CN114318776A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：内桶，内桶的桶底设置排水口；内桶密封机构，用于开闭所述排水口；离合机构，包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；及减速机构，包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动。所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动洗衣机的结构包括内桶和外桶两个部分，内、外桶之间是相通的，洗衣机在工作时，内、外桶之间区域是充满水的，内、外桶之间的区域会被水中带有的污垢和线屑附着，随着使用时间的增长会产生细菌和异味。而且，在洗涤过程中内、外桶之间的区域中的水未被利用，而造成这部分洗涤水的浪费。

针对上述问题，现有一种如图1所示的洗衣机，包括内桶23和外桶24，内桶23为桶壁封闭的无孔桶，这样，在洗涤过程中，洗涤水被盛放在内桶23中，内、外桶间的区域无水。为了实现内桶内的洗涤水的排放，内桶的桶底中心位置开设排水口25，外桶24的中心位置设置与排水口动密封接触的外桶密封唇29，洗衣机的外24底部设置与外桶密封唇29内部腔室连通的排水管路30，排水管路30上设置控制排水管路30开闭的排水阀27。这样，内桶23内的水经过排水口25流入外桶密封唇29内部，再通过排水管路30排出。图1所示的洗衣机虽然在洗涤过程中洗涤水只盛放在内桶23内，但内桶底部还有一段排水系统(外桶密封唇29)会存水，不是完全意义上的内、外桶间无水，长时间存放还会存在发霉、异味、脏污等问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一发明目的提供一种可通过减速离合装置实现内桶定位后，内桶密封机构对内桶密封实现桶间无水的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

内桶，洗涤时独立盛放洗涤水，内桶的桶底设置排水口；

内桶密封机构，用于开闭所述排水口；

离合机构，所述的离合机构包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；

及减速机构，减速机构包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动；

所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述的离合套具有离合套啮合凸部/离合套啮合凹部，所述的固定套具有固定套啮合凹部/固定套啮合凸部，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部具有唯一的啮合位置，用于将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置一个啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置一个啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置两个非共直径的啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置两个非共直径的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置至少三个周向非均匀分布的啮合齿/啮合槽，所述的固定套上对应设置至少三个周向非均匀分布的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

进一步地，所述固定套的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部上设置位置检测装置，用于检测离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部是否啮合到位。

进一步地，包括设置在内桶底部的集水装置，集水装置具有用于收集内桶排水的集水腔室；所述的内桶密封机构设置在集水装置的底壁上，内桶密封机构包括密封驱动件和密封封堵件，所述密封驱动件带动密封封堵件在内桶的排水口与内桶密封机构相对时向上运动封堵排水口，密封驱动件带动密封封堵件向下运动打开排水口。

进一步地，所述的曲柄连杆机构包括传动轮和传动杆，所述传动轮设置在动力部件的转动输出端上，所述传动杆的一端通过第一铰链偏心连接在传动轮上，传动杆的另一端通过第二铰链连接在拨叉上；所述的减速机构还包括套设在输入轴套内部的输入轴，所述的减速机构包括固定在输入轴上与其同步转动的传矩轴套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间：

所述的动力部件具有第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合；

所述的动力部件具有第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合；

优选地，所述动力部件的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；

所述动力部件的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤或者漂洗程序，控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置，控制内桶密封机构将排水口进行密封。

进一步地，洗衣机包括与减速机构的输入轴连接的驱动电机；

洗衣机控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合的过程中，若位置检测装置检测到啮合到位信号，则开始进水过程，若位置检测装置未检测到啮合到位信号，则控制驱动电机缓慢转动，直至位置检测装置检测到啮合到位信号；

优选地，若洗衣机控制驱动电机缓慢转动达到设定时间T0后，位置检测装置仍未检测到啮合到位信号，则暂停当前程序。

本发明的洗衣机通过洗衣机的减速机构和离合机构实现了将内桶定位在排水口与内桶密封机构相对的唯一位置，实现了内桶的密封，在洗涤和漂洗过程中可以达到桶间无水的自清洁效果。而且，本发明的洗衣机利用洗衣机原有的减速机构和离合机构即可实现对内桶的定位，整机结构简单，定位稳定，确保了内桶密封的有效性。

