JP2023545239A - 洗濯機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

洗濯機及びその制御方法であって、洗濯機は、槽底に排水口（２５）が設置される内槽（２３）、前記排水口（２５）を開閉するための内槽密封機構（７）、固定的に設置される固定カバー（８）と、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバー（９）と、クラッチカバー（９）を運動させるシフトフォークアセンブリを含み、シフトフォークアセンブリがシフトフォーク（１４）及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォーク（１４）の一端がクラッチカバー（９）に挟接され、シフトフォーク駆動装置が動力部材（２０）及びクランクトレインを含み、動力部材（２０）の回動出力端がクランクトレインを介してシフトフォーク（１４）の他端に伝動可能に接続されるクラッチ機構、及び、内槽（２３）に接続される出力ブッシュ（２）と、出力ブッシュ（２）に固定的に接続される入力ブッシュ（１３）を含み、前記クラッチカバー（９）が、軸方向に摺動可能に入力ブッシュ（１３）に配設されるとともに、入力ブッシュ（１３）の周方向と同期して運動する減速機構、を含む。前記動力部材（２０）は、クランクトレインを介してシフトフォーク（１４）を動作させ、クラッチカバー（９）を固定カバー（８）に噛合させることで、内槽（２３）を排水口（２５）と内槽密封機構（７）が対向する位置にロックする。【選択図】図２

Description

本発明は、洗濯機器の技術分野に関し、具体的には、洗濯機及びその制御方法に関する。

家庭用電気製品として、洗濯機は次第に人々の生活に不可欠な一部となっている。また、全自動洗濯機は、主な洗濯機のタイプとして、応用範囲がますます広がっている。従来の全自動洗濯機の構造は、内槽及び外槽という２つの部分を含んでおり、内槽と外槽が連通している。洗濯機の動作時には、内槽と外槽の間の領域に水が満たされる。そのため、内槽と外槽の間の領域には、水中に含まれる垢や糸屑が付着し、使用時間の増加に伴って細菌や異臭が発生する。且つ、洗浄過程では、内槽と外槽の間の領域の水は使用されないため、この部分の洗浄水が無駄となる。

上記の課題に対し、図１に示すような従来の洗濯機は、内槽２３と外槽２４を含む。内槽２３は槽壁が密閉された孔無し槽となっているため、洗浄過程では、洗浄水が内槽２３内に収容され、内槽と外槽の間の領域は無水となる。内槽内の洗浄水の排出を実現するために、内槽の槽底の中心位置には排水口２５が開設されており、外槽２４の中心位置には、排水口と動的シール状に接触する外槽シールリップ２９が設置されている。また、洗濯機の外槽２４の底部には、外槽シールリップ２９の内部空間と連通する排水管路３０が設置されている。排水管路３０には、排水管路３０の開閉を制御する排水弁２７が設置されている。こうすることで、内槽２３内の水は、排水口２５を経由して外槽シールリップ２９の内部に流れ込み、排水管路３０を通じて排出される。図１に示す洗濯機は、洗浄過程で洗浄水が内槽２３内にのみ収容されるが、内槽底部には依然として排水システム（外槽シールリップ２９）が存在するため水が溜まる。つまり、完全な意味で内槽と外槽の間が無水となるわけではなく、長時間にわたり水が溜まることで、やはり、カビの発生や異臭、汚れ等の問題が存在する。

上記に鑑みて、本発明を提案する。

本発明の第１の目的は、減速クラッチ装置により内槽の位置決めを実現したあと、内槽密封機構が内槽を密封することで槽間の無水を実現可能な洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。

洗濯機は、洗浄時に洗浄水を独立して収容し、槽底に排水口が設置される内槽、前記排水口を開閉するための内槽密封機構、固定的に設置される固定カバーと、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバーと、クラッチカバーを運動させるシフトフォークアセンブリを含み、シフトフォークアセンブリがシフトフォーク及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォークの一端がクラッチカバーに挟接され、シフトフォーク駆動装置が動力部材及びクランクトレインを含み、動力部材の回動出力端がクランクトレインを介してシフトフォークの他端に伝動可能に接続されるクラッチ機構、及び、内槽に接続される出力ブッシュと、出力ブッシュに固定的に接続される入力ブッシュを含み、前記クラッチカバーが、軸方向に摺動可能に入力ブッシュに配設されるとともに、入力ブッシュの周方向と同期して運動する減速機構、を含む。

