JP2000070588A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 撹拌翼をモータで直接的に駆動して遊星ギヤ
の反力を発生させることなく、攪拌翼の反転による洗濯
物の捻り効果を有して洗濯力の向上を図ることのできる
洗濯機を提供する。 【解決手段】 水槽４と、水槽４内に配される洗濯兼脱
水槽５と、洗濯兼脱水槽５内に配される攪拌翼５０と、
洗濯兼脱水槽５に一端が取り付けられ洗濯兼脱水槽とと
もに回転可能に支持される槽軸１７と、攪拌翼５０に一
端が取り付けられ攪拌翼とともに槽軸１７と同軸に回転
可能に支持される攪拌軸２３と、固定のステータ４６
と、攪拌軸２３と一体化されるとともにステータ４６に
対向配置されてモータを構成するロータ３８と、槽軸１
７の回転を制止するブレーキ手段と、槽軸１７と攪拌軸
２３とを係離自在に連結するクラッチ手段とを備え、前
記ブレーキ手段による槽軸１７の回転制止を解除した状
態で攪拌軸２３を回転できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に関し、特
に洗濯兼脱水槽及び撹拌翼を減速機を介さずにモータで
直接的に駆動する洗濯機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の特開昭６０−６８８９５号公報や
特開平７−２２７４９４号公報等に開示された洗濯機
は、洗濯兼脱水槽の回転を制止するブレーキ機構が設け
られている。図８はこの洗濯機の撹拌翼及び洗濯兼脱水
槽を駆動する駆動機構部の側面断面図を示している。脱
水工程において、モータ（不図示）の駆動力を支持部材
１０３にベアリング１１４、１１５で支承された槽軸１
０６に伝達し、槽軸１０６の回転により槽軸１０６と一
体化された洗濯兼脱水槽１０２を回転させるようになっ
ている。

【０００３】また、洗い工程及びすすぎ工程において、
モータの駆動力を回転軸１２０及び減速機１２１を介し
て槽軸１０６内に回転自在に配された攪拌軸１０７に伝
達し、攪拌軸１０７の回転により洗濯兼脱水槽１０２内
に配されて攪拌軸１０７と一体の攪拌翼１０８を回転さ
せるようになっている。

【０００４】この減速機１２１は遊星ギヤ機構によって
構成されており、ベルト（不図示）及びプーリー１２５
を介してモータ（不図示）と連結された回転軸１２０に
より太陽ギヤ１２２を回転させ、遊星ギヤ１２３の公転
軸と一致するように攪拌軸１０７を遊星ギヤ１２３に連
結している。そして、外輪ギヤ１２４を槽軸１０６と一
体化している。

【０００５】槽軸１０６はブレーキ手段（不図示）によ
って回転を制止可能で、洗濯物の種類等によって洗濯兼
脱水槽１０２の回転を制止した状態或いは洗濯兼脱水槽
１０２の回転を制止せずに回転自在な状態を選択して攪
拌翼１０８を回転させて洗い工程及びすすぎ工程を行う
ことができるようになっている。

【０００６】また、洗濯兼脱水槽１０２及び撹拌翼１０
８をモータで直接的に駆動する洗濯機は、特開平９−１
０４７４号公報に一例が開示されており、図９はこの洗
濯機の洗濯兼脱水槽及び撹拌翼を駆動する駆動機構部の
側面断面図を示している。同図によると、水槽１０１に
内装された洗濯兼脱水槽１０２は、中空の槽軸１０６に
支持され、槽軸１０６は上部支持部材１０４と下部支持
部材１０５から成る固定の支持部材１０３にベアリング
１１４、１１５により回転自在に支承されている。

【０００７】洗濯兼脱水槽１０２の底部に配された撹拌
翼１０８は、槽軸１０６に同軸に内装された撹拌軸１０
７と一体化されており、攪拌軸１０７は槽軸１０６内に
回転自在に配されてオイルシール１１６により密閉され
ている。撹拌軸１０７の他端にはロータ１０９が取り付
けられた底板１１３が一体化され、支持部材１０３にボ
ルト１１１で固定されたステータ１１０とロータ１０９
とから成るモータによって攪拌軸１０７が回転するよう
になっている。

【０００８】槽軸１０６には連結部材１１２が設けら
れ、連結部材１１２を底板１１３に設けられた係合部１
１３ａに係合させると、槽軸１０６と攪拌軸１０７とが
一体化されて洗濯兼脱水槽１０２と攪拌翼１０８とを一
体に回転できるとともに、連結部材１１２を支持部材１
０３に設けられた係合部１０３ａに係合させると支持部
材１０３と槽軸１０６とを連結させて槽軸１０６の回転
を制止し、洗濯兼脱水槽１０２を固定しながら攪拌翼１
０８を回転できるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前者の減速機１２１を
介して攪拌軸１０７を回転させる洗濯機において、ブレ
ーキ手段による槽軸１０６の制止を解除して洗いまたは
すすぎを行う際に、モータによって遊星ギヤ機構の太陽
ギヤ１２２を回転させると、遊星ギヤ１２３は太陽ギヤ
１２４と同じ方向に公転する。そして、外輪ギヤ１２４
が遊星ギヤ１２３の自転による力を受けるため太陽ギヤ
１２２と反対方向の反力が働き、槽軸１０６が攪拌軸１
０７と反対方向に回転する。このため、洗濯兼脱水槽１
０２を反対方向に回転させる分だけ攪拌翼１０８の回転
力が低下して充分な洗浄力が得られなくなる。

【００１０】後者の洗濯兼脱水槽１０２及び撹拌翼１０
８をモータで直接的に駆動する洗濯機では、上記のよう
な遊星ギヤによる反力が生じない。しかしながら、槽軸
１０６が攪拌軸１０７と一体に回転する状態か或いは槽
軸１０６が固定されて攪拌軸１０７が回転する状態を選
択可能であるが、攪拌軸１０７を回転させた状態で槽軸
１０６を回転自在にすることができない。このために攪
拌翼１０８の反転時において外周の水流の慣性による回
転と反転による内周の水流の回転とによって生じる洗濯
物の捻り効果が小さく、ひどい汚れの洗濯物の時に充分
に洗浄されない場合がある。

【００１１】本発明は、遊星ギヤの反力が生じないよう
にするとともに攪拌翼の反転時における洗濯物の捻り効
果を大きくして、洗浄力の向上を図ることのできる洗濯
機を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載された発明は、水槽と、前記水槽内に配
される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に配される
攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽に一端が取り付けられ前記
洗濯兼脱水槽とともに回転可能に支持される槽軸と、前
記攪拌翼に一端が取り付けられ前記攪拌翼とともに前記
槽軸と同軸に回転可能に支持される攪拌軸と、固定のス
テータと、前記攪拌軸と一体化されるとともに前記ステ
ータに対向配置されてモータを構成するロータと、前記
槽軸の回転を制止するブレーキ手段とを備え、前記ブレ
ーキ手段による前記槽軸の回転制止を解除した状態で前
記攪拌軸を回転できるようにしたことを特徴としてい
る。

【００１３】この構成によると、攪拌軸がロータとステ
ータにより直接的に駆動されて攪拌翼を回転させる際
に、ブレーキ手段によって洗濯兼脱水槽を回転制止状態
にすることができるとともに、ブレーキを解除して洗濯
兼脱水槽を回転自在の状態にすることができる。

【００１４】また請求項２に記載された発明は、請求項
１に記載された洗濯機において、前記槽軸と前記攪拌軸
とを係離自在に連結するクラッチ手段を備え、洗濯工程
の洗い工程及びすすぎ工程の一方または両方において、
前記ブレーキ手段によって前記槽軸の回転を制止した状
態で前記攪拌軸を回転するモードと、前記ブレーキ手段
による前記槽軸の回転制止を解除した状態で前記攪拌軸
を回転するモードと、前記ブレーキ手段による前記槽軸
の回転制止を解除するとともに前記槽軸と前記攪拌軸と
を連結した状態で前記攪拌軸を回転するモードとを切り
換えられるようにしたことを特徴としている。

【００１５】この構成によると、洗濯物の種類等によっ
て、洗濯兼脱水槽の回転をブレーキ手段で制止して攪拌
翼を回転させるモードと、洗濯兼脱水槽を回転自在の状
態で攪拌軸を回転させるモードと、槽軸と攪拌軸とをク
ラッチ手段で連結して洗濯兼脱水槽と攪拌翼とを一体に
回転させるモードとから１つのモードが選択されて洗い
またはすすぎが行われる。

【００１６】また請求項３に記載された発明は、請求項
１または請求項２に記載された洗濯機において、洗濯物
の量が定格容量の略１／２以下の時に、洗濯工程の洗い
工程及びすすぎ工程の一方または両方において、前記ブ
レーキ手段による前記槽軸の回転制止を解除した状態で
前記攪拌軸を回転するようにしたことを特徴としてい
る。

【００１７】この構成によると、少量洗いや少量すすぎ
等の洗濯物の量が定格容量の略１／２以下の時に、攪拌
軸がロータとステータにより直接的に駆動されて攪拌翼
が回転するとともに、槽軸がブレーキ手段によるブレー
キを解除されて洗濯兼脱水槽が回転自在の状態で洗いま
たはすすぎが行われる。

【００１８】また請求項４に記載された発明は、請求項
１または請求項２に記載された洗濯機において、前記洗
濯兼脱水槽内の洗濯物による前記モータの負荷によって
洗濯物の量を検知する検知手段を有し、前記検知手段に
よる検知時に前記ブレーキ手段によって前記槽軸の回転
を制止した状態で前記攪拌軸を回転するとともに、洗濯
工程の洗い工程及びすすぎ工程の一方または両方におい
て、前記ブレーキ手段による前記槽軸の回転制止を解除
した状態で前記攪拌軸を回転するようにしたことを特徴
としている。

【００１９】この構成によると、モータの負荷により洗
濯物の量を検知している際にはブレーキ手段によって洗
濯兼脱水槽が固定されて攪拌翼が回転し、洗濯物の量を
検知後洗いまたはすすぎが行われる際にはブレーキ手段
による洗濯兼脱水槽の固定が解除されて回転自在の状態
で攪拌翼が回転する。

【００２０】また請求項５に記載された発明は、請求項
１または請求項２に記載された洗濯機において、洗濯工
程の洗い工程及びすすぎ工程の一方または両方の給水時
以降において、前記ブレーキ手段による前記槽軸の回転
制止を解除した状態で前記攪拌軸を回転するようにした
ことを特徴としている。

【００２１】この構成によると、洗いまたはすすぎの給
水時以降の工程において攪拌軸がロータとステータによ
り直接的に駆動されて攪拌翼が回転するとともに、槽軸
がブレーキ手段によるブレーキを解除されて洗濯兼脱水
槽が回転自在になっている。

【００２２】また請求項６に記載された発明は、請求項
１または請求項２に記載された洗濯機において、前記ブ
レーキ手段による前記槽軸の回転制止を解除した状態で
前記攪拌軸を回転して洗い工程またはすすぎ工程を行う
際において、前記ステータと前記ロータによる電磁ブレ
ーキによって前記攪拌軸を停止した後、前記攪拌軸を反
転するようにしたことを特徴としている。

【００２３】この構成によると、攪拌軸がロータとステ
ータにより直接的に駆動されて攪拌翼が回転するととも
に、槽軸がブレーキ手段によるブレーキを解除されて洗
濯兼脱水槽が回転自在の状態で洗いまたはすすぎが行わ
れる際に、攪拌翼の反転時に、電磁ブレーキにより攪拌
軸が強制的に停止された後、攪拌軸が反転される。

【００２４】また請求項７に記載された発明は、請求項
２に記載された洗濯機において、前記ブレーキ手段によ
る前記槽軸の回転制止を解除するとともに前記槽軸と前
記攪拌軸とを連結した状態で前記攪拌軸を回転して洗い
工程またはすすぎ工程を行う際において、前記ステータ
と前記ロータによる電磁ブレーキによって前記攪拌軸を
停止した後、前記攪拌軸を反転するようにしたことを特
徴としている。

【００２５】この構成によると、攪拌軸がロータとステ
ータにより直接的に駆動されて攪拌翼が回転するととも
に、槽軸が攪拌軸とクラッチ手段で連結されて洗濯兼脱
水槽が攪拌翼と一体に回転される状態で洗いまたはすす
ぎが行われる際に、攪拌翼の反転時に、電磁ブレーキに
より攪拌軸が強制的に停止された後、攪拌軸が反転され
る。

【００２６】また請求項８に記載された発明は、洗濯槽
と、前記洗濯槽を貫通する攪拌軸に装着され前記洗濯槽
内で回転する攪拌翼と、前記攪拌翼を直接駆動するモー
タとを備え、前記洗濯槽は前記攪拌翼が回転する際に回
転自在な状態にしたことを特徴としている。

【００２７】また請求項９に記載された発明は、請求項
８に記載された洗濯機において、前記洗濯槽は前記攪拌
軸が回転する際に回転自在な状態と、回転を制止される
状態とを選択されるようにしたことを特徴としている。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態である洗濯機の概略構造を示す側面断面図、図２は
図１の洗濯機の洗濯兼脱水槽５及び撹拌翼５０の駆動機
構９を示す側面断面図、図３は駆動機構９の平面図であ
る。

【００２９】本実施形態の洗濯機は全自動洗濯機であっ
て、図１に示すように、箱型の外槽１の内部に吊り棒２
及び振動吸収バネ３を介して揺動自在に懸架された有底
筒状の水槽４を備えている。水槽４には有底筒状の洗濯
兼脱水槽５が内装されており、その上端にはバランサ６
が取り付けられている。外槽１の上面には、洗濯物を出
し入れするための開口部（不図示）を開閉する外蓋７が
取り付けられている。なお、８は洗濯機の制御を行う制
御回路である。

【００３０】水槽４の底部には洗濯兼脱水槽５及び撹拌
翼５０を駆動する駆動機構９が取り付けられている。図
２に示すように、駆動機構９は、水槽４の外底部に取り
付けられ、上部支持部材１１とこの下方に配された下部
支持部材１２とから成る支持部材１０を備えている。上
部支持部材１１及び下部支持部材１２は金属板をプレス
加工することによって形成されており、上部支持部材１
１は中央部に上方に向けて突出するように形成された筒
状の凸部１１ａを有し、下部支持部材１２は中央部に下
方に向けて突出するように形成された筒状の凸部１２ａ
を有している。

【００３１】上部支持部材１１はネジ１３によって水槽
４の外底部に立設されたボス４ａに固定されており、下
部支持部材１２は上面に形成された突起１４を上部支持
部材１１に形成された孔１５に嵌入することによって上
部支持部材１１に対して同軸状に位置決めされ、ネジ１
６によって上部支持部材１１に固定されている。

【００３２】上部支持部材１１及び下部支持部材１２の
凸部１１ａ、１２ａには洗濯兼脱水槽５と一体化される
中空の槽軸１７が貫通している。槽軸１７は、中空筒状
の上部槽軸１８と、これの下端に同軸状に接続された中
空筒状の下部槽軸１９とから成っており、上部槽軸１８
の上部は水槽４の底部に形成された貫通孔４ｂを介して
水槽４内部に突出しており、その上端に形成されたフラ
ンジ部１８ａが洗濯兼脱水槽５の底部にネジ２０によっ
て固定されている。

【００３３】下部槽軸１９の外周面と凸部１１ａ、１２
ａの間の環状の空間にはそれぞれベアリング２１、２１
が装着されており、これによって槽軸１７が回転自在に
支承されている。また、上部槽軸１８の外周面と凸部１
１ａ及び貫通孔４ｂの間の環状の空間には、水密性を保
持するためのオイルシール２２が装着されている。な
お、上部槽軸１８及び下部槽軸１９は一体に形成しても
よい。

【００３４】槽軸１７には撹拌軸２３が同軸状に内装さ
れている。撹拌軸２３は、上下一対の軸受けメタル２
４、２４、オイルシール２５、及びスラストワッシャ２
６等を介して槽軸１７に回転自在に保持されており、そ
の上端は洗濯兼脱水槽５の内部に突出している。撹拌軸
２３の上端には、洗濯兼脱水槽５の底部に配された撹拌
翼５０がネジ５１によって固定されている。

【００３５】ネジ２８によって槽軸１７に固定されたブ
レーキホイール２７の外周面にはブレーキバンド２９が
巻着されている（図３参照）。図３において、ブレーキ
バンド２９はその径が縮小しようとする弾性を有してい
るとともに内面に摩擦係数を高めるためにパッド（不図
示）を固定するなどの処理が施されており、ブレーキホ
イール２７の外周面上に摺動自在に保持されている。ブ
レーキバンド２９の一端には、外方に向けてほぼ直角に
折り曲げられたストッパ部２９ａが形成されている。

【００３６】ブレーキレバー３０は、支持部材１０（図
２参照）上に立設された支軸３１によって水平方向に回
動自在に軸支されている。ブレーキレバー３０の一端の
内側側面にはブレーキバンド２９のストッパ部２９ａに
対応する形状の係合部３０ａが形成されており、ブレー
キレバー３０はバネ３２によって反時計まわり方向に付
勢されている。ブレーキレバー３０に連結されたブレー
キモータ（不図示）が停止しているときには係合部３０
ａがストッパ部２９ａに係合してブレーキバンド２９を
保持してブレーキホイール２７の回転が制止されるよう
になっている。

【００３７】ブレーキモータを駆動すると、ブレーキレ
バー３０がバネ３２の付勢力に抗して時計まわり方向に
回動し、係合部３０ａがストッパ部２９ａから離脱して
ブレーキレバー３０によるブレーキバンド２９の保持が
解除されて、ブレーキホイール２７はブレーキバンド２
９とともに回転可能になっている。

【００３８】図２において、撹拌軸１７の下端にはクラ
ッチボス３３が固定されており、その上方には、クラッ
チボス３３と槽軸１７を係離自在に連結し、これらの間
の回転力の伝達を行う筒状の移動体３４が設けられてい
る。移動体３４の内面には上下方向に延びる複数本の歯
（不図示）が形成されており、槽軸１７及びクラッチボ
ス３３の外周面にはこれらの歯に摺動自在に係合する上
下方向に延びる複数本の歯（不図示）が形成されてお
り、これによって移動体３４は上下方向に案内されてい
る。

【００３９】クラッチバネ３５は移動体３４を上方へ付
勢して上端位置に保持しており、受け部材３６により下
端を支持されている。電磁ソレノイドユニット３７はネ
ジ３７ａによって下部支持部材１２に固定されており、
電磁ソレノイドユニット３７に通電すると、移動体３４
がクラッチバネ３５の付勢力に抗して下方に移動するよ
うになっている。

【００４０】移動体３４が上端位置（図２の位置）に移
動すると移動体３４はクラッチボス３３と槽軸１７の双
方に係合してこれらを連結し、一方、移動体３４が下端
位置に移動すると移動体３４は槽軸１７から離脱してク
ラッチボス３３のみに係合した状態となる。なお、クラ
ッチバネ３５と電磁ソレノイドユニット３７の機能を逆
にして、移動体３４をクラッチバネ３５によって下方に
付勢し、電磁ソレノイドユニット３７で上方へ移動させ
るようにしてもよい。

【００４１】撹拌軸２３の下端には、環状のロータ３８
が取り付けられた略円盤状のロータフレーム３９が緩み
止め用のスプリングワッシャ４０を介してネジ４１によ
って固定されている。ロータフレーム３９における撹拌
軸２３との接合部３９ａは強度を確保するために他の部
分よりも厚くなっている。撹拌軸２３の下端の外周面に
は上下方向に延びる歯（不図示）が複数本形成されてお
り、接合部３９ａにおける撹拌軸２３の挿通孔３９ｂ
は、内面にこの歯に係合する上下方向に延びる歯（不図
示）を複数本有しており、これによってロータフレーム
３９と撹拌軸２３とが一体的に回転するようになってい
る。

【００４２】接合部３９ａは複数枚の薄い金属板を厚さ
方向に重ね合わせて成るもので、各金属板の中央部に
は、挿通孔３９ｂの横断面形状に対応した貫通孔がプレ
ス加工によって形成されており、各金属板の貫通孔が整
合することによって前記歯を有する挿通孔３９ｂが形成
されている。このように貫通孔が形成された複数枚の板
材を重ね合わせることによって挿通孔３９ｂを形成する
ようにすると、各貫通孔はプレス加工によって高精度に
形成することができるため、前記歯を高精度に形成する
ことができ、厚板に機械加工によって前記歯を形成する
場合に比べて精度が向上する。

【００４３】接合部３９ａを構成する金属板は、ロータ
フレーム３９の他の部分よりも厚くてかつ硬質であるこ
とが好ましく、ロータ３８やステータ４６（後述）のプ
レス加工時に生じる廃材を用いて形成すると経済的であ
る。これらの金属板は、金属板に形成された孔（不図
示）と、ロータフレーム３９における金属板の取り付け
部に形成された突起（不図示）とを係合することによっ
て位置決めされ、リベット４３によって冷却用ファン４
２とともに固定されている。４４は安全カバーで、複数
個の通気孔４４ａを有しており、ネジ４５によって下部
支持部材１２に固定されている。

【００４４】ステータ４６はロータ３８を包囲し、ロー
タ３８との間に環状のエアギャップを形成している。ロ
ータ３８及びステータ４６によって、撹拌軸２３を駆動
するモータが構成されている。ステータ４６は厚さ方向
に貫通する貫通孔４６ａ、４６ｂを有しており、下部支
持部材１２の下面に突出形成された突起部１２ｂが貫通
孔４６ａに嵌合することにより下部支持部材１２に同軸
状に位置決めされ、貫通孔４６ｂを貫通するネジ４７に
よって下部支持部材１２の固定部１２ｃに固定されてい
る。

【００４５】貫通孔４６ａ、４６ｂにはフランジを有す
る筒状の絶縁スペーサ４８、４９が嵌着されており、こ
れによってステータ４６と下部支持部材１２が電気的に
絶縁されている。絶縁スペーサ４９は、一端にフランジ
が形成された筒状の第１、第２の絶縁スペーサ形成部材
４９ａ、４９ｂから成っている。

【００４６】第１の絶縁スペーサ形成部材４９ａは他端
の内周が切り欠かれており、一方、第２の絶縁スペーサ
形成部材４９ｂは他端の外周が切り欠かれており、第１
の絶縁スペーサ形成部材４９ａを上方から貫通孔４６ａ
に挿入し、第２の絶縁スペーサ形成部材４９ｂを下方か
ら貫通孔４６ａに挿入し、これらの切り欠き部分を嵌合
することによって第１、第２の絶縁スペーサ形成部材４
９ａ、４９ｂが結合固定されている。

【００４７】このようにすると、絶縁スペーサ形成部材
４９ａ、４９ｂが容易に抜けないため、製造時の取り扱
い性が向上する。なお、絶縁スペーサ４９の取り付けは
非常に容易であり、ネジ４７及び下部支持部材１２とス
テータ４６との間の絶縁を容易に行うことができる。な
お、このような切り欠き部分を形成する代わりに、第
１、第２の絶縁スペーサ形成部材４９ａ、４９ｂを接着
によって結合するようにしてもよい。

【００４８】絶縁スペーサ４８、４９はそれぞれ各貫通
孔４６ａ、４６ｂ毎に独立した状態で設けられており、
相互につながっていない。絶縁スペーサ４８、４９が複
数個つながった状態になっていると、成形時の寸法のば
らつきにより絶縁スペーサ４８、４９を貫通孔４６ａ、
４６ｂに挿入しにくくなることがあるが、本実施形態の
場合にはそのような問題は無い。また、複数個の絶縁ス
ペーサ４８、４９間をつなぐ部分が不要となるため、材
料を節約することができる。

【００４９】図４は制御回路８のブロック図である。マ
イクロコンピュータ２００は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）２０１、タイマ２０２、ＲＡＭ（データ書き込みメ
モリ）２０３、ＲＯＭ（読み出しメモリ）２０４、入出
力ポート２０５を備えている。ＲＯＭ２０４には洗濯機
の洗濯動作の運転プログラムが記憶されており、ＲＡＭ
２０３には入力回路２０６や検知回路２０７から送られ
たデータが格納される。

【００５０】入力回路２０６には操作部（不図示）に配
された電源キー２１０、洗濯工程を開始するスタートキ
ー２１１、洗濯の種類を選択するコース選択キー２１
２、手動で洗濯兼脱水槽５の水量を設定する水位キー２
１３等のキー操作によって発生する信号が送られる。コ
ース選択キー２１２によって選択できるコースには、標
準的な洗濯物を洗濯する「おまかせコース」、汚れのひ
どい洗濯物を洗濯する「ゴシゴシコース」、及び毛布や
シーツ等の大物の洗濯物を洗濯する「毛布洗いコース」
等が設けられている。

【００５１】検知回路２０７には洗濯兼脱水槽５内の水
位を検知する水位センサー２１４、洗濯兼脱水槽５内の
洗濯物の量をモータの負荷により検知する容量検知回路
２１５、上蓋７（図１参照）が閉じられているかを検知
する蓋スイッチ２１６、ロータ３８の回転位置を検知す
るホール素子２１７等からの検知結果が送られる。

【００５２】ＣＰＵ２０１はタイマ２０２によってタイ
ミングを取りながらＲＯＭ２０４から取り出された運転
プログラムに従って表示回路２０８及び駆動回路２０９
に出力する。表示回路２０８は表示部２１８に選択され
たコース、洗濯兼脱水槽５の水位、洗濯動作の終了まで
の時間、洗濯工程の進捗状況等の各表示を行う。駆動回
路２０９はモータの右回転、左回転の駆動、給水弁２１
９及び排水弁２２０の駆動を行う。

【００５３】次に、上記構成の洗濯機の動作を図５〜図
７のフローチャートに従って説明する。電源キー２１０
がＯＮされ、コース選択キー２１２によって「おまかせ
コース」が選択されると、図５に示すフローチャートが
実行される。まず、ステップ３１０でスタートキー２１
１がＯＮされたかどうかを監視する。この時、ブレーキ
レバー３０の係合部３０ａはバネ３２によってブレーキ
バンド２９のストッパ部２９ａに係合し、槽軸１７及び
洗濯兼脱水槽５が固定される（ステップ３２０）。

【００５４】ステップ３３０で電磁ソレノイドユニット
３７に通電され、移動体３４がクラッチバネ３５の付勢
力に抗して下方に移動し、クラッチボス３３と槽軸１７
が切り離される。そして、ステータ４６に通電すること
によってロータ３８が回転し、ロータフレーム３９、ク
ラッチボス３３、及び撹拌軸２３が回転する。これによ
って撹拌翼５０が回転し、容量検知回路２１５によって
モータ（ロータ３８）の負荷から洗濯物の量を検知し、
その量に応じた洗濯兼脱水槽５の水位が演算される。

【００５５】電磁ソレノイドユニット３７に通電された
時に、異常により移動体３４が移動しない状態でステー
タ４６に通電するとロータ３８は洗濯兼脱水槽５が制動
されているためモータに過負荷がかかる。この時、容量
検知回路２１５によってモータの過負荷を検知すると、
電磁ソレノイドユニット３７への通電が遮断後再度通電
されるようにしている。複数回の再試行によってもモー
タの負荷が正常にならない場合には、洗濯動作は中止さ
れて異常報知されるようにしている。

【００５６】ステップ３４０で給水弁２１９が開かれて
給水が開始され、ステップ３７０、３８０で上記の演算
された水位に到達すると給水弁２１９が閉じられる。ス
テップ４１０で攪拌翼５０が回転されて洗い工程が開始
され、所定時間攪拌されるとステップ４２０で攪拌が停
止される。そしてステップ４４０で洗濯兼脱水槽５内の
洗濯物の偏りを修正するためにバランス水流が実行され
て洗い工程が終了する（ステップ４５０）。続いて、す
すぎ工程に移行してステップ３４０以降が同様に行われ
た後、脱水工程が行われる。

【００５７】脱水工程では、ブレーキモータに通電され
て、ブレーキレバー３０の係合部３０ａがブレーキバン
ド２９のストッパ部２９ａと離脱して洗濯兼脱水槽５の
ブレーキを解除するとともに、電磁ソレノイドユニット
３７への通電が遮断されて移動体３４がクラッチバネ３
５の付勢力によって上方へ移動し、クラッチボス３３と
槽軸１７とを連結する。

【００５８】そして、ロータ３８が回転することにより
ロータフレーム３９、クラッチボス３３、撹拌軸２３、
及び槽軸１７が回転して脱水が実行される。脱水が終了
すると、ロータ３８とステータ３９から成る電磁ブレー
キによって制動し、更にブレーキモータの通電が遮断さ
れ、ブレーキレバー３０がブレーキバンド２９に係合し
ブレーキバンド２９とブレーキホイール２７との摩擦力
によって槽軸１７が徐々に減速して停止する。以上によ
り洗濯動作が終了する。

【００５９】次に、「ゴシゴシコース」が選択された場
合について説明する。コース選択キー２１２によって
「ゴシゴシコース」が選択されると、図６に示すフロー
チャートが実行される。まず、ステップ３１０でスター
トキー２１１がＯＮされたかどうかを監視する。この
時、ブレーキレバー３０の係合部３０ａはバネ３２によ
ってブレーキバンド２９のストッパ部２９ａに係合し、
槽軸１７及び洗濯兼脱水槽５が固定される（ステップ３
２０）。

【００６０】ステップ３３０で電磁ソレノイドユニット
３７に通電され、移動体３４がクラッチバネ３５の付勢
力に抗して下方に移動し、クラッチボス３３と槽軸１７
が切り離される。そして、ステータ４６に通電すること
によってロータ３８が回転し、ロータフレーム３９、ク
ラッチボス３３、及び撹拌軸２３が回転する。これによ
って撹拌翼５０が回転して容量検知回路２１５によって
モータ（ロータ３８）の負荷から洗濯物の量を検知し、
その量に応じた洗濯兼脱水槽５の水位が演算される。

【００６１】ステップ３４０で給水弁２１９が開かれて
給水が開始され、ステップ３５０でブレーキモータに通
電されて洗濯兼脱水槽５が回転自在となり、この状態で
ステータ４６に通電されて攪拌翼５０が回転し洗い工程
が開始される（ステップ３６０）。

【００６２】ステップ３７０、３８０で上記の演算され
た水位に到達すると給水弁２１９が閉じられ、所定時間
攪拌されるとステップ４２０で攪拌が停止される。そし
てステップ４３０で洗濯兼脱水槽５がブレーキモータに
より再度固定され、ステップ４４０で洗濯兼脱水槽５内
の洗濯物の偏りを修正するためにバランス水流が実行さ
れて洗い工程が終了する（ステップ４５０）。続いて、
すすぎ工程に移行してステップ３４０以降が同様に行わ
れた後、「おまかせコース」と同様の脱水工程が行われ
て洗濯動作が終了する。

【００６３】この「ゴシゴシコース」では、洗濯兼脱水
槽５のブレーキを解除して回転自在にしている。攪拌軸
２３を回転させた状態で槽軸１７を回転自在にすると、
洗濯兼脱水槽５が水流に引きつられて攪拌翼５０と同じ
方向に共回りし、攪拌翼５０の反転時に洗濯兼脱水槽５
は慣性によって攪拌翼５０と同時に反転せず惰性で回転
するので外側の水流が洗濯兼脱水槽５に引きつられるこ
とによって洗濯物に働く捻り効果が大きくなり、洗浄力
の向上を図ることができる。

【００６４】そして、遊星ギヤを用いていないので反力
による攪拌翼５０の回転力の低下がなく、汚れのひどい
洗濯物に対しても充分な洗浄効果を得ることができる。
また、容量検知回路２１５によって洗濯物の量を検知す
るステップ３２０、３３０では洗濯兼脱水槽５の回転を
制止した状態で攪拌翼５０を回転させることで精度の良
い検知を行うことができるようにしている。

【００６５】ステータ４６を制御してロータ３８とステ
ータ４６とで攪拌軸２３の電磁ブレーキとして駆動でき
るようにし、攪拌翼５０の反転時に電磁ブレーキによっ
て強制的に攪拌軸２３を停止させるようにすると、短時
間で攪拌翼５０を停止させることができ、自然停止させ
るより攪拌翼５０の強い回転力による攪拌時間が長くな
るとともに、反転時の洗濯兼脱水槽５の慣性が大きいた
め捻り効果が大きくなって、洗浄能力を更に向上させる
ことができるので望ましい。

【００６６】また、洗濯兼脱水槽５が回転自在の状態で
洗濯物の量が多くなると洗濯兼脱水槽５が水流に引きつ
られて共回りする量が大きくなり、攪拌翼５０が回転す
る時に水流が洗濯兼脱水槽５及び攪拌翼５０と略一体と
なって回転するため洗濯物に攪拌の効果が充分与えられ
ずに逆に洗浄効果が低下する場合がある。

【００６７】このため、洗濯物の量が定格容量の１／２
以下の時に容量検知回路２１５（図４参照）により検知
して洗濯兼脱水槽５のブレーキが解除されるようにして
も良く、「少量洗い」または「少量すすぎ」等のコース
を設けて使用者が選択できるようにしても良い。

【００６８】更に、ステップ３４０〜３６０では給水時
から攪拌翼５０を回転させて洗いまたはすすぎを行って
いる。給水時の洗濯兼脱水槽５の水位が低い時に攪拌翼
５０を回転させると布傷みが生じやすいが、洗濯兼脱水
槽５のブレーキを解除して攪拌翼５０を回転させると洗
濯兼脱水槽５の共回り量が大きくなって布傷みを防止す
ることができる。そして水量が多くなると共回り量が少
なくなって所望の洗浄力が得られる。これにより、給水
時にも洗いまたはすすぎを行うことができ洗濯時間を短
縮することができる。

【００６９】次に、「毛布洗いコース」が選択された場
合について説明する。コース選択キー２１２によって
「毛布洗いコース」が選択されると、図７に示すフロー
チャートが実行される。まず、ステップ３１０でスター
トキー２１１がＯＮされたかどうかを監視する。この
時、ブレーキレバー３０の係合部３０ａはバネ３２によ
ってブレーキバンド２９のストッパ部２９ａに係合し、
槽軸１７及び洗濯兼脱水槽５が固定される（ステップ３
２０）。

【００７０】ステップ３３０で電磁ソレノイドユニット
３７に通電され、移動体３４がクラッチバネ３５の付勢
力に抗して下方に移動し、クラッチボス３３と槽軸１７
が切り離される。そして、ステータ４６に通電すること
によってロータ３８が回転し、ロータフレーム３９、ク
ラッチボス３３、及び撹拌軸２３が回転する。

【００７１】これによって撹拌翼５０が回転して容量検
知回路２１５によってモータ（ロータ３８）の負荷から
洗濯物の量を検知し、その量に応じた洗濯兼脱水槽５の
水位が演算される。ステップ３４０で給水弁２１９が開
かれて給水が開始され、ステップ３７０、３８０で上記
の演算された水位に到達すると給水弁２１９が閉じられ
る。

【００７２】ステップ３９０で電磁ソレノイドユニット
３７の通電が遮断され、移動体３４がクラッチバネ３５
に付勢されて上方に移動し、クラッチボス３３と槽軸１
７とが連結される。ステップ４００でブレーキモータに
通電され、ブレーキレバー３０の係合部３０ａはブレー
キバンド２９のストッパ部２９ａと係合してブレーキホ
イール２７及び洗濯兼脱水槽５の固定が解除される。

【００７３】ステップ４１０で攪拌翼５０が洗濯兼脱水
槽５とともに回転されて洗い工程が開始され、所定時間
攪拌されるとステップ４２０で攪拌が停止される。大物
の洗濯物の時は攪拌翼５０の回転だけであるとモータに
過負荷がかかるため、攪拌翼５０と洗濯兼脱水槽５とを
一体的に回転させることでモータの負荷を軽減して洗濯
物をスムーズに回転させるようにしている。

【００７４】そして、ステップ４３０で洗濯兼脱水槽５
が再度固定されるとともにクラッチボス３３と槽軸１７
との連結が解除され、ステップ４４０で洗濯兼脱水槽５
内の洗濯物の偏りを修正するためにバランス水流が実行
されて洗い工程が終了する（ステップ４５０）。続い
て、すすぎ工程に移行してステップ３４０以降が同様に
行われた後、上記のコースと同様の脱水工程が行われて
洗濯動作が終了する。

【００７５】「ゴシゴシコース」と同様に「毛布洗いコ
ース」においてもステータ４６を制御してロータ３８と
ステータ４６とで攪拌軸２３の電磁ブレーキとして駆動
できるようにし、攪拌翼５０の反転時に電磁ブレーキに
よって強制的に攪拌軸２３を停止させるようにすると、
短時間で攪拌翼５０を停止させることができ、自然停止
させるより攪拌翼５０の強い回転力による攪拌時間が長
くなって洗浄能力を向上させることができるので望まし
い。

【００７６】以上のように、標準的な汚れの洗濯物の時
には「おまかせコース」でブレーキホイール２７、ブレ
ーキバンド２９、ブレーキレバー３０、ブレーキモータ
等から成るブレーキ手段によって槽軸１７を固定し、移
動体３４、クラッチボス３３、電磁ソレノイドユニット
３７等から成るクラッチ手段による槽軸１７と攪拌軸２
３との連結を解除して攪拌翼５０を回転させて洗い及び
すすぎを行うことができる。

【００７７】ひどい汚れの洗濯物の時には「ゴシゴシコ
ース」でブレーキ手段による槽軸１７のブレーキを解除
して洗濯兼脱水槽５を回転自在とし、クラッチ手段によ
る槽軸１７と攪拌軸２３との連結を解除して攪拌翼５０
を回転させることで攪拌翼５０の反転時の捻り効果によ
って洗浄力を向上させて洗い及びすすぎを行うことがで
きる。

【００７８】毛布やシーツ等の大物の洗濯物の時には
「毛布洗いコース」でブレーキ手段による槽軸１７のブ
レーキを解除し、クラッチ手段によって槽軸１７と攪拌
軸２３とを連結して攪拌翼５０と一体的に洗濯兼脱水槽
５を回転させることでモータにかかる過負荷を軽減して
洗濯物をスムーズに回転させて洗い及びすすぎを行うこ
とができる。

【００７９】尚、本発明は上記実施形態に限られるもの
ではなく、洗い工程とすすぎ工程の夫々において上記各
コースのように攪拌翼２３と槽軸１７の状態を選択でき
るようにしても良い。更に脱水工程を他の槽で行うよう
な洗濯機において、洗濯槽を回転自在な状態で攪拌翼を
回転させることにより上記の「ゴシゴシコース」と同様
の効果を得ることができる。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の発明によると、遊星ギヤを用
いていないので反力による攪拌翼の回転力の低下がな
く、攪拌翼の反転時において洗濯兼脱水槽の慣性によっ
て洗濯物に捻り効果を与えて洗浄力を向上させることが
できるようになり、汚れのひどい洗濯物に対して特に有
効である。

【００８１】請求項２の発明によると、洗濯物の種類に
よって各モード（コース）を選択することにより多種の
洗濯物に対して最適な洗濯を行うことができる。

【００８２】請求項３の発明によると、洗濯兼脱水槽の
共回りによる洗浄力低下を抑制するとともに、攪拌翼の
反転時における洗濯兼脱水槽の慣性によって与えられる
洗濯物の捻り効果をより確実に得ることができる。

【００８３】請求項４の発明によると、洗濯物の量をモ
ータの負荷によって検知する際に、洗濯兼脱水槽を固定
しておくことで精度の良い検知を行うことができる。

【００８４】請求項５の発明によると、洗濯兼脱水槽の
ブレーキを解除して攪拌翼を回転させると水量の少ない
際には洗濯兼脱水槽の共回り量が大きくなって布傷みを
防止することができる。そして水量が多くなると共回り
量が少なくなって所望の洗浄力が得られる。これによ
り、布傷みを発生することなく給水時にも洗いまたはす
すぎを行うことができ洗濯時間を短縮することができ
る。

【００８５】請求項６の発明によると、攪拌翼の反転時
に電磁ブレーキによって強制的に攪拌軸を停止させるの
で、短時間で攪拌翼を停止させることができ、自然停止
させるより攪拌翼の強い回転力による攪拌時間が長くな
るとともに、反転時の洗濯兼脱水槽の慣性が大きいため
捻り効果が大きくなって、洗浄能力を更に向上させるこ
とができる。

【００８６】請求項７の発明によると、攪拌翼の反転時
に電磁ブレーキによって強制的に攪拌軸を停止させるの
で、短時間で攪拌翼を停止させることができ、自然停止
させるより攪拌翼の強い回転力による攪拌時間が長くな
って洗浄能力を向上させることができる。

【００８７】請求項８、請求項９の発明によると、遊星
ギヤを用いていないので反力による攪拌翼の回転力の低
下がなく、攪拌翼の反転時において洗濯兼脱水槽の慣性
によって洗濯物に捻り効果を与えて洗浄力を向上させる
ことができるようになるとともに、脱水工程を他の槽で
行うような洗濯機においても同様の効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の洗濯機の概略構造を示す
側面断面図である。

【図２】 本発明の実施形態の洗濯機の洗濯兼脱水槽及
び撹拌翼の駆動機構を示す側面断面図である。

【図３】 本発明の実施形態の洗濯機の洗濯兼脱水槽及
び撹拌翼の駆動機構を示す平面図である。

【図４】 本発明の実施形態の洗濯機の制御回路のブロ
ック図である。

【図５】 本発明の実施形態の洗濯機の「おまかせコー
ス」の動作を説明するフローチャートである。

【図６】 本発明の実施形態の洗濯機の「ゴシゴシコー
ス」の動作を説明するフローチャートである。

【図７】 本発明の実施形態の洗濯機の「毛布洗いコー
ス」の動作を説明するフローチャートである。

【図８】 従来の洗濯機の洗濯兼脱水槽及び撹拌翼の駆
動機構の縦断面図である。

【図９】 他の従来の洗濯機の洗濯兼脱水槽及び撹拌翼
の駆動機構の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 外槽 ４ 水槽 ５ 洗濯兼脱水槽 ８ 制御回路 ９ 駆動機構 １０ 支持部材 １１ 上部支持部材 １２ 下部支持部材 １７ 槽軸 ２１ ベアリング ２３ 撹拌軸 ２７ ブレーキホイール ２９ ブレーキバンド ３０ ブレーキレバー ３３ クラッチボス ３４ 移動体 ３７ 電磁ソレノイドユニット ３８ ロータ ３９ ロータフレーム ４６ ステータ ５０ 攪拌翼

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水槽と、前記水槽内に配される洗濯兼脱
   水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に配される攪拌翼と、前記
   洗濯兼脱水槽に一端が取り付けられ前記洗濯兼脱水槽と
   ともに回転可能に支持される槽軸と、前記攪拌翼に一端
   が取り付けられ前記攪拌翼とともに前記槽軸と同軸に回
   転可能に支持される攪拌軸と、固定のステータと、前記
   攪拌軸と一体化されるとともに前記ステータに対向配置
   されてモータを構成するロータと、前記槽軸の回転を制
   止するブレーキ手段とを備え、前記ブレーキ手段による
   前記槽軸の回転制止を解除した状態で前記攪拌軸を回転
   できるようにしたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 前記槽軸と前記攪拌軸とを係離自在に連
   結するクラッチ手段を備え、洗濯工程の洗い工程及びす
   すぎ工程の一方または両方において、前記ブレーキ手段
   によって前記槽軸の回転を制止した状態で前記攪拌軸を
   回転するモードと、前記ブレーキ手段による前記槽軸の
   回転制止を解除した状態で前記攪拌軸を回転するモード
   と、前記ブレーキ手段による前記槽軸の回転制止を解除
   するとともに前記槽軸と前記攪拌軸とを連結した状態で
   前記攪拌軸を回転するモードとを切り換えられるように
   したことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 洗濯物の量が定格容量の略１／２以下の
   時に、洗濯工程の洗い工程及びすすぎ工程の一方または
   両方において、前記ブレーキ手段による前記槽軸の回転
   制止を解除した状態で前記攪拌軸を回転するようにした
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯
   機。
4. 【請求項４】 前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物による前記
   モータの負荷によって洗濯物の量を検知する検知手段を
   有し、前記検知手段による検知時に前記ブレーキ手段に
   よって前記槽軸の回転を制止した状態で前記攪拌軸を回
   転するとともに、洗濯工程の洗い工程及びすすぎ工程の
   一方または両方において、前記ブレーキ手段による前記
   槽軸の回転制止を解除した状態で前記攪拌軸を回転する
   ようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に
   記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 洗濯工程の洗い工程及びすすぎ工程の一
   方または両方の給水時以降において、前記ブレーキ手段
   による前記槽軸の回転制止を解除した状態で前記攪拌軸
   を回転するようにしたことを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 前記ブレーキ手段による前記槽軸の回転
   制止を解除した状態で前記攪拌軸を回転して洗い工程ま
   たはすすぎ工程を行う際において、前記ステータと前記
   ロータによる電磁ブレーキによって前記攪拌軸を停止し
   た後、前記攪拌軸を反転するようにしたことを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 前記ブレーキ手段による前記槽軸の回転
   制止を解除するとともに前記槽軸と前記攪拌軸とを連結
   した状態で前記攪拌軸を回転して洗い工程またはすすぎ
   工程を行う際において、前記ステータと前記ロータによ
   る電磁ブレーキによって前記攪拌軸を停止した後、前記
   攪拌軸を反転するようにしたことを特徴とする請求項２
   に記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 洗濯槽と、前記洗濯槽を貫通する攪拌軸
   に装着され前記洗濯槽内で回転する攪拌翼と、前記攪拌
   翼を直接駆動するモータとを備え、前記洗濯槽は前記攪
   拌翼が回転する際に回転自在な状態にしたことを特徴と
   する洗濯機。
9. 【請求項９】 前記洗濯槽は前記攪拌軸が回転する際に
   回転自在な状態と、回転を制止される状態とを選択され
   るようにしたことを特徴とする請求項８に記載の洗濯
   機。