附图说明

图1现有内外桶间无水洗衣机的原理示意图；

图2本发明实施例一洗衣机的结构示意图(内桶的排水口打开状态)；

图3本发明实施例一洗衣机的结构示意图(内桶的排水口关闭状态)；

图4本发明实施例二洗衣机的外桶底部结构示意图；

图5本发明实施例洗衣机的内桶的排水口与内桶密封机构处于相对位置的示意图。

附图中的标号说明：1-输出轴 2-输出轴套 3-安装大板 4-制动杆 5-壳体 6-拨叉座 7-内桶密封机构 8-固定套 9-离合套 10-传矩轴套 11-输入轴 12-电机紧固螺母13-输入轴套 14-拨叉 15-离合压簧 16-位置检测装置 17-叉接端 18-驱动端 19-传动连接部件 20-动力部件 21-传动轮 22-传动杆 23-内桶 24-外桶 25-排水口 26-驱动电机27-排水阀 28-排水电机 29-外桶密封唇 30-排水管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其控制方法进行详细描述：

实施例一

如图2、3及5所示，本实施例提供一种洗衣机，包括：内桶23，洗涤时独立盛放洗涤水，内桶23的桶底设置排水口25；内桶密封机构7，用于开闭所述排水口25，洗涤时，内桶密封机构7将排水口25进行密封，内桶23内部可独立盛放洗涤水，排水或者脱水时，内桶密封机构7将排水口25打开，内桶23内的水经过排水口25排出。

本实施例洗衣机的内桶23在洗衣时独立盛放洗涤水，相对于传统的全自动洗衣机来说，洗涤水不会存在于内桶与外桶之间，不仅避免了洗涤水对内桶外壁及外桶内壁造成的脏污积累，影响洗涤效果，而且可节约洗涤用水，节能减排。为了实现内桶23独立盛放洗涤水，本实施例的内桶为“无孔内桶”，所述内桶23的筒壁上位于最高水位以下的部分呈封闭设置，这样，所述内桶1在洗涤过程中可用于盛水；所述内桶23的筒壁上位于最高水位以上部分设置脱水孔，所述内桶23在脱水过程中，由于离心作用，脱出的水可由脱水孔排出。

本实施例的洗衣机为了将内桶23内的水排尽，在内桶23的桶底设置排水口25，同时，为了保持内桶23内部的封闭，洗衣机还包括可以开闭所述排水口25的内桶密封机构7。

本实施例的内桶密封机构7采用固定的方式设置在内桶23的桶底下方且可与排水口25处于相对位置，由于内桶23在脱水过程中需要转动，而洗涤过程中又需要保持在排水口25与内桶密封机构7相对的位置，这样桶密封机构7才能将排水口25关闭，内桶才能独立盛放洗涤水。因此，如何在洗涤过程或者漂洗过程中将内桶23定位在一个确定的位置，以实现排水口25与内桶密封机构7处于相对位置，是实现本申请洗衣机的桶间无水的关键。

因此，本实施例的洗衣机包括：离合机构，所述的离合机构包括固定设置的固定套8、可往复运动进行离合切换的离合套9和驱动离合套9运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉14和拨叉驱动装置，拨叉14的一端叉接在离合套9上，拨叉驱动装置包括动力部件20和曲柄连杆机构，动力部件20的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉14的另一端传动连接。

本实施例的洗衣机包括：减速机构，减速机构包括连接内桶23的输出轴套2以及与输出轴套2固定连接的输入轴套13，所述的离合套9可轴向滑动的套设在输入轴套13上且与输入轴套13周向同步运动。

本实施例洗衣机的动力部件20通过曲柄连杆机构带动拨叉14拨动离合套9与固定套8啮合将内桶23锁定在排水口25与内桶密封机构7相对的位置。

本实施例在减速机构的输入轴套13上设置离合套9，固定设置固定套8，并通过离合机构的拨叉14来控制离合套9和固定套8的啮合、分离，实现离合套9和固定套8位置唯一位置啮合。从而实现内桶23、外桶24位置唯一，达到内桶密封机构7的密封封堵件升起，顶住内桶的排水口25，起到密封内桶23的效果。

本实施例的洗衣机通过洗衣机的减速机构和离合机构实现了将内桶23定位在排水口25与内桶密封机构7相对的唯一位置，实现了内桶23的密封，在洗涤和漂洗过程中可以达到桶间无水的自清洁效果；而且，本发明的洗衣机利用洗衣机原有的减速机构和离合机构即可实现对内桶23的定位，整机结构简单，定位稳定，确保了内桶23密封的有效性。