前記動力部材は、クランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させることで、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

更に、前記クラッチカバーはクラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部を有し、前記固定カバーは固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部を有する。前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と、固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするための唯一の噛合位置を有する。

更に、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには１つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには１つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

更に、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

更に、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

更に、前記固定カバーの固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部には、クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部が所定の位置で噛合したか否かを検出するための位置検出装置が設置される。

更に、内槽底部に設置される集水装置を含む。集水装置は、内槽からの排水を収集するための集水室を有する。前記内槽密封機構は集水装置の底壁に設置される。内槽密封機構は、密封駆動部材及び密封閉塞部材を含む。前記密封駆動部材は、内槽の排水口と内槽密封機構が対向しているとき、密封閉塞部材を上方に運動させて排水口を閉塞する。また、密封駆動部材は、密封閉塞部材を下方に運動させて排水口を開放する。

更に、上記のクランクトレインは伝動プーリと伝動ロッドを含む。前記伝動プーリは動力部材の回動出力端に設置される。前記伝動ロッドの一端は、第１ヒンジを介して伝動プーリに偏心接続される。また、伝動ロッドの他端は、第２ヒンジを介してシフトフォークに接続される。前記減速機構は、更に、入力ブッシュの内部に配設される入力軸を含む。また、前記減速機構は、入力軸に固定されて同期して回動するトルク伝達ブッシュを含む。前記クラッチカバーはトルク伝達ブッシュと固定カバーの間に位置する。

前記動力部材は第１位置規制位置を有する。動力部材の回動出力端が伝動プーリを第１位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーをトルク伝達ブッシュに噛合させる。

前記動力部材は第２位置規制位置を有する。動力部材の回動出力端が伝動プーリを第２位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーを固定カバーに噛合させる。

好ましくは、前記動力部材の第１位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第１位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の上端まで運動させる。

前記動力部材の第２位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第２位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の下端まで運動させる。

本発明の第２の目的は、洗濯機の制御方法を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。

洗濯機の制御方法において、洗濯機は、洗浄又はすすぎプログラムを実行する際、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させて、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするよう制御するとともに、内槽密封機構が排水口を密封するよう制御する。

更に、洗濯機は、減速機構の入力軸に接続される駆動モータを含む。

洗濯機は、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させるよう制御する過程において、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出した場合に給水過程を開始する。また、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出するまで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御する。

好ましくは、洗濯機が、所定の時間Ｔ０まで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御したあと、位置検出装置が依然として所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、現在のプログラムを一時停止する。

本発明の洗濯機は、洗濯機の減速機構とクラッチ機構により、排水口と内槽密封機構が対向する唯一の位置への内槽の位置決めを実現することで、内槽の密封を実現する。これにより、洗浄及びすすぎ過程で槽間が無水となる自動クリーニング効果を達成可能となる。且つ、本発明の洗濯機は、洗濯機における従来の減速機構とクラッチ機構を利用するだけで内槽の位置決めを実現可能なため、構造全体がシンプルであるとともに、位置決めが安定的となり、内槽の密封の有効性が確実に保証される。

図１は、従来の内槽と外槽の間が無水の洗濯機の概略原理図である。 図２は、本発明の実施例１における洗濯機の概略構造図（内槽の排水口が開状態）である。 図３は、本発明の実施例１における洗濯機の概略構造図（内槽の排水口が閉状態）である。 図４は、本発明の実施例２における洗濯機の外槽底部の概略構造図である。 図５は、本発明の実施例における洗濯機の内槽の排水口と内槽密封機構が対向位置にある場合の概略図である。

