CN106926690B - 电动车轮毂驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动车轮毂驱动装置，包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮；通过第一行星轮和第二行星轮该传动比的不同使与第一行星轮和第二行星轮的轮轴固定的行星架转动，进而带动轮毂转动，中心轮和行星轮组的设置利于实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置；具有大减速比，传动比大，且驱动性能好，适用于电动车轮毂驱动装置安装空间狭小的使用需求，模块化设计便于拆装和维修；双行星架同时输出扭矩，使得输出动力平稳。

Description

电动车轮毂驱动装置

技术领域

本发明涉及电动车领域，具体是一种电动车轮毂驱动装置。

背景技术

电动车的驱动形式有电机直接驱动和带轮边减速器的驱动两种，电机直接驱动形式的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化，还能实现多种复杂的驱动方式，同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向；而现有技术中的电动车轮毂驱动装置结构复杂、体积较大和重量重，不适用于电动车轮毂驱动装置安装空间狭小的使用需求，同时，驱动性能较差，减速比小，并且安装和拆卸不方便。

因此，为解决上述问题，需要一种电动车轮毂驱动装置，能够实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置，具有大减速比，驱动性能好。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动车轮毂驱动装置，实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置，具有大减速比，驱动性能好。

本发明提供的一种电动车轮毂驱动装置，包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮；

所述太阳轮转动外套于主支撑轴并作为行星减速机构的动力输入端与内置电机的输出端传动配合，所述行星轮组包括与太阳轮传动配合的第一行星轮和与中心轮传动配合的第二行星轮，所述行星架与第一行星轮的轮轴和第二行星轮的轮轴沿太阳轮周向固定连接，行星架作为行星减速机构的动力输出端与轮毂驱动连接。

进一步，所述第一行星轮与第二行星轮同轴设置并形成第一双联齿轮。

进一步，还包括与内置电机传动配合的动力输入轮，所述动力输入轮与太阳轮同轴设置形成第二双联齿轮。

进一步，所述中心轮沿轴向向内延伸形成内套于第二双联齿轮的内延伸套，所述第二双联齿轮通过轴承转动外套于内延伸套。

进一步，所述第二双联齿轮的动力输入轮与内置电机的外转子本体通过花键配合实现动力传动。

进一步，所述行星架包括分别设置于第一双联齿轮两侧的内行星架和外行星架，所述内行星架和外行星架均以沿周向转动的方式安装于主支撑轴，内行星架的径向外端和外行星架的径向外端固定连接并固定于轮毂。

进一步，所述内行星架为内环形板；外行星架为外环形板，所述外环形板的内圆沿径向支撑于由中心轮沿轴向向外延伸形成的外延伸套；所述内环形板外边缘和外环形板外边缘分别形成“L”形翻边，两个“L”形翻边背靠后通过螺栓固定于轮毂；所述第一双联齿轮为多个并沿圆周方向分布于行星架内。

进一步，所述内置电机的外转子本体通过固定设置传动外套于动力输入齿轮的花键套与动力输入齿轮花键配合；所述内环形板的内圆固定设置有支撑在花键套外圆的密封套；所述外环形板固定设置密封盖，所述密封盖以滑动密封的方式外套于外延伸套外圆并用于与密封套配合对行星架内部进行密封。

进一步，所述内置电机包括内定子组件和外转子组件，所述内定子组件包括通过花键外套于主支撑轴的定子安装套，所述外延伸套的前端面抵压于定子安装套的外端面；所述外转子组件包括外转子本体，所述外转子本体外端面沿轴延伸并朝径向向内弯折再朝轴向向内弯折形成外套于定子安装套的径向限位部；所述花键套外圆通过以一体成型的方式形成固定于径向限位部外侧面的连接盘。

进一步，还包括设置于内置电机内侧的内侧罩，所述内侧罩径向外端通过连接套与内环形板径向外端固定连接；所述主支撑轴为空心轴且主支撑轴内端外圆沿径向向外凸起形成用于安装内侧罩的支撑台，所述支撑台外圆和外延伸套外圆分别设置有轴承并用于沿径向支撑所述驱动装置。

