CN117639376B - 一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒，包括输入倒置悬臂行星轮减速器、滚筒后盖组件、以及外置的嵌套筒外转子电机或法兰安装内转子电机；减速器包括第一中心轮轴、第一、第二行星轮、第一行星轮盘、第二中心轮、第二行星轮盘轴、齿圈法兰、左端盖及筒体；第一中心轮轴作为第一级减速的驱动输入、第二行星轮盘轴不转动、齿圈法兰与筒体一起转动，形成中间层不转、内外层转动的三层嵌套式结构，第一中心轮轴的输入轴在右、第一级中心齿轮在左，第一行星轮盘、第二级行星轮盘依次向右布置，形成输入倒置式结构，左端盖、齿圈法兰构成了完整的散热面。本发明具有滚筒低温升、外置电机易拆装、使用油脂润滑的优点。

Description

一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒

技术领域

本发明涉及电动滚筒技术领域，尤其是一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒。

背景技术

现有电动滚筒采用内置电机、内置减速器的结构，不仅电机热源难以散热，而且内置减速器产生的热量也难以散出，从而产生电动滚筒不能长时间工作、寿命短的缺陷。同时行星轮减速器需采用润滑油来润滑，并靠润滑油、行星轮减速器齿圈法兰等将热量传递到滚筒，靠滚筒进行散热，而滚筒的高温对滚筒驱动接触的输送橡胶皮带的老化作用显著，大大降低橡胶皮带的使用寿命。此外，润滑油的泄露也是经常遇到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒，目的是提高滚筒的散热性能。

本发明采用的技术方案如下：

一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒，包括沿轴向依次设置的滚筒后盖组件、输入倒置悬臂行星轮减速器、以及嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机，其中：

所述输入倒置悬臂行星轮减速器的结构包括第一中心轮轴、第一行星轮、第一行星轮盘、第二中心轮、第二行星轮盘轴、第二行星轮、齿圈法兰；

所述第一中心轮轴包括沿轴向设置的第一级中心齿轮和输入轴，所述输入轴右端被所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机同轴地驱动，所述第一级中心齿轮处于所述输入轴左端，并与所述第一行星轮啮合，第一行星轮的第一行星轮轴向右端伸出并固定在所述第一行星轮盘上，第一行星轮盘装在所述第二中心轮上并由平键传递扭矩，第二中心轮通过无外圈滚针轴承与所述第一级中心齿轮配合，从而被支撑在第一中心轮轴上；第二中心轮与所述第二行星轮啮合，第二行星轮的第二行星轮轴向右端伸出并固定在所述第二行星轮盘轴上；

所述第二行星轮盘轴包括沿轴向设置的第二级行星轮盘和空心轴，所述第二级行星轮盘位于所述空心轴的左端，用于固定所述第二行星轮轴，所述空心轴通过至少一组深沟轴承将所述第一中心轮轴嵌套在其内；第二行星轮盘轴通过两组大轴承嵌套在所述齿圈法兰里，齿圈法兰的内齿圈同时与所述第一行星轮、所述第二行星轮啮合，齿圈法兰右端与电动滚筒的筒体固定连接，且齿圈法兰外圆柱面与所述筒体内壁之间形成环形腔，齿圈法兰的左端设有左端盖将输入倒置悬臂行星轮减速器与筒体隔开；所述空心轴的右端伸出筒体与所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的固定连接部相连，并在伸出位置设置大支架密封圈密封；

其中，第一中心轮轴作为第一级减速的驱动输入而旋转、第二行星轮盘轴不转动、齿圈法兰与筒体一起转动，从而形成中间层不转、内外层转动的嵌套式结构，并且，第一中心轮轴的输入轴在右端、第一级中心齿轮在左端，而所述第一行星轮盘、所述第二级行星轮盘依次向右端布置，从而形成输入倒置式结构；所述左端盖、齿圈法兰构成散热面；

所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机设置在所述筒体外部，电动滚筒的左端靠所述滚筒后盖组件支撑在输送线框架上，电动滚筒的右端靠所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的固定连接部固定在输送线框架上。

进一步技术方案为：

所述齿圈法兰右端定位固定在滚筒右环上，滚筒右环定位固定在筒体上；

所述滚筒右环上设有滚筒右环气孔，所述齿圈法兰上设有环形均布用于排气的、与所述滚筒右环气孔连通的齿圈法兰气孔。

所述左端盖为封闭式结构，所述第一中心轮轴靠近所述第一级中心齿轮的一端位于左端盖内；

或者所述左端盖中部设有开孔，所述第一中心轮轴靠近所述第一级中心齿轮的一端设有延长段，其从所述开孔中伸出，并通过加强筋法兰与混流风扇相连，工作时，第一中心轮轴驱动混流风扇，产生的气流与轴向所形成的角度使气流依次经筒体与齿圈法兰之间的所述环形腔、所述滚筒右环气孔、所述齿圈法兰气孔排出；中部设有开孔的左端盖端面外侧设置或不设置散热片；