以下に、図面を組み合わせて、本発明における洗濯機及びその制御方法につき詳細に述べる。

図２、図３及び図５に示すように、本実施例は、洗浄時に洗浄水を独立して収容し、槽底に排水口２５が設置される内槽２３と、前記排水口２５を開閉するための内槽密封機構７を含む洗濯機を提供する。洗浄時には、内槽密封機構７が排水口２５を密封し、内槽２３の内部に洗浄水を独立して収容可能とする。排水又は脱水時には、内槽密封機構７が排水口２５を開放し、内槽２３内の水が排水口２５を経由して排出される。

本実施例における洗濯機の内槽２３は、洗濯時に洗浄水を独立して収容するため、従来の全自動洗濯機と比べて、洗浄水が内槽と外槽の間に存在することがない。よって、洗浄水が内槽の外壁と外槽の内壁に発生させる汚れの蓄積によって洗浄効果に支障をきたすとの事態が回避されるだけでなく、洗浄用水の節約や、省エネ・排出削減も可能となる。内槽２３による独立した洗浄水の収容を実現するために、本実施例の内槽は「孔無し内槽」となっている。前記内槽２３の槽壁における最高水位以下の部分は密閉状に設置されているため、洗浄過程において前記内槽２３を貯水に用いることができる。また、前記内槽２３の槽壁における最高水位以上の部分には脱水孔が設置されている。よって、前記内槽２３は、脱水過程において、遠心力の作用によって離脱した水を脱水孔から排出させられる。

本実施例の洗濯機は、内槽２３内の水を排出しきるために、内槽２３の槽底に排水口２５を設置している。また、内槽２３内部の密閉を維持するために、洗濯機は、前記排水口２５を開閉可能な内槽密封機構７を更に含む。

本実施例の内槽密封機構７は、内槽２３の槽底の下方に固定的に設置されるとともに、排水口２５と対向可能な位置に配置される。内槽２３は、脱水過程では回転せねばならないが、洗浄過程では排水口２５と内槽密封機構７が対向する位置を維持せねばならない。これにより、内槽密封機構７は排水口２５を閉止可能となり、内槽は洗浄水を独立して収容可能となる。そこで、如何にして洗浄過程又はすすぎ過程で内槽２３を特定の位置に位置決めし、排水口２５と内槽密封機構７を対向位置とできるのかが、本願の洗濯機における槽間無水を実現するためのポイントとなる。

そのため、本実施例の洗濯機はクラッチ機構を含む。前記クラッチ機構は、固定的に設置される固定カバー８と、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバー９と、クラッチカバー９を運動させるシフトフォークアセンブリを含む。シフトフォークアセンブリはシフトフォーク１４及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォーク１４の一端がクラッチカバー９に挟接される。シフトフォーク駆動装置は、動力部材２０及びクランクトレイン（ｃｒａｎｋ ｔｒａｉｎ）を含む。動力部材２０の回動出力端は、クランクトレインを介してシフトフォーク１４の他端に伝動可能に接続される。

本実施例の洗濯機は減速機構を含む。減速機構は、内槽２３に接続される出力ブッシュ２と、出力ブッシュ２に固定的に接続される入力ブッシュ１３を含む。前記クラッチカバー９は、軸方向に摺動可能に入力ブッシュ１３に配設されるとともに、入力ブッシュ１３の周方向と同期して運動する。

本実施例における洗濯機の動力部材２０は、クランクトレインを介してシフトフォーク１４を動作させ、クラッチカバー９を固定カバー８に噛合させることで、内槽２３を排水口２５と内槽密封機構７が対向する位置にロックする。

本実施例では、減速機構の入力ブッシュ１３にクラッチカバー９を設置し、固定カバー８を固定的に設置している。そして、クラッチ機構のシフトフォーク１４によりクラッチカバー９と固定カバー８との噛合及び分離を制御することで、唯一の位置におけるクラッチカバー９と固定カバー８との噛合を実現する。これにより、内槽２３と外槽２４の唯一の位置を実現し、内槽密封機構７の密封閉塞部材を上昇させて内槽の排水口２５に対し突き上げることで、内槽２３を密封するとの効果を奏する。