另外，本实施例的离合机构通过动力部件20与曲柄连杆机构之间的传动连接，动力部件20的转动输出通过曲柄连杆机构转化为竖直方向上的往复运动，曲柄连杆机构在竖直方向上的往复运动带动拨叉14拨动离合套9往复运动进行离合切换。本实施例通过控制动力部件20转动的角度实现对拨叉14拨动离合套9运动至各离合位置的控制，提高了拨叉的动作精确，可靠性高，整体结构简单。而且，通过控制动力部件20的多个转动角度，使得拨叉14拨动离合套9运动至多个离合位置，以实现对应的洗涤模式，确保衣物洗涤效果。

为了实现减速机构和离合机构将内桶23定位在排水口25与内桶密封机构7相对的唯一位置，需要限定离合套9固定套8啮合在唯一的位置，因此，所述的离合套9具有离合套啮合凸部/离合套啮合凹部，所述的固定套8具有固定套啮合凹部/固定套啮合凸部，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部具有唯一的啮合位置，用于将内桶23锁定在排水口25与内桶密封机构7相对的位置。

具体地，可通过以下方式实现离合套9固定套8啮合在唯一的位置：

作为本实施例的一种实施方式，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置一个啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置一个啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

本实施方式通过在离合套上设置一个啮合齿/啮合槽，固定套上对应设置一个啮合槽/啮合齿，两者只有对应配合才能实现离合套与固定套的啮合固定，离合套9固定套8只有唯一的啮合位置，本实施方式的离合套与固定套的结构比较简单。

作为本实施例的又一种实施方式，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置两个非共直径的啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置两个非共直径的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

本实施例方式在离合套上设置两个非共直径的啮合齿/啮合槽，在固定套上对应设置两个非共直径的啮合槽/啮合齿，这样，两个啮合齿/啮合槽之间呈非180°夹角设定，使得离合套9与固定套8只有唯一的啮合位置，本实施方式的离合套与固定套的结构比较简单，且稳定性较好。作为本实施例的再一种实施方式，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置至少三个周向非均匀分布的啮合齿/啮合槽，所述的固定套上对应设置至少三个周向非均匀分布的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

本实施例方式在离合套上设置至少三个周向非均匀分布的啮合齿/啮合槽，在固定套上对应设置至少三个周向非均匀分布的啮合槽/啮合齿，这样，离合套上的三个啮合齿/啮合槽与固定套上的三个啮合槽/啮合齿需要分别对应才能进行啮合，使得离合套9与固定套8只有唯一的啮合位置，本实施方式的离合套与固定套的结构比较简单，且稳定性较好。

进一步地，为了保证离合套9与固定套8啮合到位，这样排水口25才能与内桶密封机构7相对实现内桶23密封，所述固定套8的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部上设置位置检测装置16，用于检测离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部是否啮合到位。

优选地，本实施例的位置检测装置16可以是设置在固定套啮合凹部内部底壁上的微动开关，当离合套啮合凸部与固定套啮合凹部啮合到位时，离合套啮合凸部触发所述微动开关。

本实施例的洗衣机包括设置在内桶底部的集水装置，集水装置具有用于收集内桶排水的集水腔室；所述的内桶密封机构设置在集水装置的底壁上，内桶密封机构包括密封驱动件和密封封堵件，所述密封驱动件带动密封封堵件在内桶的排水口与内桶密封机构相对时向上运动封堵排水口，密封驱动件带动密封封堵件向下运动打开排水口。

本实施例洗衣机的内桶23作为盛水桶，内桶23外部设置集水装置，集水装置可以为如图2及图3中所示的外桶24，也可以不再设置外桶24，集水装置具有集水腔以实现暂时存水的功能，集水装置的高度小于内桶23的高度，集水装置位于内桶23的下方且与内桶23共轴线设置，所述集水装置的上部开口低于内桶23的脱水孔设置，内桶的筒壁上设置自上而下延伸至集水装置的集水槽内的排水通道，排水通道与内桶23上的脱水孔连通。

本实施例所述的曲柄连杆机构包括传动轮21和传动杆22，所述传动轮21设置在动力部件20的转动输出端上，所述传动杆22的一端通过第一铰链23偏心连接在传动轮21上，传动杆22的另一端通过第二铰链24连接在拨叉14上；所述的减速机构还包括套设在输入轴套13内部的输入轴11，所述的减速机构包括固定在输入轴11上与其同步转动的传矩轴套10，所述的离合套9位于传矩轴套10与固定套8之间：