所述滚筒后盖组件的结构包括支撑轴和滚筒左环，所述支撑轴靠两个左支撑轴承支撑在所述滚筒左环上，滚筒左环定位固定在筒体上，支撑轴用于与输送线框架固连；

所述支撑轴内具有用于辅助散热的气流流道，其用于将外部气流引入筒体内。

所述支撑轴的右端为法兰结构，其上连接有锥形管，所述锥形管内形成有锥形流道，所述锥形流道左端为小径端，其与所述气流流道出口相连，锥形流道右端为大径端。

当所述支撑轴通过所述法兰结构连接锥形管时：

对于封闭式结构的左端盖，其端面外侧设有导流散热片，所述锥形流道右端延伸至所述导流散热片的左端，所述气流流道入口处设有气管接头，所述气管接头用于与外部风机的出气端连接；

对于中部设有开孔的左端盖，所述锥形流道右端位于所述混流风扇的进风口位置。

所述两个左支撑轴承外圈之间有套筒，所述两个左支撑轴承内圈分别靠轴用弹性卡环固定，两个左支撑轴承外圈分别靠滚筒左环的台阶面和孔用弹性卡环固定；位于外侧的左支撑轴承靠中支架密封圈密封；

对于设有所述延长段的第一中心轮轴，其右端通过所述深沟轴承支撑在第二行星轮盘轴的空心轴里，左端通过小深沟轴承支撑在左端盖的开孔里，左端盖的开孔里还设有微支架密封圈，为延长段的左端提供密封；

中部设有开孔的左端盖，其端面外侧固定有开孔轴承盖。

所述嵌套筒外转子电机的结构包括法兰底座定子，所述法兰底座定子包括轴段和位于轴段左端的端盖部，端盖部与电机罩壳固定连接，轴段上绕制有无刷的内定子线圈，其外圈设有嵌套筒外转子，所述嵌套筒外转子具有外筒部和内孔部，所述内孔部位于所述外筒部筒底的中心，所述外筒部内壁上固设有外转子永磁体，所述内孔部内侧与外转子电机轴键连接，外转子电机轴通过支撑外转子小轴承设置在所述轴段的内腔中；

轴段左端作为所述固定连接部与空心轴的右端固连或一体成型，其中固连结构为：包括设置在第二行星轮盘轴空心轴上的导向键，所述导向键与所述法兰底座定子轴段内孔的键槽配合定位后，再通过平头内六角螺钉将第二行星轮盘轴与法兰底座定子连接在一起；或者，固连结构为：第二行星轮盘轴的空心轴上设有方键，法兰底座定子内套设有镶嵌钢套，镶嵌钢套内壁上设有与方键配合的键槽；

所述嵌套筒外转子内孔部上同轴设有外转子轴流风扇，所述外筒部筒底上设有用于外转子轴流风扇排气的若干扇形孔，所述电机罩壳右端面上设有轴向排气的孔槽，所述法兰底座定子端盖部上设有环形分布多圈的、轴向的第一进气小孔。

所述法兰安装内转子电机的结构包括法兰安装底座、电机散热筒、电机后盖，所述电机散热筒左端与法兰安装底座定位后螺钉紧固，右端与电机后盖定位后螺钉紧固，电机散热筒内固设有线圈固定筒，其上绕制有外定子线圈；法兰安装底座、电机后盖上各有一个内转子小轴承，其内圈用于支撑内转子电机轴，所述内转子电机轴上固定有位于所述外定子线圈内圈的内转子永磁体；

法兰安装底座的左端作为所述固定连接部与空心轴的右端固连或一体成型，其中固连结构为：包括设置在第二行星轮盘轴空心轴上的导向键，导向键与所述法兰安装底座内孔的键槽配合定位后，再通过平头内六角螺钉将第二行星轮盘轴与法兰安装底座连接在一起；

所述内转子电机轴上设有内转子轴流风扇，所述法兰安装底座左端面上设有环形分布多圈的、轴向的第二进气小孔，所述电机后盖右端面上设有环形分布多圈的、轴向的后盖散热孔，所述电机散热筒外圆柱面上设有散热翅片。

所述第一行星轮与所述第一行星轮轴之间、以及所述第二行星轮与所述第二行星轮轴之间分别设有无外圈滚针轴承；

所述至少一组深沟轴承外圈轴向均靠轴用弹性卡环固定，且位于靠近左端的深沟轴承的右侧设有小支架密封圈；

所述两组大轴承外圈均靠孔用弹簧卡箍轴向固定，两组大轴承内圈之间设有间隙调整套筒。

所述第一中心轮轴的所述输入轴与所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的电机轴通过内六角孔套连接从而进行扭矩传递；或者，

