CN114075759A - 一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机减速离合装置包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；所述动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换。本发明通过控制动力部件转动的角度实现对拨叉拨动离合套运动至各离合位置的控制，而且，通过控制动力部件的多个转动角度，使得拨叉拨动离合套运动至多个离合位置，以实现对应更多种的洗涤模式，提升洗涤的多样性。

Description

一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。

现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。

再例如申请号为：201310408108.X，名称为：全自动洗衣机的中国发明专利申请，该发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。

由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的弊端。

另外，采用减速离合装置实现洗衣机的多种洗衣模式切换的方式，由于需要减速离合装置的离合机构分别保持在多种洗衣模式所对应的啮合状态，现有采用多行程电机驱动离合机构实现多种洗衣模式所对应的啮合状态切换，但是多行程电机并不能将离合机构进行锁止，离合机构啮合的稳定性不好。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一发明目的改进现有减速离合装置的离合机构的驱动方式，提供一种结构更为简单，离合机构啮合状态的稳定性更好，可实现更多洗涤工况的洗衣机减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；所述动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换。

进一步地，所述的曲柄连杆机构包括传动轮和传动杆，所述传动轮设置在动力部件的转动输出端上，所述传动杆的一端通过第一铰链偏心连接在传动轮上，传动杆的另一端通过第二铰链连接在拨叉上。

进一步地，所述的离合机构包括传矩轴套和固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间：

所述的动力部件具有第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合；

所述的动力部件具有第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离；

所述的动力部件具有第三限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第三位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合。

进一步地，所述动力部件的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；

所述动力部件的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在水平径向上两端的任意一端；

所述动力部件的第三限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第三限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

进一步地，所述的拨叉组件包括固定设置的拨叉座，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上，所述的拨叉具有与传动杆相连接的驱动端和叉接在离合套上的叉接端；

所述的驱动端上固定设置传动连接部件，所述传动杆的端部通过第二铰链连接在传动连接部件上。

本发明的第二发明目的是提供具有更多洗衣工况的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，洗衣机减速离合装置包括减速机构，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，输出轴及套设在输出轴上的输出轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；

洗衣机包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。

进一步地，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述的离合机构包括可与输入轴同步转动的传矩轴套和固定设置的固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套、输出轴套分别与所述制动轮固定连接。

进一步地，洗衣机包括外桶，所述的洗衣机减速离合装置包括固定在外桶的桶底底壁上的安装大板及固定在安装大板上的壳体，壳体的内部具有用于容纳制动轮的内部腔室；

所述的固定套固定安装在壳体上，固定套具有洗涤啮合齿，所述的离合套上靠近固定套的一端设置上啮合齿，所述离合套的上啮合齿与所述固定套的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套；

所述的输入轴的外周上设置外花键，所述的传矩轴套具有内花键，传矩轴套的内花键与输入轴的外花键相嵌合，传矩轴套随着输入轴同步转动，传矩轴套具有脱水啮合齿，所述的离合套上靠近传矩轴套的一端设置下啮合齿，所述离合套的下啮合齿与所述传矩轴套的脱水啮合齿啮合，输入轴与输入轴套同步转动；

优选地，所述的动力部件安装在安装大板上。

本发明的第三发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至各个限位位置，动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套运动至各啮合位置，进行离合切换，实现洗衣机的各洗衣工况。

进一步地，洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转执行脱水过程；

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第三限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第三位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合，制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤过程。

本发明的洗衣机减速离合装置通过动力部件与曲柄连杆机构之间的传动连接，动力部件的转动输出通过曲柄连杆机构转化为竖直方向上的往复运动，曲柄连杆机构在竖直方向上的往复运动带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换。本发明通过控制动力部件转动的角度实现对拨叉拨动离合套运动至各离合位置的控制，提高了拨叉的动作精确，可靠性高，整体结构简单。而且，通过控制动力部件的多个转动角度，使得拨叉拨动离合套运动至多个离合位置，以实现对应更多种的洗涤模式，提升洗涤的多样性，具有更好的衣物洗涤效果。

本发明的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式；也可以采用手搓的洗涤方式，即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机减速离合装置的主视图；

图2本发明实施例洗衣机减速离合装置的仰视图；

图3本发明实施例拨叉组件的结构示意图。

附图中的标号说明：1-输出轴2-输出轴套3-安装大板4-制动杆5-壳体6-拨叉座7-制动带8-固定套9-离合套10-传矩轴套11-输入轴12-电机紧固螺母13-输入轴套14-拨叉15-离合压簧16-制动杆扭簧17-叉接端18-驱动端19-传动连接部件20-动力部件21-传动轮22-传动杆23-第一铰链24-第二铰链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图3所示，本实施例提供一种洗衣机减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套9和驱动离合套9运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉14和拨叉驱动装置，拨叉14的一端叉接在离合套9上，拨叉驱动装置包括动力部件20和曲柄连杆机构，动力部件20的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉14的另一端传动连接；所述动力部件20通过曲柄连杆机构带动拨叉14拨动离合套9往复运动进行离合切换。

