KR20200106555A - 드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기를 제공한다. 구동 시스템은 드럼 샤프트 슬리브, 펄세이터 샤프트, 구동원, 클러치 기구와 감속기구를 포함하고, 펄세이터 샤프트는 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치되고 구동원은 고정자와 회전자를 포함하는데, 회전자는 드럼 샤프트 슬리브에 고정 연결되며; 클러치 기구는 선택적으로 고정자와 회전자 중 하나와 전동 접합하도록 제어되고; 감속기구는 클러치 기구와 접합하는 플래닛 캐리어 어셈블리 및 펄세이터 샤프트와 회전자 사이에 전동 연결되는 유성 기어 트레인을 포함하며; 상기 클러치 기구에서, 클러치 기구는 고정자와 전동 접합되고 플래닛 캐리어 어셈블리는 고정자와 고정 연결되며, 회전자는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브가 차동 운전하도록 하거나; 또는 클러치 기구가 회전자에 전동 접합되고 플래닛 캐리어 어셈블리는 회전자와 고정 연결되며, 회전자는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브가 동속 운전하도록 하며; 회전자는 드럼 샤프트 슬리브는 직접적으로 연결되어 회전자의 장착스팬을 단축하고 전반적인 강도를 향상시킨다.

Description

드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기

본원 발명은 2018년 04월 27일, 중국 특허청에 제출된 출원번호가 201810395151.X이고 발명의 명칭이 "드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기”인 중국 특허출원과 2018년 04월 27일에 중국 특허청에 제출된 출원번호가 201810393801.7이고 발명의 명칭이 "드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기”인 중국 특허출원의 우선권을 주장하며 이의 모든 내용은 본원 발명에 원용된다.

본원 발명은 가정용 전기기구 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 드럼세탁기의 구동 시스템 및 이 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하는 드럼 세탁기에 관한 것이다.

현재 드럼세탁기의 세탁원리는 모터가 직접적으로 또는 벨트를 통해 세탁기 드럼으로 하여금 원주방향으로 왕복운전 하도록 하고, 드럼 내벽의 리프팅 바는 의류를 리프팅하여 털어내며 허공에서 털어 세탁함으로써 의류를 세척하는 목적에 도달하는 것이다. 이러한 세탁방식은 펄세이터 세탁기의 의류가 감기 마모되는 단점을 극복하였으나 세탁시간이 길고 세탁효율이 낮으며 세정비가 비교적 낮다.

세정능력을 향상시키기 위하여 현재 일부 제품은 드럼 저부에 펄세이터를 설치함으로써 세탁할 경우 드럼과 펄세이터 사이에서 상이한 속도로 상대적인 운전을 진행하여 의류 사이의 마찰력을 증가시켜 세정비를 향상시키는 방식을 사용한다. 예하면 관련 기술에서의 더블 파워 드럼세탁기와 같이, 이 세탁기는 아우터 회전자DD(Direct Driver, 직접 구동) 모터를 이용하여 구동하는데, 회전자는 입력축을 통해 직접적으로 펄세이터에 고정 연결되어 동속 운전하고; 입력축에 고정 연결된 썬 기어는 2단계 유성 기어를 통해 등속비로 드럼축에 동력을 전달함으로써 펄세이터와 드럼이 같은 방향으로 차동 운전하도록 한다. 이러한 구조는 축방향 사이즈를 압축하고 장착기능을 실현하기 위하여, 앞뒤 베어링 지지대를 분리하여 설계해야 하고, 기어박스를 앞뒤 베어링 사이에 설치한 다음 조립을 통해 앞뒤 베어링 지지대를 한 곳에 연결시켜야 한다. 관련 기술에서 제기한 바와 같이, 이러한 연결방식은 브레이크 휠과 오일 캡을 리벳한 곳이 느슨해져, 드럼의 흔들림이 커지고 진동 소음 등 문제를 일으켜, 단면 베어링을 증설하거나 또는 기타 해결방안을 사용해야 하므로, 원가를 증가시킴과 동시에 축방향 사이즈 이용률을 저하시키게 된다. 이 외에 전통적인 드럼세탁기 회전자는 드럼축에 고정되어 강도가 비교적 좋은 반면, 기존의 더블 파워 드럼세탁기는 일반적으로 회전자를 압력축에 고정하는데, 압력축이 가늘고 긴 축이라 강성이 부족한 등 문제를 초래하게 된다. 또한 기존의 더블 파워 드럼 세탁기는 부재가 비교적 많아 조립이 어렵고 축방향 공간의 이용률이 높지 않은 등 문제가 존재한다.

본원 발명은 상기 기술적 과제에서의 적어도 하나를 해결하고자 한다.

이를 위해 본원 발명의 일 양태의 목적은 드럼세탁기의 구동 시스템을 제공하는데 있다.

본원 발명의 다른 양태의 목적은 상기 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하는 드럼세탁기를 제공하는데 있다.

상기 목적을 실현하기 위하여 본원 발명의 제1 양태의 기술적 해결수단은 드럼세탁기의 구동 시스템을 제공하는데, 이는 드럼 샤프트 슬리브 및 상기 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치된 펄세이터 샤프트; 고정자와 상기 드럼 샤프트 슬리브의 일단에 고정 연결되는 회전자를 포함하는 구동원; 상기 고정자와 상기 회전자 중 하나에 선택적으로 전동 접합되도록 제어되는 클러치 기구; 상기 클러치 기구에 접합되는 플래닛 캐리어 어셈블리; 및 상기 펄세이터 샤프트와 상기 회전자 사이에 전동 연결되는 유성 기어 트레인을 포함하는 감속기구를 포함하고, 상기 클러치 기구는 상기 고정자에 전동 접합되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 고정자와 고정 연결되며, 상기 회전자는 상기 유성 기어 트레인을 통해 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브로 하여금 차동 운전하도록 하거나; 또는, 상기 클러치 기구는 상기 회전자에 전동 접합되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 회전자와 고정 연결되며, 상기 회전자는 상기 유성 기어 트레인을 통해 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브로 하여금 동속 운전하도록 한다.

본원 발명의 상기 기술적 해결수단이 제공하는 드럼세탁기의 구동 시스템에서, 회전자는 직접적으로 드럼 샤프트 슬리브와 고정 연결되어 동속 운전하고; 클러치 기구가 플래닛 캐리어 어셈블리와 고정자가 고정 연결되도록 할 경우, 회전자는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브가 차동 운전하도록 함으로써 더블 출력을 실현하여, 의류 사이의 마찰력을 증가하는데 유리하고, 세척 효과를 향상시키며; 클러치 기구가 플래닛 캐리어 어셈블리와 회전자를 고정 연결시킬 경우, 회전자는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브로 하여금 동속 운전하도록 하며; 이러한 회전자와 드럼 샤프틀 슬리브가 직접적으로 연결하는 방식은, 회전자를 가늘고 긴 입력축에 고정하는 방식에 비교하여, 회전자의 장착스팬을 축소시켜 전반적인 강도를 향상시킴과 동시에, 전통적인 드럼세탁기의 회전자와 드럼축의 연결관계를 변화시키지 않아, 설계 변동량을 크게 감소시키고 원가를 저감한다.

이 외에, 본원 발명의 상기 기술적 해결수단에서 제공하는 드럼세탁기의 구동 시스템은 아래와 같은 부가적인 기술특징을 더 구비할 수 있다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 회전자는 개구가 뒤를 향하도록 상기 드럼 샤프트 슬리브의 후단에 고정 연결되고, 상기 고정자는 상기 회전자 내부 또는 외부와 동축이 되도록 설치된다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상술한 드럼세탁기의 구동 시스템은, 이너 홀을 구비하고 상기 드럼 샤프트 슬리브가 이너 홀에 회전 가능하게 장착되는 프론트 커버; 및 개구가 앞을 향하도록 상기 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 접촉 없이 상기 회전자의 외부를 커버하며, 상기 고정자가 이의 내측 저부에 고정 연결되는 리어 하우징을 포함한다.

리어 하우징은 개구가 앞을 향하도록 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 접촉 없이 회전자의 외부를 커버하여 회전자가 리어 하우징 내부에 위치하도록 하고, 전반적인 구동 시스템이 외부 회전부재를 구비하지 않도록 하여, 제품의 안전성을 향상시키고; 고정자가 동축으로 회전자 내부에 설치되는 방안과 전통적인 아우터 회전자를 모터 조립하는 방안의 구별점은 단지 회전자를 반대 방향으로 장착하는 것으로, 설계 변동량이 작다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 리어 하우징과 상기 프론트 커버는 고정 연결되어 내부 캐비티를 형성하고, 상기 구동원, 상기 감속기구, 상기 클러치 기구는 모두 상기 내부 캐비티에 수용되어, 상기 구동 시스템이 일체로 형성되도록 한다.

바람직하게, 프론트 커버는 독립적인 부재이고, 리어 하우징도 독립적인 부재이며, 구동원, 감속기구 및 클러치 기구를 모두 리어 하우징과 프론트 커버가 고정 연결되어 형성한 내부 캐비티에 수용시켜, 전반적인 구동 시스템에 외부 회전부재가 존재하지 않도록 하여 제품의 안전성을 향상시키고, 전반적인 구동 시스템을 일체로 형성, 즉 전반적인 구동 시스템을 모듈화 설계하여 완제품 업체로 하여금 물품 공급과 장착이 모두 아주 편리하도록 한다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 프론트 커버의 이너 홀의 전후단에는 각각 제1 베어링과 제2 베어링이 장착되고, 상기 드럼 샤프트 슬리브는 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 통해 회전 가능하게 상기 프론트 커버의 이너 홀에 장착되며; 상기 드럼 샤프트 슬리브는 중공구조이고 상기 펄세이터 샤프트는 상기 드럼 샤프트 슬리브의 이너 홀에 압입된 제1 부싱과 제2 부싱을 통해 상기 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치된다.

직접적으로 프론트 커버의 전후단에 제1 베어링과 제2 베어링을 각각 장착, 즉 프론트 커버가 동시에 앞뒤 베어링 시트 역할을 하고, 앞뒤 베어링 시트를 일체로 형성하여 지지강도를 향상시킨다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 프론트 커버는 드럼세탁기의 터브와 독립된 독립적인 부재이고, 상기 구동 시스템은, 상기 프론트 커버의 전단에 고정 장착되고, 내부로는 상기 드럼 샤프트 슬리브와 실링 연결되며, 외부로는 드럼세탁기의 터브와 실링 연결되는 제1 오일실; 및 상기 드럼 샤프트 슬리브의 전단 이너 홀에 고정 장착되고, 내부로는 상기 펄세이터 샤프트와 실링 연결되는 제2 오일실을 포함한다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 프론트 커버는 드럼세탁기의 터브에 일체로 형성되고, 상기 구동 시스템은, 상기 프론트 커버의 전단에 고정 장착되고, 내부로는 상기 드럼 샤프트 슬리브와 실링 연결되는 제1 오일실; 및 상기 드럼 샤프트 슬리브의 전단 이너 홀에 고정 장착되고, 내부로는 상기 펄세이터 샤프트와 실링 연결되는 제2 오일실을 포함한다.

제1 오일실은 제1 베어링의 오일이 드럼 샤프트 슬리브와 프론트 커버 전단의 조립 간격으로부터 튀여나오는 것을 방지하기 위한 것이고, 제2 오일실은 제1 부싱의 오일이 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브 전단의 조립간격으로부터 튀여나오는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 임의의 한 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 플래닛 캐리어와 플래닛 캐리어 커버 패널을 포함하고, 상기 플래닛 캐리어 커버 패널은 컵 구조이고, 상기 플래닛 캐리어는 상기 컵 구조 내측에 설치되어 상기 플래닛 캐리어 커버 패널과 고정 연결되며, 상기 유성 기어 트레인은 상기 플래닛 캐리어 커버 패널 내부에 설치되고; 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 아우터 링에는 제1 스플라인부가 고정 설치되며, 상기 클러치 기구는 상기 제1 스플라인부 외측에 커버된다.

플래닛 캐리어 커버 패널을 컵 구조로 설계하고, 플래닛 캐리어 커버 패널의 내측은 유성 기어 트레인을 장착하기 위한 것이고, 플래닛 캐리어 커버 패널의 아우터 링에는 제1 스플라인부가 고정 설치되며, 클러치 기구는 제1 스플라인부 외측에 씌워져 클러치 기구와 유성 기어 트레인을 구동 시스템에 네스팅 방식으로 병렬 설치함으로써 축방향 공간을 크게 압축시키고, 세탁기의 용량 확장에 가능성을 제공하게 된다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 유성 기어 트레인은 썬 기어, 유성 기어와 내치차를 포함하고, 상기 내치차는 상기 회전자에 동축으로 고정 설치되고, 상기 썬 기어는 상기 펄세이터 샤프트에 고정 설치되며, 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 한 그룹 또는 여러 그룹의 상기 유성 기어가 치합하여 전동하도록 설치되는 바, 여기서 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 내측 저부와 상기 플래닛 캐리어 사이에는 유성 기어 액슬이 설치되고, 상기 유성 기어는 상기 유성 기어 액슬에 커버되어 내부로는 상기 썬 기어와 치합하며, 상기 내치차는 상기 플래닛 캐리어의 아우터 링과 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 내벽 사이에 설치되어 내부로는 상기 유성 기어와 치합된다.