本发明的有益效果：本发明提供的电动车轮毂驱动装置，通过第一行星轮和第二行星轮该传动比的不同使与第一行星轮和第二行星轮的轮轴固定的行星架转动，进而带动轮毂转动，中心轮和行星轮组的设置利于实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置；具有大减速比，传动比大，且驱动性能好，适用于电动车轮毂驱动装置安装空间狭小的使用需求，模块化设计便于拆装和维修；双行星架同时输出扭矩，使得输出动力平稳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构原理图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构原理图，图2为本发明的结构示意图。如图所示，本发明提供的一种电动车轮毂驱动装置，包括主支撑轴、安装于主支撑轴1的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮2、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴1的中心轮；

所述太阳轮2转动外套于主支撑轴1并作为行星减速机构的动力输入端与内置电机的输出端传动配合，所述行星轮组包括与太阳轮2传动配合的第一行星轮3和与中心轮4传动配合的第二行星轮5，所述行星架与第一行星轮3的轮轴和第二行星轮5的轮轴沿太阳轮2周向固定连接，行星架作为行星减速机构的动力输出端与轮毂6驱动连接；所述内置电机为外转子电机，中心轮4通过花键沿周向固定于主支撑轴1上，第一行星轮3与太阳轮2的传动比和第二行星轮5与中心轮4的传动比不同，通过该传动比的不同使与第一行星轮3和第二行星轮5的轮轴固定的行星架转动，进而带动轮毂6转动，中心轮4和行星轮组的设置利于实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置，具有大减速比，传动比大，且驱动性能好，适用于电动车轮毂6驱动装置安装空间狭小的使用需求，并且装配和拆卸方便。

本实施例中，所述第一行星轮3与第二行星轮5同轴设置并形成第一双联齿轮；所述第一双联齿轮的轮轴与行星架固定连接，所述第一双联齿轮与其轮轴之间设置有轴承；通过第一双联齿轮的设置，便于行星轮组的安装，减小重量，提高驱动力传递的顺畅性。

本实施例中，还包括与内置电机传动配合的动力输入轮7，所述动力输入轮7与太阳轮2同轴设置形成第二双联齿轮；所述第二双联齿轮上的两个齿轮之间(即动力输入轮7与太阳轮2之间)设置有一定间隔，保证动力输入轮7沿轴向向内伸出行星减速机构，方便与内置电机的输出端传动配合。

本实施例中，所述中心轮4沿轴向向内延伸形成内套于第二双联齿轮的内延伸套8，所述第二双联齿轮通过轴承转动外套于内延伸套8；内延伸套8的内、外端外圆分别设置有轴承，通过内延伸套8内套于第二双联齿轮并沿径向限位，利于保证第二双联齿轮与中心轮4的同轴性，提高动力输入效率，并且结构紧凑；向内表示沿车体横向从车窗外指向车内的方向，反之为向外。

本实施例中，所述第二双联齿轮的动力输入轮7与内置电机的外转子本体9通过花键配合实现动力传动；所述动力输入轮7外圆设置有外花键并与外转子本体9花键连接，保证传动具有接触面积大、承载能力高、定心性能和导向性好，键槽浅、应力集中小，更重要的是使行星减速机构与内置电机模块化设置，易于装配和拆卸，提高工作效率。

本实施例中，所述行星架包括分别设置于第一双联齿轮两侧的内行星架10和外行星架11，所述内行星架10和外行星架11均以沿周向转动的方式安装于主支撑轴，内行星架的径向外端和外行星架的径向外端固定连接并固定于轮毂；所述内、外行星架11的设置，保证内、外行星架11同时输出扭矩，使得输出动力平稳。

本实施例中，所述内行星架10为内环形板，外行星架11为外环形板，所述外环形板的内圆沿径向支撑于由中心轮4沿轴向向外延伸形成的外延伸套13；所述内环形板外边缘和外环形板外边缘分别形成“L”形翻边14，两个“L”形翻边背靠后通过螺栓固定于轮毂6；所述第一双联齿轮为多个并沿圆周方向分布于行星架内，利于驱动轮毂6的驱动力均匀；两个“L”形翻边背靠后形成倒“T”形结构，连接结构强度高。

本实施例中，所述内置电机的外转子本体9通过固定设置传动外套于动力输入齿轮的花键套15与动力输入齿轮花键配合；所述内环形板的内圆固定设置有支撑在花键套外圆的密封套12；所述外环形板固定设置密封盖，所述密封盖以滑动密封的方式外套于外延伸套外圆并用于与密封套配合对行星架内部进行密封；密封套和密封盖均可设置滑动密封圈进行密封，该设置结构利于有效较小摩擦，。通过具有沿径向支撑作用，保证输出效率高，而通过花键套设置传动，内置电机和外部传动分别模块化，模块化设计便于拆装和维修。