本实施例的洗衣机减速离合装置通过动力部件20与曲柄连杆机构之间的传动连接，动力部件20的转动输出通过曲柄连杆机构转化为竖直方向上的往复运动，曲柄连杆机构在竖直方向上的往复运动带动拨叉14拨动离合套9往复运动进行离合切换。本实施例通过控制动力部件20转动的角度实现对拨叉14拨动离合套9运动至各离合位置的控制，提高了拨叉的动作精确，可靠性高，整体结构简单。而且，通过控制动力部件20的多个转动角度，使得拨叉14拨动离合套9运动至多个离合位置，以实现对应更多种的洗涤模式，提升洗涤的多样性，具有更好的衣物洗涤效果。

进一步地，本实施例的曲柄连杆机构为了将动力部件20的转动输出转化为竖直方向上的往复运动，本实施例所述的曲柄连杆机构包括传动轮21和传动杆22，所述传动轮21设置在动力部件20的转动输出端上，所述传动杆22的一端通过第一铰链23偏心连接在传动轮21上，传动杆22的另一端通过第二铰链24连接在拨叉14上。

具体地，本实施例所述的离合机构包括传矩轴套10和固定套8，所述的离合套9位于传矩轴套10与固定套8之间：

所述的动力部件20具有第一限位位置，动力部件20的转动输出端带动传动轮21转动至第一位置A，传动轮21带动传动杆22驱动拨叉14拨动离合套9与传矩轴套10啮合；

所述的动力部件20具有第二限位位置，动力部件20的转动输出端带动传动轮21转动至第二位置B，传动轮21带动传动杆22驱动拨叉14拨动离合套9与传矩轴套10、固定套8均分离；

所述的动力部件20具有第三限位位置，动力部件20的转动输出端带动传动轮21转动至第三位置C，传动轮21带动传动杆22驱动拨叉14拨动离合套9与固定套8啮合。

本实施例的动力部件20具有第一限位位置、第二限位位置、第三限位位置这至少三个限位位置，对应离合套9具有至少三种离合状态，在洗衣机上可对应实现至少三种洗衣模式，相对于现有的洗衣机丰富了洗衣模式，用户可根据具体的洗衣需求选择更加合适的洗衣模式，具有更好的洗衣效果，提升用户的洗衣体验。

进一步地，本实施例为了达到离合套9的各个离合位置，对于动力部件的三个限位位置做出进一步的限定，具体地：

所述动力部件的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；

所述动力部件的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在水平径向上两端的任意一端；

所述动力部件的第三限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第三限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的拨叉组件包括固定设置的拨叉座6，拨叉14的中部可转动的安装在拨叉座6上，所述的拨叉14具有与传动杆22相连接的驱动端18和叉接在离合套9上的叉接端17；所述的驱动端18上固定设置传动连接部件19，所述传动杆22的端部通过第二铰链24连接在传动连接部件19上。

具体地，所述的传动连接部件19为连接螺栓，所述拨叉14的驱动端18上具有通孔，所述的连接螺栓穿过通孔通过螺母固定安装在驱动端上，所述的第二铰链24设置在连接螺栓上。

本实施例同时提供了一种具有所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，洗衣机减速离合装置包括减速机构，减速机构包括输入轴11，套设在输入轴11上的输入轴套13，输出轴1及套设在输出轴上的输出轴套2，所述的离合套9可轴向滑动的设置在输入轴套13上。

洗衣机包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴1与波轮固定连接，所述的输出轴套2与内桶固定连接。

进一步地，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述的离合机构包括可与输入轴11同步转动的传矩轴套10和固定设置的固定套8，所述的离合套9位于传矩轴套10与固定套8之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套13、输出轴套2分别与所述制动轮固定连接。

现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。

本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过控制拨叉组件驱动离合套与固定套8啮合固定，输入轴套13被锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过控制拨叉组件驱动离合套9与固定套8分离且不与传矩轴套10啮合固定，输入轴套13解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式。

因此，本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式；也可以采用手搓的洗涤方式，即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。

进一步地，本实施例所述的洗衣机，包括外桶，所述的洗衣机减速离合装置包括固定在外桶的桶底底壁上的安装大板3及固定在安装大板3上的壳体5，壳体5的内部具有用于容纳制动轮的内部腔室。

所述的固定套8固定安装在壳体5上，固定套8具有洗涤啮合齿，所述的离合套9上靠近固定套8的一端设置上啮合齿，所述离合套9的上啮合齿与所述固定套8的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套13。

所述的输入轴11的外周上设置外花键，所述的传矩轴套10具有内花键，传矩轴套10的内花键与输入轴11的外花键相嵌合，传矩轴套10随着输入轴11同步转动，传矩轴套10具有脱水啮合齿，所述的离合套9上靠近传矩轴套10的一端设置下啮合齿，所述离合套9的下啮合齿与所述传矩轴套10的脱水啮合齿啮合，输入轴11与输入轴套13同步转动。

