CN113249922A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括内桶、波轮及减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括与波轮连接的波轮轴和与内桶连接的内桶轴，所述的离合机构控制切换减速机构的波轮轴锁定、内桶轴正反转带动的内桶转动进行洗涤工况和波轮轴、内桶轴同步转动进行脱水工况。本发明洗衣机只有内桶兼脱水桶，洗涤时，内桶左右转动，波轮不动，利用特殊程序设置，使内桶间歇左右转动或抖动，特别是衣物负载越多，洗涤效果越好；减少了波轮转动造成的衣物磨损，防止衣物缠绕；整个减速离合装置磨损率低，效率高，成本低，故障率低，可靠性高，提升了洗衣机的用户使用体验。

Description

一种洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为：
一是洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，内桶不转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。
二是洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮与内桶相对转动，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。
上述不管哪种方式，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置均驱动洗衣机的波轮转动，波轮转动形成搅拌水流的同时，波轮位于内桶的中部易与衣物接触，造成衣物磨损。另外，由于洗涤与脱水过程的切换，造成减速离合装置的结构相对复杂，成本较高。
有鉴于此，本专利申请旨在提供一种具有更加优化的洗涤方式的洗衣机，特提出本发明。
发明内容
本发明的第一发明目的是提供一种成本投入较少，磨损小，洗涤、漂洗更高效的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
一种洗衣机，包括内桶、波轮及减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括与波轮连接的波轮轴和与内桶连接的内桶轴，所述的离合机构控制切换减速机构的波轮轴锁定、内桶轴正反转带动的内桶转动进行洗涤工况和波轮轴、内桶轴同步转动进行脱水工况。
进一步地，所述的减速机构包括输入轴、套设在输入轴上的输入轴套及减速轮系，所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及分别与行星轮系啮合传动的中心齿轮、内齿圈；所述的输入轴与中心齿轮连接，所述行星轮系的行星架与波轮轴连接，所述内齿圈与所述内桶轴连接。
进一步地，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套外部的固定套、套设在输入轴套上的离合套及套设在输入轴上的转矩轴套；所述的转矩轴套与输入轴内啮合连接，所述离合套与输入轴套内啮合连接；所述的输入轴套与轮系壳、行星轮系的行星架均固定连接；所述离合套可沿输入轴套的轴向往复运动分别与固定套啮合锁定波轮轴，与转矩轴套啮合同步转动波轮轴、内桶轴。
进一步地，所述轮系壳包括轮系壳本体和轮系壳盖体，所述的轮系壳本体具有一端敞口的内部腔室，所述轮系壳盖体包括盖装在轮系壳本体的敞口上的环形盖部与环形盖部连接的盖体套筒部；所述行星轮系的行星架固定安装在环形盖部上，所述输入轴套固定安装在盖体套筒部上。
进一步地，所述的减速离合装置包括壳体，所述的轮系壳设置在壳体内，所述的壳体的下端固定连接固定支架，所述的固定套固定安装在所述固定支架上。
进一步地，所述的离合机构包括拨动所述离合套往复运动的拨叉，所述的固定支架上具有拨叉座，所述拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上行程杠杆结构，拨叉的一端连接拨叉驱动装置，拨叉的另一端叉接在所述离合套的外周上。
进一步地，所述的波轮轴与内桶轴之间设置第一轴承，所述的内桶轴与轮系壳之间设置第二轴承，所述的输入轴与输入轴套之间设置第三轴承，所述的输入轴套与壳体之间设置第四轴承。
进一步地，所述的内桶的底壁位于波轮外周的部分设置内桶底壁搅拌筋；
优选地，所述内桶的侧壁上设置内桶侧壁搅拌筋；
进一步优选地，所述的波轮上表面设置波轮搅拌筋和/或波轮凸起。
本发明的第二发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
一种洗衣机的控制方法，包括：洗衣机控制离合机构切换减速机构的波轮轴锁定、内桶轴正反转带动的内桶转动进行洗涤工况和波轮轴、内桶轴同步转动进行脱水工况。
进一步地，洗衣机控制驱动离合套与固定套啮合，锁定与离合套内啮合连接的输入轴套，与输入轴套固定连接的行星架、轮系壳均被锁定，所述波轮轴被锁定，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、中心齿轮、行星轮系、内齿圈，内齿圈带动内桶轴，内桶轴带动内桶正反转，进行洗涤工况；
