CN212555833U - 一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥包括驱动电机、太阳轮、多个塔式行星齿轮机构、行星架、齿圈、差速器和壳体，驱动电机的动力输出轴与太阳轮连接，太阳轮与每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮外啮合，每个塔式行星齿轮机构中的第二行星齿轮与齿圈内啮合，齿圈固定安装于壳体的内壁，多个塔式行星齿轮机构安装于行星架，行星架与差速器连接，差速器与车轮连接，可见，本实用新型实施例是通过塔式行星齿轮机构进行减速的，由于塔式行星齿轮机构相比于普通行星齿轮减速机构具有体积小、重量轻、结构紧凑以及能够达到较大速比的优点，因此，本实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，能够得到较大速比且体积较小。

Description

一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥

技术领域

本实用新型涉及电驱动桥技术领域，具体而言，涉及一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥。

背景技术

目前，越来越多的车辆使用同轴电驱动桥来实现车轮的纯电驱动。

现有技术中的同轴电驱动桥采用普通行星齿轮减速机构进行减速，由于普通行星齿轮减速机构所能达到的速比较小，使得同轴电驱动桥工作时，所输出的速比较小。而对于不同路况来说，需要同轴式电驱动桥可以输出较大的速比，为了输出较大的速比，就需要扩大同轴式电驱动桥的径向尺寸，导致体积较大，重量较大，过于笨重。

因此，目前亟需一种体积较小且能达到较大速比的同轴电驱动桥。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，能够得到较大速比且体积较小。具体的技术方案如下：

第一方面，本实用新型提供了一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，包括驱动电机、太阳轮、多个塔式行星齿轮机构、行星架、齿圈、差速器和壳体，其中，每个塔式行星齿轮机构包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，且所述第一行星齿轮的分度圆直径大于所述第二行星齿轮的分度圆直径；

所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述差速器同轴，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴且两者固定连接，每个塔式行星齿轮机构的轴线与所述太阳轮的轴线相互平行，且所述太阳轮、所述多个塔式行星齿轮机构、所述行星架、所述齿圈、所述差速器和所述驱动电机均安装于所述壳体内；

所述驱动电机的动力输出轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮外啮合，每个塔式行星齿轮机构中的第二行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述壳体的内壁，所述多个塔式行星齿轮机构安装于所述行星架，所述行星架与所述差速器连接，所述差速器与车轮连接。

可选的，所述行星架包括多个第一行星齿轮安装轴和多个第二行星齿轮安装轴；

每个第一行星齿轮安装轴的轴线、每个第二行星齿轮安装轴的轴线与所述太阳轮的轴线相互平行，所述多个第一行星齿轮通过滚针轴承分别安装于所述多个第一行星齿轮轴，所述多个第二行星齿轮通过滚针轴承分别安装于所述多个第二行星齿轮轴，其中，所述第一行星齿轮轴的数量与所述第一行星齿轮的数量相同，所述第二行星齿轮轴的数量与所述第二行星齿轮的数量相同。

可选的，其特征在于，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮通过花键与第二行星齿轮固定连接。

可选的，所述第一行星齿轮的数量和所述第二行星齿轮的数量均为三个。

可选的，所述太阳轮与所述动力输出轴一体成型。

可选的，所述太阳轮与所述动力输出轴花键连接。

可选的，所述差速器通过差速器输出轴与所述车轮连接。

可选的，每个第一行星齿轮具有相同的齿数和模数。

可选的，每个第二行星齿轮具有相同的齿数和模数。

由上述内容可知，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥包括驱动电机、太阳轮、多个塔式行星齿轮机构、行星架、齿圈、差速器和壳体，太阳轮、行星架、齿圈和差速器同轴，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴且两者固定连接，每个塔式行星齿轮机构的轴线与太阳轮的轴线相互平行，驱动电机的动力输出轴与太阳轮连接，太阳轮与每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮外啮合，每个塔式行星齿轮机构中的第二行星齿轮与齿圈内啮合，齿圈固定安装于壳体的内壁，多个塔式行星齿轮机构安装于行星架，行星架与差速器连接，差速器与车轮连接。由此可见，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥是通过塔式行星齿轮机构进行减速的，由于塔式行星齿轮机构相比于普通行星齿轮减速机构具有体积小、重量轻、结构紧凑以及能够达到较大速比的优点，因此，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，能够得到较大速比且体积较小。当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本实用新型实施例的创新点包括：