썬 기어는 펄세이터 샤프트와 고정 연결되고, 내치차는 회전자와 고정 연결되며, 썬 기어와 내치차 사이에는 한 그룹 또는 여러 그룹의 유성 기어가 치합하여 전동하도록 설치되고, 회전자는 내치차, 유성 기어 및 썬 기어를 통해 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브가 차동 운전 또는 동속 운전하도록 한다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 플래닛 캐리어의 이너 홀에는 제3 부싱이 고정 설치되고, 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 이너 홀에는 제4 부싱이 고정 설치되며, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 제3 부싱과 상기 제4 부싱을 통해 상기 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 상기 썬 기어는 상기 제3 부싱과 상기 제4 부싱 사이에 위치한다.

플래닛 캐리어 어셈블리는 제3 부싱과 제4 부싱을 통해 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 썬 기어는 제3 부싱과 제4 부싱 사이에 위치, 즉 유성 기어 트레인은 제3 부싱과 제4 부싱 사이에 위치하여 양단으로 전반적인 유성 기어 트레인 및 플래닛 캐리어 어셈블리의 연결강도를 지지함으로써, 단독적인 지지로 인하여 강성이 부족한 문제를 방지하고, 세탁 소음을 감소할 수 있으며, 완제품의 안정성을 향상시킬 수 있다,

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 한 그룹의 상기 유성 기어가 설치되고, 상기 유성 기어는 외부로 상기 내치차와 치합되고, 내부로는 상기 썬 기어와 치합되어, 상기 내치차와 상기 썬 기어로 하여금 반대 방향으로 출력되도록 하거나; 또는 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 두 그룹의 서로 치합되는 상기 유성 기어가 설치되고, 외측에 위치한 상기 유성 기어는 외부로 상기 내치차와 치합되며, 내측에 위치한 상기 유성 기어는 내부로 상기 썬 기어와 치합되어, 상기 내치차와 상기 썬 기어로 하여금 같은 방향으로 출력되도록 한다.

썬 기어와 내치차 사이에 한 그룹의 유성 기어를 설치하면, 내치차와 썬 기어로 하여금 반대 방향으로 출력할 수 있어, 내치차와 고정 연결된 드럼 샤프트 슬리브 및 썬 기어와 고정 연결된 펄세이터 샤프트로 하여금 반대 방향으로 회전하도록 하여, 의류 사이의 마찰력을 증가하는데 유리하고, 진일보로 세척 효과를 향상킬 수 있고; 썬 기어와 내치차 사이에 두 그룹의 유성 기어를 설치하여, 내치차와 썬 기어가 같은 방향으로 출력하도록 실현하고, 내치차와 고정 연결된 드럼 샤프트 슬리브 및 썬 기어와 고정 연결된 펄세이터 샤프트로 하여금 같은 방향으로 회전하도록 하여, 드럼 샤프트 슬리브 및 펄세이터 샤프트가 회전하는데 평온성을 향상시킬 수 있다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 클러치 기구는 클러치 슬라이딩 슬리브를 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 이너 홀에는 제2 스플라인부가 고정 설치되고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 제2 스플라인부를 통해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 제1 스플라인부 외측을 씌우며; 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어와 제1 세탁 클러치 기어가 설치되고, 상기 내치차에는 제2 탈수 클러치 기어가 고정 설치되고, 상기 고정자에는 제2 세탁 클러치 기어가 고정 연결되며, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 제2 탈수 클러치 기어와 상기 제2 세탁 클러치 기어에서의 하나를 향해 슬라이딩 하도록 제어될 수 있다.

구체적으로, 클러치 슬라이딩 슬리브의 제1 세탁 클러치 기어가 고정자와 고정 연결된 제2 세탁 클러치 기어와 치합할 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브는 플래닛 캐리어 어셈블리로 하여금 고정자와 고정 연결되도록 하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되는데, 이때 유성 기어는 썬 기어를 에워싸고 공전하는 것이 아니라 자전할 수 밖에 없고, 회전자는 내치차로 하여금 회전하도록 하며, 내치차는 회전할 경우 유성 기어로 하여금 자전하도록 함으로써 썬 기어가 회전하도록 하며, 썬 기어는 내치차와 등비로 차동 운전하여 썬 기어와 내치차가 각각 드럼 샤프트 슬리브와 펄세이터 샤프트를 통해 드럼과 펄세이터로 하여금 차동 운전하도록 함으로써 더블 출력을 실현하며; 클러치 슬라이딩 슬리브의 제1 탈수 클러치 기어가 내치차와 고정 연결되는 제2 탈수 클러치 기어와 치합할 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브는 플래닛 캐리어 어셈블리로 하여금 내치차와 고정 연결되도록 하고, 회전자는 내치차로 하여금 회전하도록 하며, 플래닛 캐리어 어셈블리는 내치차를 따라 함께 회전하는데, 이때 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전하여, 펄세이터 샤프트가 이끄는 펄세이터와 드럼 샤프트 슬리브가 이끄는 드럼이 동속 운전하도록 한다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 클러치 기구는 솔레노이드 코일 어셈블리와 클러치 스프링을 더 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 비자기 전도성 톱니 부재 및 상기 비자기 전도성 톱니 부재에 씌움 설치되는 마그네틱 슬리브를 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 솔레노이드 코일 어셈블리의 전자기력 작용과 상기 클러치 스프링의 탄성력 작용 하에 탈수 스테이션과 세탁 스테이션 사이에서 스위칭 가능하게 슬라이딩한다.

솔레노이드 코일 어셈블리와 클러치 스프링의 공동 작용을 이용하여 클러치 슬라이딩 슬리브로 하여금 탈수 스테이션과 세탁 스테이션 사이에서 스위칭 가능하게 슬라이딩 하도록 하는 것은 구조가 간단하고 동작제어가 정확한 바, 구체적으로 탈수 스테이션은 제1 탈수 클러치 기어와 제2 탈수 클러치 기어가 치합하는 위치이고, 세탁 스테이션은 제1 세탁 클러치 기어와 제2 세탁 클러치 기어가 치합하는 위치이다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 구동 시스템은 프론트 커버와 리어 하우징을 포함하고, 상기 리어 하우징은 개구가 앞을 향하도록 상기 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 접촉 없이 상기 회전자의 외부를 커버하며, 상기 고정자는 상기 리어 하우징의 내측 저부에 고정 연결되어 상기 회전자 내부와 동축으로 설치되며, 상기 제2 세탁 클러치 기어는 상기 리어 하우징의 내측 저부에 고정되고; 상기 솔레노이드 코일 어셈블리와 상기 리어 하우징은 고정 연결되어 상기 고정자 내부에 동축으로 설치되며, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리는 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 외측에 씌움 설치된다.

솔레노이드 코일 어셈블리는 고정자 내부에 동축으로 고정되고, 솔레노이드 코일 어셈블리는 클러치 슬라이딩 슬리브 외측에 씌움 설치되는데, 이러한 솔레노이드 코일 어셈블리와 클러치 슬라이딩 슬리브의 네스팅 방식 설계는 축방향의 사이즈를 감소시키고, 축방향 공간을 압축시키며; 구동원은 아우터 회전자 모터를 사용하고 회전자는 개구가 뒤를 향하도록 설치되며, 고정자는 회전자의 내부에 동축으로 설치되고, 회전자, 고정자, 솔레노이드 코일 어셈블리, 클러치 슬라이딩 슬리브, 플래닛 캐리어 어셈블리 및 유성 기어 트레인은 반경방향을 따라 외부로부터 내부로 순차적으로 네스팅 설치함으로써 전체 구조가 병렬 설치되어 사이즈의 이용률을 크게 향상시킨다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브에는 개구가 뒤를 향하는 스프링 장착부가 설치되고, 상기 클러치 스프링은 상기 스프링 장착부와 상기 리어 하우징 사이에 설치되어, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통할 경우 상기 클러치 슬라이딩 슬리브로 하여금 상기 제2 세탁 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하고, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않을 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브로 하여금 상기 상기 제2 탈수 클러치 기어를 향해 슬라이딩하도록 한다.

클러치 스프링은 스프링 장착부와 리어 하우징 사이에 설치되어, 드럼세탁기가 작동상태에 있지 않을 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브는 탈수 스테이션에 위치하고, 제1 탈수 클러치 기어와 제2 탈수 클러치 기어는 치합상태에 놓이며; 세탁할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하게 되고, 마그네틱 슬리브는 전자기력의 작용 하에 뒤로 운동함과 동시에 클러치 스프링을 압축하게 되는데, 이때 제1 세탁 클러치 기어와 제2 세탁 클러치 기어는 치합하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되며, 유성 기어 트레인은 고정자축 기어 트레인으로 변하고, 썬 기어와 내치차는 등속비로 출력하게 되며; 탈수할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리는 전력을 손실하게 되어, 클러치 슬라이딩 슬리브가 클러치 스프링의 작용 하에 리셋하고, 세탁 클러치 기어는 치합에서 이탈하며, 제1 탈수 클러치 기어와 제2 탈수 클러치 기어는 치합하며, 이때 플래닛 캐리어 어셈블리와 내치차는 고정 연결되고, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전하며; 이러한 세탁모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하고, 탈수모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하지 않는 방안은, 탈수하여 전기가 끊길 경우, 클러치 기어의 손상을 초래하지 않아, 클러치 기구의 신뢰도를 향상시킨다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브에는 개구가 앞을 향하는 스프링 장착부가 설치되고, 상기 클러치 스프링은 상기 스프링 장착부와 상기 회전자 사이에 설치되어, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브로 하여금 상기 제2 탈수 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하고, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않을 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브로 하여금 상기 제2 세탁 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 한다.

클러치 스프링은 스프링 장착부와 회전자 사이에 설치되는데, 이때 드럼세탁기가 작동상태에 있지 않을 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브는 세탁 스테이션에 위치하고, 제1 세탁 클러치 기어와 제2 세탁 클러치 기어는 치합상태에 놓이며; 세탁할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리는 전력을 손실하고, 클러치 슬라이딩 슬리브는 클러치 스프링의 작용하에 리셋되고, 이때 제1 세탁 클러치 기어와 제2 세탁 클러치 기어는 치합되며, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되고, 유성 기어 트레인은 고정자축 기어 트레인으로 변하며, 썬 기어와 내치차는 반대 방향 등속비로 출력하고; 탈수할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하며, 마그네틱 슬리브는 전자기력의 작용하에 앞으로 운동함과 동시에 클러치 스프링을 압축하고, 세탁 클러치 기어는 치합하지 않으며, 제1 탈수 클러치 기어와 제2 탈수 클러치 기어는 치합하고, 이때 플래닛 캐리어 어셈블리와 내치차는 고정 연결되고, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전하며; 이러한 탈수상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하고, 세탁상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하지 않는 방안은, 일반적인 세탁시간이 탈수시간보다 더 길고, 이러한 클러치 기구는 세탁할 때 구동력이 필요하지 않아 전기를 절약하는 장점을 가지게 되고 에너지를 절약할 수 있으며 효율을 향상시킬 수 있다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 리어 하우징은 상기 프론트 커버의 일측을 향해 이너 홀을 형성하고, 상기 리어 하우징의 이너 홀에는 제5 부싱이 압입되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 제5 부싱의 이너 홀에 피벗 가능하게 장착된다.

플래닛 캐리어 어셈블리는 제5 부싱의 이너 홀에 피벗 가능하게 장착되어, 플래닛 캐리어 어셈블리가 회전 가능하게 리어 하우징에 장착되며, 진일보로 플래닛 캐리어 어셈블리의 제동여부를 통해 펄세이터 샤프트와 드럼 샤프트 슬리브의 차동 운전 또는 동속 운전을 실현한다.

본원 발명의 제2 양태의 기술적 해결수단은 드럼세탁기를 제공하는 것이고, 이는 터브, 상기 터브 내에 위치하는 드럼, 및 상기 드럼 저부에 설치되는 펄세이터; 및 상기 임의의 한 기술적 해결수단에서 설명한 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하고, 상기 구동 시스템은 상기 터브의 후단면에 고정 연결되고, 상기 구동 시스템의 상기 드럼 샤프트 슬리브와 상기 펄세이터 샤프트는 상기 터브 저부의 개구를 통해 상기 드럼에 연장되며, 상기 드럼 샤프트 슬리브는 상기 드럼에 고정 연결되고, 상기 펄세이터 샤프트는 상기 펄세이터에 고정 연결된다..

