CN108611803B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架、后壳体和驱动电机，轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体开口向前地固定连接在轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；驱动电机设于容置空腔内，驱动电机包括定子和转子，转子开口向后地固定连接在滚筒轴套的后端，转子通过行星轮系与波轮轴传动连接，定子固定连接在后壳体的内侧底部。本发明提供的滚筒洗衣机，将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套后端，缩短了转子安装跨距，提高了整体刚度，且设计改动量小，大大节约了开发成本，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品的安全性。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

目前，直驱滚筒洗衣机一般采用外转子BLDC电机，定子固定在外桶固定支架上，转子套在定子外部，并固连在滚筒轴上直接带动洗衣机滚筒圆周往复运转。这种洗涤方式比较单一，具有洗涤时间长，洗涤效率低，洗净比较低等缺点。

为了提高清洁能力，目前一些产品采用在滚筒底部设置搅拌体，在洗涤时使滚筒与搅拌体之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。如海尔的申请号为201480002635.3的专利就公开了一种双动力滚筒洗衣机，这款洗衣机采用外转子BLDC电机驱动，转子通过输入轴直接和搅拌体固定连接，同速运转；固连在输入轴上的太阳轮通过两级行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。

这种以行星轮为输入端的双输出结构为了压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，会出现制动轮和封油盖铆接处松动，滚筒晃动量大从而产生振动噪音等问题。此外，传统单输出滚筒洗衣机转子固定在滚筒轴上，刚度较好；而现有的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在输入轴上，输入轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，这种设计方案彻底改变了传统滚筒洗衣机驱动系统的装配方式和连接关系，对整机设计改动很大，而且具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。

因此，我们思考能否在双输出滚筒洗衣机中仍采用和传统滚筒洗衣机一样的转子直接固连在滚筒轴上的安装方式，则可以提高支撑刚度和连接刚度，提高整个系统的稳定性，从而改变上述结构的不足。由于要求滚筒速度比波轮要低，因此考虑采用内齿圈作为输入端和低速输出端，直接固连转子；太阳轮作为高速输出端，固连波轮。但由于现在滚筒用直驱电机一般采用外转子结构，定子位于转子内部，齿轮箱一方面要安装在定子内部，另一方面又要避开定子和外转子固连起来，传统的外转子电机安装方式很难实现这一点。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种滚筒洗衣机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，所述滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；和驱动电机，设于所述容置空腔内，所述驱动电机包括定子和转子，所述转子开口向后地固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述转子通过行星轮系与所述波轮轴传动连接，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部。

本发明上述技术方案提供的滚筒洗衣机，将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套后端，将定子固定连接在后壳体上，且转子通过行星轮系与波轮轴转动连接，从而可以通过行星轮系实现滚筒轴套和波轮轴等比差速运转，这种转子和定子设计方式，可以确保驱动电机及其他部件如行星轮系等的正常装配，使得各部件的安装不会产生结构干涉；并且将转子开口向后地固定连接在滚筒轴套的后端，使得转子直接与滚筒轴套固连，缩短了转子安装跨距，提高了整体刚度，且不改变传统滚筒洗衣机转子与滚筒轴的装配方式和连接关系，且与传统滚筒洗衣机转子装配的区别仅在于将转子反向安装，设计改动量小；并且轴承支架及滚筒轴套的安装方式和装配顺序和传统滚筒洗衣机完全一致，区别仅在于将滚筒轴套改为中空结构以及适当改变轴承支架的结构设计，设计改动量小，大大节约了开发成本；这种驱动电机安装方式使得转子及定子均位于后壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品的安全性。

另外，本发明上述技术方案中提供的滚筒洗衣机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述驱动电机为外转子BLDC(Brushless DirectCurrent Motor)电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的内部。

外转子直接固连滚筒轴套，支撑刚度提高，与传统DD(direct driver)电机外转子装配的区别仅在于将转子反向安装，设计改动量很小，大大节约了开发成本；此外，这种电机安装方式使得外转子位于固定壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动电机为内转子BLDC电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的外部。