本実施例の洗濯機は、洗濯機の減速機構とクラッチ機構により、排水口２５と内槽密封機構７が対向する唯一の位置への内槽２３の位置決めを実現することで、内槽２３の密封を実現する。これにより、洗浄及びすすぎ過程で槽間が無水となる自動クリーニング効果を達成可能となる。且つ、本発明の洗濯機は、洗濯機における従来の減速機構とクラッチ機構を利用するだけで内槽２３の位置決めを実現可能なため、構造全体がシンプルであるとともに、位置決めが安定的となり、内槽２３の密封の有効性が確実に保証される。

そのほか、本実施例のクラッチ機構は、動力部材２０とクランクトレインとの伝動可能な接続によって、動力部材２０の回動出力をクランクトレインにより垂直方向の往復運動に変換する。クランクトレインは、垂直方向に往復運動してシフトフォーク１４を動作させ、クラッチカバー９を往復運動させることでクラッチの切り替えを行う。本実施例では、動力部材２０の回動角度を制御することで、シフトフォーク１４がクラッチカバー９を各クラッチ位置に運動させる制御を実現する。これにより、シフトフォークの動作精度が向上し、信頼性が高まり、構造全体がシンプルとなる。且つ、動力部材２０の複数の回動角度を制御することで、シフトフォーク１４によりクラッチカバー９を複数のクラッチ位置まで運動させる。これにより、対応する洗浄モードが実現され、衣類の洗浄効果が確実に保証される。

減速機構とクラッチ機構によって、排水口２５と内槽密封機構７が対向する唯一の位置への内槽２３の位置決めを実現するためには、クラッチカバー９と固定カバー８が唯一の位置で噛合するよう限定せねばならない。よって、前記クラッチカバー９はクラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部を有し、前記固定カバー８は固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部を有する。前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と、固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は、内槽２３を排水口２５と内槽密封機構７が対向する位置にロックするための唯一の噛合位置を有する。

具体的には、以下の方式で、唯一の位置におけるクラッチカバー９と固定カバー８との噛合を実現可能である。

本実施例の一実施形態として、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには１つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには１つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

本実施形態では、クラッチカバーに１つの噛合歯／噛合溝を設置し、これに対応して、固定カバーに１つの噛合溝／噛合歯を設置することで、双方が然るべく連携した場合にのみクラッチカバーと固定カバーとの噛合及び固定を実現可能とする。クラッチカバー９と固定カバー８には唯一の噛合位置しか存在しないため、本実施形態のクラッチカバーと固定カバーの構造は比較的シンプルである。

本実施例の更なる実施形態として、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

本実施例の方式では、クラッチカバーに直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝を設置し、これに対応して、固定カバーに直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯を設置している。この場合、２つの噛合歯／噛合溝の間が１８０°の夾角をなさないよう設定することで、クラッチカバー９と固定カバー８は唯一の噛合位置のみを有する。本実施形態のクラッチカバーと固定カバーの構造は比較的シンプルであり、且つ安定性が良好である。また、本実施例の更なる実施形態として、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯である。前記クラッチカバーには、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯が設置されている。前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックする。

本実施例の方式では、クラッチカバーに、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝を設置し、これに対応して、固定カバーに、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯を設置している。この場合、クラッチカバー上の３つの噛合歯／噛合溝と固定カバー上の３つの噛合溝／噛合歯がそれぞれ対応したときにのみ噛合可能となるため、クラッチカバー９と固定カバー８は唯一の噛合位置のみを有する。本実施形態のクラッチカバーと固定カバーの構造は比較的シンプルであり、且つ安定性が良好である。

更に、クラッチカバー９と固定カバー８が所定の位置で噛合した場合にのみ排水口２５が内槽密封機構７と対向して内槽２３の密封を実現し得るよう保証すべく、前記固定カバー８の固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部には、クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部が所定の位置で噛合したか否かを検出するための位置検出装置１６が設置される。