所述第一中心轮轴的所述输入轴与所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的电机轴一体式成型。

本发明的有益效果如下：

本发明电机外置、减速机内置，使得热源外置，消除了滚筒内的热源，减速机设置成输入倒置式、中间层不转、内外层转动的嵌套式结构，充分利用径向空间而缩小轴向尺寸，得已通过齿圈法兰和左端盖将整个减速机构安装在筒体中，提高了功率(筒体)直径比，在满足传动效率的同时充分节约了安装空间。减速机可进行模块化安装，同时电机外置也易于滚筒整体拆装，从而实现“低温升易拆”效果。本发明还具有以下特点：

1、内置减速机是全封闭精密行星结构，单极效率高达95％，相比正齿轮90％，涡轮蜗杆减速机80％，有明显的节能优势。精密行星减速机的寿命通常可达到2万-10万小时，一般可高出普通减速机2-3倍。

2、减速器的密封性高，可使用高等级合成润滑油脂润滑，生命周期内免维护，因为不需要加液态油，完全避免了漏油的风险。

3、外置电机采用外转子永磁电机或内转子永磁电机，效率94％，达到IE5能效，是目前做高等级的绿色电机，同等体积，外转子电机的功率更大，所以体积上没有太多是占用，外置电机有更好的散热条件，没有内置式电动滚筒对体积和散热的限制，可以进一步增加电机功率，同等直径，可以拖动更重的货物，增加了一个等级，降低了滚筒的采购成本。即216外径滚筒内置式为4KW，外置式可以达到5.5KW，165外径滚筒内置为2.2kw，外置为3KW，138外径滚筒内置为1.1kw，外置为1.5KW。

4、内置减速机设置了散热结构，滚筒表面基本没有温升，减轻了橡胶皮带老化。其中，减速器的输入倒置结构，使得混流风扇可以设置在减速机构第一级(高速级)，转速高，减速器的热量可通过齿圈法兰和左端盖构成的散热面进行传导和辐射，提高了散热效果。

5、外置电机损坏时更换较为容易，减少了停机的时间。外置电机的6、外置式电动滚筒安装方式和油冷电动滚筒一致，没有带来安装复杂性。

7、配合永磁电机驱动器，调速范围从10％到100％，像地铁电梯一样，无负载或低负载的时候缓慢运行，节约用电，驱动器通过检测电流和温升，有效保护电机，电机基本不会烧毁可以加装断电制动器，适合爬坡皮带机。

8、和现有采用内置电机、内置减速器的电动滚筒相比，短期过载能力达到3倍。

附图说明

图1为图2中A-A截面剖视图。

图2为本发明实施例1的右视图。

图3为图1中B-B截面剖视图。

图4为本发明实施例2的局部结构示意图。

图5为本发明实施例3的第一局部结构示意图。

图6为本发明实施例3的第二局部结构示意图。

图7为本发明实施例4的局部结构示意图。

图8为本发明实施例的嵌套筒外转子的左视图。

图9为本发明实施例的嵌套筒外转子的主剖视图。

图10为本发明实施例5的右视图。

图11为图10中C-C截面剖视图。

图12为本发明实施例6的局部主剖视图。

图13为本发明实施例7的局部主剖视图。

图14为本发明实施例8的第二行星轮盘轴与法兰底座定子的配合结构示意图。

图15为图14中D-D截面剖视图。

图中：101、外转子电机轴；102、外转子轴流风扇；103、外转子小轴承；104、嵌套筒外转子；1041、扇形；105、外转子永磁体；106、电机罩壳；1061、孔槽；107、内定子线圈；108、法兰底座定子；1081、第一进气小孔；109、平头内六角螺钉；110、镶嵌钢套；

201、内六角孔套；202、第二行星轮盘轴；203、第一中心轮轴；204、大支架密封圈；205、齿圈法兰；2051、齿圈法兰气孔；206、滚筒右环；2061、滚筒右环气孔；207、滚筒；208、间隙调整套筒；209、孔用弹簧卡箍；210、大轴承；211、小支架密封圈；212、深沟轴承；213、行星轮轴；214、第二中心轮；215、无外圈滚针轴承；216、第二行星轮；217、第一行星轮盘；218、第一行星轮；219、左端盖；220、导向键；221、开孔左端盖；222、混流风扇；223、延长段；224、加强筋法兰；225、微支架密封圈；226、小深沟轴承；227、轴承盖；228、散热片；229、导流散热片；230、平键；231、方键；232、锁紧螺母；