本实施例中，所述内置电机包括内定子组件和外转子组件，所述内定子组件包括通过花键外套于主支撑轴1的定子安装套，所述外延伸套的前端面抵压于定子安装套的外端面；所述外转子组件包括外转子本体9，所述外转子本体9外端面沿轴延伸并朝径向向内弯折再朝轴向向内弯折形成外套于定子安装套的径向限位部16；限位部16与定子安装套17之间设置有轴承，保证内置电机动力输出的稳定性，所述花键套15外圆通过以一体成型的方式形成固定于径向限位部16外侧面的连接盘；安装方便，结构紧凑，连接结构牢稳定。

本实施例中，还包括设置于内置电机内侧的内侧罩18，所述内侧罩18径向外端通过连接套19与内环形板径向外端固定连接；所述主支撑轴1为空心轴且主支撑轴1内端外圆沿径向向外凸起形成用于安装内侧罩18的支撑台20，所述支撑台20外圆和外延伸套13外圆分别设置有轴承(包括大轴承21a和大轴承21b)并用于沿径向支撑所述驱动装置；设计合理，受力均匀平稳，利于提高动力输出的平稳性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案道行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种电动车轮毂驱动装置，其特征在于：包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮；

所述太阳轮转动外套于主支撑轴并作为行星减速机构的动力输入端与内置电机的输出端传动配合，所述行星轮组包括与太阳轮传动配合的第一行星轮和与中心轮传动配合的第二行星轮，所述行星架与第一行星轮的轮轴和第二行星轮的轮轴沿太阳轮周向固定连接，行星架作为行星减速机构的动力输出端与轮毂驱动连接；所述第一行星轮与第二行星轮同轴设置并形成第一双联齿轮；所述行星架包括分别设置于第一双联齿轮两侧的内行星架和外行星架，所述内行星架和外行星架均以沿周向转动的方式安装于主支撑轴，内行星架的径向外端和外行星架的径向外端固定连接并固定于轮毂；所述内行星架为内环形板；外行星架为外环形板，所述外环形板的内圆沿径向支撑于由中心轮沿轴向向外延伸形成的外延伸套；所述内环形板外边缘和外环形板外边缘分别形成“L”形翻边，两个“L”形翻边背靠后通过螺栓固定于轮毂；所述第一双联齿轮为多个并沿圆周方向分布于行星架内。

2.根据权利要求1所述的电动车轮毂驱动装置，其特征在于：还包括与内置电机传动配合的动力输入轮，所述动力输入轮与太阳轮同轴设置形成第二双联齿轮。

3.根据权利要求2所述的电动车轮毂驱动装置，其特征在于：所述中心轮沿轴向向内延伸形成内套于第二双联齿轮的内延伸套，所述第二双联齿轮通过轴承转动外套于内延伸套。

4.根据权利要求2所述的电动车轮毂驱动装置，其特征在于：所述第二双联齿轮的动力输入轮与内置电机的外转子本体通过花键配合实现动力传动。

5.根据权利要求4所述的电动车轮毂驱动装置，其特征在于：所述内置电机的外转子本体通过固定设置传动外套于动力输入齿轮的花键套与动力输入齿轮花键配合；所述内环形板的内圆固定设置有支撑在花键套外圆的密封套；所述外环形板固定设置密封盖，所述密封盖以滑动密封的方式外套于外延伸套外圆并用于与密封套配合对行星架内部进行密封。

6.根据权利要求5所述的电动车轮毂驱动装置，其特征在于：所述内置电机包括内定子组件和外转子组件，所述内定子组件包括通过花键外套于主支撑轴的定子安装套，所述外延伸套的前端面抵压于定子安装套的外端面；所述外转子组件包括外转子本体，所述外转子本体外端面沿轴延伸并朝径向向内弯折再朝轴向向内弯折形成外套于定子安装套的径向限位部；所述花键套外圆通过以一体成型的方式形成固定于径向限位部外侧面的连接盘。

7.根据权利要求6所述的电动车轮毂驱动装置，其特征在于：还包括设置于内置电机内侧的内侧罩，所述内侧罩径向外端通过连接套与内环形板径向外端固定连接；所述主支撑轴为空心轴且主支撑轴内端外圆沿径向向外凸起形成用于安装内侧罩的支撑台，所述支撑台外圆和外延伸套外圆分别设置有轴承并用于沿径向支撑所述驱动装置。