好ましくは、本実施例における位置検出装置１６は、固定カバー噛合凹部の内部の底壁に設置されるマイクロスイッチとすることができる。クラッチカバー噛合凸部と固定カバー噛合凹部が所定の位置で噛合したとき、クラッチカバー噛合凸部は前記マイクロスイッチをトリガする。

本実施例の洗濯機は、内槽底部に設置される集水装置を含む。集水装置は、内槽からの排水を収集するための集水室を有する。前記内槽密封機構は集水装置の底壁に設置される。内槽密封機構は、密封駆動部材及び密封閉塞部材を含む。前記密封駆動部材は、内槽の排水口と内槽密封機構が対向しているとき、密封閉塞部材を上方に運動させて排水口を閉塞する。また、密封駆動部材は、密封閉塞部材を下方に運動させて排水口を開放する。

本実施例における洗濯機の内槽２３は貯水槽となり、内槽２３の外部には集水装置が設置される。集水装置は、図２及び図３に示される外槽２４としてもよいし、外槽２４を設置しなくともよい。集水装置は、集水室を有して一時貯水の機能を実現する。集水装置の高さは内槽２３の高さよりも小さい。集水装置は、内槽２３の下方に位置するとともに、内槽２３と同軸に設置される。また、前記集水装置の上部開口は内槽２３の脱水孔よりも低く設置される。内槽の槽壁には、上から下に向かって集水装置の集水槽内まで延伸する排水経路が設置される。排水経路は内槽２３の脱水孔と連通している。

本実施例における上記のクランクトレインは伝動プーリ２１と伝動ロッド２２を含む。前記伝動プーリ２１は動力部材２０の回動出力端に設置される。前記伝動ロッド２２の一端は、第１ヒンジ２３を介して伝動プーリ２１に偏心接続される。また、伝動ロッド２２の他端は、第２ヒンジを介してシフトフォーク１４に接続される。前記減速機構は、更に、入力ブッシュ１３の内部に配設される入力軸１１を含む。また、前記減速機構は、入力軸１１に固定されて同期して回動するトルク伝達ブッシュ１０を含む。前記クラッチカバー９はトルク伝達ブッシュ１０と固定カバー８の間に位置する。

前記動力部材２０は第１位置規制位置を有する。動力部材２０の回動出力端が伝動プーリ２１を第１位置まで回動させると、伝動プーリ２１は伝動ロッド２２を動作させて、シフトフォーク１４によりクラッチカバー９をトルク伝達ブッシュ１０に噛合させる。

前記動力部材２０は第２位置規制位置を有する。動力部材２０の回動出力端が伝動プーリ２１を第２位置まで回動させると、伝動プーリ２１は伝動ロッド２２を動作させて、シフトフォーク１４によりクラッチカバー９を固定カバー８に噛合させる。

好ましくは、前記動力部材２０の第１位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第１位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の上端まで運動させる。また、前記動力部材２０の第２位置規制位置は以下を満たす。即ち、動力部材の回動出力端が第２位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリは、第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の下端まで運動させる。

本実施例の一実施形態として、本実施例における上記のシフトフォークアセンブリは、固定的に設置されるシフトフォークベース６を含む。シフトフォーク１４の中央部は、回動可能にシフトフォークベース６に装着される。前記シフトフォーク１４は、伝動ロッド２２に接続される駆動端１８と、クラッチカバー９に挟接される挟接端１７を有する。前記駆動端１８には伝動接続部材１９が固定的に設置され、前記伝動ロッド２２の端部は第２ヒンジを介して伝動接続部材１９に接続される。

具体的に、前記伝動接続部材１９は接続ボルトである。前記シフトフォーク１４の駆動端１８には貫通孔が備わっており、前記接続ボルトは、貫通孔を貫通してナットにより駆動端に固定的に装着される。また、前記第２ヒンジは接続ボルトに設置される。