驱动电机采用内转子电机，定子开口向后地固定连接在滚筒轴套上，定子固定连接在后壳体的内侧底部、并同轴地设置在转子的外部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述滚筒轴套通过第一轴承和第二轴承可回转地安装于所述轴承支架内部，所述波轮轴通过第一衬套和第二衬套可回转地设于所述滚筒轴套中。

直接在轴承支架的前后端分别安装第一轴承和第二轴承，即轴承支架同时充当前后轴承座，也即前后轴承座一体设计，提高了支撑刚度。

在上述任一技术方案中，优选地，所述行星轮系包括：与所述波轮轴固定连接的太阳轮、位于所述太阳轮外侧且同轴地固定设于所述转子上的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的一组或多组行星轮。

太阳轮与波轮轴固定连接，内齿圈与转子固定连接，太阳轮和内齿圈之间啮合传动地设有一组或多组行星轮，内齿圈作为输入端和低速输出端直接固连转子，太阳轮作为高速输出端直接固连波轮轴，从而实现内齿圈和太阳轮分别带动波轮轴和滚筒轴套差速运转或同速运转。

在上述技术方案中，优选地，所述的滚筒洗衣机还包括：行星架；和行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件可回转地空套在所述波轮轴上；其中，所述行星架盖板为杯状结构，所述行星轮系容置于所述行星架盖板内侧，所述行星架置于所述杯状结构内部，所述行星架盖板内侧底部和所述行星架之间设有行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上，所述内齿圈设于所述行星架外圈和所述行星架盖板内壁之间。

在上述技术方案中，优选地，所述的滚筒洗衣机还包括：离合滑套，所述离合滑套的两端面对所述转子一侧设有第一脱水离合齿、背向所述转子一侧设有第一洗涤离合齿，所述内齿圈上固定设有第二脱水离合齿，所述后壳体上或所述定子上固定设有第二洗涤离合齿；所述行星架盖板外圈固定设有第一花键部，所述离合滑套内孔上固定设有第二花键部，所述离合滑套通过所述第二花键部可轴向滑动地套在所述第一花键部外侧。

将行星架盖板设计成杯状结构，行星架盖板内侧用于安装行星轮系，行星架盖板外圈固定设有第一花键部，离合滑套套在第一花键部外侧，从而将离合滑套和行星轮系嵌套式并联设置在驱动系统中，大大压缩了轴向空间，为滚筒洗衣机扩容提供了可能性；离合滑套能够被控制为朝向第二脱水离合齿和第二洗涤离合齿中的一者滑动，具体地，当离合滑套上的第一洗涤离合齿和与定子固连的第二洗涤离合齿啮合时，离合滑套使行星架组件与定子固连，行星架组件被制动，此时行星轮只能自转而不能绕太阳轮公转，转子带动内齿圈旋转，内齿圈在旋转时带动行星轮自转，从而带动太阳轮旋转，太阳轮与内齿圈等比差速运转，从而实现太阳轮和内齿圈分别带动滚筒轴套和波轮轴差速运转，实现双输出；当离合滑套上的第一脱水离合齿和与内齿圈固定连接的第二脱水离合齿啮合时，离合滑套使行星架组件与内齿圈固连，转子带动内齿圈旋转，行星架组件跟随内齿圈一起旋转，此时整个行星轮系同速运转，从而实现波轮轴和滚筒轴套同速运转。

在上述技术方案中，优选地，所述离合滑套包括非导磁齿形件及设于所述非导磁齿形件外侧的导磁套，所述滚筒洗衣机还包括电磁线圈组件和离合弹簧，所述电磁线圈组件固定在所述后壳体上，所述离合滑套在所述电磁线圈组件的电磁力及所述离合弹簧的弹力作用下在脱水工位和洗涤工位之间可切换地滑动。

采用电磁线圈组件和离合弹簧共同作用实现离合滑套在脱水工位和洗涤工位之间可切换地滑动，从而通过离合滑套和定子、转子中的一者接合，实现离合功能，结构简单，零部件数量少，便于安装。