优选地，所述的动力部件20安装在安装大板3上。

本实施例的输入轴11上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母12，所述传矩轴套10上靠近驱动电机的一端端面设置缓冲垫。

本实施例的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承，这样，本实施例的制动轮可进行双向转动。

本实施例的输入轴套13上套设用于离合套9弹性复位啮合的离合压簧15，离合压簧15设置在离合套9与下端壳5的底部端面之间。

进一步地，本实施例的外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀和拉动排水阀动作的排水电机，制动轮的外周上设置制动带4，制动带4的一端连接制动杆7，制动杆7上设置制动杆扭簧16，所述的排水电机还连接所述制动杆7。

本实施例的排水电机具有两个行程：排水电机拉开第一行程，制动杆7被拉开，制动带4松开，制动轮不被制动，排水阀不动作(不排水)；排水电机拉开第二行程，制动杆和排水阀均被拉开，制动轮不被制动，排水阀排水。

本实施例的排水阀具有排水阀拉杆，牵引器与排水阀拉杆连接。所述的排水阀栏杆与牵引器之间通过拉伸弹簧连接，牵引器进行第一牵引行程的过程中拉伸弹簧伸长，排水阀拉杆不动作，排水阀保持关闭状态。

本实施例还提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至各个限位位置，动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套运动至各啮合位置，进行离合切换，实现洗衣机的各洗衣工况。

进一步地，洗衣机的控制方法包括：

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转执行脱水过程；

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第三限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第三位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合，制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤过程。

本实施例的第一洗涤过程即手搓的洗涤方式，洗涤磨损小，对衣物的损害小，更适于洗小件及不耐磨损的衣物；本实施例的第二洗涤过程即全自动的洗涤方式，洗涤的洁净度更高。因此，本实施例洗衣机的控制方法可以实现手搓和全自动两种洗涤方式，用户可根据洗涤需求选择对应的洗涤方式，提升用户的洗涤体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的拨叉组件，拨叉组件包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉的一端叉接在离合套上，拨叉驱动装置包括动力部件和曲柄连杆机构，动力部件的转动输出端通过曲柄连杆机构与拨叉的另一端传动连接；所述动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套往复运动进行离合切换。

2.根据权利要求1所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的曲柄连杆机构包括传动轮和传动杆，所述传动轮设置在动力部件的转动输出端上，所述传动杆的一端通过第一铰链偏心连接在传动轮上，传动杆的另一端通过第二铰链连接在拨叉上。

3.根据权利要求2所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合机构包括传矩轴套和固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间：

所述的动力部件具有第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合；

所述的动力部件具有第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离；

所述的动力部件具有第三限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第三位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合。

4.根据权利要求3所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述动力部件的第一限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第一限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的上端；

所述动力部件的第二限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第二限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在水平径向上两端的任意一端；

所述动力部件的第三限位位置满足：当动力部件的转动输出端转动至第三限位位置时，传动轮带动第一铰链运动至传动轮在竖直径向上的下端。

5.根据权利要求2所述洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的拨叉组件包括固定设置的拨叉座，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上，所述的拨叉具有与传动杆相连接的驱动端和叉接在离合套上的叉接端；

所述的驱动端上固定设置传动连接部件，所述传动杆的端部通过第二铰链连接在传动连接部件上。

6.一种具有如权利要求1-5任意一项所述洗衣机减速离合装置的洗衣机，其特征在于，洗衣机减速离合装置包括减速机构，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，输出轴及套设在输出轴上的输出轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；

洗衣机包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述的离合机构包括可与输入轴同步转动的传矩轴套和固定设置的固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套、输出轴套分别与所述制动轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，包括外桶，所述的洗衣机减速离合装置包括固定在外桶的桶底底壁上的安装大板及固定在安装大板上的壳体，壳体的内部具有用于容纳制动轮的内部腔室；

所述的固定套固定安装在壳体上，固定套具有洗涤啮合齿，所述的离合套上靠近固定套的一端设置上啮合齿，所述离合套的上啮合齿与所述固定套的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套；

所述的输入轴的外周上设置外花键，所述的传矩轴套具有内花键，传矩轴套的内花键与输入轴的外花键相嵌合，传矩轴套随着输入轴同步转动，传矩轴套具有脱水啮合齿，所述的离合套上靠近传矩轴套的一端设置下啮合齿，所述离合套的下啮合齿与所述传矩轴套的脱水啮合齿啮合，输入轴与输入轴套同步转动；

优选地，所述的动力部件安装在安装大板上。

9.一种如权利要求6-8任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至各个限位位置，动力部件通过曲柄连杆机构带动拨叉拨动离合套运动至各啮合位置，进行离合切换，实现洗衣机的各洗衣工况。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第一限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第一位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套啮合，制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转执行脱水过程；

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第二限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第二位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制动力部件的转动输出端转动至第三限位位置，动力部件的转动输出端带动传动轮转动至第三位置，传动轮带动传动杆驱动拨叉拨动离合套与固定套啮合，制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第二洗涤过程。

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