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상기 구동 시스템은 프론트 커버와 리어 하우징을 포함하고, 상기 프론트 커버, 상기 리어 하우징은 모두 상기 터브와 독립되는 독립적인 부재로서, 삼자는 체결부재를 통해 고정 연결되거나; 또는 상기 구동 시스템이 프론트 커버와 리어 하우징을 포함하고, 상기 프론트 커버는 상기 터브에 일체로 형성되고 상기 리어 하우징은 체결부재를 통해 상기 프론트 커버에 고정 연결된다.

상기 기술적 해결수단에서 바람직하게, 상술한 드럼세탁기는 상기 클러치 기구와 전기적으로 연결되어, 획득한 세탁모드명령에 근거하여 상기 클러치 기구가 세탁단계에서 상기 고정자와 상기 회전자에서의 하나와 전동 접합되도록 제어하기 위한 컨트롤러를 포함한다.

컨트롤러는 획득한 세탁모드명령에 근거하여, 클러치 기구가 세탁단계에서 고정자와 회전자 중 하나와 전동 접합되도록 제어, 즉 클러치 기구를 제어하여 탈수 스테이션과 세탁 스테이션 스위칭을 진행할지 여부에 의해, 펄세이터와 드럼이 차동 운전상태에 놓이는지 여부 제어를 실현하고, 단독 출력 세탁모드 또는 더블 출력 세탁모드의 목적에 도달하며; 이렇게 실크 또는 울 등 의류를 세탁할 경우, 의류의 가속적인 마모를 방지하기 위하여, 세탁할 때 펄세이터와 드럼의 동속 운전을 제어할 수 있고; 청바지 등 내마모성 의류를 세탁할 경우, 세탁할 때 펄세이터와 드럼의 차동 운전을 제어하여, 의류 사이의 마찰력을 증가시켜 세탁 청결도를 향상시킬 수 있다.

본원 발명의 상기 기술적 해결수단에서 제공하는 드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기는 아래와 같은 적극적인 효과를 가진다: 본원 발명은 직접적으로 프론트 커버의 전후단에 제1 베어링과 제2 베어링을 각각 장착, 즉 프론트 커버가 동시에 앞뒤 베어링 시트 역할, 즉 앞뒤 베어링 시트를 일체로 형성하여 지지강도를 향상시키고; 회전자와 드럼 샤프트 슬리브가 직접적으로 연결되어, 회전자의 장착스팬을 단축하고 전반적인 강도를 향상시키며; 부재의 수량이 적고 조립공법이 간단하며, 감속기구와 클러치 기구를 고정자 내부에 병렬 설치하여, 바람직하게 구동 시스템의 회전자, 고정자, 솔레노이드 코일 어셈블리, 클러치 슬라이딩 슬리브 및 유성 기어 트레인은 반경방향을 따라 외부로부터 내부로 순차적으로 네스팅 설치함으로써, 축방향 사이즈 이용률을 크게 향상시키고, 세탁기의 용량 확장과 원가 절약 가능성을 제공하며; 탈수모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않는 방안은, 탈수할 때 전기가 끊길 경우, 클러치 기어가 손상되는 것을 방지하여, 클러치 기구의 신뢰도를 향상시키고; 탈수상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하는 방안은, 에너지 소모를 저감시켜 효율을 향상시킬 수 있으며; 전반적인 구동 클러치 모듈화 설계는 완제품 업체로 하여금 물품 공급 및 장착이 모두 아주 편리하도록 하고; 더블 출력과 단독 출력 세탁모드를 스위칭할 수 있어, 상이한 재질의 의류의 세탁에 적용될 수 있다.

본원 발명의 부가적인 양태와 장점은 아래에서 설명하는 부분에서 더 뚜렷해지거나 또는 본원 발명의 실천을 통해 이해할 수 있을 것이다.

본원 발명의 상기 및/또는 부가적인 양태와 장점은 아래 도면과 결부하여, 실시예에 대한 설명으로부터 더 뚜렷해지고 쉽게 이해하게 될 것이다.
도 1은 본원 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 구동 시스템의 단면구조 모식도이고;
도 2는 도 1에 도시된 드럼세탁기의 구동 시스템의 분석구조 모식도이고;
도 3은 본원 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 국부 단면구조 모식도이고;
도 4는 도 1에서의 드럼 샤프트 슬리브의 구조 모식도이고;
도 5는 도 1에서의 펄세이터 샤프트의 구조 모식도이고;
도 6은 도 1에서의 클러치 슬라이딩 슬리브의 구조 모식도이고;
도 7은 도 1에서의 플래닛 캐리어의 구조 모식도이고;
도 8은 도 1에서의 플래닛 캐리어 커버 패널의 구조 모식도이고;
도 9는 도 1에서의 내치차의 구조 모식도이고;
도 10은 도 1에서의 펄세이터 샤프트 및 감속기구의 조립구조 모식도이고;
도 11은 본원 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 구동 시스템의 단면구조 모식도이고;
도 12는 도 11에 도시된 드럼세탁기의 구동 시스템의 분석구조 모식도이고;
도 13은 본원 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 국부 단면구조 모식도이고;
도 14는 도 11에서의 드럼 샤프트 슬리브의 구조 모식도이고;
도 15는 도 11에서의 펄세이터 샤프트의 구조 모식도이고;
도 16은 도 11에서의 클러치 슬라이딩 슬리브의 구조 모식도이고;
도 17은 도 11에서의 플래닛 캐리어의 구조 모식도이고;
도 18은 도 11에서의 플래닛 캐리어 커버 패널의 구조 모식도이고;
도 19는 도 11에서의 내치차의 구조 모식도이고;
도 20은 도 11에서의 펄세이터 샤프트 및 감속기구의 조립구조 모식도이다.

본원 발명의 상기 목적, 특징과 장점을 더 뚜렷하게 이해하기 위하여, 이하 도면과 발명의 상세한 설명을 결부하여 본원 발명을 진일보로 상세히 설명하고자 한다. 설명해야 할 것은 서로 충돌되지 않는 상황에서 본원 발명의 실시예 및 실시예에서의 특징은 서로 조합될 수 있다.

이하 도 1 내지 도 20의 설명을 참조하여 본원 발명의 일부 실시예에 따른 드럼세탁기의 구동 시스템 및 드럼세탁기를 설명한다.

도 1 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 일부 실시예에서 제공하는 드럼 세탁기의 구동 시스템은 드럼 샤프트 슬리브(5), 펄세이터 샤프트(6), 구동원, 클러치 기구와 감속기구를 포함한다.

구체적으로, 도 1, 도 3, 도 11과 도 13에 도시된 바와 같이, 펄세이터 샤프트(6)는 드럼 샤프트 슬리브(5)에 회전 가능하게 설치되고; 구동원은 고정자(8)와 드럼 샤프트 슬리브(5)의 일단에 고정 연결되는 회전자(9)를 포함하며; 클러치 기구는 고정자(8)와 회전자(9) 중 하나에 선택적으로 전동 접합되도록 제어되고; 감속기구는 클러치 기구에 접합되는 플래닛 캐리어 어셈블리 및 펄세이터 샤프트(6)와 회전자(9) 사이에 전동 연결되는 유성 기어 트레인을 포함하며; 상기 클러치 기구에서, 클러치 기구는 고정자(8)에 전동 접합되고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 고정자(8)와 고정 연결되며, 회전자(9)는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)로 하여금 차동 운전하도록 하거나; 또는, 클러치 기구는 회전자(9)에 전동 접합되고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 회전자(9)와 고정 연결되며, 회전자(9)는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)로 하여금 동속 운전하도록 한다.

본원 발명의 상기 기술적 해결수단이 제공하는 드럼세탁기의 구동 시스템에서, 회전자(9)는 직접적으로 드럼 샤프트 슬리브(5)와 고정 연결되어 동속 운전하고; 클러치 기구가 플래닛 캐리어 어셈블리와 고정자(8)가 고정 연결되도록 할 경우, 회전자(9)는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)가 차동 운전하도록 함으로써 더블 출력을 실현하여, 의류 사이의 마찰력을 증가하는데 유리하도록 하고, 세척 효과를 향상시키며; 클러치 기구가 플래닛 캐리어 어셈블리와 회전자(9)를 고정 연결시킬 경우, 회전자(9)는 유성 기어 트레인을 통해 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)로 하여금 동속 운전하도록 하며; 이러한 회전자(9)와 드럼 샤프틀 슬리브(5)가 직접적으로 연결하는 방식은, 회전자(9)를 가늘고 긴 입력축에 고정하는 방식과 비교할 때, 회전자의 회전자(9) 장착스팬을 축소시켜 전반적인 강도를 향상시킴과 동시에, 전통적인 드럼세탁기의 회전자와 드럼축의 연결관계를 변화시키지 않고, 설계 변동량을 크게 감소시키고 원가를 저감한다.

실시예1:

도 1, 도2와 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼세탁기의 구동 시스템은 장착부재, 전동기구, 구동원, 감속기구, 클러치 기구 및 실링부재를 포함한다.

장착부재는 프론트 커버(4)와 리어 하우징(7)을 포함하고, 프론트 커버(4)의 이너 홀의 전후단에는 각각 제1 베어링실(401)과 제2 베어링실(402)이 설치되고, 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)의 아우터 링은 각각 제1 베어링실(401)과 제2 베어링실(402) 내에 고정 장착되며; 리어 하우징(7)은 개구가 앞을 향하도록 프론트 커버(4)의 후단면에 고정 연결되고, 양자 내부가 내부 캐비티를 이루어 기타 부재를 수용하며, 전반적인 구동 시스템 외부에는 회전부재가 존재하지 않는다.

도 3에 도시된 바와 같이, 프론트 커버(4)와 리어 하우징(5)은 모두 드럼세탁기의 터브(1)에서 독립된 독립적인 부재, 즉 프론트 커버(4), 리어 하우징(5)은 모두 단독적으로 가공된 다음 드럼세탁기의 터브(1)와 연결되는 바, 바람직하게 삼자는 나사못과 같은 체결부재를 통해 고정 연결된다. 물론 기타 연결방식을 이용하여 삼자의 연결을 실현할 수도 있다.

전동부재는 드럼 샤프트 슬리브(5)와 펄세이터 샤프트(6)를 포함하고, 드럼 샤프트 슬리브(5)는 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)을 통해 회전 가능하게 프론트 커버(4)의 이너 홀에 장착되; 드럼 샤프트 슬리브(5)는 중공구조이고, 펄세이터 샤프트(6)는 드럼 샤프트 슬리브(5)의 이너 홀의 제1 부싱(23)과 제2 부싱(24)을 압입하는 것을 통해 회전 가능하게 드럼 샤프트 슬리브(5)에 설치되고; 드럼 샤프트 슬리브(5) 전단에는 드럼 연결부(501)가 설치되어 드럼(2)에 동력을 전달하고; 펄세이터 샤프트(6) 전단에는 펄세이터 연결부(601)가 설치되어 펄세이터(3)에 동력을 전달한다.

구동원은 고정자(8)와 회전자(9)를 포함하고, 바람직하게 회전자(9)는 개구가 뒤를 향하도록 드럼 샤프트 슬리브(5)의 후단부에 고정 연결되고, 고정자(8)는 리어 하우징(7)의 저부에 고정 연결됨과 동시에 회전자(9)의 내부에 동축으로 설치되며; 전반적인 구동원은 리어 하우징(7)과 프론트 커버(4)로 형성된 내부 캐비티 내에 설치된다.

설명해야 할 것은 상기 프론트 커버(4), 리어 하우징(7), 회전자(9) 등 부재의 방위에 대한 한정은 모두 전반적인 구동 시스템이 드럼세탁기에서의 장착위치에 대한 것으로, 단지 각 부재 사이의 조립위치관계를 설명하기 위한 것일 뿐, 구동 시스템의 구체적인 구조를 한정하기 위한 것이 아니다.

감속기구는 플래닛 캐리어 어셈블리와 유성 기어 트레인을 포함하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)을 포함하고, 유성 기어 트레인은 썬 기어(11), 약간의 유성 기어(12)와 내치차(13)를 포함하며, 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15) 사이에는 원주방향을 따라 분포되도록 약간의 유성 기어 액슬(16)이 설치되고, 유성 기어(12)는 유성 기어 액슬(16)을 커버하며, 유성 기어(12)는 한 그룹 또는 여러 그룹으로서 최외부의 유성 기어(12)는 외부로 내치차(13)와 치합되고, 최내부의 유성 기어(12)는 썬 기어(11)와 치합되며; 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 고정 연결되어 플래닛 캐리어 어셈블리를 형성하고, 플래닛 캐리어(14)의 이너 홀과 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 이너 홀은 각각 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26)을 고정 설치함과 동시에 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26)을 통해 회전 가능하게 펄세이터 샤프트(6)를 커버하며; 펄세이터 샤프트(6)에는 썬 기어(11)가 고정 연결되고, 썬 기어(11)는 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26) 사이에 위치함과 동시에 외부로는 유성 기어(12)와 치합하여 전동하며; 내치차(13)는 회전자(9)에 동축으로 고정 설치되고, 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 컵 구조이며, 플래닛 캐리어(14)는 컵 구조 내측에 위치하고 내치차(13)는 플래닛 캐리어(14)의 아우터 링과 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 내벽 사이에 위치하며 내부로는 유성 기어(12)와 치합하여 전동한다.