1、本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥是通过塔式行星齿轮机构进行减速的，由于塔式行星齿轮机构相比于普通行星齿轮减速机构具有体积小、重量轻、结构紧凑以及能够达到较大速比的优点，因此，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，能够得到较大速比且体积较小。

2、由于基于塔式行星排的同轴电驱动桥能够得到较大速比，相比于普通行星齿轮减速机构，扩大了输出的速比的范围，使得汽车的电机可达到的扭矩和转速的范围可以相对小一些，使得对于电机的要求较低，因此，汽车使用较低标准的电机即可，达到节省能源的目的。

3、在达到相同速比的情况下，相比于普通行星齿轮减速机构，塔式行星齿轮机构的体积较小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的基于塔式行星排的同轴电驱动桥的一种结构示意图。

图1中，1驱动电机、2太阳轮、3塔式行星齿轮机构、31第一行星齿轮、32第二行星齿轮、4行星架、5齿圈、6差速器和7壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本实用新型实施例公开了一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，能够得到较大速比且体积较小。下面对本实用新型实施例进行详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的基于塔式行星排的同轴电驱动桥的一种结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供的基于塔式行星排的同轴电驱动桥包括驱动电机1、太阳轮2、多个塔式行星齿轮机构3、行星架4、齿圈5、差速器6和壳体7，其中，每个塔式行星齿轮机构3包括第一行星齿轮31和第二行星齿轮32，且第一行星齿轮31的分度圆直径大于第二行星齿轮32的分度圆直径。

太阳轮2、行星架4、齿圈5和差速器6同轴，每个塔式行星齿轮机构3中的第一行星齿轮31与第二行星齿轮32同轴且两者固定连接，示例性的，每个塔式行星齿轮机构3中的第一行星齿轮31通过花键与第二行星齿轮32固定连接。

每个塔式行星齿轮机构3的轴线与太阳轮2的轴线相互平行，且太阳轮2、多个塔式行星齿轮机构3、行星架4、齿圈5、差速器6和驱动电机1均安装于壳体7内。

由于第一行星齿轮31与第二行星齿轮32同轴且第一行星齿轮31与第二行星齿轮32固定连接形成塔式行星齿轮机构3，因此，每个塔式行星齿轮机构3的轴线与太阳轮2的轴线相互平行也就是每个塔式行星齿轮机构3中的第一行星齿轮31的轴线、第二行星齿轮32的轴线与太阳轮2的轴线相互平行。

示例性的，第一行星齿轮31的数量和第二行星齿轮32的数量均为三个，每个第一行星齿轮31具有相同的齿数和模数，每个第二行星齿轮32具有相同的齿数和模数。

太阳轮2作为动力输入端与驱动电机1的动力输出轴刚性连接，即驱动电机1的动力输出轴与太阳轮2连接。

其中，动力输出轴与太阳轮2刚性连接的方式有多种，包括但不限于以下两种：

第一种：

动力输出轴与太阳轮2花键连接。

第二种：

太阳轮2可以与动力输出轴一体成型。

继续参见图1，太阳轮2与每个塔式行星齿轮机构3中的第一行星齿轮31外啮合，每个塔式行星齿轮机构3中的第二行星齿轮32与齿圈5内啮合，齿圈5固定安装于壳体7的内壁。

多个塔式行星齿轮机构3安装于行星架4，行星架4包括多个第一行星齿轮安装轴和多个第二行星齿轮安装轴，每个第一行星齿轮安装轴的轴线、每个第二行星齿轮安装轴的轴线与太阳轮2的轴线相互平行，多个第一行星齿轮31通过滚针轴承分别安装于多个第一行星齿轮轴，多个第二行星齿轮32通过滚针轴承分别安装于多个第二行星齿轮轴，其中，第一行星齿轮轴的数量与第一行星齿轮31的数量相同，第二行星齿轮轴的数量与第二行星齿轮32的数量相同。