在上述技术方案中，优选地，所述离合滑套上设有向所述第一洗涤离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述后壳体之间；或所述离合滑套上设有向所述第一脱水离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述转子之间。

对于离合弹簧设置在弹簧安装部和后壳体之间的方案，以在电磁线圈组件通电时使离合滑套滑动至脱水工位、在电磁线圈组件断电时使离合滑套滑动至所述洗涤工位，这种在洗涤模式下电磁线圈组件通电、在脱水模式下电磁线圈组件不通电的方案，脱水掉电时不会因离合滑套上的第一洗涤离合齿静止、转子上的第二洗涤离合齿运转而造成洗涤离合齿损伤，提高了离合机构的可靠性；对于离合弹簧设置在弹簧安装部和转子之间的方案，以在电磁线圈组件通电时使离合滑套滑动至洗涤工位、在电磁线圈组件断电时使离合滑套滑动至脱水工位，这种在脱水状态下电磁线圈组件通电、洗涤状态下电磁线圈组件不通电的方案，由于一般洗涤时间远长于脱水时间，因此这种离合机构在洗涤时不需要驱动力，具有省电的优点，可降低能耗，提高效率。

在上述技术方案中，优选地，所述电磁线圈组件套设在所述离合滑套外部、并同轴地设置在所述定子内部，使所述定子、所述电磁线圈组件、所述离合滑套及所述行星轮系沿径向从外到内依次嵌套设置。

将电磁线圈组件套设在离合滑套外部并固定连接在定子内部，可大大提高轴向尺寸利用率，从而为洗衣机扩容和降本提供了可能性；对于驱动电机采用外转子电机的方案，转子、定子、电磁线圈组件、离合滑套及行星轮系沿径向从外到内依次嵌套设置，整个结构并联设置，大大提高了轴向尺寸的利用率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的局部结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的剖视结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述滚筒洗衣机的局部分解结构示意图；

图4是图3中离合滑套的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1外桶，2滚筒，3波轮，4轴承支架，5滚筒轴套，6波轮轴，7后壳体，8定子，9转子，10离合滑套，1001非导磁齿形件，1002导磁套，1003第二花键部，1004第一脱水离合齿，1005第一洗涤离合齿，1006弹簧安装部，11太阳轮，12行星轮，13内齿圈，14行星架，15行星架盖板，151第一花键部，16行星轮轴，17第二洗涤离合齿，18第二脱水离合齿，19离合弹簧，20电磁线圈组件，21第一轴承，22第二轴承，23第一衬套，24第二衬套，25第三衬套，26第四衬套，27第五衬套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的滚筒洗衣机。

如图1至图4所示，根据本发明的一些实施例提供的一种滚筒洗衣机，包括：轴承支架4、后壳体7和驱动电机。

具体地，如图1、图2和图3所示，轴承支架4与外桶1固定连接，轴承支架4内部可回转地设置有滚筒轴套5，滚筒轴套5内部可回转地设置有波轮轴6；后壳体7开口向前地固定连接在轴承支架4的后端面上，两者内部形成为容置空腔；驱动电机设于容置空腔内，驱动电机包括定子8和转子9，转子9开口向后地固定连接在滚筒轴套5的后端，转子9通过行星轮系与波轮轴6传动连接，定子8固定连接在后壳体7的内侧底部。

本发明上述实施例提供的滚筒洗衣机，将转子9开口向后地固定连接在滚筒轴套5后端，将定子8固定连接在后壳体7上，且转子9通过行星轮系与波轮轴6转动连接，从而可以通过行星轮系实现滚筒轴套5和波轮轴6等比差速运转，这种转子9和定子8设计方式，可以确保驱动电机及其他部件如行星轮系等的正常装配，使得各部件的安装不会产生结构干涉；并且将转子9开口向后地固定连接在滚筒轴套5的后端，使得转子9直接与滚筒轴套5固连，缩短了转子9安装跨距，提高了整体刚度，且不改变传统滚筒洗衣机转子9与滚筒轴的装配方式和连接关系，且与传统滚筒洗衣机转子9装配的区别仅在于将转子9反向安装，设计改动量小；并且轴承支架4及滚筒轴套5的安装方式和装配顺序和传统滚筒洗衣机完全一致，区别仅在于将滚筒轴套5改为中空结构以及适当改变轴承支架4的结构设计，设计改动量小，大大节约了开发成本；这种驱动电机安装方式使得转子9及定子8均位于后壳体7内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品的安全性。