301、左支撑轴承；302、套筒；303、滚筒左环；304、中支架密封圈；305、中孔支撑轴；306、法兰中孔支撑轴；307、锥形流道；308、气管接头；

401、内转子电机轴；402、内转子轴流风扇；403、内转子小轴承；404、线圈固定筒；405、内转子永磁体；406、电机散热筒；407、外定子线圈；408、法兰安装底座；4081、第二进气小孔；409、电机后盖；4091、后盖散热孔。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，包括沿轴向依次设置的滚筒后盖组件、输入倒置悬臂行星轮减速器、以及嵌套筒外转子电机，其中：

输入倒置悬臂行星轮减速器的结构包括第一中心轮轴203、第一行星轮218、第一行星轮盘217、第二中心轮214、第二行星轮盘轴202、第二行星轮216、齿圈法兰205、筒体207；

第一中心轮轴203包括沿轴向一体式设置的第一级中心齿轮和输入轴，输入轴右端被嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机同轴地驱动，第一级中心齿轮处于输入轴左端，并与第一行星轮218啮合，第一行星轮218的第一行星轮轴向右端伸出并固定在第一行星轮盘217上，第一行星轮盘217装在第二中心轮214上并由平键230传递扭矩，第二中心轮214通过无外圈滚针轴承215与第一级中心齿轮配合，从而被支撑在第一中心轮轴203上；第二中心轮214与第二行星轮216啮合，第二行星轮216的第二行星轮轴213向右端伸出并固定在第二行星轮盘轴202上；

第二行星轮盘轴202包括沿轴向一体式设置的第二级行星轮盘和空心轴，第二级行星轮盘位于空心轴的左端，用于固定第二行星轮轴213，空心轴通过两组深沟轴承212将第一中心轮轴203嵌套在其内；第二行星轮盘轴202通过两组大轴承210嵌套在齿圈法兰205里，齿圈法兰205的内齿圈同时与第一行星轮218、第二行星轮216啮合，齿圈法兰205右端与筒体207固定连接，且齿圈法兰205外圆柱面与筒体207内壁之间形成环形腔，齿圈法兰205的左端设有左端盖219；空心轴的右端伸出筒体207与嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的固定连接部相连，并在伸出位置设置大支架密封圈204密封；

具体的，第一行星轮218与第一行星轮轴之间、以及第二行星轮216与第二行星轮轴213之间分别设有无外圈滚针轴承215；两组深沟轴承212外圈轴向均靠轴用弹性卡环固定，位于左侧的一组深沟轴承212的右侧设有小支架密封圈211；两组大轴承210外圈均靠孔用弹簧卡箍209轴向固定，两组大轴承210内圈之间设有间隙调整套筒208；

输入倒置悬臂行星轮减速器工作时，第一中心轮轴203作为第一级减速的驱动输入而旋转、第二行星轮盘轴202不转动、齿圈法兰205与筒体207一起转动，从而形成中间层不转、内外层转动的嵌套式结构，并且，第一中心轮轴203的输入轴在右端、第一级中心齿轮在左端，而第一行星轮盘217、第二级行星轮盘依次向右端布置，从而形成输入倒置式结构，和常规的沿轴向正向布置的方式相比，充分利用的径向空间、节约了轴向尺寸，布置方式更加紧凑，使得减速器得已安装在齿圈法兰205和左端盖219构成的密封空间内，密封性好，从而可使用油脂润滑避免漏油风险。减速器可通过左端盖219的端面、齿圈法兰205外圆柱面构成的散热面进行散热；

嵌套筒外转子电机设置在筒体207外部，电动滚筒的左端靠滚筒后盖组件支撑在输送线框架上，电动滚筒的右端靠嵌套筒外转子电机的固定连接部固定在输送线框架上。

具体的，齿圈法兰205右端定位固定在滚筒右环206上，滚筒右环206定位固定在筒体207上；滚筒右环206上设有滚筒右环气孔2061，齿圈法兰205上设有环形均布用于排气的、与滚筒右环气孔2061连通的齿圈法兰气孔2051。

具体的，左端盖219为封闭式结构，第一中心轮轴203靠近第一级中心齿轮的一端位于左端盖219内。

具体的，滚筒后盖组件的结构包括支撑轴和滚筒左环303，本实施例中支撑轴具体为中孔支撑轴305，其靠两个左支撑轴承301支撑在滚筒左环303上，滚筒左环303定位固定在筒体207上；

其中，中孔支撑轴305左端铣削成四个相互垂直的平面，中孔支撑轴305的中孔作为散热的气流流道，可用于将外部气流引入筒体207内；中孔支撑轴305用于与输送线框架固连，从而不转动；

