮壳260上且位于第一齿轮壳260的下方，第一驱动装置230设在第一电机壳270内且伸入第一齿轮壳260与第一齿轮组220的第一驱动齿轮224传动连接。可以理解地是，阻挡杆210沿上下方向贯穿第一固定壳250、第一固定座240、第一齿轮壳260和第一电机壳270。由此，可以对阻挡杆210、第一齿轮组220和第一驱动装置230起到保护作用，且可以避免阻挡杆210、第一齿轮组220和第一驱动装置230与水接触，此外，能够避免阻挡杆210、第一齿轮组220和第一驱动装置230相互之间产生不必要的干涉，且拆装方便。

其中，如图3和图4所示，第一固定座240设有沿上下方向贯通第一固定座240的第一滑道241，阻挡杆210可移动地与第一滑道241配合，利用第一滑道241进一步限定阻挡杆210的运动方向，从而提高阻挡杆210运动的稳定性。

可选地，第一滑道241由设在第一固定座240上的第一轴承构成，该第一轴承可以为含油轴承或滚珠轴承，优选为滚珠轴承。

在本发明的一些具体示例中，如图3和图4所示，第一固定壳250内设有套设在阻挡杆210上且随阻挡杆210的移动可伸缩的第一密封件251，第一密封件251的一端(上端)分别与第一固定壳250和阻挡杆210密封连接，第一密封件251的另一端(下端)与第一固定壳250密封连接。由此可以利用第一密封件251密封阻挡杆210和第一固定壳250之间的缝隙以及第一固定壳250与第一固定座240之间的缝隙，防止水进入到第一固定壳250内，且不影响阻挡杆210的上下运动，其中，第一密封件251可以为具有一定伸缩性的波纹结构，

具体而言，如图3和图4所示，第一密封件251的上端具有沿其径向向外延伸的伸长部，第一密封件251与阻挡杆210密封连接且该伸长部与第一固定壳250密封连接。第一固定壳250的邻近第一固定座240的一端(下端)具有外折弯252，第一密封件251的下端具有外翻边，第一密封件251的外翻边被压紧在外折弯252和第一固定座240之间。由此，第一密封件251密封整个第一固定壳250，且由于第一密封件251具有一定的伸缩性，不影响阻挡杆210的升降。

在本发明的一些具体实施例中，如图3和图4所示，第一齿轮壳260包括第一壳主体261、第一齿轮架262和第一齿轮盖263。

第一壳主体261安装在第一固定座240上且位于第一固定座240的下方，第一齿轮组220设在第一壳主体261内。第一齿轮架262安装在第一壳主体261上，多个第一行星齿轮223分别绕各自的中心轴线可旋转地安装在第一齿轮架262。第一齿轮盖263安装在第一齿轮架262上且与第一齿轮架262分别位于第一齿轮组220的两端，例如，第一齿轮盖263位于第一齿轮组220的上方，第一齿轮架262位于第一齿轮组220的下方。由此，第一齿轮壳260与第一齿轮组220形成一个非人工不能脱开的结构，不仅可以保护第一齿轮组220，而且可以固定第一外恒星齿轮221、第一内恒星齿轮222和多个第一行星齿轮223的相对位置，从而更加稳定的传递动力。

进一步地，如图6所述，第一壳主体261的内壁面(如内底壁面)设有多个第一限位槽264(如四个)，每个第一限位槽264沿第一壳主体261的径向延伸，且多个第一限位槽264沿第一壳主体261的周向间隔设置，第一齿轮架262的下表面设有多个第一限位凸台(如四个，图中未示出)，多个所述第一限位凸台分别配合在多个第一限位槽264内。由此可以固定第一齿轮架262和第一壳主体261的相对位置，尤其能够防止第一齿轮架262和第一壳主体261发生相对转动，从而可以保证在传递动力的过程中，第一内恒星齿轮222和多个第一行星齿轮223分别原地转动、第一外恒星齿轮221始终围绕多个第一行星齿轮223转动。