本実施例における上記の洗濯機は外槽２４を含み、前記減速機構及びクラッチ機構は、外槽２４の槽底底壁における装着大プレート３に固定される。減速機構は、更に、装着大プレート３に固定されるハウジング５を含む。ハウジング５の内部には、減速歯車列を収容するための内部空間が備わっている。本実施例における前記固定カバー８はハウジング５に固定的に装着され、前記動力部材２０は装着大プレート３に装着される。

本実施例における上記の入力軸１１の外周にはアウタースプラインが設置されており、前記トルク伝達ブッシュ１０にはインナースプラインが備わっている。トルク伝達ブッシュ１０のインナースプラインは入力軸１１のアウタースプラインに嵌合する。また、トルク伝達ブッシュ１０は、入力軸１１と同期して回動する。トルク伝達ブッシュ１０は脱水噛合歯を有し、前記クラッチカバー９におけるトルク伝達ブッシュ１０に近接する一端には下噛合歯が設置される。前記クラッチカバー９の下噛合歯は前記トルク伝達ブッシュ１０の脱水噛合歯と噛合する。また、入力軸１１は入力ブッシュ１３と同期して回動する。

本実施例の入力軸１１には、入力軸と駆動モータのロータを固定的に接続するためのモータ緊締ナット１２が配設される。また、前記トルク伝達ブッシュ１０における駆動モータ２６に近接する一端の端面には緩衝パッドが設置される。

本実施例の入力ブッシュ１３には、クラッチカバー９を弾性的に復元及び噛合させるためのクラッチ圧縮バネ１５が配設される。クラッチ圧縮バネ１５は、クラッチカバー９とハウジング５の底部の端面との間に設置される。

本実施例の減速機構は制動輪を含み、前記入力ブッシュ１３、出力ブッシュ２はそれぞれ前記制動輪に固定的に接続される。

本実施例における洗濯機の内槽２３内にはパルセータが設置され、前記出力軸１はパルセータに固定的に接続される。

図４に示すように、本実施例は、実施例１とは異なるシフトフォーク駆動装置を提供する。本実施例の外槽には排水口が備わっている。また、外槽底部には、排水口の開閉を制御する排水弁２７と、排水弁２７の動作を牽引する排水モータ２８が装着される。制動輪の外周には制動バンドが設置され、制動バンドの一端は制動レバー４に接続される。また、制動レバー４には制動レバーねじりバネが設置される。前記排水モータ２８は、更に前記制動レバー４に接続される。本実施例の洗濯機は、排水モータ２８が排水弁２７及び制動レバー４を牽引するときに、制動レバー４によりシフトフォーク１４の揺動を制御する。

また、内槽密封機構７の密封閉塞部材が下降したあと、内槽２３の水は内槽と外槽の間に排出される。このとき、図４に示す排水モータ２８が動作して、シフトフォークを制御するとともに、外槽上の排水弁２７も牽引し得るため、外槽からの排水が実現される。

本実施例は、洗濯機の制御方法を提供する。洗濯機は、洗浄又はすすぎプログラムを実行する際、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させて、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするよう制御するとともに、内槽密封機構が排水口を密封するよう制御する。

更に、洗濯機は、減速機構の入力軸に接続される駆動モータを含む。

洗濯機は、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させるよう制御する過程において、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出した場合に給水過程を開始する。また、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出するまで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御する。

好ましくは、洗濯機が、所定の時間Ｔ０まで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御したあと、位置検出装置が依然として所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、現在のプログラムを一時停止する。

図２及び図３に示す洗濯機の場合を例示する。

内槽の位置決め過程：動力部材２０が回動し、伝動プーリ２１を介して伝動ロッド２２を押動することで、シフトフォーク１４を揺動させるよう制御する。すると、シフトフォーク１４の他端がクラッチカバー９を上方に押動して固定カバー８と噛合させる。

この場合には、次の２種類の状況が存在する。

１．クラッチカバー９のクラッチカバー噛合凸部と固定カバー８の固定カバー噛合凹部がちょうど整列し、円滑に噛合可能となる。

２．クラッチカバー９のクラッチカバー噛合凸部と固定カバー８の固定カバー噛合凹部が整列しない。この場合には、駆動モータ２６をオンにして、ゆっくりと回動させることで、固定カバー８と所定の位置で噛合可能となるまでクラッチカバー９をゆっくりと回動させる必要がある。クラッチカバー９を回動させる際には、内槽も同期して回動する。そして、クラッチカバー９が固定カバー８と所定の位置で噛合したとき、内槽の排水口２５は内槽密封機構７とちょうど整列可能となる。