洗衣机控制驱动离合套与转矩轴套啮合，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、输入轴套，经减速轮系同步传动波轮轴、内桶轴，带动波轮、内桶同速同向转动进行脱水工况。本发明洗衣机的减速离合装置可以实现波轮锁定，内桶正反转的洗涤工况以及波轮、内桶同步转动的脱水工况，这样，内桶洗涤时产生的搅拌水流使得衣物往内桶的中部收拢，衣物与内桶的内壁之间接触较少，极大的降低了洗涤过程中对衣物造成的磨损，提升衣物的洗涤效果。
因此，本发明提供一种结构简单，可靠性高，成本投入较少，洗涤效率较高的洗衣机用减速离合装置以及应用该减速离合装置的洗衣机。该结构只有内桶兼脱水桶；洗涤时，内桶左右转动，波轮不动，利用特殊程序设置，使内桶间歇左右转动或抖动，特别是衣物负载越多，洗涤效果越好。减少了波轮转动造成的衣物磨损，防止衣物缠绕。整个减速离合装置磨损率低，效率高，成本低，故障率低，可靠性高，提升了洗衣机的用户使用体验。
附图说明
图1本发明实施例洗衣机的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其控制方法进行详细描述：
如图1所示，本实施例提供一种洗衣机，包括内桶2、波轮1及减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括与波轮1连接的波轮轴11和与内桶2连接的内桶轴4，所述的离合机构控制切换减速机构的波轮轴11锁定、内桶轴4正反转带动的内桶2转动进行洗涤工况和波轮轴11、内桶轴4同步转动进行脱水工况。
本实施例洗衣机的减速离合装置可以实现波轮1锁定，内桶2正反转的洗涤工况以及波轮1、内桶2同步转动的脱水工况，这样，内桶2洗涤时产生的搅拌水流使得衣物往内桶2的中部收拢，衣物与内桶2的内壁之间接触较少，极大的降低了洗涤过程中对衣物造成的磨损，提升衣物的洗涤效果。
因此，本实施例提供一种结构简单，可靠性高，成本投入较少，洗涤效率较高的洗衣机用减速离合装置以及应用该减速离合装置的洗衣机。该结构只有内桶2兼脱水桶；洗涤时，内桶2左右转动，波轮1不动，利用特殊程序设置，使内桶2间歇左右转动或抖动，特别是衣物负载越多，洗涤效果越好。减少了波轮转动造成的衣物磨损，防止衣物缠绕。整个减速离合装置磨损率低，效率高，成本低，故障率低，可靠性高，提升了洗衣机的用户使用体验。
具体地，本实施例所述的减速机构包括输入轴19、套设在输入轴19上的输入轴套14及减速轮系，所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及分别与行星轮系啮合传动的中心齿轮10、内齿圈9。所述的行星轮系包括行星架7以及可转动的设置在行星架上的行星齿轮12。所述的输入轴19与中心齿轮10连接，所述行星轮系的行星架7与波轮轴11连接，所述内齿圈9与所述内桶轴5连接。
进一步的地，为了实现离合机构对洗涤和脱水工况的切换控制，本实施例所述的离合机构包括固定套设在输入轴套14外部的固定套16、套设在输入轴套14上的离合套17及套设在输入轴19上的转矩轴套20；所述的转矩轴套20与输入轴19内啮合连接，所述离合套17与输入轴套14内啮合连接；所述的输入轴套14与轮系壳、行星轮系的行星架7均固定连接；所述离合套17可沿输入轴套14的轴向往复运动分别与固定套16啮合锁定波轮轴11，与转矩轴套20啮合同步转动波轮轴11、内桶轴4。
为了实现输入轴套14与行星轮系的行星架7、轮系壳之间的连接，本实施例所述轮系壳包括轮系壳本体8和轮系壳盖体13，所述的轮系壳本体8具有一端敞口的内部腔室，所述轮系壳盖体13包括盖装在轮系壳本体的敞口上的环形盖部与环形盖部连接的盖体套筒部；所述行星轮系的行星架7固定安装在环形盖部上，所述输入轴套14固定安装在盖体套筒部上。
为了实现固定套16的固定设置，作为本实施例的一种实施方式，所述的减速离合装置包括壳体15，所述的轮系壳设置在壳体15内，所述的壳体15的下端固定连接固定支架，所述的固定套16固定安装在所述固定支架上。
为了实现离合套17在输入轴套14上进行轴向的往复运动，本实施例所述的离合机构包括拨动所述离合套往复运动的拨叉，所述的固定支架上具有拨叉座，所述拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上行程杠杆结构，拨叉的一端连接拨叉驱动装置，拨叉的另一端叉接在所述离合套的外周上。
本实施例通过拨叉驱动装置驱动拨叉进行杠杆运动，从而拨动离合套17在输入轴套14上进行轴向的往复运动。本实施例的拨叉驱动装置可以是包括凸轮和带动凸轮转动的凸轮电机，凸轮电机带动凸轮转动，凸轮与所述的拨叉抵接，随着凸轮转动过程中的行程变化压着拨叉进行杠杆运动。本实施例的拨叉驱动装置还可以是牵引电机，所述的牵引电机与拨叉相连接，牵引拨叉进行杠杆运动。进一步的，本实施例的牵引电机还连接洗衣机的排水阀。
本实施例的离合套包括环形离合套本体，环形离合套本体的内圆周上开设花键与输入轴套14啮合连接，限制两者一起周向锁止或者转动，环形离合套本体的上端部设置用于啮合固定套16的上啮合齿，环形离合套本体的下端部设置用于啮合转矩轴套20的下啮合齿。
本实施例的波轮轴11与内桶轴4之间设置第一轴承5，所述的内桶轴4与轮系壳之间设置第二轴承6，所述的输入轴19与输入轴套14之间设置第三轴承，所述的输入轴套14与壳体15之间设置第四轴承。
为了进一步的提升内桶2转动形成搅拌水流的多样性，所述的内桶2的底壁位于波轮外周的部分设置内桶底壁搅拌筋。
优选地，所述内桶2的侧壁上设置内桶侧壁搅拌筋3。
进一步优选地，所述的波轮1上表面设置波轮搅拌筋和/或波轮凸起。
