CN214380504U - 一种集成式差速驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种集成式差速驱动电机，包括定子、与定子配合的中空转子、差速器、左半轴、右半轴；所述差速器置于中空转子内部；所述差速器包括两个轴向布置的差速器太阳轮以及两个径向布置的差速器行星轮，每个所述差速器太阳轮的上下两侧分别与两个差速器行星轮的对应侧啮合；两个差速器太阳轮的输出轴对应与左半轴、右半轴固定；两个差速器行星轮的安装轴与中空转子内壁连接。本实用新型用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，结构紧凑，节省空间，简化驱动系统，提高传动效率，环保，低噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车制造技术领域，特别是涉及一种集成式差速驱动电机。
背景技术
一般车辆最基本的传动轮配置方式，主要具有一轮轴、两个分别设置在该轮轴两端且与该轮轴同轴转动的传动轮，以及一组与该轮轴同轴转动且用于传递动力的传动组件。当该传动组件受一动力源驱动，而带动该轮轴转动时，且使该轮轴两端的传动轮同步转动，达到使车辆行进的目的。
当车辆行驶于弯道或转向时，会因为内侧车轮所走的路径(圆周)较短，外侧车轮所走的路径(圆周)较长，导致载具左、右两侧的车轮在相同时间内必须面对转速不同的问题；因此，若勉强将两个传动轮安装在同一轮轴上，势必将造成转弯不顺畅，且有容易翻车、轮胎磨损等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题，而提供一种集成式差速驱动电机，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，能使两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
为实现本实用新型目的所采用的技术方案如下：
一种集成式差速驱动电机，包括定子、与定子配合的中空转子、差速器、左半轴、右半轴；所述差速器置于中空转子内部；所述差速器包括两个轴向布置的差速器太阳轮以及两个径向布置的差速器行星轮，每个所述差速器太阳轮的上下两侧分别与两个差速器行星轮的对应侧啮合；两个差速器太阳轮的输出轴对应与左半轴、右半轴固定；两个差速器行星轮的安装轴与中空转子内壁连接。
其中，两个所述差速器太阳轮的输出轴对应的与所述左半轴、右半轴通过花键连接。
其中，两个所述差速器太阳轮的输出轴的轴端形成轴接孔，并通过所述轴接孔对应的与所述左半轴、右半轴通过花键连接。
其中，两个所述差速器太阳轮的输出轴对应的与转子左端盖以及转子右端盖的轴孔中所安装的第二滑动轴承相连接；所述中空转子由转子左端盖和转子右端盖支撑。
其中，所述转子左端盖以及转子右端盖与对应的定子左端盖以及定子右端盖之间分别同轴心布置有滚动轴承。
其中，所述中空转子、差速器、左半轴和右半轴动力输出在同一轴线上，所述中空转子为所述差速器的动力输入，两个所述差速器太阳轮为所述差速器左右两侧的动力输出端。
其中，所述中空转子内壁上形成轴承安装孔，所述差速器行星轮的安装轴外安装有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承安装在所述轴承安装孔中。
所述左半轴、右半轴分别伸出所述驱动电机的定子左端盖定子右端盖输出动力。
本实用新型提供的集成式差速驱动电机，能使两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。
本实用新型提供的集成式差速驱动电机，性能优异，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，结构紧凑，节省空间，简化驱动系统，提高传动效率，环保，低噪音，具有重大的生产实践意义。
附图说明
图1为本实用新型提供的集成式差速驱动电机的结构示意图。
图中：1.左半轴 2.右半轴 3.定子左端盖 4.定子右端盖 5.定子 6.中空转子 7.差速器 8.行星轮 9.太阳轮 10.第一滑动轴承 11.转子右端盖 12.转子左端盖 13.滚动轴承 14.第二滑动轴承。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
参见图1，一种集成式差速驱动电机，包括定子5、中空转子6、差速器7、左半轴1、右半轴2；所述差速器7置于中空转子6内部与转子相连；所述差速器7两侧的动力输出端分别与左半轴1、右半轴2相连接；所述差速器7包括两个轴向布置的差速器太阳轮9以及两个径向布置的差速器行星轮8，每个所述差速器太阳轮9的上下两侧分别与两个差速器行星轮8的对应侧啮合；两个差速器太阳轮9的输出轴对应与左半轴1、右半轴2固定；两个差速器行星轮8的安装轴与中空转子6内壁连接；所述左半轴1、右半轴2分别伸出于驱动电机的定子左端盖3、定子右端盖4以输出动力。
需要说明的是，本实用新型中，驱动电机为动力源，由其上的空心转子6向外输出动力，驱动电机通过空心转子6，将动力先传至中空转子6内部的差速器7，然后再接着传至与差速器7的动力输出轴相连接的左半轴1和右半轴2，然后左半轴1、右半轴2分别伸出定子左端盖3、定子右端盖4输出动力。
其中，两个所述差速器太阳轮9的输出轴对应的与所述左半轴1、右半轴2通过花键连接。
具体的，两个所述差速器太阳轮9的输出轴的轴端形成轴接孔，并通过所述轴接孔对应的与所述左半轴1、右半轴2通过花键连接。
其中，两个所述差速器太阳轮9的输出轴对应的与转子左端盖12以及转子右端盖11的轴孔中所安装的第二滑动轴承14相连接；所述中空转子6由转子左端盖12和转子右端盖11支撑。
其中，所述的转子左端盖12和转子右端盖11的结构相同，在其内外两侧均设有轴向方向延伸形成的同心的轴孔部，内侧的与轴孔部连接形成的T形部套入中空转子的端部T形口端面中，与中空转子6配合。
