CN111169274A - 轮毂电机驱动系统及机动车 - Google Patents

轮毂电机驱动系统及机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN111169274A
CN111169274A CN201811348660.3A CN201811348660A CN111169274A CN 111169274 A CN111169274 A CN 111169274A CN 201811348660 A CN201811348660 A CN 201811348660A CN 111169274 A CN111169274 A CN 111169274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sun gear
wheel
rotor
drive system
gear shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811348660.3A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡向阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to CN201811348660.3A priority Critical patent/CN111169274A/zh
Priority to CN201980087221.8A priority patent/CN113226821A/zh
Priority to PCT/CN2019/077943 priority patent/WO2020098190A1/zh
Priority to DE112019005658.1T priority patent/DE112019005658T5/de
Priority to PCT/CN2019/114248 priority patent/WO2020098494A1/zh
Publication of CN111169274A publication Critical patent/CN111169274A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及例如电动汽车等的机动车技术领域，具体地涉及轮毂电机驱动系统及机动车。该轮毂电机驱动系统包括：驱动电机，其包括定子和位于定子的径向内侧且能够相对于定子转动的转子；转子支架，其从径向内侧支撑转子且固定于转子；行星齿轮减速器，其包括固定于转子支架的太阳轮轴、位于太阳轮轴的径向外侧的多个行星齿轮和安装于多个行星齿轮的行星轮架；以及输出轴，其与行星轮架固定在一起，驱动力/扭矩经由转子、转子支架、太阳轮轴、行星齿轮和行星轮架传递到输出轴。这样，包括上述轮毂电机驱动系统的机动车的驱动力/扭矩的传递路径相比现有技术的机动车的驱动力/扭矩的传递路径较短，因此提高了驱动系统的效率并且减小了动力损耗。