선택적으로, 도 2에 도시된 바와 같이 유성 기어(12)는 한 그룹(한 그룹의 유성 기어(12)는 중심축이 동일한 원에 위치하는 다수의 유성 기어(12)를 포함할 수 있음), 즉 썬 기어(11)와 내치차(13) 사이에 한 그룹의 유성 기어(12)가 설치되고, 유성 기어(12)는 외부로 내치차(13)와 치합되며 내부로는 썬 기어(11)와 치합되어, 내치차(13)와 썬 기어(11)가 반대 방향으로 출력한다, 즉 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)의 반대 방향 차동 운전을 실현하고, 펄세이터(3)와 드럼(2)의 반대 방향 차동 운전을 실현한다.

선택적으로, 썬 기어(11)와 내치차(13) 사이에는 두그룹의 서로 치합되는 유성 기어(12)가 설치되는데, 외측에 위치한 유성 기어(12)는 외부로는 내치차(13)와 치합되고, 내측에 위치한 유성 기어(12)는 내부로는 썬 기어(11)와 치합되어, 내치차(13)와 썬 기어(11)가 같은 방향으로 출력한다, 즉 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)의 같은 방향 차동 운전을 실현하고, 펄세이터(3)와 드럼(2)의 같은 방향 차동 운전을 실현한다.

클러치 기구는 클러치 슬라이딩 슬리브(10), 솔레노이드 코일 어셈블리(20)와 클러치 스프링(33)을 포함한다. 솔레노이드 코일 어셈블리(20)는 리어 하우징(7)과 동축으로 고정 연결되고; 클러치 슬라이딩 슬리브(10)은 비자기 전도성 톱니 부재(1001)와 마그네틱 슬리브(1002)를 포함하며, 양자는 직경을 통해 배합됨과 동시에 전체적으로 성형되며; 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 아우터 링에는 제1 스플라인부(1504)가 고정 설치되고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 이너 홀에 고정 설치되는 제2 스플라인부(1003)를 통해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 제1 스플라인부(1504) 외측에 씌워지며; 클러치 슬라이딩 슬리브(10) 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제1 세탁 클러치 기어(1005)가 설치되고, 내치차(13)에는 제2 탈수 클러치 기어(18)가 고정 설치되며, 리어 하우징(7)에는 제2 세탁 클러치 기어(17)가 고정 설치되고; 클러치 슬라이딩 슬리브(10)에는 스프링 장착부(1006)가 설치된다.

실링부재는 제1 오일실(31)과 제2 오일실(32)을 포함하고, 제1 오일실(31)은 프론트 커버(4) 전단에 고정 장착되어, 내부로는 드럼 샤프트 슬리브(5)와 실링 연결되고, 외부로는 터브(1)와 실링 연결되며; 제2 오일실(32)은 드럼 샤프트 슬리브(5)의 전단의 이너 홀에 고정 장착되고, 내부로는 펄세이터 샤프트(6)와 실링 연결된다.

구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 드럼 샤프트 슬리브(5)는 중공의 회전구조로서 외부에는 앞으로부터 뒤로 순차적으로 드럼 연결부(501), 제1 오일실 연결부(502), 베어링 장착부(503)와 회전자 연결부(504)가 설치되고; 이너 홀에는 앞으로부터 뒤로 순차적으로 제2 오일실 장착부(505), 제1 부싱 장착부(506), 제2 부싱 장착부(507)와 플래닛 캐리어 대피부(508)가 설치되며; 조립할 경우 드럼 샤프트 슬리브(5)는 제1 베어링(21)단으로부터 베어링 홀에 조립되고, 베어링 장착부(503)는 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)의 이너 홀에 장착되어 프론트 커버(4) 내부에 피벗 가능하게 장착되며; 드럼 샤프트 슬리브(5) 전단은 드럼 연결부(501)를 통해 드럼(2)과 고정 연결되고, 후단은 베어링 홀에서 뻗어나온 회전자 연결부(504)를 통해 회전자(9)와 고정 연결된다.

구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 펄세이터 샤프트(6)에는 앞으로부터 뒤로 순차적으로 펄세이터 연결부(601), 제2 오일실 장착부(602), 부싱 장착부(603), 제1 샤프트 숄더(604)와 제2 샤프트 숄더(605)가 설치되고, 펄세이터 샤프트(6)는 제1 부싱(23)과 제2 부싱(24)을 통해 회동 가능하게 드럼 샤프트 슬리브(5)의 이너 홀에 지지되며, 펄세이터 샤프트(6)는 제1 샤프트 숄더(604)를 통해 앞으로 제2 부싱(24)에 위치 제한되고; 펄세이터 샤프트(6)는 제1 부싱(23)의 일측을 뚫고 조절 와셔(34)가 조립되어 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5) 사이의 축방향 스커링을 조절한 다음, 다시 조절 와셔(34) 전단에 설치된 서클립(35)을 통해 뒤로 제1 부싱(23)에 위치 제한되며; 펄세이터 샤프트(6) 전단은 펄세이터 연결부(601)를 통해 펄세이터(3)와 고정 연결되고, 후단에는 썬 기어(11)가 고정 연결됨과 동시에 제2 샤프트 숄더(605)에 위치 제한된다.

선택적으로, 펄세이터 샤프트(6)와 썬 기어(11)는 일체로 가공되어 기어 샤프트를 형성할 수 있다.

진일보로 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 회전자(9)는 개구가 뒤를 향하도록 회전자 연결부(504)에 고정 연결됨과 동시에 제2 베어링(22)의 이너 링 단면에 축방향으로 위치되고; 회전자 내측 저부에는 내치차(13)와 제2 탈수 클러치 기어(18)가 동축으로 고정 연결되는데, 선택적으로 내치차(13)와 제2 탈수 클러치 기어(18)는 회전자(9)에 일체로 사출되거나 또는 조립에 의해 고정 연결될 수 있으며; 고정자(8)는 나사산을 통해 리어 하우징(7)의 저부에 연결 고정됨과 동시에 회전자(9) 내부에 동축으로 설치되고, 전체 구동원은 리어 하우징(7)과 프론트 커버(4)로 형성된 캐비티 내에 설치되는데, 이러한 구조는 회전자(9)의 강도를 향상시키고, 전체 시스템의 지지강도를 향상시킬 수 있다.

진일보로 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 중공구조이고, 이너 홀에는 각각 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26)이 고정 설치되며, 부싱을 통해 회전 가능하게 펄세이터 샤프트(6)에 커버되고, 썬 기어(11)는 제3 부싱과 제4 부싱 사이에 설치되며; 도 1과 도 7에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)에 일체로 설치된 제3 부싱 장착부(1405)는 드럼 샤프트 슬리브(5)의 플래닛 캐리어 대피부(508)에 삽입되어, 제1 샤프트 숄더(604)에 축방향으로 위치 제한되며, 양단 지지는 전반적인 유성 기어 트레인의 연결강도를 향상시켜, 단독 지지로 인한 강성이 부족한 문제를 방지하고, 세탁 소음을 감소할 수 있고, 완제품의 안정성을 향상시키며; 플래닛 캐리어 대피부의 설치는 축방향 사이즈를 압축한다.

진일보로 도 2, 도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 고정 연결되어 플래닛 캐리어 어셈블리를 이루는데, 구체적으로 플래닛 캐리어 본체(1401)의 내측에는 지지기둥(1403)이 설치되고, 지지기둥(1403)의 단부에는 보스(1404)가 설치되며, 커버 패널 본체(1501)에는 지지기둥 통공(1503)이 설치되고, 지지기둥(1403)은 지지기둥 통공(1503), 리벳 보스(1404)에 삽입되어 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 고정 연결을 실현하며; 양자 사이에는 원주방향을 따라 각각 약간의 제1 장착홀(1402)과 제2 장착홀(1502)이 설치되고, 제1 장착홀(1402)과 제2 장착홀(1502)은 서로 대응되게 설치되며, 중간에는 약간의 유성 기어 액슬(16)이 설치되고, 유성 기어(12)는 유성 기어 액슬(16)을 커버함과 동시에 내부로 썬 기어(11)와 치합하여 전동하며; 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 컵 구조로서 플래닛 캐리어(14)는 컵 구조 내부에 위치하고, 내치차(13)는 플래닛 캐리어(14)의 아우터 링과 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 내벽 사이에 동축으로 설치되며, 내부로는 유성 기어(12)와 치합하여 전동한다.

진일보로 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)의 아우터 링에는 외부로 환형 돌기를 이루는 제1 오일 차단부(1406)가 일체로 설치되고, 내치차(13)의 이너 링에는 내부로 환형 돌기를 이루는 제2 오일 차단부(1306)가 일체로 형성되며, 조립이 완성될 경우 제1 오일 차단부(1406)와 제2 오일 차단부(1306)의 간격은1mm를 초과하지 않고; 제2 오일 차단부(1306), 제1 오일 차단부(1406), 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 본체 및 내치차(13)의 본체는 미궁구조를 이루어, 유성 기어 트레인의 기름이 운전과정에서 흩날리는 것을 방지한다.

진일보로 도 6에 도시된 바와 같이, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 비자기 전도성 톱니 부재(1001)와 마그네틱 슬리브(1002)를 포함하는데 양자는 직경을 통해 배합됨과 동시에 전반적으로 성형되고; 마그네틱 슬리브(0112)는 비자기 전도성 톱니 부재(1001)의 아우터 링에 설치되며; 도 2, 도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 아우터 링에는 제1 스플라인부(1504)가 고정 설치되고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 이너 홀에 고정 설치된 제2 스플라인부(1003)를 통해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 제1 스플라인부(1504) 외측에 커버되며; 비자기 전도성 톱니 부재(1001) 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제1 세탁 클러치 기어(1005)가 설치되고; 내치차(13)에서 기어부를 등진 단면에는 환형의 플랜지(1302)가 설치되고, 플랜지(1302)에서 유성 기어 트레인과 마주하는 일측에는 원주방향을 따라 균일하게 분포된 제2 탈수 클러치 기어(18)가 고정 설치되며; 리어 하우징(7)에는 제2 세탁 클러치 기어(17)가 대응되게 고정 설치된다.

선택적으로, 제2 탈수 클러치 기어(18)는 내치차(13)와 일체로 사출될 수 있고, 제2 세탁 클러치 기어(17)는 리어 하우징(7)과 일체로 사출될 수 있다.

진일보로 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)와 리어 하우징(7)은 동축으로 고정 연결됨과 동시에 클러치 슬라이딩 슬리브(10)의 외부, 고정자(8)의 내부에 설치된다.

진일보로 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 스플라인부(1003)와 마그네틱 슬리브(1002) 사이에는 세탁 클러치 기어방향을 향해 환형의 스프링 장착부(1006)가 개구되어 설치된다.

선택적으로 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 클러치 스프링(33)은 스프링 장착부(1006)와 리어 하우징(7) 사이에 설치되는데, 이때 드럼세탁기가 작동하지 않는 상태일 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 탈수 스테이션에 위치하고, 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제2 탈수 클러치 기어(18)는 치합상태에 놓이며; 세탁할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)에는 전기가 통하게 되고, 마그네틱 슬리브(1002)는 전자기력의 작용 하에 뒤로 운동함과 동시에 클러치 스프링(33)을 압축하게 되는데, 이때 제1 세탁 클러치 기어(1005)와 제2 세탁 클러치 기어(17)는 치합하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되며, 유성 기어 트레인은 고정자축 기어 트레인으로 변하고, 썬 기어(11)와 내치차(13)는 등속비로 출력하게 되며; 탈수할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)는 전력을 손실하게 되어, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)가 클러치 스프링(33)의 작용 하에 리셋하고, 세탁 클러치 기어는 치합에서 이탈하며, 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제2 탈수 클러치 기어(1301)는 치합하는데, 이때 플래닛 캐리어 어셈블리와 내치차(13)는 고정 연결되고, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전한다.

상술한 세탁모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하고, 탈수모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하지 않는 방안은, 탈수상태에서 비정상적인 단전이 발생할 경우, 클러치 기구가 신속하게 리셋하고 회전부재의 세탁 클러치 기어와 고정부재의 세탁 클러치 기어가 치합되어, 소음 발생, 기어파괴 등 결과를 초래하지 않게 되고, 탈수에 전기가 끊길 경우, 클러치 기어가 손상되는 것을 방지하고, 클러치 기구의 신뢰도를 향상시키게 된다.