具体地，如图1所示，轴承支架4与滚筒洗衣机的外桶1固定连接，轴承支架4内部通过第一轴承21和第二轴承22可回转地设置有滚筒轴套5，滚筒轴套5与滚筒2固定连接，滚筒轴套5为中空结构，滚筒轴套5内部通过第一衬套23和第二衬套24可回转地设置有波轮轴6，波轮轴6与波轮3固定连接；后壳体7开口向前地固定连接在轴承支架4的后端面上，两者内部形成为容置空腔，用于容纳其他部件。轴承支架4、第一轴承21、第二轴承22及滚筒轴套5的安装方式和装配顺序和传统的滚筒洗衣机完全一致，区别仅为将滚筒轴套5改为中空结构，以及适当改变轴承支架4的结构设计，设计改动量小，大大节约了开发成本。

进一步地，如图1、图2和图3所示，驱动电机为外转子BLDC电机，包括定子8和转子9，转子9开口向后地固定连接在滚筒轴套5后端部，并轴向定位于所述第二轴承22的内圈端面；定子8固定连接在后壳体7的内侧底部，并同轴地设置在转子9的内部；整个驱动电机设置在后壳体7和轴承支架4形成的容置空腔内。外转子直接固连滚筒轴套5，支撑刚度提高，与传统DD电机外转子装配的区别仅在于将转子反向安装，设计改动量很小；此外，这种电机安装方式使得外转子位于后壳体7内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性。

可选地，驱动电机也可为内转子BLDC电机，包括定子8和转子9，转子9开口向后地固定连接在滚筒轴套5后端；定子8固定连接在后壳体7的底部并同轴地设置在转子9的外部；整个电机设置在后壳体7和轴承支架4形成的容置空腔内。

进一步地，如图1和图3所示，行星轮系包括：与波轮轴6固定连接的太阳轮11、位于太阳轮11外侧且同轴地固定设于转子9上的内齿圈13、及设于太阳轮11和内齿圈13之间的一组或多组行星轮12。

进一步地，如图1和图3所示，滚筒洗衣机还包括：行星架14和行星架盖板15，行星架14和行星架盖板15固定连接为行星架组件，行星架组件可回转地空套在波轮轴6上；其中，行星架盖板15为杯状结构，行星轮系容置于行星架盖板15内侧，行星架14置于杯状结构内部，行星架盖板15内侧底部和行星架14之间设有行星轮轴16，行星轮12空套在行星轮轴16上，内齿圈13设于行星架14外圈和行星架盖板15内壁之间。

具体地，如图1和图3所示，波轮轴6通过衬套可回转地设置在滚筒轴套5中，并固定连接有太阳轮11，可选地，波轮轴6和太阳轮11可一体加工为齿轮轴。行星架14和行星架盖板15固定连接为行星架组件，并通过双端压装的衬套(第三衬套25和第四衬套26)可回转地空套在波轮轴6上；行星架组件之间沿周向设置有若干个行星轮轴16，行星轮12空套在行星轮轴16上，向内与太阳轮11啮合传动；行星架盖板15为杯状结构，行星架14位于杯状结构内部，内齿圈13设置在行星架14外圈和行星架盖板15内壁之间，并向内部与行星轮12啮合传动。行星架组件的双端衬套支撑结构提高了整个行星轮系的连接刚度，避免了单边支撑所造成的刚性不足，可以减小洗涤噪音，提高整机的稳定性；行星架盖板15杯状外圈起到齿轮箱外壁的作用，与内齿圈13共同构成迷宫结构，一方面防止行星轮系中的油脂在运转过程中发生飞溅，另一方面可减少零部件的数量。