Description

轮毂电机驱动系统及机动车
技术领域
本发明涉及例如电动汽车等的机动车领域，具体地涉及用于机动车的轮毂电机驱动系统及包括该轮毂电机驱动系统的机动车。
背景技术
现有技术的例如电动汽车等的新能源机动车仍然使用中心驱动电机、离合器、具有2挡或3挡的变速器、差速器和变速器轴来组成用于传递驱动车轮的驱动力/扭矩的驱动系统，这导致了驱动力/扭矩的传递路径过长，从而使得驱动系统的动力损耗高且效率低，而这严重影响了新能源机动车的行驶距离。
发明内容
基于上述现有技术的缺陷做出了本发明。本发明的一发明目的在于提供一种用于新能源机动车的轮毂电机驱动系统，使得相比现有技术的驱动系统缩短用于驱动车轮的驱动力/扭矩的传递路径。本发明的另一发明目的在于提供一种包括上述轮毂电机驱动系统的机动车。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下的技术方案。
本发明提供了一种如下的轮毂电机驱动系统，所述轮毂电机驱动系统包括：驱动电机，所述驱动电机包括定子和位于所述定子的径向内侧且能够相对于所述定子转动的转子；转子支架，所述转子支架从径向内侧支撑所述转子且固定于所述转子；行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括固定于所述转子支架且能够随着所述转子支架转动的太阳轮轴、位于所述太阳轮轴的径向外侧的多个行星齿轮、安装于所述多个行星齿轮的行星轮架和位于所述行星齿轮的径向外侧的齿圈；以及输出轴，所述输出轴与所述行星轮架固定在一起，其中，驱动力/扭矩顺次经由所述转子、所述转子支架、所述太阳轮轴、所述行星齿轮和所述行星轮架传递到所述输出轴以驱动轮毂。
优选地，所述输出轴包括法兰部和从所述法兰部的中央朝向轴向一侧伸出的轴部，所述法兰部与所述行星轮架固定在一起，所述轮毂电机驱动系统还包括从径向外侧套装于所述轴部的车轮轴承，并且所述驱动电机、所述行星齿轮减速器、所述车轮轴承和所述输出轴同轴地配置。
更优选地，所述行星齿轮减速器整体配置在所述定子的径向内侧，并且所述行星齿轮减速器的所述太阳轮轴的一部分、所述多个行星齿轮、所述行星轮架和所述齿圈配置在所述转子的轴向另一侧。
更优选地，所述太阳轮轴为空心轴，所述轴部延伸进入所述太阳轮轴的内部并且所述车轮轴承配置在所述太阳轮轴的内部。
更优选地，所述轮毂电机驱动系统还包括转向节套筒，所述转向节套筒位于所述太阳轮轴和所述车轮轴承之间。
更优选地，所述车轮轴承为球轴承。
优选地，所述轮毂电机驱动系统还包括彼此组装在一起的壳体和壳体盖，所述壳体和壳体盖包围形成安装空间，并且所述驱动电机收纳于所述安装空间内，所述定子固定于所述壳体。
更优选地，所述行星齿轮减速器位于所述安装空间外，所述太阳轮轴与所述壳体和所述壳体盖两者在轴向上重叠，所述太阳轮轴与所述壳体和所述壳体盖之间设置有太阳轮轴支撑轴承，并且所述齿圈固定于所述壳体。
更优选地，在所述太阳轮轴与所述壳体之间的径向间隙以及在所述太阳轮轴与所述壳体盖之间的径向间隙均设置有密封组件。
本发明还提供了一种如下的机动车，所述机动车的车轮包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的轮毂电机驱动系统。
通过采用上述技术方案，本发明提供了一种新型的轮毂电机驱动系统和包括该轮毂电机驱动系统的机动车，该轮毂电机驱动系统使得驱动力/扭矩顺次经由在车轮内部的驱动电机的转子、转子支架、行星齿轮减速器的太阳轮轴、行星齿轮和行星轮架传递到输出轴以驱动轮毂，并最终驱动车轮。这样，包括上述轮毂电机驱动系统的机动车的驱动力/扭矩的传递路径相比现有技术的机动车的驱动力/扭矩的传递路径较短，因此提高了驱动系统的效率并且减小了动力损耗。
附图说明