선택적으로, 클러치 스프링(33)은 스프링 장착부(1006)와 회전자(9) 사이에 설치되는데, 이때 드럼세탁기가 작동상태에 있지 않을 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 세탁 스테이션에 위치하고, 제1 세탁 클러치 기어(1005)와 제2 세탁 클러치 기어(17)는 치합상태에 놓인다. 세탁할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)는 전력을 손실하고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 클러치 스프링(33)의 작용 하에 리셋되는데, 이때 제1 세탁 클러치 기어(1005)와 제2 세탁 클러치 기어(17)는 치합하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되며, 유성 기어 트레인은 고정자축 기어 트레인으로 변하고, 썬 기어(11)와 내치차(13)는 반대 방향 등속비로 출력하며; 탈수할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)에는 전기가 통하고, 마그네틱 슬리브(1002)는 전자기력의 작용 하에 앞으로 운동함과 동시에 클러치 스프링(33)을 압축하며, 세탁 클러치 기어는 치합하지 않고, 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제2 탈수 클러치 기어(18)는 치합하는데, 이때 플래닛 캐리어 어셈블리와 내치차(13)는 고정 연결되고, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전한다.

상술한 탈수상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하고 세탁상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않는 방안은, 일반적인 세탁시간이 탈수시간보다 더 길고, 이러한 클러치 기구는 세탁할 때 구동력이 필요하지 않고, 전기를 절약하는 장점을 가지고, 에너지를 절약할 수 있으며, 효율을 향상시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 모든 클러치 기어는 제1 스퍼 기어(1303)와 제2 스퍼 기어(1304)로 이루어지고, 클러치 기어의 축방향에서 투영은 단턱형상이며, 단턱형상의 클러치 기어는 치합이 용이하고, 기어 높이가 작아, 클러치 신뢰도와 축방향 높이 압축을 효과적으로 제어할 수 있다.

조립한 후의 구동 시스템의 회전자(9), 고정자(8), 솔레노이드 코일 어셈블리(20), 클러치 슬라이딩 슬리브(10) 및 유성 기어 트레인은 반경방향을 따라 외부로부터 내부로 순차적으로 네스팅 설치되어, 전반적인 구조가 프론트 커버(4)와 리어 하우징(7)으로 형성된 내부 캐비티 내에 병렬 연결되어, 축방향에서 사이즈 이용률을 크게 향상시킨다.

진일보로 도 1에 도시된 바와 같이, 리어 하우징(7)의 이너 홀에는 제5 부싱(27)이 압입되고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제4 부싱 장착부(1505)를 통해 피벗 가능하게 제5 부싱(27)의 이너 홀에 장착되며, 축방향으로 환형 돌기부(1506)에 위치 제한된다.

바람직하게, 제1 부싱 내지 제5 부싱은 오일 베어링 재료에서 선택하여 사용한다.

구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 오일실(31)은 프론트 커버(4)의 전단에 고정되고, 이너 홀에는 제1 실링 립(3101)이 설치되어 드럼 샤프트 슬리브(5)의 제1 오일실 연결부(502)에 밀착연결되며, 아우터 링에는 제2 실링 립(3102)이 설치되어 터브(1)의 이너 홀에 밀착연결되고; 제2 오일실(32)의 아우터 링은 드럼 샤프트 슬리브(5)의 제2 오일실 장착부(505)에 고정 연결되며, 내부로는 제3 실링 립(3201)이 설치되어 펄세이터 샤프트(6)의 제2 오일실 연결부(602)에 밀착연결된다.

실시예2:

도 11, 도 12와 도 13에 도시된 바와 같이, 드럼세탁기의 구동 시스템은 장착부재, 전동기구, 구동원, 감속기구, 클러치 기구 및 실링부재를 포함한다.

장착부재는 프론트 커버(4)(커버 패널 지지대라고 할 수도 있음)와 리어 하우징(7)을 포함하고, 프론트 커버(4)의 이너 홀의 전후단에는 각각 제1 베어링실(401)과 제2 베어링실(402)이 설치되고, 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)의 아우터 링은 각각 제1 베어링실(401)과 제2 베어링실(402) 내에 고정 장착되며; 리어 하우징(7)은 개구가 앞을 향하도록 프론트 커버(4)의 후단면에 고정 연결되고, 양자 내부가 내부 캐비티를 이루어 기타 부재를 수용하며, 전체 구동 시스템 외부에는 회전부재가 존재하지 않는다.

도 13에 도시된 바와 같이, 프론트 커버(4)는 드럼세탁기의 터브(1)에 일체로 형성된다, 즉 드럼세탁기의 터브(1)에 프론트 커버(4)를 직접적으로 성형하여 양자가 일체로 형성되도록 한다. 바람직하게 프론트 커버(4)는 드럼세탁기의 터브(1)에 일체로 사출된다. 물론 기타 방식을 이용하여 프론트 커버(4)를 드럼세탁기의 터브(1)에 형성할 수도 있다.

전동부재는 드럼 샤프트 슬리브(5)와 펄세이터 샤프트(6)를 포함하고, 드럼 샤프트 슬리브(5)는 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)을 통해 회전 가능하게 프론트 커버(4)의 이너 홀에 장착되고; 드럼 샤프트 슬리브(5)는 중공구조로서, 펄세이터 샤프트(6)가 드럼 샤프트 슬리브(5)의 이너 홀의 제1 부싱(23)과 제2 부싱(24)에 압입되는 것을 통해 회전 가능하게 드럼 샤프트 슬리브(5)에 설치되고; 드럼 샤프트 슬리브(5) 전단에는 드럼 연결부(501)가 설치되어 드럼(2)에 동력을 전달하고; 펄세이터 샤프트(6) 전단에는 펄세이터 연결부(601)가 설치되어 펄세이터(3)에 동력을 전달한다.

구동원은 고정자(8)와 회전자(9)를 포함하고, 회전자(9)는 개구가 뒤를 향하도록 드럼 샤프트 슬리브(5)의 후단부에 고정 연결되고, 고정자(8)는 리어 하우징(7)의 저부에 고정 연결되며 회전자(9)의 내부에 동축으로 설치되며; 전반적인 구동원은 리어 하우징(7)과 프론트 커버(4)로 형성된 내부 캐비티 내에 설치된다.

설명해야 할 것은 상기 프론트 커버(4), 리어 하우징(7), 회전자(9) 등 부재의 방위에 대한 한정은 모두 전반적인 구동 시스템이 드럼세탁기에서의 장착위치에 대한 것으로, 단지 각 부재 사이의 조립위치관계를 설명하기 위한 것일 뿐 구동 시스템의 구체적인 구조를 한정하기 위한 것이 아니다.

감속기구는 플래닛 캐리어 어셈블리와 유성 기어 트레인을 포함하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)을 포함하고, 유성 기어 트레인은 썬 기어(11), 약간의 유성 기어(12)와 내치차(13)를 포함하며, 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15) 사이에는 원주방향을 따라 분포되도록 약간의 유성 기어 액슬(16)이 설치되고, 유성 기어(12)는 유성 기어 액슬(16)을 커버하며, 유성 기어(12)는 한 그룹 또는 여러 그룹으로서 최외부의 유성 기어(12)는 외부로 내치차(13)와 치합되고, 최내부의 유성 기어(12)는 썬 기어(11)와 치합되며; 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 고정 연결되어 플래닛 캐리어 어셈블리를 형성하고, 플래닛 캐리어(14)의 이너 홀과 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 이너 홀은 각각 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26)을 고정 설치함과 동시에 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26)을 통해 회전 가능하게 펄세이터 샤프트(6)를 커버하며; 펄세이터 샤프트(6)에는 썬 기어(11)가 고정 연결되고, 썬 기어(11)는 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26) 사이에 위치함과 동시에 외부로는 유성 기어(12)와 치합하여 전동하며; 내치차(13)는 회전자(9)에 동축으로 고정 설치되고 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 컵 구조이며, 플래닛 캐리어(14)는 컵 구조 내측에 위치하고, 내치차(13)는 플래닛 캐리어(14)의 아우터 링과 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 내벽 사이에 위치하며, 내부로는 유성 기어(12)와 치합하여 전동한다.

선택적으로, 도 12에 도시된 바와 같이 유성 기어(12)는 한 그룹(한 그룹의 유성 기어(12)는 중심축이 동일한 원에 위치하는 다수의 유성 기어(12)를 포함할 수 있음), 즉 썬 기어(11)와 내치차(13) 사이에 한 그룹의 유성 기어(12)가 설치되고, 유성 기어(12)는 외부로 내치차(13)와 치합되며, 내부로는 썬 기어(11)와 치합되고, 내치차(13)와 썬 기어(11)는 반대 방향으로 출력한다, 즉 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)의 반대 방향 차동 운전을 실현하고, 펄세이터(3)와 드럼(2)의 반대 방향 차동 운전을 실현한다.

선택적으로, 썬 기어(11)와 내치차(13) 사이에는 두그룹의 서로 치합되는 유성 기어(12)가 설치되는데, 외측에 위치한 유성 기어(12)는 외부로는 내치차(13)와 치합되고, 내측에 위치한 유성 기어(12)는 내부로는 썬 기어(11)와 치합되어, 내치차(13)와 썬 기어(11)가 같은 방향으로 출력한다, 즉 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5)의 같은 방향 차동 운전을 실현하고, 펄세이터(3)와 드럼(2)의 같은 방향 차동 운전을 실현한다.

클러치 기구는 클러치 슬라이딩 슬리브(10), 솔레노이드 코일 어셈블리(20)와 클러치 스프링(33)을 포함하고, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)는 리어 하우징(7)과 동축으로 고정 연결되고; 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 비자기 전도성 톱니 부재(1001)와 마그네틱 슬리브(1002)를 포함하며, 양자는 직경을 통해 배합됨과 동시에 전체적으로 성형되며; 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 아우터 링에는 제1 스플라인부(1504)가 고정 설치되고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 이너 홀에 고정 설치되는 제2 스플라인부(1003)를 통해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 제1 스플라인부(1504) 외측에 씌워지며; 클러치 슬라이딩 슬리브(10) 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제1 세탁 클러치 기어(1005)가 설치되고, 내치차(13)에는 제2 탈수 클러치 기어(18)가 고정 설치되며, 리어 하우징(7)에는 제2 세탁 클러치 기어(17)가 고정 설치되고; 클러치 슬라이딩 슬리브(10)에는 스프링 장착부(1006)가 설치된다.

실링부재는 제1 오일실(31)과 제2 오일실(32)을 포함하고, 제1 오일실(31)은 프론트 커버(4) 전단에 고정 장착되어, 내부로는 드럼 샤프트 슬리브(5)와 실링 연결되고, 외부로는 프론트 커버(4)의 이너 홀 홀벽과 실링 연결되며; 제2 오일실(32)은 드럼 샤프트 슬리브(5)의 전단의 이너 홀에 고정 장착되어 내부로는 펄세이터 샤프트(6)와 실링 연결된다.

구체적으로 도 14에 도시된 바와 같이, 드럼 샤프트 슬리브(5)는 중공의 회전구조로서 외부에는 앞으로부터 뒤로 순차적으로 드럼 연결부(501), 제1 오일실 연결부(502), 베어링 장착부(503)와 회전자 연결부(504)가 설치되고; 이너 홀에는 앞으로부터 뒤로 순차적으로 제2 오일실 장착부(505), 제1 부싱 장착부(506), 제2 부싱 장착부(507)와 플래닛 캐리어 대피부(508)가 설치되며; 조립할 경우 드럼 샤프트 슬리브(5)는 제1 베어링(21)단으로부터 베어링 홀에 조립되고, 베어링 장착부(503)는 제1 베어링(21)과 제2 베어링(22)의 이너 홀에 장착되어 프론트 커버(4) 내부에 피벗 가능하게 장착되며; 드럼 샤프트 슬리브(5) 전단은 드럼 연결부(501)를 통해 드럼(2)과 고정 연결되고, 후단은 베어링 홀에서 뻗어나온 회전자 연결부(504)를 통해 회전자(9)와 고정 연결된다.