在本发明的一些具体示例中，如图3和图4所示，第一电机壳270包括第一电机壳套271和第一电机盖272。

第一电机壳套271安装在第一壳主体261上且位于第一壳主体261下方，第一驱动装置230设在第一电机壳套271内。第一电机盖272安装在第一电机壳套271的下端且将第一驱动装置230封盖在第一电机壳套271内，实现对第一驱动装置230的封装，以起到对第一驱动装置230的保护和防水作用。

进一步地，如图7所示，第一电机盖272上设有非圆形的第一通孔273，第一通孔273可以沿上下方向贯通第一电机盖272，且第一通孔273的侧壁的高度大于第一电机盖272的厚度，阻挡杆210的下端被构造成横截面为非圆形的第一限位部211，举例而言，第一限位部211和第一通孔273具有相互适配的矩形结构，第一限位部211配合在第一通孔273内，由此可以约束阻挡杆210的运动轨迹，进一步提高阻挡杆210运动的稳定性。

具体地说，阻挡杆210由上至下，其运动轨迹分别依次被第一固定壳250、第一密封件251、第一固定座240、第一齿轮组220和第一电机盖272约束，仅允许阻挡杆210能够沿上下方向运动，而避免阻挡杆210在水平方向发生位移以及自身发生转动。

在本发明的一些具体实施例中，如图3和图4所示，第二阻挡结构200还包括第一限位开关280和第二限位开关290。

第一限位开关280可以安装在第一壳主体261内，第一限位开关280与第一驱动装置230相连。第二限位开关290可以安装在第一电机盖272上且位于第一电机盖272的下方，第二限位开关290与第一驱动装置230相连。第一限位开关280位于第二限位开关290的上方。

第一驱动装置230通过第一齿轮组220驱动阻挡杆210从所述释放位置向上移动至所述阻挡位置后，阻挡杆210触动第一限位开关280的触发结构，第一限位开关280向第一驱动装置230发出信号，第一驱动装置230停止运行，阻挡杆210不再向上运动而保持在所述阻挡位置。第一驱动装置230通过第一齿轮组220驱动阻挡杆210从所述阻挡位置向下移动至所述释放位置后，阻挡杆210触动第二限位开关290的触发结构，第二限位开关290向第一驱动装置230发出信号，第一驱动装置230停止运行，阻挡杆210不再向下运动而保持在所述释放位置。由此，可以实现对阻挡杆210的自动控制，将阻挡杆210的运动限定在预定范围内。

进一步地，如图7所示，阻挡杆210的外侧面设有用于与第一限位开关280的触发结构配合的第一限位凹槽212，可以理解地是，第一限位凹槽212沿阻挡杆210的轴向延伸，第一限位凹槽212的长度可根据阻挡杆210的可移动距离设置。

下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机1，该洗衣机1可以为波轮洗衣机。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的洗衣机1包括脱水桶10、脱水桶阻挡机构和离合器(图中未示出)。

所述脱水桶阻挡机构为根据本发明上述实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20，第一阻挡结构100设在脱水桶10的外底面上，例如，第一阻挡结构100安装在脱水桶10底部的法兰盘16上。所述离合器与脱水桶10相连且具有单向轴承。其中，阻挡杆210位于所述阻挡位置时与所述单向轴承共同作用以限制脱水桶10旋转。也就是说，脱水桶10的顺时针旋转运动和逆时针旋转运动，其中一个运动被脱水桶阻挡机构20限制，而另一个运动被单向轴承限制，从而实现对脱水桶10旋转的整体限制。

根据本发明实施例的洗衣机1，通过利用根据本发明上述实施例的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构20，具有节约水资源、排污及密封效果好等优点。

进一步地，如图1和图2所示，脱水桶10的底壁设有第一排水孔11，洗衣机1还包括排水控制机构300，排水控制机构300用于打开第一排水孔11和关闭第一排水孔11。

具体而言，洗衣机1准备进水、洗涤时，阻挡杆210上升至所述阻挡位置，脱水桶10缓慢转动，当第一阻挡结构100碰触到阻挡杆210时，脱水桶10被停止。此时脱水桶10顺时针转动被脱水桶阻挡机构20阻挡，逆时针回转被离合器内部的单向轴承限制，从而处于一个静止的状态，此时第一排水孔11被排水控制机构300关闭，洗涤用水被完整地密封在脱水桶10内，只有脱水桶10中有水，洗涤结束后，第一排水孔11被排水控制机构300打开，水从第一排水孔11排走。这样洗涤时，洗涤水只保持在脱水桶10中，具有节水的特点，排水和脱水过程中，第一排水孔11被排水控制机构300打开，大部分泥沙、线屑、颗粒、污垢等沉积物从第一排水孔11排出。