继续参见图1，行星架4与差速器6连接，差速器6与车轮连接，示例性的，差速器6通过差速器输出轴与车轮连接。

在工作时，动力由驱动电机1的动力动力输出轴传至太阳轮2，太阳轮2转动带动各个塔式行星齿轮机构3既绕太阳轮2的轴线公转而且还自转，动力由太阳轮2传至各个塔式行星齿轮机构3，再通过各个塔式行星齿轮机构3传至行星架4，由于行星架4与差速器6连接，因此，动力经由行星架4传至差速器6，再又差速器6传至车轮。

由上述内容可知，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥包括驱动电机1、太阳轮2、多个塔式行星齿轮机构3、行星架4、齿圈5、差速器6和壳体7，太阳轮2、行星架4、齿圈5和差速器6同轴，每个塔式行星齿轮机构3中的第一行星齿轮31与第二行星齿轮32同轴且两者固定连接，每个塔式行星齿轮机构3的轴线与太阳轮2的轴线相互平行，驱动电机1的动力输出轴与太阳轮2连接，太阳轮2与每个塔式行星齿轮机构3中的第一行星齿轮31外啮合，每个塔式行星齿轮机构3中的第二行星齿轮32与齿圈5内啮合，齿圈5固定安装于壳体7的内壁，多个塔式行星齿轮机构3安装于行星架4，行星架4与差速器6连接，差速器6与车轮连接。由此可见，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥是通过塔式行星齿轮机构3进行减速的，由于塔式行星齿轮机构3相比于普通行星齿轮减速机构具有体积小、重量轻、结构紧凑以及能够达到较大速比的优点，因此，本实用新型实施例提供的一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，能够得到较大速比且体积较小。

同时，由于基于塔式行星排的同轴电驱动桥能够得到较大速比，相比于普通行星齿轮减速机构，扩大了输出的速比的范围，使得汽车的电机可达到的扭矩和转速的范围可以相对小一些，使得对于电机的要求较低，因此，汽车使用较低标准的电机即可，达到节省能源的目的。

同时，在达到相同速比的情况下，相比于普通行星齿轮减速机构，塔式行星齿轮机构3的体积较小。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于塔式行星排的同轴电驱动桥，其特征在于，包括驱动电机、太阳轮、多个塔式行星齿轮机构、行星架、齿圈、差速器和壳体，其中，每个塔式行星齿轮机构包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，且所述第一行星齿轮的分度圆直径大于所述第二行星齿轮的分度圆直径；

所述太阳轮、所述行星架、所述齿圈和所述差速器同轴，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴且两者固定连接，每个塔式行星齿轮机构的轴线与所述太阳轮的轴线相互平行，且所述太阳轮、所述多个塔式行星齿轮机构、所述行星架、所述齿圈、所述差速器和所述驱动电机均安装于所述壳体内；

所述驱动电机的动力输出轴与所述太阳轮连接，所述太阳轮与每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮外啮合，每个塔式行星齿轮机构中的第二行星齿轮与所述齿圈内啮合，所述齿圈固定安装于所述壳体的内壁，所述多个塔式行星齿轮机构安装于所述行星架，所述行星架与所述差速器连接，所述差速器与车轮连接。

2.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述行星架包括多个第一行星齿轮安装轴和多个第二行星齿轮安装轴；

每个第一行星齿轮安装轴的轴线、每个第二行星齿轮安装轴的轴线与所述太阳轮的轴线相互平行，所述多个第一行星齿轮通过滚针轴承分别安装于所述多个第一行星齿轮轴，所述多个第二行星齿轮通过滚针轴承分别安装于所述多个第二行星齿轮轴，其中，所述第一行星齿轮轴的数量与所述第一行星齿轮的数量相同，所述第二行星齿轮轴的数量与所述第二行星齿轮的数量相同。

3.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，每个塔式行星齿轮机构中的第一行星齿轮通过花键与第二行星齿轮固定连接。

4.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述第一行星齿轮的数量和所述第二行星齿轮的数量均为三个。

5.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述太阳轮与所述动力输出轴一体成型。

6.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述太阳轮与所述动力输出轴花键连接。

7.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，所述差速器通过差速器输出轴与所述车轮连接。

8.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，每个第一行星齿轮具有相同的齿数和模数。

9.如权利要求1所述的同轴电驱动桥，其特征在于，每个第二行星齿轮具有相同的齿数和模数。

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