所述的动力部件20具有第一限位位置，动力部件20的转动输出端带动传动轮21转动至第一位置，传动轮21带动传动杆22驱动拨叉14拨动离合套9与传矩轴套10啮合；

所述的动力部件20具有第二限位位置，动力部件20的转动输出端带动传动轮21转动至第二位置，传动轮21带动传动杆22驱动拨叉14拨动离合套9与固定套8啮合。

优选地，所述动力部件20的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；所述动力部件20的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的拨叉组件包括固定设置的拨叉座6，拨叉14的中部可转动的安装在拨叉座6上，所述的拨叉14具有与传动杆22相连接的驱动端18和叉接在离合套9上的叉接端17；所述的驱动端18上固定设置传动连接部件19，所述传动杆22的端部通过第二铰链24连接在传动连接部件19上。

具体地，所述的传动连接部件19为连接螺栓，所述拨叉14的驱动端18上具有通孔，所述的连接螺栓穿过通孔通过螺母固定安装在驱动端上，所述的第二铰链24设置在连接螺栓上。

本实施例所述的洗衣机包括外桶24，所述减速机构、离合机构固定在外桶24的桶底底壁上的安装大板3上，减速机构还包括固定在安装大板3上的壳体5，壳体5的内部具有用于容纳减速轮系的内部腔室。本实施例所述的固定套8固定安装在壳体5上，所述的动力部件20安装在安装大板3上。

本实施例所述的输入轴11的外周上设置外花键，所述的传矩轴套10具有内花键，传矩轴套10的内花键与输入轴11的外花键相嵌合，传矩轴套10随着输入轴11同步转动，传矩轴套10具有脱水啮合齿，所述的离合套9上靠近传矩轴套10的一端设置下啮合齿，所述离合套9的下啮合齿与所述传矩轴套10的脱水啮合齿啮合，输入轴11与输入轴套13同步转动。

本实施例的输入轴11上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母12，所述传矩轴套10上靠近驱动电机26的一端端面设置缓冲垫。

本实施例的输入轴套13上套设用于离合套9弹性复位啮合的离合压簧15，离合压簧15设置在离合套9与壳体5的底部端面之间。

本实施例的减速机构包括制动轮，所述的输入轴套13、输出轴套2分别与所述制动轮固定连接。

本实施例洗衣机的内桶23内设置波轮，所述的输出轴1与波轮固定连接。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：本实施例提供了一种不同于对比文件1的离合机构的拨叉驱动装置。本实施例的外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀27和拉动排水阀27动作的排水电机28，制动轮的外周上设置制动带，制动带的一端连接制动杆4，制动杆4上设置制动杆扭簧，所述的排水电机28还连接所述制动杆7，本实施例的洗衣机在排水电机28拉到那个排水阀27和制动杆4的时候，通过制动杆4的结构波动控制拨叉14摆动。

另外，内桶密封机构7的密封封堵件下降后，内桶23的水排到内、外桶之间。此时如图4所示的排水电机28动作，在控制拨叉的同时，也可以拉动外桶上的排水阀27，实现外桶的排水。

实施例三

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤或者漂洗程序，控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置，控制内桶密封机构将排水口进行密封。

进一步地，洗衣机包括与减速机构的输入轴连接的驱动电机；

洗衣机控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合的过程中，若位置检测装置检测到啮合到位信号，则开始进水过程，若位置检测装置未检测到啮合到位信号，则控制驱动电机缓慢转动，直至位置检测装置检测到啮合到位信号；

优选地，若洗衣机控制驱动电机缓慢转动达到设定时间T0后，位置检测装置仍未检测到啮合到位信号，则暂停当前程序。

以图2及图3所示洗衣机为例：

内桶定位过程：动力部件20转动，通过传动轮21推动传动杆22，控制拨叉14摆动，拨叉14另一端向上推动离合套9和固定套8进行啮合。

此时有两种情况：1、离合套9的离合套啮合凸部和固定套8的固定套啮合凹部正好对齐，能够顺利啮合；2、离合套9的离合套啮合凸部和固定套8的固定套啮合凹部没有对齐，此时需要驱动电机26通电，缓慢转动，带动离合套9缓慢转动，直到可以和固定套8啮合到位，离合套9转动的同时，带动内桶同步转动，当离合套9与固定套8啮合到位时，内桶的排水口25正好可以和内桶密封机构7对齐。