在本发明的一些具体实施例中，如图8和图9所示，排水控制机构300包括阀塞310、第二齿轮组320和第二驱动装置330。

阀塞310在打开第一排水孔11的打开位置和关闭第一排水孔11的关闭位置之间可移动。第二齿轮组320与阀塞310传动连接。第二驱动装置330与第二齿轮组320传动连接，第二驱动装置330通过第二齿轮组320驱动阀塞310在所述打开位置和所述关闭位置之间移动。

由此可以实现对第一排水孔11开闭的控制，且第二驱动装置330通过第二齿轮组320驱动阀塞310，利用第二齿轮组320传递第二驱动装置330的动力，能够大幅提高驱动的稳定性以及阀塞310运动的稳定性，例如，第二驱动装置330的轴向可以平行于阀塞310，从而动力传递更加稳定且需要的扭矩较小，提高了性能的稳定性和可靠性。

具体而言，如图8和图9所示，阀塞310包括阀杆311和密封塞312。

第二驱动装置330通过第二齿轮组320与阀杆311传动连接，以驱动阀杆311升降。密封塞312大体为下表面敞开的套筒结构，密封塞312套设在阀杆311上且上端密封。阀杆311被驱动上升后带动密封塞312密封第一排水孔11以关闭第一排水孔11，阀杆311被驱动下降时带动密封塞312敞开第一排水孔11以打开第一排水孔11。

在本发明的一些具体实施例中，如图9和图10所示，第二齿轮组320包括第二外恒星齿轮321、第二内恒星齿轮322、多个第二行星齿轮323和第二驱动齿轮324。

第二内恒星齿轮322设在第二外恒星齿轮321内且与阀杆311传动连接。多个第二行星齿轮323配合在第二外恒星齿轮321和第二内恒星齿轮322之间，多个第二行星齿轮323围绕第二内恒星齿轮322，每个第二行星齿轮323分别与第二外恒星齿轮321和第二内恒星齿轮322啮合。即第二外恒星齿轮321、第二内恒星齿轮322和多个第二行星齿轮323组成行星轮系，例如，第二行星齿轮323为四个且沿第二内恒星齿轮322的周向等间距设置。第二驱动齿轮324设在第二外恒星齿轮321外且与第二外恒星齿轮321啮合，第二驱动装置330与第二驱动齿轮324传动连接，例如，第二驱动装置330为电机，该电机的电机轴与第二驱动齿轮324传动连接。

可选地，第二内恒星齿轮322与阀杆311螺纹配合以将第二内恒星齿轮322的旋转运动转化为阀杆311的线性运动，例如，阀杆311的外周面设有外螺纹，第二内恒星齿轮322的内周面设有与该外螺纹配合的内螺纹。

具体而言，第二驱动装置330运行后驱动第二驱动齿轮324转动，第二驱动齿轮324带动第二外恒星齿轮321转动，多个第二行星齿轮323在第二外恒星齿轮321的带动下分别绕各自的中心轴线转动，并带动第二内恒星齿轮322转动，第二内恒星齿轮322在转动的过程中，由于第二内恒星齿轮322与阀杆311螺纹配合，会带动阀杆311沿其轴向做线性运动，即升降运动。

由此，第二齿轮组320能够将第二驱动装置330的动力稳定传递至阀杆311，第二齿轮组320在传递动力的过程中不仅不会对阀杆311产生运动路径以外的作用力，而且会限定阀杆311的运动方向，从而提高阀杆311运动的稳定性。