进一步地，如图1、图3和图4所示，滚筒洗衣机还包括：离合滑套10，离合滑套10的两端面对转子一侧设有第一脱水离合齿1004、背向转子一侧设有第一洗涤离合齿1005，内齿圈13上固定设有第二脱水离合齿18，后壳体上或定子上固定设有第二洗涤离合齿17；行星架盖板15外圈固定设有第一花键部151，离合滑套10内孔上固定设有第二花键部1003，离合滑套10通过第二花键部1003可轴向滑动地套在第一花键部151外侧。

进一步地，如图4所示，离合滑套10包括非导磁齿形件1001及设于非导磁齿形件1001外侧的导磁套1002，滚筒洗衣机还包括电磁线圈组件20和离合弹簧19，电磁线圈组件20固定在后壳体上，离合滑套10在电磁线圈组件20的电磁力及离合弹簧19的弹力作用下在脱水工位和洗涤工位之间可切换地滑动。

采用电磁线圈组件20和离合弹簧19共同作用实现离合滑套10在脱水工位和洗涤工位之间可切换地滑动，从而通过离合滑套10和定子8、转子9中的一者接合，实现离合功能，结构简单，零部件数量少，便于安装。

一个具体实施例中，如图1、图3和图4所示，离合滑套10包括非导磁齿形件1001和导磁套1002，导磁套1002设置在非导磁齿形件1001的外圈、并通过直径配合整体成型；非导磁齿形件1001面对转子9一侧设有第一脱水离合齿1004，背向转子9一侧设有第一洗涤离合齿1005；定子8上同轴地固定设有第二洗涤离合齿17，优选地第二洗涤离合齿17固定设于后壳体7内侧底部，转子9内侧底部同轴地固定设有第二脱水离合齿18，优选地第二脱水离合齿18固定设于内齿圈13上，电磁线圈组件20套设在离合滑套10外部并与定子7固定连接，电磁线圈组件20设置在定子8内部。

优选地，如图1和图3所示，离合滑套10上设有向第一洗涤离合齿17侧开口的弹簧安装部1006，离合弹簧19设置在弹簧安装部1006和后壳体7之间。

洗衣机非工作状态时，离合滑套10位于脱水工位，第一脱水离合齿1004和第二脱水离合齿18处于啮合状态；洗涤时电磁线圈组件20通电，导磁套1002在电磁力作用下带动离合滑套10向定子8方向运动，压缩离合弹簧19，第一洗涤离合齿1005和第二洗涤离合齿17进入啮合，行星架组件被制动，行星轮系变位定轴轮系，可实现太阳轮11带动波轮轴6、内齿圈13带动滚筒轴套5进行等速比输出；脱水时电磁线圈组件20失电，离合滑套10在离合弹簧19的作用下复位，洗涤离合齿脱开啮合，第一脱水离合齿1004和第二脱水离合齿1301进入啮合，此时行星架组件与内齿圈13固定连接并与转子9直接相连，整个行星轮系带动波轮轴6和滚筒轴套5同速运转。

可选地，离合滑套10上设有向第一脱水离合齿18侧开口的弹簧安装部1006，离合弹簧19设置在弹簧安装部1006和转子9之间。

对于离合弹簧19设置在弹簧安装部1006和转子9之间的方案，以在电磁线圈组件20通电时使离合滑套10滑动至洗涤工位、在电磁线圈组件20断电时使离合滑套10滑动至脱水工位，这种在脱水状态下电磁线圈组件20通电、洗涤状态下电磁线圈组件20不通电的方案，由于一般洗涤时间远长于脱水时间，因此这种离合机构在洗涤时不需要驱动力，具有省电的优点，可降低能耗，提高效率。

可选地，内齿圈13和第二脱水离合齿18可一体注塑在转子9上，或通过装配固定连接；第二洗涤离合齿17可一体注塑在定子8或后壳体7上，也可通过装配固定连接。

优选地，上述所有离合齿在轴向方向上的投影为台阶状。台阶状齿啮合容易，齿全高小，可有效控制离合可靠性和压缩轴向高度。

对于驱动电机为外转子电机的方案，组装后的驱动系统的转子9、定子8、电磁离合20、离合滑套10及行星轮系沿径向从外到内依次嵌套设置，整个结构并联在后壳体7所形成的空腔内，大大提高了轴向尺寸的利用率。