구체적으로 도 15에 도시된 바와 같이, 펄세이터 샤프트(6) 에는 앞으로부터 뒤로 순차적으로 펄세이터 연결부(601), 제2 오일실 장착부(602), 부싱 장착부(603), 제1 샤프트 숄더(604)와 제2 샤프트 숄더(605)가 설치되고, 펄세이터 샤프트(6)는 제1 부싱(23)과 제2 부싱(24)을 통해 회동 가능하게 드럼 샤프트 슬리브(5)의 이너 홀에 지지되며, 펄세이터 샤프트(6)는 제1 샤프트 숄더(604)를 통해 앞으로 제2 부싱(24)에 위치 제한되고; 펄세이터 샤프트(6) 는 제1 부싱(23)의 일측을 뚫고 조절 와셔(34)가 조립되어, 펄세이터 샤프트(6)와 드럼 샤프트 슬리브(5) 사이의 축방향 스커링을 조절한 다음 다시 조절 와셔(34) 전단에 설치된 서클립(35)을 통해 뒤로 제1 부싱(23)에 위치 제한되며; 펄세이터 샤프트(6) 전단은 펄세이터 연결부(601)를 통해 펄세이터(3)와 고정 연결되고, 후단에는 썬 기어(11)가 고정 연결됨과 동시에 제2 샤프트 숄더(605)에 위치 제한된다.

선택적으로, 펄세이터 샤프트(6)와 썬 기어(11)는 일체로 가공되어 기어 샤프트를 형성할 수 있다.

진일보로 도 11과 도 13에 도시된 바와 같이, 회전자(9)는 개구가 뒤를 향하도록 회전자 연결부(504)에 고정 연결됨과 동시에 제2 베어링(22)의 이너 링 단면에 축방향으로 위치되고; 회전자 내측 저부에는 내치차(13)와 제2 탈수 클러치 기어(18)가 동축으로 고정 연결되는데, 선택적으로 내치차(13)와 제2 탈수 클러치 기어(18)는 회전자(9)에 일체로 사출되거나 또는 조립에 의해 고정 연결될 수 있으며; 고정자(8)는 나사산을 통해 리어 하우징(7)의 저부에 연결 고정됨과 동시에 회전자(9) 내부에 동축으로 설치되고, 전체 구동원은 리어 하우징(7)과 프론트 커버(4)로 형성된 캐비티 내에 설치되는데, 이러한 구조는 회전자(9)의 강도를 향상시키고 전체 시스템의 지지강도를 향상시킬 수 있다.

진일보로 도 11과 도 13에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 중공구조이고, 이너 홀에는 각각 제3 부싱(25)과 제4 부싱(26)이 고정 설치되며, 부싱을 통해 회전 가능하게 펄세이터 샤프트(6)에 커버되고, 썬 기어(11)는 제3 부싱과 제4 부싱 사이에 설치되며; 도 11과 도 17에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)에 일체적으로 설치된 제3 부싱 장착부(1405)는 드럼 샤프트 슬리브(5)의 플래닛 캐리어 대피부(508)에 삽입되어 제1 샤프트 숄더(604)에 축방향으로 위치 제한되며, 양단 지지는 전반적인 유성 기어 트레인의 연결강도를 향상시켜 단독 지지로 인한 강성이 부족한 문제를 방지하고, 세탁 소음을 감소하고, 완제품의 안정성을 향상시키며, 플래닛 캐리어 대피부의 설치는 축방향 사이즈를 압축한다.

진일보로 도 12, 도 13과 도 18에 도시된 바와 같이 플래닛 캐리어(14) 와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 고정 연결되어 플래닛 캐리어 어셈블리를 이루는데, 구체적으로 플래닛 캐리어 본체(1401)의 내측에는 지지기둥(1403)이 설치되고, 지지기둥(1403)의 단부에는 보스(1404)가 설치되며, 커버 패널 본체(1501)에는 지지기둥 통공(1503)이 설치되고, 지지기둥(1403)은 지지기둥 통공(1503), 리벳 보스(1404)에 삽입되어 플래닛 캐리어(14)와 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 고정 연결을 실현하며; 양자 사이에는 원주방향을 따라 각각 약간의 제1 장착홀(1402)과 제2 장착홀(1502)이 설치되고, 제1 장착홀(1402)과 제2 장착홀(1502)은 서로 대응되게 설치되며, 중간에는 약간의 유성 기어 액슬(16)이 설치되고, 유성 기어(12)는 유성 기어 액슬(16)을 커버함과 동시에 내부로 썬 기어(11)와 치합하여 전동하며; 플래닛 캐리어 커버 패널(15)은 컵 구조이고, 플래닛 캐리어(14)는 컵 구조 내부에 위치하고, 내치차(13)는 플래닛 캐리어(14)의 아우터 링과 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 내벽 사이에 동축으로 설치되며. 내부로는 유성 기어(12)와 치합하여 전동한다.

진일보로 도 19와 도 20에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어(14)의 아우터 링에는 외부로 환형 돌기를 이루는 제1 오일 차단부(1406)가 일체로 설치되고, 내치차(13)의 이너 링에는 내부로 환형 돌기를 이루는 제2 오일 차단부(1306)가 일체로 형성되며, 조립이 완성될 경우 제1 오일 차단부(1406)와 제2 오일 차단부(1306)의 간격은1mm를 초과하지 않고; 제2 오일 차단부(1306), 제1 오일 차단부(1406), 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 본체 및 내치차(13)의 본체는 미궁구조를 이루어 유성 기어 트레인의 기름이 운전과정에서 흩날리는 것을 방지한다.

진일보로 도 16에 도시된 바와 같이, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 비자기 전도성 톱니 부재(1001)와 마그네틱 슬리브(1002)를 포함하는데, 양자는 직경을 통해 배합됨과 동시에 전반적으로 성형되고, 마그네틱 슬리브(1002)는 비자기 전도성 톱니 부재(1001)의 아우터 링에 설치되며; 도 12, 도 16과 도 18에 도시된 바와 같이, 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 아우터 링에는 제1 스플라인부(1504)가 고정 설치되고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 이너 홀에 고정 설치된 제2 스플라인부(1003)를 통해, 축방향으로 슬라이딩 가능하게 플래닛 캐리어 커버 패널(15)의 제1 스플라인부(1504) 외측에 커버되며; 비자기 전도성 톱니 부재(1001) 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제1 세탁 클러치 기어(1005)가 설치되고; 내치차(13)에서 기어부를 등진 단면에는 환형의 플랜지(1302)가 설치되고, 플랜지(1302)에서 유성 기어 트레인과 마주하는 일측에는 원주방향을 따라 균일하게 분포된 제2 탈수 클러치 기어(18)가 고정 설치되며; 리어 하우징(7)에는 제2 세탁 클러치 기어(17)가 대응되게 고정 설치된다.

선택적으로, 제2 탈수 클러치 기어(18)는 내치차(13)와 일체로 사출될 수 있고, 제2 세탁 클러치 기어(17)는 리어 하우징(7)과 일체로 사출될 수 있다.

진일보로 도 11과 도 12에 도시된 바와 같이 솔레노이드 코일 어셈블리(20)와 리어 하우징(7)은 동축으로 고정 연결되고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)의 외부, 고정자(8)의 내부에 설치된다.

진일보로 도 18에 도시된 바와 같이, 제2 스플라인부(1003)와 마그네틱 슬리브(1002) 사이에는 세탁 클러치 기어방향을 향해 환형의 스프링 장착부(1006)가 개구되어 설치된다.

선택적으로 도 11과 도 12에 도시된 바와 같이, 클러치 스프링(33)은 스프링 장착부(1006)와 리어 하우징(7) 사이에 설치되는데, 이때 드럼세탁기가 작동하지 않는 상태일 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 탈수 스테이션에 위치하고, 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제2 탈수 클러치 기어(18)는 치합상태에 놓이며; 세탁할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)에는 전기가 통하게 되고, 마그네틱 슬리브(1002)는 전자기력의 작용하에 뒤로 운동함과 동시에 클러치 스프링(33)을 압축하게 되는데, 이때 제1 세탁 클러치 기어(1005)와 제2 세탁 클러치 기어(17)는 치합하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되며 유성 기어 트레인은 고정자축 기어 트레인으로 변하고, 썬 기어(11)와 내치차(13)는 등속비로 출력하게 되며; 탈수할 경우 솔레노이드 코일 어셈블리(20)는 전력을 손실하게 되어 클러치 슬라이딩 슬리브(10)가 클러치 스프링(33)의 작용하에 리셋하고, 세탁 클러치 기어는 치합에서 이탈하며, 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제2 탈수 클러치 기어(1301)는 치합하는데, 이때 플래닛 캐리어 어셈블리와 내치차(13)는 고정 연결되고, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전한다.

상술한 세탁모드에서, 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하고 탈수모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하지 않는 방안은, 탈수상태에서 비정상적인 단전이 발생할 경우, 클러치 기구가 신속하게 리셋하여 회전부재의 세탁 클러치 기어와 고정부재의 세탁 클러치 기어가 치합되고, 소음 발생, 기어파괴 등 결과를 초래하지 않게 되어, 탈수에 전기가 끊길 경우 클러치 기어가 손상되는 것을 방지하고, 클러치 기구의 신뢰성을 향상시킨다.

선택적으로, 클러치 스프링(33)은 스프링 장착부(1006)와 회전자(9) 사이에 설치되는데, 이때 드럼세탁기가 작동상태에 있지 않을 경우, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 세탁 스테이션에 위치하고, 제1 세탁 클러치 기어(1005)와 제2 세탁 클러치 기어(17)는 치합상태에 놓이며; 세탁할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)는 전력을 손실하고, 클러치 슬라이딩 슬리브(10)는 클러치 스프링(33)의 작용 하에 리셋되는데, 이때 제1 세탁 클러치 기어(1005)와 제2 세탁 클러치 기어(17)는 치합하고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제동되며, 유성 기어 트레인은 고정자축 기어 트레인으로 변하고, 썬 기어(11)와 내치차(13)는 반대 방향 등속비로 출력하며; 탈수할 경우, 솔레노이드 코일 어셈블리(20)에는 전기가 통하고, 마그네틱 슬리브(1002)는 전자기력의 작용 하에 앞으로 운동함과 동시에 클러치 스프링(33)을 압축하며, 세탁 클러치 기어는 치합하지 않고 제1 탈수 클러치 기어(1004)와 제2 탈수 클러치 기어(18)는 치합하는데, 이때 플래닛 캐리어 어셈블리와 내치차(13)는 고정 연결되고, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전한다.

상술한 탈수상태에서, 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하고 세탁상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에는 전기가 통하지 않는 방안은, 일반적인 세탁시간이 탈수시간보다 더 길고, 이러한 클러치 기구는 세탁할 때 구동력을 필요하지 않아, 전기를 절약하는 장점을 가지고 에너지를 절약할 수 있으며, 효율을 향상시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 모든 클러치 기어는 제1 스퍼 기어(1303)와 제2 스퍼 기어(1304)로 이루어지고, 클러치 기어의 축방향에서 투영은 단턱형상이며, 단턱형상의 클러치 기어는 치합이 용이하고, 기어 높이가 작아, 클러치 신뢰도와 축방향 높이 압축을 효과적으로 제어할 수 있다.

조립한 후의 구동 시스템의 회전자(9), 고정자(8), 솔레노이드 코일 어셈블리(20), 클러치 슬라이딩 슬리브(10) 및 유성 기어 트레인은 반경방향을 따라 외부로부터 내부로 순차적으로 네스팅 설치되어, 전반적인 구조가 프론트 커버(4)와 리어 하우징(7)으로 형성된 내부 캐비티 내에 병렬 연결되어, 축방향에서 사이즈의 이용률을 크게 향상시킨다.

진일보로 도 11에 도시된 바와 같이, 리어 하우징(7)의 이너 홀에는 제5 부싱(27)이 압입되고, 플래닛 캐리어 어셈블리는 제4 부싱 장착부(1505)를 통해 피벗 가능하게 제5 부싱(27)의 이너 홀에 장착되며, 축방향으로 환형 돌기부(1506)에 위치 제한된다.

바람직하게, 제1 부싱 내지 제5 부싱은 오일 베어링 재료에서 선택하여 사용한다.

구체적으로 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 오일실(31)은 프론트 커버(4)의 전단에 고정되고, 이너 홀에는 제1 실링 립(3101)이 설치되어 드럼 샤프트 슬리브(5)의 제1 오일실 연결부(502)에 밀착연결되며; 제2 오일실(32)의 아우터 링은 드럼 샤프트 슬리브(5)의 제2 오일실 장착부(505)에 고정 연결되어, 내부로는 제3 실링 립(3201)이 설치되어 펄세이터 샤프트(6)의 제2 오일실 연결부(602)에 밀착연결된다. 실시예1과 비교하면, 본 실시예는 제1 오일실(31)의 아우터 링에 설치되고, 외부로 드럼세탁기의 터브(1)와 실링 연결되는 제2 실링 립(3102)을 취소하였다.

본원 발명의 제2 양태의 일부 실시예는 드럼세탁기를 제공하는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 이는 터브(1), 드럼(2), 펄세이터(3) 및 상기 임의의 한 실시예의 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하고, 터브(1)는 행어 시스템을 통해 드럼세탁기의 베이스에 지지되고, 드럼(2)은 터브(1) 내부에 설치되며, 펄세이터(3)는 드럼(2) 저부에 설치되고; 구동 시스템은 나사산을 통해 터브(1)의 후단면에 연결 고정되고, 즉 구동 시스템의 프론트 커버(4), 리어 하우징(7)과 터브(1)는 모두 독립적인 부재로서, 삼자는 나사산을 구비한 나사못과 같은 체결부재에 의해 고정 연결되며, 드럼 샤프트 슬리브(5)와 펄세이터 샤프트(6)는 터브(1) 저부의 개구를 통해 드럼세탁기 내부에 연장되고, 드럼 샤프트 슬리브(5)는 드럼(2)과 고정 연결되며, 펄세이터 샤프트(6)는 펄세이터(3)와 고정 연결된다.

본원 발명의 제2 양태의 다른 일부 실시예는 드럼세탁기를 제공하는데, 도 13에 도시된 바와 같이 이는 터브(1), 드럼(2), 펄세이터(3) 및 상기 임의의 한 실시예의 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하고, 터브(1)는 행어 시스템을 통해 드럼세탁기의 베이스에 지지되고, 드럼(2)은 터브(1) 내부에 설치되며, 펄세이터(3)는 드럼(2) 저부에 설치되고; 프론트 커버(4)는 터브(1)에 일체로 사출 성형되며, 전반적인 구동 시스템은 프론트 커버(4)를 통해 터브(1)에 장착되고, 드럼 샤프트 슬리브(5)와 펄세이터 샤프트(6)는 터브(1) 저부의 개구를 통해 드럼세탁기 내부에 연장되며, 드럼 샤프트 슬리브(5)는 드럼(2)과 고정 연결되고, 펄세이터 샤프트(6)는 펄세이터(3)와 고정 연결된다.

클러치 기구가 플래닛 캐리어 어셈블리가 고정자(8)에 고정 연결되도록 할 경우, 썬 기어(11)와 내치차(13)는 각각 드럼 샤프트 슬리브(5)와 펄세이터 샤프트(6)를 통해 펄세이터(3)와 드럼(2)이 차동 운전하도록 하여 더블 출력을 실현하고; 클러치 기구가 내치차(13)와 플래닛 캐리어 어셈블리가 고정 연결되도록 할 경우, 전반적인 유성 기어 트레인은 동속 운전하게 되고 펄세이터(3)와 드럼(2)은 동속 운전하게 된다.

세탁할 경우, 펄세이터(3)와 드럼(2)이 차동 운전 상태에 놓이는지에 대한 제어를 통해 단독 출력 또는 더블 출력 세탁모드를 스위칭하는 목적에 도달한다.

구체적으로, 더블 출력 모드는 아래와 같다: 세탁조건에서, 모터는 낮은 회전 속도로 운전하고, 클러치 기구는 플래닛 캐리어 어셈블리와 고정자(8)를 고정 연결하며, 드럼(2)은 모터와 동속 운전하고, 펄세이터(3)는 유성 기어 트레인의 속도 상승을 통해 드럼(2)과 등속비로 운전하는데, 이때 드럼세탁기는 더블 출력 세탁상태에 놓이게 되고, 비교적 강한 세정능력을 가지며, 찌든 때 또는 세척에 강한 재질의 의류를 세탁할 수 있고; 탈수조건에서, 모터는 고속으로 운전하며, 클러치 기구는 내치차(13)가 플래닛 캐리어 어셈블리와 고정 연결되도록 하고, 펄세이터(3)와 드럼(2)은 모터와 동일한 속도로 고속 운전한다.

구체적으로, 단독 출력 모드는 아래와 같다: 세탁조건에서, 모터는 낮은 회전 속도로 운전하고, 클러치 기구는 내치차(13)와 플래닛 캐리어 어셈블리를 고정 연결하며, 펄세이터(3)와 드럼(2)은 모터와 동일한 속도로 저속 운전하는데, 이때 드럼세탁기는 단독 출력 세탁상태에 놓이고, 의류를 손상시키지 않는 장점을 가지며, 울 또는 실크 등 부드러운 세탁을 원하는 의류를 세탁할 수 있고; 탈수조건에서, 모터는 고속으로 운전하며, 클러치 기구는 내치차(13)가 틀래닛 캐리어 어셈블리와 고정 연결되도록 하고, 펄세이터(3)와 드럼(2)은 모터와 동일한 속도로 고속 운전하는데, 이때 클러치 기구는 스테이션 스위칭을 진행하지 않고, 전기 제어 프로그램을 통해 실현할 수 있다.

상술한 바를 종합해보면, 본원 발명에서 제공하는 드럼세탁기의 구동 시스템은, 프론트 커버가 동시에 앞뒤 베어링 시트 역할을 한다, 즉 앞뒤 베어링 시트가 일체로 설계되어 지지강도를 향상시키고; 회전자와 드럼 샤프트 슬리브가 직접 연결되어 회전자의 장착스팬을 단축하고, 전반적인 강도를 향상시키며; 부재의 수량이 적고 조립공법이 간단하며, 감속기구와 클러치 기구를 고정자 내부에 병렬 설치하여 축방향 사이즈 이용률을 크게 향상시키고, 세탁기의 용량 확장과 원가 절약 가능성을 제공하며; 탈수모드에서 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않는 방안은, 탈수에 전기가 끊길 경우, 클러치 기어가 손상되는 것을 방지하여 클러치 기구의 신뢰성을 향상시키고; 탈수상태에서 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하는 방안은, 에너지 소모를 저감하고 효율을 향상시킬 수 있으며; 전반적인 구동 클러치 모듈화 설계는 완제품 업체의 물품 공급 및 장착이 모두 아주 편리하도록 하고; 더블 출력과 단독 출력 세탁모드를 스위칭할 수 있어, 상이한 재질의 의류의 세탁에 적용된다.

비록 첨부된 청구범위를 구비하나, 본원 발명은 아래 조항에 의해 한정될 수도 있다:

1. 상기 드럼세탁기의 터브에 일체로 사출되는 프론트 커버; 상기 프론트 커버의 이너 홀에 회전 가능하게 장착되는 드럼 샤프트 및 상기 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터 샤프트; 고정자와, 개구가 뒤를 향하도록 상기 드럼 샤프트 슬리브의 후단에 고정 연결되는 회전자를 포함하는 구동원; 상기 고정자와 상기 회전자에서의 하나에 선택적으로 전동 접합되도록 제어되는 클러치 기구; 상기 클러치 기구에 접합되는 플래닛 캐리어 어셈블리 및 상기 펄세이터 샤프트와 상기 회전자 사이에 전동 연결되는 유성 기어열을 포함하는 감속기구를 포함하고; 여기서 상기 클러치 기구는 상기 고정자에 전동 접합되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 고정자와 고정 연결되며, 상기 회전자는 상기 유성 기어 트레인을 통해 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브로 하여금 차동 운전하도록 하고; 상기 클러치 기구는 상기 회전자에 전동 접합되며, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 회전자와 고정 연결되고, 상기 회전자는 상기 유성 기어 트레인을 통해 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브가 동속 운전하도록 하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

2. 제1조항에 있어서, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 플래닛 캐리어와 플래닛 캐리어 커버 패널을 포함하고, 상기 플래닛 캐리어 커버 패널은 컵 구조이고, 상기 플래닛 캐리어는 상기 컵 구조 내측에 설치되어 상기 플래닛 캐리어 커버 패널과 고정 연결되며, 상기 유성 기어 트레인은 상기 플래닛 캐리어 커버 패널 내부에 설치되고; 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 아우터 링에는 제1 스플라인부가 고정 설치되며, 상기 클러치 기구는 상기 제1 스플라인부 외측에 커버되는 드럼세탁기의 구동 시스템.

3. 제2조항에 있어서, 상기 유성 기어 트레인은 썬 기어, 유성 기어와 내치차를 포함하고, 상기 내치차는 상기 회전자에 동축으로 고정 설치되고, 상기 썬 기어는 상기 펄세이터 샤프트에 고정 설치되며, 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 한 그룹 또는 여러 그룹의 상기 유성 기어가 치합하여 전동하도록 설치하는데; 여기서 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 내측 저부와 상기 플래닛 캐리어 사이에는 유성 기어 액슬이 설치되고, 상기 유성 기어는 상기 유성 기어 액슬에 커버되어, 내부로는 상기 썬 기어와 치합하며, 상기 내치차는 상기 플래닛 캐리어의 아우터 링과 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 내벽 사이에 설치되어, 내부로는 상기 유성 기어와 치합되는 드럼세탁기의 구동 시스템.

4. 제3조항에 있어서, 상기 플래닛 캐리어의 이너 홀에는 제3 부싱이 고정 설치되고, 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 이너 홀에는 제4 부싱이 고정 설치되며, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 제3 부싱과 상기 제4 부싱을 통해 상기 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 상기 썬 기어는 상기 제3 부싱과 상기 제4 부싱 사이에 위치하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

5. 제3조항에 있어서, 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 한 그룹의 상기 유성 기어가 설치되고, 상기 유성 기어는 외부로 상기 내치차와 치합되고, 내부로는 상기 썬 기어와 치합되어, 상기 내치차와 상기 썬 기어가 반대 방향으로 출력되거나; 또는 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 두 그룹의 서로 치합되는 상기 유성 기어가 설치되고, 외측에 위치한 상기 유성 기어는 외부로 상기 내치차와 치합되며, 내측에 위치한 상기 유성 기어는 내부로 상기 썬 기어와 치합되어, 상기 내치차와 상기 썬 기어가 같은 방향으로 출력되는, 드럼세탁기의 구동 시스템.

6. 제3조항에 있어서, 상기 클러치 기구는 클러치 슬라이딩 슬리브를 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 이너 홀에는 제2 스플라인부가 고정 설치되고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 제2 스플라인부를 통해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 제1 스플라인부 외측을 씌우며; 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어와 제1 세탁 클러치 기어가 설치되고, 상기 내치차에는 제2 탈수 클러치 기어가 고정 설치되고, 상기 고정자에는 제2 세탁 클러치 기어가 고정 연결되며, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 제2 탈수 클러치 기어와 상기 제2 세탁 클러치 기어에서의 하나를 향해 슬라이딩하도록 제어되는 드럼세탁기의 구동 시스템.

제6조항에 있어서, 상기 클러치 기구는 솔레노이드 코일 어셈블리와 클러치 스프링을 더 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 비자기 전도성 톱니 부재 및 상기 비자기 전도성 톱니 부재에 씌움 설치되는 마그네틱 슬리브를 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 솔레노이드 코일 어셈블리의 전자기력 작용과 상기 클러치 스프링의 탄성력 작용 하에 탈수 스테이션과 세탁 스테이션 사이에서 스위칭 가능하게 슬라이딩하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

8. 제7조항에 있어서, 개구가 앞을 향하도록 상기 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 접촉 없이 상기 회전자의 외부를 커버하는 리어 하우징을 포함하며, 상기 고정자는 상기 리어 하우징의 저부에 고정 연결됨과 동시에 상기 회전자 내부 또는 외부에 동축으로 설치되고, 상기 제2 세탁 클러치 기어는 상기 리어 하우징에 고정 설치되며; 상기 솔레노이드 코일 어셈블리와 상기 리어 하우징은 고정 연결되어 상기 고정자 내부에 동축으로 설치되며, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리는 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 외측에 씌움 설치되는 드럼세탁기의 구동 시스템.

9. 제8조항에 있어서, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브에는 개구가 뒤를 향하는 스프링 장착부가 설치되고, 상기 클러치 스프링은 상기 스프링 장착부와 상기 리어 하우징 사이에 설치되어, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 세탁 클러치 기어를 향해 슬라이딩하도록 하고, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않을 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 상기 제2 탈수 클러치 기어를 향해 슬라이딩하도록 하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

10. 제8조항에 있어서, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브에는 개구가 앞을 향하는 스프링 장착부가 설치되고, 상기 클러치 스프링은 상기 스프링 장착부와 상기 회전자 사이에 설치되어, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 탈수 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하고, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않을 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 세탁 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

11. 제8조항에 있어서, 상기 리어 하우징은 상기 프론트 커버의 일측을 향해 이너 홀을 형성하고, 상기 리어 하우징의 이너 홀에는 제5 부싱이 압입되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 제5 부싱의 이너 홀에 피벗 가능하게 장착되는 드럼세탁기의 구동 시스템.

12. 제1조항 내지 제11조항 중 임의의 한 조항에 있어서, 상기 프론트 커버의 이너 홀의 전후단에는 각각 제1 베어링과 제2 베어링이 장착되고, 상기 드럼 샤프트 슬리브는 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 통해 회전 가능하게 상기 프론트 커버의 이너 홀에 장착되며; 상기 드럼 샤프트 슬리브는 중공구조이고, 상기 펄세이터 샤프트는 상기 드럼 샤프트 슬리브의 이너 홀에 압입된 제1 부싱과 제2 부싱을 통해 상기 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치되는 드럼세탁기의 구동 시스템.