其中，所述转子左端盖12以及转子右端盖11与对应的定子左端盖3以及定子右端盖4之间分别同轴心布置有滚动轴承13，其中，所述的滑动轴承13是套在所述转子左端盖12、转子右端盖11的外侧形成的同心延伸的外侧轴孔部的外部，与外侧轴孔部配合。
其中，所述中空转子6、差速器7、左半轴1和右半轴2动力输出在同一轴线上，所述中空转子6为所述差速器7的动力输入，两个所述差速器太阳轮9为所述差速器7左右两侧的动力输出端。本实用新型中，所述中空转子6、差速器7、左半轴1和右半轴2动力输出在同一轴线上。因此，电动车桥总成的动力输出平稳且效率较高。
其中，所述中空转子6内壁上形成轴承安装孔，所述差速器行星轮8的安装轴外安装有第一滑动轴承7，所述第一滑动轴承7安装在所述轴承安装孔中。
所述左半轴1、右半轴2分别伸出所述驱动电机的定子左端盖3、定子右端盖4输出动力。具体的，所述定子左端盖3、定子右端盖4结构相同，均为中心形成半轴伸出孔的截面为T形的结构的端盖，内侧通过环形状的凸出延伸配合部与定子的端侧配合连接，所述环形状的凸出延伸配合部的圆形内壁表面与转子左端盖12、转子右端盖11的外侧形成的同心延伸的外侧轴孔部的外壁表面表面间安装有所述的滚动轴承13。
其中，所述的定子左端盖3、定子右端盖4的中心形成的半轴的通过孔的直径等于所述的转子左端盖12、转子右端盖11的外侧形成的同心延伸的外侧轴孔部的内径，小于所述子左端盖12、转子右端盖11的外侧形成的同心延伸的外侧轴孔部的外径。
对于本实用新型，不存在差速情况时，差速器7的差速器行星轮8相当于一个等臂杠杆，不产生自转，只将电机中空转子6传来的转矩均匀的分配给两个差速器太阳轮9，带动两个差速器太阳轮9转动，当左右驱动车轮存在差速情况时，差速器上下两个行星轮8也跟着转动，这时候，两个差速器行星轮8将以不同的速度相应带动两个差速器太阳轮9转动，两个差速器太阳轮9作为所述差速器左右两侧的动力输出端，将带动左半轴1和右半轴2一起转动，驱动输出动力。
本实用新型用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，结构紧凑，节省空间，简化驱动系统，提高传动效率，环保，低噪音，具有重大的生产实践意义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种集成式差速驱动电机，其特征在于，包括定子(5)、与定子(5)配合的中空转子(6)、差速器(7)、左半轴(1)、右半轴(2)；所述差速器(7)置于中空转子(6)内部；所述差速器(7)包括两个轴向布置的差速器太阳轮(9)以及两个径向布置的差速器行星轮(8)，每个所述差速器太阳轮(9)的上下两侧分别与两个差速器行星轮(8)的对应侧啮合；两个差速器太阳轮(9)的输出轴对应与左半轴(1)、右半轴(2)固定；两个差速器行星轮(8)的安装轴与中空转子(6)内壁连接。
2.如权利要求1所述的集成式差速驱动电机，其特征在于，两个所述差速器太阳轮(9)的输出轴对应的与所述左半轴(1)、右半轴(2)通过花键连接。
3.如权利要求2所述的集成式差速驱动电机，其特征在于，两个所述差速器太阳轮(9)的输出轴的轴端形成轴接孔，并通过所述轴接孔对应的与所述左半轴(1)、右半轴(2)通过花键连接。
4.如权利要求1所述的集成式差速驱动电机，其特征在于，两个所述差速器太阳轮(9)的输出轴对应的与转子左端盖(12)以及转子右端盖(11)的轴孔中所安装的第二滑动轴承(14)相连接；所述中空转子(6)由转子左端盖(12)和转子右端盖(11)支撑。
5.如权利要求4所述的集成式差速驱动电机，其特征在于，所述转子左端盖(12)以及转子右端盖(11)与对应的定子左端盖(3)以及定子右端盖(4)之间分别同轴心布置有滚动轴承(13)。
6.如权利要求1所述的集成式差速驱动电机，其特征在于，所述中空转子(6)、差速器(7)、左半轴(1)和右半轴(2)动力输出在同一轴线上，所述中空转子(6)为所述差速器(7)的动力输入，两个所述差速器太阳轮(9)为所述差速器(7)左右两侧的动力输出端。
7.如权利要求1所述的集成式差速驱动电机，其特征在于，所述中空转子(6)内壁上形成轴承安装孔，所述差速器行星轮(8)的安装轴外安装有第一滑动轴承(10)，所述第一滑动轴承(10)安装在所述轴承安装孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120160208.5U CN214380504U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种集成式差速驱动电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120160208.5U CN214380504U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种集成式差速驱动电机 |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202120160208.5U Active CN214380504U (zh) | 2021-01-21 | 2021-01-21 | 一种集成式差速驱动电机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214380504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112928859A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 清研众智测试技术（天津）有限公司 | 一种差速功能转子以及驱动电机 |
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2021
- 2021-01-21 CN CN202120160208.5U patent/CN214380504U/zh active Active
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