优选的，两个左支撑轴承301外圈之间有套筒302，两个左支撑轴承301内圈分别靠轴用弹性卡环固定，两个左支撑轴承301外圈分别靠滚筒左环303的台阶面和孔用弹性卡环固定；位于外侧的左支撑轴承301靠中支架密封圈304密封。

具体的，嵌套筒外转子电机的结构包括法兰底座定子108，法兰底座定子108包括轴段和位于轴段左端的端盖部，端盖部与电机罩壳106固定连接，轴段上绕制有无刷的内定子线圈107，其外圈设有嵌套筒外转子104，嵌套筒外转子104结构的左视图、主剖视图，分别如图8和图9所示，嵌套筒外转子104具有外筒部和内孔部，内孔部位于外筒部筒底的中心，外筒部内壁上固设有外转子永磁体105，内孔部内侧与外转子电机轴101键连接，外转子电机轴101通过支撑外转子小轴承103设置在轴段的内腔中；

轴段左端作为固定连接部与空心轴的右端固连或一体式成型，其中固连结构如图3所示：包括设置在第二行星轮盘轴202空心轴上的导向键220，导向键220与法兰底座定子108轴段内孔的键槽配合定位后，再通过平头内六角螺钉109将第二行星轮盘轴202与法兰底座定子108连接在一起，工作时，法兰底座定子108、第二行星轮盘轴202是固定不动的；

嵌套筒外转子104内孔部上同轴地设有外转子轴流风扇102，外筒部筒底上设有用于外转子轴流风扇102排气的若干扇形孔1041，电机罩壳106右端面上设有轴向排气的孔槽1061，法兰底座定子108端盖部上设有环形分布多圈的、轴向的第一进气小孔1081。

具体的，第一中心轮轴203的输入轴与嵌套筒外转子电机的外转子电机轴101通过内六角孔套201连接，从而进行扭矩传递。可以理解，外转子电机轴101左端、第一中心轮轴203输入轴右端均为六棱柱形，内六角孔套201固定在第一中心轮轴203的输入轴上，外转子电机轴101通过内六角孔套201，将扭矩传递到第一中心轮轴203上。

本实施例采用的外转子轴流风扇，其叶片推动空气以与轴相同的方向流动，外转子轴流风扇的叶轮和螺旋桨类似，在工作时，绝大部分气流的流向与轴平行，换句话说就是沿轴线方向。外转子轴流风扇当入口气流是0静压的自由空气时，其功耗最低，当运转时会随着气流反压力的上升功耗也会增加。

本实施例的工作原理：

嵌套筒外转子电机的内定子线圈107通电后，嵌套筒外转子104转动，驱动法兰底座定子108内孔里的外转子电机轴101转动输出，法兰底座定子108是固定不动的；

外转子电机轴101同轴驱动输入倒置悬臂行星轮减速器的第一中心轮轴203转动，经过二级行星轮减速的减速，输出齿圈法兰205、筒体207的低速转动，即第一中心轮轴203驱动第一行星轮218公转与自传，驱动第一行星轮盘217转动，第一行星轮盘217再驱动第二中心轮214转动，第二中心轮214驱动第二行星轮216公转与自传，第一行星轮218与第二行星轮216均与齿圈法兰205的内齿轮啮合，第二行星轮盘轴202是固定不动的，从而驱使齿圈法兰205、滚筒207转动。

本实施例的输入倒置悬臂行星轮减速器设置成输入倒置式、中间层不转、内外层转动的嵌套式结构，在满足传动效率的同时充分节约了安装空间，使得齿圈法兰具有更大的散热面，有效降低了电动滚筒的温升，同时可进行模块化安装，实现“低温升易拆”效果。此外，嵌套筒外转子电机的外置使得热源外置，进一步降低滚筒体内部的温度，且易于整体拆装。

实施例2

参见图4，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例1的区别是：左端盖219中部设有开孔，即利用开孔左端盖221替代实施例1中的左端盖219，相应地，第一中心轮轴203靠近第一级中心齿轮的一端设有延长段223，其从开孔左端盖221的开孔中伸出，并通过加强筋法兰224与混流风扇222相连；具体的，加强筋法兰224固定在加长第一中心轮轴223上，混流风扇222固定在加强筋法兰224上。

具体的，对于设置了延长段223的第一中心轮轴203，其右端仍通过深沟轴承212支撑在第二行星轮盘轴202的空心轴里，深沟轴承212外圈在空心轴内，左端通过小深沟轴承226支撑在开孔左端盖221的开孔里，小深沟轴承226外圈在开孔左端盖221的开孔内，开孔内还设有微支架密封圈225，为延长段223的左端提供密封；开孔左端盖221的端面外侧具体的固定有开孔轴承盖227。