图1是示出了根据本发明的一实施方式的轮毂电机驱动系统的结构的剖视示意图。
附图标记说明
1壳体 2壳体盖 3驱动电机 31定子 32转子 4转子支架 41外周部分 42径向部分5行星齿轮减速器 51太阳轮轴 51a太阳轮轴支撑轴承 51b密封组件 52行星齿轮 53行星轮架 54齿圈 6输出轴 61法兰部 62轴部 62a车轮轴承 62b车轮轴承锁紧螺母 7转向节套筒 8传感器 9制动系统 91制动鼓 92制动盘 101、102密封组件 103推力滚子轴承
S安装空间 A轴向 R径向
具体实施方式
以下将参照说明书附图来详细地说明本发明的具体实施方式。在本说明书中，“轴向”、“径向”和“周向”分别是指轮毂电机驱动系统的壳体的轴向、径向和周向，轴向一侧是指图1中的右侧，轴向另一侧是指图1中的左侧。另外，车轮受力点是指车轮中间面与车轮中心轴线之间的交点在轮胎接地面上的投影。
如图1所示，根据本发明的一实施方式的轮毂电机驱动系统包括组装在一起的壳体1、壳体盖2、驱动电机3、转子支架4、行星齿轮减速器5和输出轴6。
在本实施方式中，壳体1和壳体盖2整体呈筒状。壳体1形成有朝向轴向一侧的开口且位于壳体盖2的轴向另一侧。壳体盖2以盖住壳体1的开口的方式与壳体1组装在一起，使得壳体1和壳体盖2包围形成安装空间S。壳体1的与开口相对的底部形成为弯折形状并且壳体盖2也形成为弯折形状，使得壳体1和壳体盖2之间的安装空间S在轴向A上的尺寸从径向外侧朝向径向内侧减小。另外，壳体1与壳体盖2均在中央处形成通孔以供下述的太阳轮轴51等部件穿过。
在本实施方式中，驱动电机3整体收纳于安装空间S内。驱动电机3包括均呈圆环状的定子31和转子32。
具体地，定子31位于壳体1的径向内侧且与壳体1固定在一起，定子31与壳体1的外周部之间优选设置有冷却组件，以用于降低在驱动电机3工作过程中定子31的温度。
转子32位于定子31的径向内侧且与定子31在径向R上相对。转子32能够相对于定子31转动，使得当定子31产生环形磁场的情况下转子32能够在该磁场中转动。
在本实施方式中，转子支架4用于支撑转子32且具有圆筒形状，并且该转子支架4包括外周部分41和径向部分42。
具体地，外周部分41沿着轴向A和周向延伸，并且该外周部分41从径向内侧固定于转子32以支撑转子32。该外周部分41在轴向A上的长度与转子32的在轴向A上的长度大致相等。
径向部分42从外周部分41的在轴向A上的中央部朝向径向内侧延伸并从安装空间S伸出以与下述的太阳轮轴51固定在一起。
在本实施方式中，行星齿轮减速器5整体位于壳体1和壳体盖2包围形成的安装空间S外并且行星齿轮减速器5整体配置在定子31的径向内侧，该行星齿轮减速器5与驱动电机3同轴地配置。进一步地，该行星齿轮减速器5包括彼此组装在一起的太阳轮轴51、多个行星齿轮52、行星轮架53和齿圈54，其中太阳轮轴51的一部分、多个行星齿轮52、行星轮架53和齿圈54均配置在转子32的轴向另一侧。也就是说，行星齿轮减速器5的除了太阳轮轴51的另一部分以外的其它结构均配置在转子32的轴向另一侧。这样，能够确保行星齿轮减速器5能够填充更多的油，使得润滑性能和冷却性能更好。
具体地，该太阳轮轴51为空心轴，并且太阳轮轴51沿着轴向A延伸穿过壳体1和壳体盖2的中央通孔，使得太阳轮轴51与壳体1和壳体盖2两者在轴向A上重叠。太阳轮轴51与壳体1和壳体盖2之间的径向间隙设置有在轴向A上排列的两个太阳轮轴支撑轴承51a和在轴向A上排列的两个密封组件51b。两个太阳轮轴支撑轴承51a用于在径向R上支撑太阳轮轴51。两个密封组件51b均具有环形形状并且内径较小，因此这两个密封组件51b能够通过过盈配合装配于太阳轮轴51，从而与太阳轮轴51的偏心度非常小。另外，太阳轮轴51的与多个行星齿轮52相对的部分形成有沿着周向连续地分布的齿。