13. 제12조항에 있어서, 상기 프론트 커버의 전단에 고정 장착되어, 내부로는 상기 드럼 샤프트 슬리브와 실링 연결되는 제1 오일실; ?? 상기 드럼 샤프트 슬리브의 전단 이너 홀에 고정 장착되어 내부로는 상기 펄세이터 샤프트와 실링 연결되는 제2 오일실을 포함하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

14. 제1조항 내지 제7조항 중 임의의 한 항에 있어서,개구가 앞을 향하도록 상기 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 상기 프론트 커버와 고정 연결되어 내부 캐비티를 형성하며, 상기 구동원, 상기 클러치 기구 및 상기 감속기구는 모두 상기 내부 캐비티에 수용되는, 리어 하우징을 포함하는 드럼세탁기의 구동 시스템.

15. 터브 상기 터브 내에 위치하는 드럼 및 상기 드럼 저부에 설치되는 펄세이터; 및 제1조항 내지 제14조항 중 임의의 한 조항의 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하고, 상기 구동 시스템의 프론트 커버는 상기 터브에 일체로 사출되고, 상기 구동 시스템의 드럼 샤프트 슬리브와 펄세이터 샤프트는 상기 터브저부의 개구를 통해 상기 드럼에 연장되며, 상기 드럼 샤프트 슬리브는 상기 드럼과 고정 연결되고, 상기 펄세이터 샤프트는 상기 펄세이터와 고정 연결되는 드럼세탁기.

16. 제15조항에 있어서, 상기 클러치 기구와 전기적으로 연결되어 획득한 세탁모드명령에 근거하여 상기 클러치 기구가 세탁단계에서 상기 고정자와 상기 회전자에서의 하나와 전동 접합되도록 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는 드럼세탁기.

상술한 내용은 단지 본원 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본원 발명을 한정하지 않는 바, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본원 발명은 여러 가지 변경과 변화를 가질 수 있다. 본원 발명의 정신과 원칙 내에서 진행한 그 어떤 수정, 동등한 대체, 개선 등은 모두 본원 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (20)

1. 드럼 샤프트 슬리브 및 상기 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치된 펄세이터 샤프트;
   고정자와 상기 드럼 샤프트 슬리브의 일단에 고정 연결되는 회전자를 포함하는 구동원;
   상기 고정자와 상기 회전자 중 하나에 선택적으로 전동 접합되도록 제어되는 클러치 기구;
   상기 클러치 기구에 접합되는 플래닛 캐리어 어셈블리 및 상기 펄세이터 샤프트와 상기 회전자 사이에 전동 연결되는 유성 기어 트레인을 포함하는 감속기구를 포함하고,
   상기 클러치 기구에서,
   상기 클러치 기구는 상기 고정자에 전동 접합되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 고정자와 고정 연결되며, 상기 회전자는 상기 유성 기어 트레인을 통해 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브가 차동 운전하도록 하거나; 또는,
   상기 클러치 기구는 상기 회전자에 전동 접합되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 회전자와 고정 연결되며, 상기 회전자는 상기 유성 기어 트레인을 통해 상기 펄세이터 샤프트와 상기 드럼 샤프트 슬리브가 동속 운전하도록 하는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전자는 개구가 뒤를 향하도록 상기 드럼 샤프트 슬리브의 후단에 고정 연결되고, 상기 고정자는 상기 회전자 내부 또는 외부와 동축이 되도록 설치되는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   이너 홀을 구비하고, 상기 드럼 샤프트 슬리브가 이너 홀에 회전 가능하게 장착되는 프론트 커버; 및
   개구가 앞을 향하도록 상기 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 접촉 없이 상기 회전자의 외부를 커버하며, 상기 고정자가 이의 내측 저부에 고정 연결되는, 리어 하우징을 포함하는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 리어 하우징과 상기 프론트 커버는 고정 연결되어 내부 캐비티를 형성하고, 상기 구동원, 상기 감속기구, 상기 클러치 기구는 모두 상기 내부 캐비티에 수용되는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
5. 제3항에 있어서,
   상기 프론트 커버의 이너 홀의 전후단에는 각각 제1 베어링과 제2 베어링이 장착되고, 상기 드럼 샤프트 슬리브는 상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링을 통해 회전 가능하게 상기 프론트 커버의 이너 홀에 장착되며;
   상기 드럼 샤프트 슬리브는 중공구조이고, 상기 펄세이터 샤프트는 상기 드럼 샤프트 슬리브의 이너 홀에 압입된 제1 부싱과 제2 부싱을 통해 상기 드럼 샤프트 슬리브에 회전 가능하게 설치되는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 프론트 커버는 드럼세탁기의 터브와 독립된 독립적인 부재이고,
   상기 구동 시스템은,
   상기 프론트 커버의 전단에 고정 장착되고, 내부로는 상기 드럼 샤프트 슬리브와 실링 연결되며, 외부로는 드럼세탁기의 터브와 실링 연결되는 제1 오일실; 및
   상기 드럼 샤프트 슬리브의 전단 이너 홀에 고정 장착되고, 내부로는 상기 펄세이터 샤프트와 실링 연결되는 제2 오일실
   을 포함하는, 드럼세탁기의 구동 시스템.
7. 제5항에 있어서,
   상기 프론트 커버는 드럼세탁기의 터브에 일체로 형성되고,
   상기 구동 시스템은,
   상기 프론트 커버의 전단에 고정 장착되고, 내부로는 상기 드럼 샤프트 슬리브와 실링 연결되는 제1 오일실; 및
   상기 드럼 샤프트 슬리브의 전단 이너 홀에 고정 장착되고, 내부로는 상기 펄세이터 샤프트와 실링 연결되는 제2 오일실,
   을 포함하는 드럼세탁기의 구동 시스템.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 플래닛 캐리어와 플래닛 캐리어 커버 패널을 포함하고, 상기 플래닛 캐리어 커버 패널은 컵 구조이고, 상기 플래닛 캐리어는 상기 컵 구조 내측에 설치되어 상기 플래닛 캐리어 커버 패널과 고정 연결되며, 상기 유성 기어 트레인은 상기 플래닛 캐리어 커버 패널 내부에 설치되고;
   상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 아우터 링에는 제1 스플라인부가 고정 설치되며, 상기 클러치 기구는 상기 제1 스플라인부 외측에 커버되는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 유성 기어 트레인은 썬 기어, 유성 기어와 내치차를 포함하고, 상기 내치차는 상기 회전자에 동축으로 고정 설치되고 ,상기 썬 기어는 상기 펄세이터 샤프트에 고정 설치되며, 상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 한 그룹 또는 여러 그룹의 상기 유성 기어가 치합하여 전동하도록 설치되고;
   여기서 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 내측 저부와 상기 플래닛 캐리어 사이에는 유성 기어 액슬이 설치되고, 상기 유성 기어는 상기 유성 기어 액슬에 커버되어 내부로는 상기 썬 기어와 치합하며, 상기 내치차는 상기 플래닛 캐리어의 아우터 링과 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 내벽 사이에 설치되어 내부로는 상기 유성 기어와 치합하는,
   드럼세탁기의 구동 시스템.
10. 제9항에 있어서,
    상기 플래닛 캐리어의 이너 홀에는 제3 부싱이 고정 설치되고, 상기 플래닛 캐리어 커버 패널의 이너 홀에는 제4 부싱이 고정 설치되며, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 제3 부싱과 상기 제4 부싱을 통해 상기 펄세이터 샤프트에 회전 가능하게 커버되고, 상기 썬 기어는 상기 제3 부싱과 상기 제4 부싱 사이에 위치하는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
11. 제9항에 있어서,
    상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 한 그룹의 상기 유성 기어가 설치되고, 상기 유성 기어는 외부로 상기 내치차와 치합되고, 내부로는 상기 썬 기어와 치합되어 상기 내치차와 상기 썬 기어가 반대 방향으로 출력되도록 하거나; 또는
    상기 썬 기어와 상기 내치차 사이에는 두 그룹의 서로 치합되는 상기 유성 기어가 설치되고, 외측에 위치한 상기 유성 기어는 외부로 상기 내치차와 치합되며, 내측에 위치한 상기 유성 기어는 내부로 상기 썬 기어와 치합되어 상기 내치차와 상기 썬 기어가 같은 방향으로 출력되도록 하는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
12. 제9항에 있어서,
    상기 클러치 기구는 클러치 슬라이딩 슬리브를 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 이너 홀에는 제2 스플라인부가 고정 설치되고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 제2 스플라인부를 통해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 제1 스플라인부 외측을 씌우며;
    상기 클러치 슬라이딩 슬리브의 양단에는 각각 제1 탈수 클러치 기어와 제1 세탁 클러치 기어가 설치되고, 상기 내치차에 제2 탈수 클러치 기어가 고정 설치되고, 상기 고정자에 제2 세탁 클러치 기어가 고정 연결되며, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 제2 탈수 클러치 기어와 상기 제2 세탁 클러치 기어에서의 하나를 향해 슬라이딩 하도록 제어될 수 있는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 클러치 기구는 솔레노이드 코일 어셈블리와 클러치 스프링을 더 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 비자기 전도성 톱니 부재 및 상기 비자기 전도성 톱니 부재에 씌움 설치되는 마그네틱 슬리브를 포함하고, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브는 상기 솔레노이드 코일 어셈블리의 전자기력 작용과 상기 클러치 스프링의 탄성력 작용 하에 탈수 스테이션과 세탁 스테이션 사이에서 스위칭 가능하게 슬라이딩하는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 구동 시스템은 프론트 커버와 리어 하우징을 포함하고, 상기 리어 하우징은 개구가 앞을 향하도록 상기 프론트 커버의 후단면에 고정 연결되고, 접촉 없이 상기 회전자의 외부를 커버하며, 상기 고정자는 상기 리어 하우징의 내측 저부에 고정 연결되어 상기 회전자 내부와 동축으로 설치되며, 상기 제2 세탁 클러치 기어는 상기 리어 하우징의 내측 저부에 고정되고;
    상기 솔레노이드 코일 어셈블리와 상기 리어 하우징은 고정 연결되어 상기 고정자 내부에 동축으로 설치되며, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리는 상기 클러치 슬라이딩 슬리브 외측에 씌움 설치되는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 클러치 슬라이딩 슬리브에는 개구가 뒤를 향하는 스프링 장착부가 설치되고, 상기 클러치 스프링은 상기 스프링 장착부와 상기 리어 하우징 사이에 설치되어, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 하여금 상기 제2 세탁 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하고; 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않을 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 상기 제2 탈수 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
16. 제14항에 있어서,
    상기 클러치 슬라이딩 슬리브에는 개구가 앞을 향하는 스프링 장착부가 설치되고, 상기 클러치 스프링은 상기 스프링 장착부와 상기 회전자 사이에 설치되어, 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통할 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 탈수 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하고; 상기 솔레노이드 코일 어셈블리에 전기가 통하지 않을 경우, 상기 클러치 슬라이딩 슬리브가 상기 제2 세탁 클러치 기어를 향해 슬라이딩 하도록 하는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
17. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리어 하우징은 상기 프론트 커버의 일측을 향해 이너 홀을 형성하고, 상기 리어 하우징의 이너 홀에는 제5 부싱이 압입되고, 상기 플래닛 캐리어 어셈블리는 상기 제5 부싱의 이너 홀에 피벗 가능하게 장착되는,
    드럼세탁기의 구동 시스템.
18. 터브, 상기 터브 내에 위치하는 드럼과 상기 드럼 저부에 설치되는 펄세이터; 및
    상기 터브의 후단면에 고정 연결되고, 드럼 샤프트 슬리브와 펄세이터 샤프트가 상기 터브 저부의 개구를 통해 상기 드럼에 연장되며, 상기 드럼 샤프트 슬리브와 상기 드럼은 고정 연결되고, 상기 펄세이터 샤프트와 상기 펄세이터는 고정 연결되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 드럼세탁기의 구동 시스템을 포함하는,
    드럼세탁기.
19. 제18항에 있어서,
    상기 구동 시스템은 프론트 커버와 리어 하우징을 포함하고, 상기 프론트 커버, 상기 리어 하우징은 모두 상기 터브와 독립되는 독립적인 부재로서 삼자는 체결부재를 통해 고정 연결되거나; 또는
    상기 구동 시스템은 프론트 커버와 리어 하우징을 포함하고, 상기 프론트 커버는 상기 터브에 일체로 형성되고, 상기 리어 하우징은 체결부재를 통해 상기 프론트 커버와 고정 연결되는,
    드럼세탁기.
20. 제18항에 있어서,
    상기 클러치 기구와 전기적으로 연결되어 획득한 세탁모드명령에 근거하여, 상기 클러치 기구가 세탁단계에서 상기 고정자와 상기 회전자 중 하나와 전동 접합되도록 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는,
    드럼세탁기.

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