工作时，第一中心轮轴203驱动混流风扇222，产生的气流与轴向所形成的角度使气流依次经筒体207与齿圈法兰205之间的环形腔、滚筒右环气孔2061、齿圈法兰气孔2051排出，本实施例通过设置混流风扇222提升散热效果。

本实施例所用的混流风扇又称对角线流向风扇，混流风扇的进气是沿轴线的，出气却是沿轴线和垂轴线的对角线方向。混流风扇由于叶片和外罩呈圆锥形，因此致使风压较高，在相同尺寸和其他可比性能下，与外转子轴流风扇相比噪声更低。

实施例3

参见图5和图6，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例2的区别是：为了增加散热面积，在开孔左端盖221的外侧装有散热片228，并且支撑轴的右端为法兰结构，即将实施例2的中孔支撑轴305更换为法兰中孔支撑轴306，法兰中孔支撑轴306也是不转动的，其上连接有锥形管307，锥形管307内形成有锥形流道，锥形流道左端为小径端，其与气流流道出口相连，锥形流道右端为大径端，其位于混流风扇222进风口处。

本实施例采用锥形流道、混流风扇与散热片组合的散热结构，进一步提高散热效果。

实施例4

参见图7，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例1的区别是：在左端盖219的端面外侧设有导流散热片229，并且采用实施例3的法兰中孔支撑轴306及锥形管307结构，法兰中孔支撑轴306的左端装有气管接头308，气管接头308接到风机出气管路。

具体的，锥形管307的锥形流道右端延伸至导流散热片229的左端。

本实施例无需混流风扇222散热，而是采用电动滚筒减速器的外进风、锥形流道、导流散热片组合的散热结构进行散热。靠外进风经导流散热片229、再沿筒体207与齿圈法兰205之间的环形腔、并通过滚筒右环206上滚筒右环气孔2061排出。

实施例5

参见图10和图11，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例1的区别是：用法兰安装内转子电机替换掉嵌套筒外转子电机。

其中，法兰安装内转子电机的结构包括法兰安装底座408、电机散热筒406、电机后盖409，电机散热筒406左端与法兰安装底座408定位后螺钉紧固，右端与电机后盖409定位后螺钉紧固，电机散热筒406内固设有线圈固定筒404，其上绕制有外定子线圈407；法兰安装底座408、电机后盖409上各有一个内转子小轴承403，其内圈用于支撑内转子电机轴401，内转子电机轴401上固定有位于外定子线圈407内圈的内转子永磁体405；

法兰安装底座408的左端作为固定连接部与空心轴的右端固连或一体式成型，其中固连结构为：包括设置在第二行星轮盘轴202空心轴上的导向键220，导向键220与法兰安装底座408内孔的键槽配合定位后，再通过平头内六角螺钉109将第二行星轮盘轴202与法兰安装底座408连接在一起；

内转子电机轴401上设有内转子轴流风扇402，法兰安装底座408左端面上设有环形分布多圈的、轴向的第二进气小孔4081，电机后盖409右端面上设有环形分布多圈的、轴向的后盖散热孔4091，电机散热筒406外圆柱面上设有散热翅片。

具体的，与实施例1一样，第一中心轮轴203的输入轴与内转子电机轴401通过内六角孔套201连接，从而进行扭矩传递。

实施例6

参见图12，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例1的区别是：第一中心轮轴203的输入轴与嵌套筒外转子电机的电机轴一体式成型(一体化)。并减少了中间的外转子小轴承103和深沟轴承212的数量。

实施例7

参见图13，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例5的区别是：第一中心轮轴203的输入轴与法兰安装内转子电机的电机轴一体式成型(一体化)。并减少了中间的内转子小轴承403和深沟轴承212的数量。

实施例8

参见图14和图15，本实施例的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，与实施例1的区别是：

法兰底座定子108的轴段左端作为固定连接部与第二行星轮盘轴202空心轴右端的固连结构为：第二行星轮盘轴202的空心轴上设有方键231，法兰底座定子108内套设有镶嵌钢套110，镶嵌钢套110内壁上设有与方键231配合的键槽；

内定子线圈107的安装在法兰底座定子108的轴段上，并通过锁紧螺母232固定。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，包括沿轴向依次设置的滚筒后盖组件、输入倒置悬臂行星轮减速器、以及嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机，其中：

所述输入倒置悬臂行星轮减速器的结构包括第一中心轮轴(203)、第一行星轮(218)、第一行星轮盘(217)、第二中心轮(214)、第二行星轮盘轴(202)、第二行星轮(216)、齿圈法兰(205)；