本实施例的洗衣机还包括驱动电机，所述的输入轴19上通过锁紧螺母固定安装皮带传动轮，驱动电机通过传动皮带带动皮带传动轮转动。或者，本实施例的驱动电机为直驱电机18，直驱电机18的转子与所述输入轴19固定连接。
本实施例同时提供一种所述洗衣机的控制方法，包括：洗衣机控制离合机构切换减速机构的波轮轴锁定、内桶轴正反转带动的内桶转动进行洗涤工况和波轮轴、内桶轴同步转动进行脱水工况。
进一步地，本实施例洗衣机的控制方法包括：
洗衣机控制驱动离合套与固定套啮合，锁定与离合套内啮合连接的输入轴套，与输入轴套固定连接的行星架、轮系壳均被锁定，所述波轮轴被锁定，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、中心齿轮、行星轮系、内齿圈，内齿圈带动内桶轴，内桶轴带动内桶正反转，进行洗涤工况；
洗衣机控制驱动离合套与转矩轴套啮合，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、输入轴套，经减速轮系同步传动波轮轴、内桶轴，带动波轮、内桶同速同向转动进行脱水工况。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括内桶、波轮及减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括与波轮连接的波轮轴和与内桶连接的内桶轴，所述的离合机构控制切换减速机构的波轮轴锁定、内桶轴正反转带动的内桶转动进行洗涤工况和波轮轴、内桶轴同步转动进行脱水工况。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的减速机构包括输入轴、套设在输入轴上的输入轴套及减速轮系，所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及分别与行星轮系啮合传动的中心齿轮、内齿圈；所述的输入轴与中心齿轮连接，所述行星轮系的行星架与波轮轴连接，所述内齿圈与所述内桶轴连接。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套外部的固定套、套设在输入轴套上的离合套及套设在输入轴上的转矩轴套；所述的转矩轴套与输入轴内啮合连接，所述离合套与输入轴套内啮合连接；所述的输入轴套与轮系壳、行星轮系的行星架均固定连接；所述离合套可沿输入轴套的轴向往复运动分别与固定套啮合锁定波轮轴，与转矩轴套啮合同步转动波轮轴、内桶轴。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述轮系壳包括轮系壳本体和轮系壳盖体，所述的轮系壳本体具有一端敞口的内部腔室，所述轮系壳盖体包括盖装在轮系壳本体的敞口上的环形盖部与环形盖部连接的盖体套筒部；所述行星轮系的行星架固定安装在环形盖部上，所述输入轴套固定安装在盖体套筒部上。
5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述的减速离合装置包括壳体，所述的轮系壳设置在壳体内，所述的壳体的下端固定连接固定支架，所述的固定套固定安装在所述固定支架上。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合机构包括拨动所述离合套往复运动的拨叉，所述的固定支架上具有拨叉座，所述拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上行程杠杆结构，拨叉的一端连接拨叉驱动装置，拨叉的另一端叉接在所述离合套的外周上。
7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述的波轮轴与内桶轴之间设置第一轴承，所述的内桶轴与轮系壳之间设置第二轴承，所述的输入轴与输入轴套之间设置第三轴承，所述的输入轴套与壳体之间设置第四轴承。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述的内桶的底壁位于波轮外周的部分设置内桶底壁搅拌筋；
优选地，所述内桶的侧壁上设置内桶侧壁搅拌筋；
进一步优选地，所述的波轮上表面设置波轮搅拌筋和/或波轮凸起。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：洗衣机控制离合机构切换减速机构的波轮轴锁定、内桶轴正反转带动的内桶转动进行洗涤工况和波轮轴、内桶轴同步转动进行脱水工况。
10.根据权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机控制驱动离合套与固定套啮合，锁定与离合套内啮合连接的输入轴套，与输入轴套固定连接的行星架、轮系壳均被锁定，所述波轮轴被锁定，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、中心齿轮、行星轮系、内齿圈，内齿圈带动内桶轴，内桶轴带动内桶正反转，进行洗涤工况；
洗衣机控制驱动离合套与转矩轴套啮合，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、输入轴套，经减速轮系同步传动波轮轴、内桶轴，带动波轮、内桶同速同向转动进行脱水工况。
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