进一步地，行星架组件通过衬套(第五衬套27)可回转地设置在后壳体7的内孔中。

优选地，上述所有衬套选用含油轴承材料。

综上所述，本发明提供的滚筒洗衣机，转子与滚筒轴套直接连接，缩短了转子安装跨距，提高整体刚度；零部件数量少，装配工艺简单，减速和离合机构并联设置在定子内部，大大提高了轴向尺寸利用率，为洗衣机扩容和降本提供了可能性；非工作状态下电磁线圈不通电，脱水掉电时不会造成离合齿损伤，提高了离合机构的可靠性；电机外转子位于固定壳体内部，整个驱动系统没有外部旋转件，提高了产品安全性；对传统DD滚筒洗衣机来讲，仅对轴承支架和滚筒轴套结构进行了改变，大大减小了设计改动量和成本。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

轴承支架，所述轴承支架内部可回转地设置有滚筒轴套，所述滚筒轴套内部可回转地设置有波轮轴；

后壳体，所述后壳体开口向前地固定连接在所述轴承支架的后端面上，两者内部形成为容置空腔；和

驱动电机，设于所述容置空腔内，所述驱动电机包括定子和转子，所述转子开口向后地固定连接在所述滚筒轴套的后端，所述转子通过行星轮系与所述波轮轴传动连接，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部；所述行星轮系包括：与所述波轮轴固定连接的太阳轮、位于所述太阳轮外侧且同轴地固定设于所述转子上的内齿圈、及设于所述太阳轮和所述内齿圈之间的一组或多组行星轮；

离合滑套，所述离合滑套的两端面对所述转子一侧设有第一脱水离合齿、背向所述转子一侧设有第一洗涤离合齿，所述内齿圈上固定设有第二脱水离合齿，所述后壳体上或所述定子上固定设有第二洗涤离合齿；

行星架；和

行星架盖板，所述行星架和所述行星架盖板固定连接为行星架组件，所述行星架组件通过双端压装的第三衬套和第四衬套可回转地空套在所述波轮轴上。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述驱动电机为外转子BLDC 电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的内部。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述驱动电机为内转子BLDC 电机，所述定子固定连接在所述后壳体的内侧底部、并同轴地设置在所述转子的外部。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述滚筒轴套通过第一轴承和第二轴承可回转地安装于所述轴承支架内部，所述波轮轴通过第一衬套和第二衬套可回转地设于所述滚筒轴套中。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述行星架盖板为杯状结构，所述行星轮系容置于所述行星架盖板内侧，所述行星架置于所述杯状结构内部，所述行星架盖板内侧底部和所述行星架之间设有行星轮轴，所述行星轮空套在所述行星轮轴上，所述内齿圈设于所述行星架外圈和所述行星架盖板内壁之间。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述行星架盖板外圈固定设有第一花键部，所述离合滑套内孔上固定设有第二花键部，所述离合滑套通过所述第二花键部可轴向滑动地套在所述第一花键部外侧。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合滑套包括非导磁齿形件及设于所述非导磁齿形件外侧的导磁套，所述滚筒洗衣机还包括电磁线圈组件和离合弹簧，所述电磁线圈组件固定在所述后壳体上，所述离合滑套在所述电磁线圈组件的电磁力及所述离合弹簧的弹力作用下在脱水工位和洗涤工位之间可切换地滑动。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述离合滑套上设有向所述第一洗涤离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述后壳体之间；或

所述离合滑套上设有向所述第一脱水离合齿侧开口的弹簧安装部，所述离合弹簧设置在所述弹簧安装部和所述转子之间。

9.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述电磁线圈组件固定连接在所述后壳体上、并同轴地设置在所述定子内部，使所述定子、所述电磁线圈组件、所述离合滑套及所述行星轮系沿径向从外到内依次嵌套设置。