所述第一中心轮轴(203)包括沿轴向设置的第一级中心齿轮和输入轴，所述输入轴右端被所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机同轴地驱动，所述第一级中心齿轮处于所述输入轴左端，并与所述第一行星轮(218)啮合，第一行星轮(218)的第一行星轮轴向右端伸出并固定在所述第一行星轮盘(217)上，第一行星轮盘(217)装在所述第二中心轮(214)上并由平键(230)传递扭矩，第二中心轮(214)通过无外圈滚针轴承(215)与所述第一级中心齿轮配合，从而被支撑在第一中心轮轴(203)上；第二中心轮(214)与所述第二行星轮(216)啮合，第二行星轮(216)的第二行星轮轴(213)向右端伸出并固定在所述第二行星轮盘轴(202)上；

所述第二行星轮盘轴(202)包括沿轴向设置的第二级行星轮盘和空心轴，所述第二级行星轮盘位于所述空心轴的左端，用于固定所述第二行星轮轴(213)，所述空心轴通过至少一组深沟轴承(212)将所述第一中心轮轴(203)嵌套在其内；第二行星轮盘轴(202)通过两组大轴承(210)嵌套在所述齿圈法兰(205)里，齿圈法兰(205)的内齿圈同时与所述第一行星轮(218)、所述第二行星轮(216)啮合，齿圈法兰(205)右端与电动滚筒的筒体(207)固定连接，且齿圈法兰(205)外圆柱面与所述筒体(207)内壁之间形成环形腔，齿圈法兰(205)的左端设有左端盖(219)将输入倒置悬臂行星轮减速器与筒体(207)隔开；所述空心轴的右端伸出筒体(207)与所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的固定连接部相连，并在伸出位置设置大支架密封圈(204)密封；

其中，第一中心轮轴(203)作为第一级减速的驱动输入而旋转、第二行星轮盘轴(202)不转动、齿圈法兰(205)与筒体(207)一起转动，从而形成中间层不转、内外层转动的嵌套式结构，并且，第一中心轮轴(203)的输入轴在右端、第一级中心齿轮在左端，而所述第一行星轮盘(217)、所述第二级行星轮盘依次向右端布置，从而形成输入倒置式结构、并可在高速的第一中心轮轴(203)左端加装或不加装散热的混流风扇(222)；所述左端盖(219)、齿圈法兰(205)构成散热面，还可在左端盖(219)加装或不加装散热片(228)；

所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机设置在所述筒体(207)外部，电动滚筒的左端靠所述滚筒后盖组件支撑在输送线框架上，电动滚筒的右端靠所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的固定连接部固定在输送线框架上。

2.根据权利要求1所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述齿圈法兰(205)右端定位固定在滚筒右环(206)上，滚筒右环(206)定位固定在筒体(207)上；

所述滚筒右环(206)上设有滚筒右环气孔(2061)，所述齿圈法兰(205)上设有环形均布用于排气的、与所述滚筒右环气孔(2061)连通的齿圈法兰气孔(2051)。

3.根据权利要求2所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述左端盖(219)为封闭式结构，所述第一中心轮轴(203)靠近所述第一级中心齿轮的一端位于左端盖(219)内；

或者所述左端盖(219)中部设有开孔，所述第一中心轮轴(203)靠近所述第一级中心齿轮的一端设有延长段(223)，其从所述开孔中伸出，并通过加强筋法兰(224)与混流风扇(222)相连，工作时，第一中心轮轴(203)驱动混流风扇(222)，产生的气流与轴向所形成的角度使气流依次经筒体(207)与齿圈法兰(205)之间的所述环形腔、所述滚筒右环气孔(2061)、所述齿圈法兰气孔(2051)排出；中部设有开孔的左端盖(219)端面外侧设置或不设置散热片(228)；

所述滚筒后盖组件的结构包括支撑轴和滚筒左环(303)，所述支撑轴靠两个左支撑轴承(301)支撑在所述滚筒左环(303)上，滚筒左环(303)定位固定在筒体(207)上，支撑轴用于与输送线框架固连；

所述支撑轴内具有用于辅助散热的气流流道，其用于将外部气流引入筒体(207)内。

4.根据权利要求3所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述支撑轴的右端为法兰结构，其上连接有锥形管(307)，所述锥形管(307)内形成有锥形流道，所述锥形流道左端为小径端，其与所述气流流道出口相连，锥形流道右端为大径端。

5.根据权利要求4所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，当所述支撑轴通过所述法兰结构连接锥形管(307)时：

对于封闭式结构的左端盖(219)，其端面外侧设有导流散热片(229)，所述锥形流道右端延伸至所述导流散热片(229)的左端，所述气流流道入口处设有气管接头(308)，所述气管接头(308)用于与外部风机的出气端连接；