多个行星齿轮52位于太阳轮轴51的径向外侧且沿着周向均匀分布，各行星齿轮52均形成有与太阳轮轴51的齿啮合的齿，使得随着太阳轮轴51的转动各行星齿轮52能够进行绕着各自的中心轴的自转和绕着太阳轮轴51的公转。
行星轮架53位于太阳轮轴51的径向外侧，并且该行星轮架53在安装于多个行星齿轮52(例如与各行星齿轮52的中心轴固定)的同时固定于输出轴6。随着行星齿轮52进行公转，能够带动行星轮架53进行转动进而带动输出轴6转动。
齿圈54位于多个行星齿轮52的径向外侧并且固定于壳体1，在齿圈54和太阳轮轴51之间形成供多个行星齿轮52公转的轨道，齿圈54形成有与多个行星齿轮52的齿啮合的齿。
在本实施方式中，输出轴6为法兰轴，该输出轴6包括形成为一体的法兰部61和轴部62，输出轴6与行星齿轮减速器5同轴地配置。
法兰部61形成为圆盘形状并且从轴部62朝向径向外侧延伸，该法兰部61通过固定件与行星轮架53固定在一起，使得整个输出轴6都能够随着行星轮架53的转动而转动。
轴部62从法兰部61的中央朝向轴向一侧伸出并且沿着轴向延伸到中空的太阳轮轴51的内部。车轮轴承62a从径向外侧套装于轴部62，并且车轮轴承62a与驱动电机3和行星齿轮减速器5同轴地配置。另外，车轮轴承62a配置在太阳轮轴51的内部。这样，能够将车轮轴承62a的中心在轮胎接地面上的投影配置成与车轮受力点大致重合，有利于稳定性的提高。
在本实施方式中，通过车轮轴承锁紧螺母62b与法兰部61配合能够将车轮轴承62a安装于轴部62。另外，该车轮轴承62a为球轴承，优选为双列球轴承，使得车轮轴承62a工作时的摩擦力小，提高驱动系统的效率。
通过采用上述构造，一方面，能够使得驱动力/扭矩顺次经由该轮毂电机驱动系统中的转子32、转子支架4、太阳轮轴51、行星齿轮52和行星轮架53传递到输出轴6以驱动轮毂，从而最终驱动车轮。这样，驱动电机3不经由传统的位于车轮外的变速器和驱动轴而直接驱动机动车的车轮，因此相比现有技术的机动车的驱动系统缩短了驱动力/扭矩的传递路径，使得提高了驱动系统的效率并且减小了传递过程中的能量损耗。
另一方面，驱动电机3、行星齿轮减速器5、车轮轴承62a和输出轴6同轴地配置，能够极大地节省由轮毂电机驱动系统所占据的空间，并且轮毂电机驱动系统与车轮整合在一起，这便于车辆的布局并且减小在车辆处于颠簸和转向情况下空间干涉的影响。
在本实施方式中，轮毂电机驱动系统还可以包括转向节套筒7、传感器8和制动系统9。
转向节套筒7位于太阳轮轴51和车轮轴承62a之间，以配合转向节组件的其它部件实现对车轮的转向控制。
传感器8设置于上述安装空间S内并且设置于壳体盖2，该传感器8用于监测驱动电机3的转速等的参数。
制动系统9位于太阳轮轴51的轴向一侧且位于壳体盖2的径向内侧，该制动系统9包括从径向外侧外套于转向节套筒7的制动鼓91和制动盘92，制动鼓91和制动盘92在轴向A上彼此相对且相互配合以能够对轮毂电机驱动系统实施制动。
本发明还提供了一种机动车，该机动车的车轮包括具有以上结构的轮毂电机驱动系统。
以上详细地说明了根据本发明的轮毂电机驱动系统的具体实施方式，但是还需要补充说明的是：
根据本发明的轮毂电机驱动系统还可以包括在上述具体实施方式中未进行说明的其它必要的部件。
举例来说，除了上述密封组件51b以外，还可以在该轮毂电机驱动系统中必要的部位设置其它密封组件，例如，在输出轴6的法兰部61与壳体1之间可以设置有密封组件101，在法兰部61与太阳轮轴51之间也可以设置有密封组件102。这些密封组件101、102的主要作用在于隔离驱动系统中不同空间，使得例如油等的介质在由这些密封组件101、102分隔的空间之间不会流通。
另外，还可以在壳体1与行星轮架53之间的轴向间隙内设置推力滚子轴承103，以在轴向A上支撑行星轮架53。