クラッチカバー９と固定カバー８の噛合が完了すると、位置検出装置が圧縮されて、その信号が駆動モータ２６をオフにするよう制御する。これにより、内槽の位置決め過程が完了する。

クラッチカバー９と固定カバー８は、噛合状態になると回動不可能となる。且つ、入力ブッシュ１３の外周歯とクラッチカバー９の内周歯が噛合し、入力ブッシュ１３が回動不可能となる。このとき、出力ブッシュ２と内槽２３も固定され、回動不可能となる。また、内槽２３の排水口２５と外槽上の内槽密封機構７は同一位置に配置される。このとき、密封閉塞部材が上昇し、内槽の排水口２５を閉塞可能となる結果、内槽の密封が実現される。

内槽の位置決め分離過程：動力部材２０が回動し、伝動プーリ２１を介して伝動ロッド２２を押動することで、シフトフォーク１４を揺動させるよう制御する。すると、シフトフォーク１４の他端がクラッチカバー９から離開する。このとき、クラッチカバー９は、クラッチ圧縮バネ１５の弾性力によって、下方に移動して固定カバー８から分離するとともに、トルク伝達ブッシュ１０と噛合する。

この場合には、次の２種類の状況が存在する。

１．クラッチカバー９の噛合歯とトルク伝達ブッシュ１０の噛合歯がちょうど整列し、円滑に噛合可能となる。

２．クラッチカバー９の噛合歯とトルク伝達ブッシュ１０の噛合歯が整列しない。この場合には、駆動モータ２６をオンにして、ゆっくりと回動させることで、トルク伝達ブッシュ１０の噛合歯と所定の位置で噛合可能となるまでクラッチカバー９をゆっくりと回動させる必要がある。

このとき、内槽は入力軸と同期して回動可能となり、脱水が実現される。

以上の記載は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変更或いは改変は、同等に変形された等価の実施例であって、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び改変は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。

１ 出力軸
２ 出力ブッシュ
３ 装着大プレート
４ 制動レバー
５ ハウジング
６ シフトフォークベース
７ 内槽密封機構
８ 固定カバー
９ クラッチカバー
１０ トルク伝達ブッシュ
１１ 入力軸
１２ モータ緊締ナット
１３ 入力ブッシュ
１４ シフトフォーク
１５ クラッチ圧縮バネ
１６ 位置検出装置
１７ 挟接端
１８ 駆動端
１９ 伝動接続部材
２０ 動力部材
２１ 伝動プーリ
２２ 伝動ロッド
２３ 内槽
２４ 外槽
２５ 排水口
２６ 駆動モータ
２７ 排水弁
２８ 排水モータ
２９ 外槽シールリップ
３０ 排水管

Claims (10)