当离合套9和固定套8啮合完成后，会压缩位置检测装置，此信号控制驱动电机26断电，完成内桶的定位过程。

离合套9和固定套8为啮合状态，无法转动。同时输入轴套13的外圈齿和离合套9的内圈齿啮合，输入轴套13无法转动，此时输出轴套2和内桶23也被固定住无法转动。内桶23的排水口25和外桶上的内桶密封机构7在同一位置上。此时密封封堵件上升，可以堵住内桶的排水口25，实现内桶的密封。

内桶分离定位过程：动力部件20转动，通过传动轮21推动传动杆22，控制拨叉14摆动，拨叉14的另一端离开离合套9，此时离合套9在离合压簧15的弹力下，向下移动与固定套8分离，同时和传矩轴套10进行啮合。

此时有两种情况：1、离合套9的啮合齿和传矩轴套10的啮合齿正好对齐，能够顺利啮合；2、离合套9的啮合齿和传矩轴套10的啮合齿没有对齐，此时需要驱动电机26通电，缓慢转动，带动离合套9缓慢转动，直到可以和传矩轴套10的啮合齿啮合到位。

此时，内桶可以与输入轴同步转动，实现脱水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内桶，洗涤时独立盛放洗涤水，内桶的桶底设置排水口；

内桶密封机构，用于开闭所述排水口；

离合机构，所述的离合机构包括固定设置的固定套、可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；

及减速机构，减速机构包括连接内桶的输出轴套以及与输出轴套固定连接的输入轴套，所述的离合套可轴向滑动的套设在输入轴套上且与输入轴套周向同步运动；

所述的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套具有离合套啮合凸部/离合套啮合凹部，所述的固定套具有固定套啮合凹部/固定套啮合凸部，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部具有唯一的啮合位置，用于将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置一个啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置一个啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置两个非共直径的啮合齿/啮合槽，所述固定套上对应设置两个非共直径的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合套啮合凸部/离合套啮合凹部为设置在离合套上的啮合齿/啮合槽，所述的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部为设置在固定套上的啮合槽/啮合齿，所述离合套上设置至少三个周向非均匀分布的啮合齿/啮合槽，所述的固定套上对应设置至少三个周向非均匀分布的啮合槽/啮合齿，所述离合套的啮合齿/啮合槽与固定套的啮合槽/啮合齿啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述固定套的固定套啮合凹部/固定套啮合凸部上设置位置检测装置，用于检测离合套啮合凸部/离合套啮合凹部与固定套啮合凹部/固定套啮合凸部是否啮合到位。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的洗衣机，其特征在于，包括设置在内桶底部的集水装置，集水装置具有用于收集内桶排水的集水腔室；所述的内桶密封机构设置在集水装置的底壁上，内桶密封机构包括密封驱动件和密封封堵件，所述密封驱动件带动密封封堵件在内桶的排水口与内桶密封机构相对时向上运动封堵排水口，密封驱动件带动密封封堵件向下运动打开排水口。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述的曲柄连杆机构包括传动轮和传动杆，所述传动轮设置在动力部件的转动输出端上，所述传动杆的一端通过第一铰链偏心连接在传动轮上，传动杆的另一端通过第二铰链连接在拨叉上；所述的减速机构还包括套设在输入轴套内部的输入轴，所述的减速机构包括固定在输入轴上与其同步转动的传矩轴套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间：

所述的动力部件具有第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合；

所述的动力部件具有第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合；

优选地，所述动力部件的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；

所述动力部件的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤或者漂洗程序，控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合将内桶锁定在排水口与内桶密封机构相对的位置，控制内桶密封机构将排水口进行密封。

10.根据权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括与减速机构的输入轴连接的驱动电机；

洗衣机控制离合机构的动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套与固定套啮合的过程中，若位置检测装置检测到啮合到位信号，则开始进水过程，若位置检测装置未检测到啮合到位信号，则控制驱动电机缓慢转动，直至位置检测装置检测到啮合到位信号；

优选地，若洗衣机控制驱动电机缓慢转动达到设定时间T0后，位置检测装置仍未检测到啮合到位信号，则暂停当前程序。

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