对于中部设有开孔的左端盖(219)，所述锥形流道右端位于所述混流风扇(222)的进风口位置。

6.根据权利要求3所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述两个左支撑轴承(301)外圈之间有套筒(302)，所述两个左支撑轴承(301)内圈分别靠轴用弹性卡环固定，两个左支撑轴承(301)外圈分别靠滚筒左环(303)的台阶面和孔用弹性卡环固定；位于外侧的左支撑轴承(301)靠中支架密封圈(304)密封；

对于设有所述延长段(223)的第一中心轮轴(203)，其右端通过所述深沟轴承(212)支撑在第二行星轮盘轴(202)的空心轴里，左端通过小深沟轴承(226)支撑在左端盖(219)的开孔里，左端盖(219)的开孔里还设有微支架密封圈(225)，为延长段(223)的左端提供密封；

中部设有开孔的左端盖(219)，其端面外侧固定有开孔轴承盖(227)。

7.根据权利要求1所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述嵌套筒外转子电机的结构包括法兰底座定子(108)，所述法兰底座定子(108)包括轴段和位于轴段左端的端盖部，端盖部与电机罩壳(106)固定连接，轴段上绕制有无刷的内定子线圈(107)，其外圈设有嵌套筒外转子(104)，所述嵌套筒外转子(104)具有外筒部和内孔部，所述内孔部位于所述外筒部筒底的中心，所述外筒部内壁上固设有外转子永磁体(105)，所述内孔部内侧与外转子电机轴(101)键连接，外转子电机轴(101)通过支撑外转子小轴承(103)设置在所述轴段的内腔中；

轴段左端作为所述固定连接部与空心轴的右端固连或一体成型，其中固连结构为：包括设置在第二行星轮盘轴(202)空心轴上的导向键(220)，所述导向键(220)与所述法兰底座定子(108)轴段内孔的键槽配合定位后，再通过平头内六角螺钉(109)将第二行星轮盘轴(202)与法兰底座定子(108)连接在一起；或者，固连结构为：第二行星轮盘轴(202)的空心轴上设有方键(231)，法兰底座定子(108)内套设有镶嵌钢套(110)，镶嵌钢套(110)内壁上设有与方键(231)配合的键槽；

所述嵌套筒外转子(104)内孔部上同轴设有外转子轴流风扇(102)，所述外筒部筒底上设有用于外转子轴流风扇(102)排气的若干扇形孔(1041)，所述电机罩壳(106)右端面上设有轴向排气的孔槽(1061)，所述法兰底座定子(108)端盖部上设有环形分布多圈的、轴向的第一进气小孔(1081)。

8.根据权利要求1所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述法兰安装内转子电机的结构包括法兰安装底座(408)、电机散热筒(406)、电机后盖(409)，所述电机散热筒(406)左端与法兰安装底座(408)定位后螺钉紧固，右端与电机后盖(409)定位后螺钉紧固，电机散热筒(406)内固设有线圈固定筒(404)，其上绕制有外定子线圈(407)；法兰安装底座(408)、电机后盖(409)上各有一个内转子小轴承(403)，其内圈用于支撑内转子电机轴(401)，所述内转子电机轴(401)上固定有位于所述外定子线圈(407)内圈的内转子永磁体(405)；

法兰安装底座(408)的左端作为所述固定连接部与空心轴的右端固连或一体成型，其中固连结构为：包括设置在第二行星轮盘轴(202)空心轴上的导向键(220)，导向键(220)与所述法兰安装底座(408)内孔的键槽配合定位后，再通过平头内六角螺钉(109)将第二行星轮盘轴(202)与法兰安装底座(408)连接在一起；

所述内转子电机轴(401)上设有内转子轴流风扇(402)，所述法兰安装底座(408)左端面上设有环形分布多圈的、轴向的第二进气小孔(4081)，所述电机后盖(409)右端面上设有环形分布多圈的、轴向的后盖散热孔(4091)，所述电机散热筒(406)外圆柱面上设有散热翅片。

9.根据权利要求1所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述第一行星轮(218)与所述第一行星轮轴之间、以及所述第二行星轮(216)与所述第二行星轮轴(213)之间分别设有无外圈滚针轴承(215)；

所述至少一组深沟轴承(212)外圈轴向均靠轴用弹性卡环固定，且位于靠近左端的深沟轴承(212)的右侧设有小支架密封圈(211)；

所述两组大轴承(210)外圈均靠孔用弹簧卡箍(209)轴向固定，两组大轴承(210)内圈之间设有间隙调整套筒(208)。

10.根据权利要求1所述的低温升易拆装的外置电机电动滚筒，其特征在于，所述第一中心轮轴(203)的所述输入轴与所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的电机轴通过内六角孔套(201)连接从而进行扭矩传递；或者，

所述第一中心轮轴(203)的所述输入轴与所述嵌套筒外转子电机或者法兰安装内转子电机的电机轴一体式成型。