在本发明的一些具体示例中，如图8和图9所示，排水控制机构300还包括第二固定座340、第二固定壳350、第二齿轮壳360和第二电机壳370。

阀杆311在所述打开位置和所述关闭位置之间可移动地设在第二固定座340上。第二固定壳350安装在第二固定座340上且位于第二固定座340的上方，阀杆311的一部分位于第二固定壳350内。第二齿轮壳360安装在第二固定座340上且位于第二固定座340的下方，第二齿轮组320设在第二齿轮壳360内。第二电机壳370安装在第二齿轮壳360上且位于第二齿轮壳360的下方，第二驱动装置330设在第二电机壳370内且伸入第二齿轮壳360与第二齿轮组320的第二驱动齿轮324传动连接。可以理解地是，阀杆311沿上下方向贯穿第二固定壳350、第二固定座340、第二齿轮壳360和第二电机壳370。由此，可以对阀杆311、第二齿轮组320和第二驱动装置330起到保护作用，且可以避免阀杆311、第二齿轮组320和第二驱动装置330与水接触，此外，能够避免阀杆311、第二齿轮组320和第二驱动装置330相互之间产生不必要的干涉，且拆装方便。

其中，如图8和图9所示，第二固定座340设有沿上下方向贯通第二固定座340的第二滑道，阀杆311可移动地与第二滑道配合，利用第二滑道进一步限定阀杆311的运动方向，从而提高阀杆311运动的稳定性。

可选地，第二滑道由设在第二固定座340上的第二轴承构成，该第二轴承可以为含油轴承或滚珠轴承，优选为滚珠轴承。

在本发明的一些具体示例中，如图8和图9所示，密封塞312可以为具有一定伸缩性的波纹结构，第二固定壳350的邻近第二固定座340的一端(下端)具有内折弯352，密封塞312的下端具有外翻边，密封塞312的外翻边被压紧在内折弯352和第二固定座340之间。由此，密封塞312密封整个第二固定壳350，且由于密封塞312具有一定的伸缩性，不影响阀杆311的升降。

在本发明的一些具体实施例中，如图8和图9所示，第二齿轮壳360包括第二壳主体361、第二齿轮架362和第二齿轮盖363。

第二壳主体361安装在第二固定座340上且位于第二固定座340的下方，第二齿轮组320设在第二壳主体361内。第二齿轮架362安装在第二壳主体361上，多个第二行星齿轮323分别绕各自的中心轴线可旋转地安装在第二齿轮架362。第二齿轮盖363安装在第二齿轮架362上且与第二齿轮架362分别位于第二齿轮组320的两端，例如，第二齿轮盖363位于第二齿轮组320的上方，第二齿轮架362位于第二齿轮组320的下方。由此，第二齿轮壳360与第二齿轮组320形成一个非人工不能脱开的结构，不仅可以保护第二齿轮组320，而且可以固定第二外恒星齿轮321、第二内恒星齿轮322和多个第二行星齿轮323的相对位置，从而更加稳定的传递动力。

进一步地，如图11所述，第二壳主体361的内壁面(如内底壁面)设有多个第二限位槽364(如四个)，每个第二限位槽364沿第二壳主体361的径向延伸，且多个第二限位槽364沿第二壳主体361的周向间隔设置，第二齿轮架362的下表面设有多个第二限位凸台(如四个，图中未示出)，多个所述第二限位凸台分别配合在多个第二限位槽364内。由此可以固定第二齿轮架362和第二壳主体361的相对位置，尤其能够防止第二齿轮架362和第二壳主体361发生相对转动，从而可以保证在传递动力的过程中，第二内恒星齿轮322和多个第二行星齿轮323分别原地转动、第二外恒星齿轮321始终围绕多个第二行星齿轮323转动。

在本发明的一些具体示例中，如图8和图9所示，第二电机壳370包括第二电机壳套371和第二电机盖372。

第二电机盖372安装在第二电机壳套371上且位于第二电机壳套371下方，第二驱动装置330设在第二电机壳套371内。第二电机盖372安装在第二电机壳套371的下端且将第二驱动装置330封盖在第二电机盖372内，实现对第二驱动装置330的封装，以起到对第二驱动装置330的保护和防水作用。