Claims (10)

1.一种轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统包括：
驱动电机，所述驱动电机包括定子和位于所述定子的径向内侧且能够相对于所述定子转动的转子；
转子支架，所述转子支架从径向内侧支撑所述转子且固定于所述转子；
行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括固定于所述转子支架且能够随着所述转子支架转动的太阳轮轴、位于所述太阳轮轴的径向外侧的多个行星齿轮、安装于所述多个行星齿轮的行星轮架和位于所述行星齿轮的径向外侧的齿圈；以及
输出轴，所述输出轴与所述行星轮架固定在一起，
其中，驱动力/扭矩顺次经由所述转子、所述转子支架、所述太阳轮轴、所述行星齿轮和所述行星轮架传递到所述输出轴以驱动轮毂。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述输出轴包括法兰部和从所述法兰部的中央朝向轴向一侧伸出的轴部，所述法兰部与所述行星轮架固定在一起，
所述轮毂电机驱动系统还包括从径向外侧套装于所述轴部的车轮轴承，并且
所述驱动电机、所述行星齿轮减速器、所述车轮轴承和所述输出轴同轴地配置。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮减速器整体配置在所述定子的径向内侧，并且
所述行星齿轮减速器的所述太阳轮轴的一部分、所述多个行星齿轮、所述行星轮架和所述齿圈配置在所述转子的轴向另一侧。
4.根据权利要求2或3所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述太阳轮轴为空心轴，所述轴部延伸进入所述太阳轮轴的内部并且所述车轮轴承配置在所述太阳轮轴的内部。
5.根据权利要求4所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统还包括转向节套筒，所述转向节套筒位于所述太阳轮轴和所述车轮轴承之间。
6.根据权利要求2或3所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述车轮轴承为球轴承。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统还包括彼此组装在一起的壳体和壳体盖，所述壳体和壳体盖包围形成安装空间，并且
所述驱动电机收纳于所述安装空间内，所述定子固定于所述壳体。
8.根据权利要求7所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，
所述行星齿轮减速器位于所述安装空间外，所述太阳轮轴与所述壳体和所述壳体盖两者在轴向上重叠，所述太阳轮轴与所述壳体和所述壳体盖之间设置有太阳轮轴支撑轴承，并且
所述齿圈固定于所述壳体。
9.根据权利要求8所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，在所述太阳轮轴与所述壳体之间的径向间隙以及在所述太阳轮轴与所述壳体盖之间的径向间隙均设置有密封组件。
10.一种机动车，其特征在于，所述机动车的车轮包括权利要求1至9中任一项所述的轮毂电机驱动系统。
CN201811348660.3A 2018-11-13 2018-11-13 轮毂电机驱动系统及机动车 Pending CN111169274A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811348660.3A CN111169274A (zh) 2018-11-13 2018-11-13 轮毂电机驱动系统及机动车
CN201980087221.8A CN113226821A (zh) 2018-11-13 2019-03-13 轮毂电机驱动系统及机动车
PCT/CN2019/077943 WO2020098190A1 (zh) 2018-11-13 2019-03-13 轮毂电机驱动系统及机动车
DE112019005658.1T DE112019005658T5 (de) 2018-11-13 2019-10-30 Radnabenmotor-Antriebssystem und Kraftfahrzeug
PCT/CN2019/114248 WO2020098494A1 (zh) 2018-11-13 2019-10-30 轮毂电机驱动系统及机动车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811348660.3A CN111169274A (zh) 2018-11-13 2018-11-13 轮毂电机驱动系统及机动车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111169274A true CN111169274A (zh) 2020-05-19