1. 洗浄時に洗浄水を独立して収容し、槽底に排水口が設置される内槽、
   前記排水口を開閉するための内槽密封機構、
   固定的に設置される固定カバーと、往復運動によりクラッチの切り替えを行うことが可能なクラッチカバーと、クラッチカバーを運動させるシフトフォークアセンブリを含み、シフトフォークアセンブリはシフトフォーク及びシフトフォーク駆動装置を含み、シフトフォークの一端はクラッチカバーに挟接され、シフトフォーク駆動装置は動力部材及びクランクトレインを含み、動力部材の回動出力端はクランクトレインを介してシフトフォークの他端に伝動可能に接続されるクラッチ機構、及び
   内槽に接続される出力ブッシュと、出力ブッシュに固定的に接続される入力ブッシュを含み、前記クラッチカバーが、軸方向に摺動可能に入力ブッシュに配設されるとともに、入力ブッシュの周方向と同期して運動する減速機構、を含み、
   前記動力部材は、クランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させることで、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックすることを特徴とする洗濯機。
2. 前記クラッチカバーはクラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部を有し、前記固定カバーは固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部を有し、前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と、固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするための唯一の噛合位置を有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯であり、前記クラッチカバーには１つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには１つの噛合溝／噛合歯が設置されており、前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックすることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯であり、前記クラッチカバーには、直径が共通しない２つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには直径が共通しない２つの噛合溝／噛合歯が設置されており、前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックすることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
5. 前記クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部はクラッチカバーに設置される噛合歯／噛合溝であり、前記固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部は固定カバーに設置される噛合溝／噛合歯であり、前記クラッチカバーには、周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合歯／噛合溝が設置されており、これに対応して、前記固定カバーには周方向に不均一に分布する少なくとも３つの噛合溝／噛合歯が設置されており、前記クラッチカバーの噛合歯／噛合溝と固定カバーの噛合溝／噛合歯が噛合して、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックすることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
6. 前記固定カバーの固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部には、クラッチカバー噛合凸部／クラッチカバー噛合凹部と固定カバー噛合凹部／固定カバー噛合凸部が所定の位置で噛合したか否かを検出するための位置検出装置が設置されることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
7. 内槽底部に設置される集水装置を含み、集水装置は、内槽からの排水を収集するための集水室を有し、前記内槽密封機構は集水装置の底壁に設置され、内槽密封機構は、密封駆動部材及び密封閉塞部材を含み、前記密封駆動部材は、内槽の排水口と内槽密封機構が対向しているとき、密封閉塞部材を上方に運動させて排水口を閉塞し、密封駆動部材は、密封閉塞部材を下方に運動させて排水口を開放することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
8. 前記クランクトレインは伝動プーリと伝動ロッドを含み、前記伝動プーリは動力部材の回動出力端に設置され、前記伝動ロッドの一端は第１ヒンジを介して伝動プーリに偏心接続され、伝動ロッドの他端は第２ヒンジを介してシフトフォークに接続され、前記減速機構は、更に、入力ブッシュの内部に配設される入力軸を含み、前記減速機構は、入力軸に固定されて同期して回動するトルク伝達ブッシュを含み、前記クラッチカバーはトルク伝達ブッシュと固定カバーの間に位置し、
   前記動力部材は第１位置規制位置を有し、動力部材の回動出力端が伝動プーリを第１位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーをトルク伝達ブッシュに噛合させ、
   前記動力部材は第２位置規制位置を有し、動力部材の回動出力端が伝動プーリを第２位置まで回動させると、伝動プーリは伝動ロッドを動作させて、シフトフォークによりクラッチカバーを固定カバーに噛合させ、
   好ましくは、前記動力部材の第１位置規制位置は、動力部材の回動出力端が第１位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリが第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の上端まで運動させることを満たし、
   前記動力部材の第２位置規制位置は、動力部材の回動出力端が第２位置規制位置まで回動するとき、伝動プーリが第１ヒンジを伝動プーリの垂直径方向の下端まで運動させることを満たすことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の洗濯機の制御方法であって、
   洗濯機は、洗浄又はすすぎプログラムを実行する際、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させて、内槽を排水口と内槽密封機構が対向する位置にロックするよう制御するとともに、内槽密封機構が排水口を密封するよう制御することを特徴とする制御方法。
10. 洗濯機は、減速機構の入力軸に接続される駆動モータを含み、
    洗濯機は、クラッチ機構の動力部材がクランクトレインを介してシフトフォークを動作させ、クラッチカバーを固定カバーに噛合させるよう制御する過程において、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出した場合に給水過程を開始し、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、位置検出装置が所定位置噛合信号を検出するまで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御し、
    好ましくは、洗濯機が、所定の時間Ｔ０まで駆動モータをゆっくりと回動させるよう制御したあと、位置検出装置が依然として所定位置噛合信号を検出しなかった場合には、現在のプログラムを一時停止することを特徴とする請求項９に記載の洗濯機の制御方法。