进一步地，如图12所示，第二电机盖372上设有非圆形的第二通孔373，第二通孔373可以沿上下方向贯通第二电机盖372，且第二通孔373的侧壁的高度大于第二电机盖372的厚度，阀杆311的下端被构造成横截面为非圆形的第二限位部313，举例而言，第二限位部313和第二通孔373具有相互适配的矩形结构，第二限位部313配合在第二通孔373内，由此可以约束阀杆311的运动轨迹，进一步提高阀杆311运动的稳定性。

具体地说，阀杆311由上至下，其运动轨迹分别依次被第二固定座340、第二齿轮组320和第二电机盖372约束，仅允许阀杆311能够沿上下方向运动，而避免阀杆311在水平方向发生位移以及自身发生转动。

在本发明的一些具体实施例中，如图8和图9所示，排水控制机构300还包括第三限位开关380和第四限位开关390。

第三限位开关380可以安装在第二壳主体361内，第三限位开关380与第二驱动装置330相连。第四限位开关390可以安装在第二电机盖372上且位于第二电机盖372的下方，第四限位开关390与第二驱动装置330相连。第三限位开关380位于第四限位开关390的上方。

第二驱动装置330通过第二齿轮组320驱动阀杆311从所述打开位置向上移动至所述关闭位置后，阀杆311触动第三限位开关380的触发结构，第三限位开关380向第二驱动装置330发出信号，第二驱动装置330停止运行，阀杆311不再向上运动而保持在所述关闭位置。第二驱动装置330通过第二齿轮组320驱动阀杆311从所述关闭位置向下移动至所述打开位置后，阀杆311触动第四限位开关390的触发结构，第四限位开关390向第二驱动装置330发出信号，第二驱动装置330停止运行，阀杆311不再向下运动而保持在所述打开位置。由此，可以实现对阀杆311的自动控制，将阀杆311的运动限定在预定范围内。

进一步地，如图12所示，阀杆311的外侧面设有用于与第三限位开关380的触发结构配合的第二限位凹槽314，可以理解地是，第二限位凹槽314沿阀杆311的轴向延伸，第二限位凹槽314的长度可根据阀杆311的可移动距离设置。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，洗衣机1为无盛水桶的单桶洗衣机且还包括接水盘30，接水盘30的至少一部分位于脱水桶10的下方，接水盘400用于支撑脱水桶10以及盛接和排出脱水桶10排出的水，这里可以是直接支撑，也可以是间接支撑。

根据本发明实施例的洗衣机1，采用单桶结构，即仅设置脱水桶10而不设置盛水桶，这样洗涤时水在脱水桶10内，更加节水且结构得以简化。并且，通过设置接水盘30，不仅可以盛接脱水桶10排出的液体，而且可以将驱动单元和支撑减震组件等安装在接水盘30上，实现承载作用。

其中，第二阻挡结构200和排水控制机构300安装在接水盘30上。具体以第二阻挡结构200为例，接水盘30的底部设有安装孔31，第一固定座240安装在接水盘30的外侧面，第一固定壳250位于安装孔31内，且第一固定壳250与接水盘30之间设有用于密封两者间隙的密封圈253，从而保证该安装孔31处不漏水。例如，安装孔31的上端形成内翻边，第一固定壳250的上端抵在该内翻边上，且密封圈253被压紧在该内翻边与第一固定壳250之间，密封圈253可以为发泡密封圈或橡胶密封圈，第一固定壳250的外折弯252抵在安装孔31的下端的周沿上。由此可以实现第二阻挡结构200的密封安装，避免水进入第二阻挡结构200而破坏第二阻挡结构200。

本领域的技术人员可以理解地是，排水控制机构300与接水盘30的安装结构可以参照第二阻挡结构200与接水盘30的安装结构，以实现排水控制机构300与接水盘30的密封安装。

当然，本发明对洗衣机1的类型并不做限制，洗衣机1也可以为双桶洗衣机。

进一步地，如图1和图2所示，脱水桶10的侧壁设有低于接水盘30侧壁顶面的第二排水孔12，第二排水孔12可以为多个且沿脱水桶10的周向等间距布置，多个第二排水孔12邻近脱水桶10的底部。脱水桶10的上端设有平衡圈13，平衡圈13下方设有罩设第二排水孔12的插板14，插板14上设有进水口17，插板14可以沿脱水桶10的侧壁向下延伸，插板14为多个且分别罩设多个第二排水孔12，插板14与脱水桶10的内周壁面之间限定出与第二排水孔12连通的排水通道15。

具体而言，第二排水孔12平时被插板14密封，第二排水孔12与脱水桶10内的水隔开。洗衣机1准备进水、洗涤时，阻挡杆210升起，脱水桶10缓慢转动，当第一阻挡结构100碰触到阻挡杆210时，脱水桶10被停止。此时脱水桶10顺时针转动被脱水桶阻挡机构20阻挡，逆时针回转被离合器内部的单向轴承限制住，处于一个静止的状态，此时控制排水控制机构300升起，将第一排水孔11封住，洗涤用水被完整的密封在脱水桶10内，只有脱水桶10中有水。

洗衣机1洗涤结束后，第一排水孔11被排水控制机构300打开，大部分水从第一排水孔11排走。

洗衣机1脱水时，脱水桶10旋转，衣物中的水在离心力的作用下沿着脱水桶10的侧壁上升，当水上升到进水口17的位置时，水沿着插板14与脱水桶10形成的排水通道15流向脱水桶10的底部，通过脱水桶10底部的第二排水孔12排放到接水盘30内，然后通过接水盘30排出。

这样洗涤时，洗涤水只保持在脱水桶10中，具有节水的特点，排水和脱水过程中，第一排水孔11被打开，大部分泥沙、线屑、颗粒、污垢等沉积物从第一排水孔11排出至接水盘30中，衣物中的水则在脱水桶10高速旋转脱水时，自第二排水孔12排出至接水盘30中，直接从接水盘30的排水口由排水管排出洗衣机1外，实现快速排水排污，且排污效果好。

根据本发明实施例的洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (30)

1.一种用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，包括：

第一阻挡结构，所述第一阻挡结构适于设在所述洗衣机的脱水桶上，所述第一阻挡结构上形成有凹部，所述第一阻挡结构内嵌有磁性件；

第二阻挡结构，所述第二阻挡结构包括：

在阻挡位置和释放位置之间可移动的阻挡杆，所述阻挡杆位于所述阻挡位置时沿所述脱水桶的周向止挡在所述第一阻挡结构的一侧，所述阻挡杆移动至所述阻挡位置时配合在所述凹部内，所述阻挡杆位于所述释放位置时允许所述第一阻挡结构沿所述脱水桶的周向越过所述阻挡杆，所述阻挡杆的至少一部分为被所述磁性件吸引的金属件；

第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述阻挡杆传动连接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一齿轮组传动连接且通过所述第一齿轮组驱动所述阻挡杆在所述阻挡位置和所述释放位置之间移动，所述第一驱动装置的轴向平行于所述阻挡杆，

其中，所述第一齿轮组包括：

第一外恒星齿轮；

第一内恒星齿轮，所述第一内恒星齿轮设在所述第一外恒星齿轮内且与所述阻挡杆传动连接，所述第一内恒星齿轮与所述阻挡杆螺纹配合以将所述第一内恒星齿轮的旋转运动转化为所述阻挡杆的线性运动；

多个第一行星齿轮，多个所述第一行星齿轮配合在所述第一外恒星齿轮和所述第一内恒星齿轮之间且围绕所述第一内恒星齿轮，每个所述第一行星齿轮分别与所述第一内恒星齿轮和所述第一外恒星齿轮啮合；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设在所述第一外恒星齿轮外且与所述第一外恒星齿轮啮合，所述第一驱动装置与所述第一驱动齿轮传动连接，

所述第二阻挡结构还包括：第一固定座，所述阻挡杆在所述阻挡位置和所述释放位置之间可移动地设在所述第一固定座上，所述第一固定座上设有第一轴承，所述阻挡杆可移动地与所述第一轴承限定的第一滑道配合。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第二阻挡结构还包括：

第一固定壳，所述第一固定壳安装在所述第一固定座上，所述阻挡杆的一部分位于所述第一固定壳内；

第一齿轮壳，所述第一齿轮壳安装在所述第一固定座上，所述第一齿轮组设在所述第一齿轮壳内；

第一电机壳，所述第一电机壳安装在所述第一齿轮壳上，所述第一驱动装置设在所述第一电机壳内且伸入所述第一齿轮壳与所述第一齿轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一固定座设有第一滑道，所述阻挡杆可移动地与所述第一滑道配合。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一滑道由设在所述第一固定座上的第一轴承构成。

5.根据权利要求2所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一固定壳内设有套设在所述阻挡杆上且随所述阻挡杆的移动可伸缩的第一密封件，所述第一密封件的一端分别与所述第一固定壳和所述阻挡杆密封连接且另一端与所述第一固定壳密封连接。

6.根据权利要求5所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一固定壳的邻近所述第一固定座的一端具有外折弯，所述第一密封件的所述另一端被压紧在所述外折弯和所述第一固定座之间。

7.根据权利要求2所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一齿轮壳包括：

第一壳主体，所述第一齿轮组设在所述第一壳主体内；

第一齿轮架，所述第一齿轮架安装在所述第一壳主体上，多个所述第一行星齿轮分别绕各自的中心轴线可旋转地安装在所述第一齿轮架上；

第一齿轮盖，所述第一齿轮盖安装在所述第一齿轮架上且与所述第一齿轮架分别位于所述第一齿轮组的两端。

8.根据权利要求7所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一壳主体的内壁面设有多个第一限位槽，每个所述第一限位槽沿所述第一壳主体的径向延伸且多个所述第一限位槽沿所述第一壳主体的周向间隔设置，所述第一齿轮架设有多个第一限位凸台，多个所述第一限位凸台分别配合在多个所述第一限位槽内。

9.根据权利要求2所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一电机壳包括：

第一电机壳套，所述第一电机壳套安装在所述第一齿轮壳上，所述第一驱动装置设在所述第一电机壳套内；

第一电机盖，所述第一电机盖安装在所述第一电机壳套上且将所述第一驱动装置封盖在所述第一电机壳套内。

10.根据权利要求9所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第一电机盖上设有非圆形的第一通孔，所述阻挡杆的端部被构造成横截面为非圆形且与所述第一通孔配合的第一限位部。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述第二阻挡结构还包括：

第一限位开关，所述第一限位开关与所述第一驱动装置相连，所述阻挡杆移动至所述阻挡位置时触发所述第一限位开关；

第二限位开关，所述第二限位开关与所述第一驱动装置相连，所述阻挡杆移动至所述释放位置时触发所述第二限位开关。

12.根据权利要求11所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，其特征在于，所述阻挡杆的外侧面设有用于与所述第一限位开关的触发结构配合的第一限位凹槽。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括：

脱水桶；

脱水桶阻挡机构，所述脱水桶阻挡机构为根据权利要求1-12中任一项所述的用于洗衣机的脱水桶阻挡机构，所述第一阻挡结构设在所述脱水桶上；

离合器，所述离合器与所述脱水桶相连且具有单向轴承；

其中，所述阻挡杆位于所述阻挡位置时与所述单向轴承共同作用以限制所述脱水桶旋转。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水桶的底壁设有第一排水孔，所述洗衣机还包括用于打开和关闭所述第一排水孔的排水控制机构。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述排水控制机构包括：

阀塞，所述阀塞在打开所述第一排水孔的打开位置和关闭所述第一排水孔的关闭位置之间可移动；

第二齿轮组，所述第二齿轮组与所述阀塞传动连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二齿轮组传动连接且通过所述第二齿轮组驱动所述阀塞在所述打开位置和所述关闭位置之间移动。

16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述阀塞包括：

阀杆；

密封塞，所述密封塞套设在所述阀杆上且朝向所述脱水桶的一端密封。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述第二齿轮组包括：

第二外恒星齿轮；

第二内恒星齿轮，所述第二内恒星齿轮设在所述第二外恒星齿轮内且与所述阀杆传动连接；

多个第二行星齿轮，多个所述第二行星齿轮配合在所述第二外恒星齿轮和所述第二内恒星齿轮之间且围绕所述第二内恒星齿轮，每个所述第二行星齿轮分别与所述第二内恒星齿轮和所述第二外恒星齿轮啮合；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮设在所述第二外恒星齿轮外且与所述第二外恒星齿轮啮合，所述第二驱动装置与所述第二驱动齿轮传动连接。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述第二内恒星齿轮与所述阀杆螺纹配合以将所述第二内恒星齿轮的旋转运动转化为所述阀杆的线性运动。

19.根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于，所述排水控制机构还包括：

第二固定座，所述阀杆在所述打开位置和所述关闭位置之间可移动地设在所述第二固定座上；

第二固定壳，所述第二固定壳安装在所述第二固定座上，所述阀杆的一部分位于所述第二固定壳内；

第二齿轮壳，所述第二齿轮壳安装在所述第二固定座上，所述第二齿轮组设在所述第二齿轮壳内；

第二电机壳，所述第二电机壳安装在所述第二齿轮壳上，所述第二驱动装置设在所述第二电机壳内且伸入所述第二齿轮壳与所述第二齿轮组传动连接。

20.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，所述第一固定座设有第二滑道，所述阀杆可移动地与所述第二滑道配合。

21.根据权利要求20所述的洗衣机，其特征在于，所述第二滑道由设在所述第二固定座上的第二轴承构成。

22.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，所述第二固定壳的邻近所述第二固定座的一端具有内折弯，所述密封塞的背向所述脱水桶的一端被压紧在所述内折弯和所述第二固定座之间。

23.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，所述第二齿轮壳包括：

第二壳主体，所述第二齿轮组设在所述第二壳主体内；

第二齿轮架，所述第二齿轮架安装在所述第二壳主体上，多个所述第二行星齿轮分别绕各自的中心轴线可旋转地安装在所述第二齿轮架上；

第二齿轮盖，所述第二齿轮盖安装在所述第二齿轮架上且与所述第二齿轮架分别位于所述第二齿轮组的两端。

24.根据权利要求23所述的洗衣机，其特征在于，所述第二壳主体的内壁面设有多个第二限位槽，每个所述第二限位槽沿所述第二壳主体的径向延伸且多个所述第二限位槽沿所述第二壳主体的周向间隔设置，所述第二齿轮架设有多个第二限位凸台，多个所述第二限位凸台分别配合在多个所述第二限位槽内。

25.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，所述第二电机壳包括：

第二电机壳套，所述第二电机壳套安装在所述第二齿轮壳上，所述第二驱动装置设在所述第二电机壳套内；

第二电机盖，所述第二电机盖安装在所述第二电机壳套上且将所述第二驱动装置封盖在所述第二电机壳套内。

26.根据权利要求25所述的洗衣机，其特征在于，所述第二电机盖上设有非圆形的第二通孔，所述阀杆的端部被构造成横截面为非圆形且与所述第二通孔配合的第二限位部。

27.根据权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述排水控制机构还包括：

第三限位开关，所述第三限位开关与所述第二驱动装置相连，所述阀杆移动至所述关闭位置时触发所述第三限位开关；

第四限位开关，所述第四限位开关与所述第二驱动装置相连，所述阀杆移动至所述打开位置时触发所述第四限位开关。

28.根据权利要求27所述的洗衣机，其特征在于，所述阀杆的外侧面设有用于与所述第三限位开关的触发结构配合的第二限位凹槽。

29.根据权利要求13-28中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为无盛水桶的单桶洗衣机且还包括：

接水盘，所述接水盘的至少一部分位于所述脱水桶的下方，所述第二阻挡结构安装在所述接水盘上。

30.根据权利要求29所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水桶的侧壁设有低于所述接水盘侧壁顶面的第二排水孔，所述脱水桶的上端设有平衡圈，所述平衡圈下方设有罩设所述第二排水孔的插板，所述插板与所述脱水桶的内周壁面之间限定出与所述第二排水孔连通的排水通道。

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