Family

ID=70622193

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811348660.3A Pending CN111169274A (zh) 2018-11-13 2018-11-13 轮毂电机驱动系统及机动车
CN201980087221.8A Pending CN113226821A (zh) 2018-11-13 2019-03-13 轮毂电机驱动系统及机动车

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980087221.8A Pending CN113226821A (zh) 2018-11-13 2019-03-13 轮毂电机驱动系统及机动车

Country Status (3)

Country Link
CN (2) CN111169274A (zh)
DE (1) DE112019005658T5 (zh)
WO (2) WO2020098190A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022113936A1 (ja) * 2020-11-27 2022-06-02 株式会社デンソー 回転電機
CN114604079A (zh) * 2022-03-29 2022-06-10 北京航空航天大学 一种内置减速器和电机的车轮结构
WO2023035105A1 (zh) * 2021-09-07 2023-03-16 舍弗勒技术股份两合公司 轮毂电机驱动系统和车辆

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112622604B (zh) * 2020-12-30 2022-07-19 徐工集团工程机械股份有限公司 四轮独立驱动轮架可调姿车辆转向性能提升装置及方法
DE102021130216A1 (de) * 2021-11-18 2023-05-25 Schwäbische Hüttenwerke Automotive GmbH Pumpe-Motor-Einheit mit zentriertem Stator
CN114337078B (zh) * 2022-02-14 2023-09-15 吉林大学 一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006213182A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
CN200953505Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 复合轴行星架输出型外转子轮毂电机结构
JP2012183980A (ja) * 2011-03-08 2012-09-27 Honda Motor Co Ltd インホイール型の車輪駆動装置
US20140049094A1 (en) * 2012-08-17 2014-02-20 Samsung Electronics Co., Ltd. In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
CN105691185A (zh) * 2014-11-24 2016-06-22 舍弗勒技术有限两合公司 轮毂驱动总成
CN107150613A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 株式会社捷太格特 车辆
CN107499112A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 株式会社捷太格特 驱动装置以及具备驱动装置的车轮
CN108146145A (zh) * 2017-08-28 2018-06-12 北京理工大学 一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆
CN108340768A (zh) * 2018-04-09 2018-07-31 清华大学 一种集成轮毂电机的电动轮总成
CN108544917A (zh) * 2018-05-15 2018-09-18 北京理工大学 一种电动轮及车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5792015B2 (ja) * 2011-09-27 2015-10-07 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
CN103434385A (zh) * 2013-08-13 2013-12-11 安徽工程大学 一种轮毂电机驱动装置
JP6194750B2 (ja) * 2013-10-25 2017-09-13 株式会社ジェイテクト 車両用制動兼駆動装置
JP6341768B2 (ja) * 2014-06-11 2018-06-13 株式会社 神崎高級工機製作所 電動モータ駆動装置
CN105599591B (zh) * 2014-11-24 2019-12-17 舍弗勒技术有限两合公司 轮毂驱动总成
CN105656246B (zh) * 2014-11-28 2020-09-29 舍弗勒技术有限两合公司 一种具有行星减速器的轮毂电机总成和行星减速器以及机动车
CN106926690B (zh) * 2017-03-23 2019-07-02 重庆大学 电动车轮毂驱动装置
CN106828076B (zh) * 2017-03-31 2020-12-18 重庆大学 具有轮边减速装置的电动轮毂
CN107284225A (zh) * 2017-06-05 2017-10-24 山东理工大学 一种两档自动变速轮毂电机驱动系统
CN107196450B (zh) * 2017-07-04 2023-06-23 江苏派迪车辆技术有限公司 一种轮毂电机
CN107171489B (zh) * 2017-07-04 2023-05-12 李燊 电动车轮毂电机和电动车轮毂电机控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006213182A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
CN200953505Y (zh) * 2006-10-09 2007-09-26 上海燃料电池汽车动力系统有限公司 复合轴行星架输出型外转子轮毂电机结构
JP2012183980A (ja) * 2011-03-08 2012-09-27 Honda Motor Co Ltd インホイール型の車輪駆動装置
US20140049094A1 (en) * 2012-08-17 2014-02-20 Samsung Electronics Co., Ltd. In-wheel actuator and in-wheel assembly comprising the same
CN105691185A (zh) * 2014-11-24 2016-06-22 舍弗勒技术有限两合公司 轮毂驱动总成
CN107150613A (zh) * 2016-03-04 2017-09-12 株式会社捷太格特 车辆
CN107499112A (zh) * 2016-06-14 2017-12-22 株式会社捷太格特 驱动装置以及具备驱动装置的车轮
CN108146145A (zh) * 2017-08-28 2018-06-12 北京理工大学 一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆
CN108340768A (zh) * 2018-04-09 2018-07-31 清华大学 一种集成轮毂电机的电动轮总成
CN108544917A (zh) * 2018-05-15 2018-09-18 北京理工大学 一种电动轮及车辆

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022113936A1 (ja) * 2020-11-27 2022-06-02 株式会社デンソー 回転電機
JP7424513B2 (ja) 2020-11-27 2024-01-30 株式会社デンソー 回転電機
WO2023035105A1 (zh) * 2021-09-07 2023-03-16 舍弗勒技术股份两合公司 轮毂电机驱动系统和车辆
CN114604079A (zh) * 2022-03-29 2022-06-10 北京航空航天大学 一种内置减速器和电机的车轮结构

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020098190A1 (zh) 2020-05-22
DE112019005658T5 (de) 2021-08-05
CN113226821A (zh) 2021-08-06
WO2020098494A1 (zh) 2020-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111169274A (zh) 轮毂电机驱动系统及机动车
EP2666655B1 (en) In-wheel motor drive device
EP2666654B1 (en) In-wheel motor drive device
JP4920456B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2007191019A (ja) 車輪駆動装置
JP4811074B2 (ja) インホイールモータ構造
WO2015064407A1 (ja) インホイールモータおよびインホイールモータ駆動装置
JP2005186667A (ja) 電動式車輪駆動装置
CN105691103A (zh) 轮毂驱动总成
JP2008215550A (ja) 歯車変速機構及び車輪駆動装置
CN105691185A (zh) 轮毂驱动总成
EP2778469B1 (en) Wheel driving apparatus
JP4967789B2 (ja) 車輪駆動装置
US10787194B2 (en) Power system
JPH05338446A (ja) 車両用モータ駆動装置
JP2008273405A (ja) 車輪駆動装置
JP6414089B2 (ja) 制動装置
JP6800670B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP6581453B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
WO2017098853A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
KR102434902B1 (ko) 인휠모터 장치
JP7135639B2 (ja) インホイールモータ型の車両駆動装置
JP2023121421A (ja) 駆動装置
CN115195435A (zh) 一种同轴驱动装置及车辆
CN117597249A (zh) 轮毂电机驱动系统和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination