JPH11300086A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯時間の短縮、洗浄性能の向上及び安価な
全自動洗濯機を提供することを目的としている。 【解決手段】 洗濯機の回転翼１９は前記洗濯兼脱水槽
１６底部において外周を傾斜面とし、その内底部中心か
らの傾斜面にかけて放射線状に複数個の突出部１９ａを
形成している。そして、洗濯兼脱水槽１６が回転してい
る時に、回転翼１９を洗濯兼脱水槽１６の回転方向と逆
に回転させることで、小さなトルクのモータで洗浄でき
る安価な全自動洗濯機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般家庭において使
用する全自動洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず全自動洗濯機の構成を図１０に基づ
いて説明する。１は全自動洗濯機の本体で２は受け筒で
ある。３は受け筒２を上記本体１から懸垂防振支持する
サスペンション機構である。４は中空で２軸構造となっ
た洗濯・脱水軸、５は洗濯又は脱水時により洗濯・脱水
軸を切り換えるクラッチ、６は洗濯兼脱水槽、７は洗濯
兼脱水槽に設けた流体バランサーである。８は上記受け
筒２の底部に設けたモータ、９は洗濯兼脱水槽の中央底
部に設けた回転翼で、その外周部は傾斜面が設けてあり
ナベ型の形状をしている。１０は前記回転翼の傾斜面に
形成した突出部である。１１は排水コックである。

【０００３】以上のように構成された全自動洗濯機につ
いて、その動作を以下に説明する。洗濯は、洗濯兼脱水
槽７に衣類と水及び洗剤を投入し、５の伝達機構部のク
ラッチ洗濯側に切り換えて、モータ９の動力を洗濯軸を
介し回転翼１０に伝達し、回転翼１０が回転すること
で、衣類が回転翼の傾斜部の突出部１０ａに引っかか
り、中心部へ引き込まれる。洗濯兼脱水槽の中心下層部
の衣類は、引き込まれた衣類により、洗濯兼脱水槽の上
層部へ押し上げられる。このようにして洗濯兼脱水槽７
内の衣類を撹拌して、衣類どうし、または洗濯兼脱水槽
６、回転翼１０との接触によるこすれにより行う。

【０００４】脱水は洗濯終了後、洗濯兼脱水槽６内の水
を排水コック１１を開き排水した後、５の伝達機構部の
クラッチを脱水側に切り換えて、モータ９の動力を脱水
軸を介し洗濯兼脱水槽６を回転させ、遠心力により水分
を洗濯物から分離することで行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のように洗濯兼脱
水槽を固定したまま洗濯をすると、回転翼の回転に伴い
水及び衣類が回転しようとする際に、洗濯兼脱水槽との
摩擦が生じ、モータへの負荷が大きくなる。結果モータ
の性能をあげないと洗浄性能が得られないため、モータ
のトルクを上げていた。しかし、モータのトルクを上げ
るとコストアップへとつながるため、改善する必要性が
あった。また、衣類の撹拌を促進するため、洗濯兼脱水
槽を共回りする構成において、確実に衣類の回転方向に
対し、回転翼を逆転させる必要性もあった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するものであり、
洗濯兼脱水槽が回転している間にモータを逆回転させ、
衣類に、より大きな機械力を与え、衣類の撹拌を促進し
て短時間で洗濯でき、しかもトルクの小さいモータを使
用することができ、安価な全自動洗濯機を提供すること
を第一の目的とする。

【０００７】また、洗濯兼脱水槽を共回りする構成とす
ることで、洗濯開始時の一回目のモータ回転時に洗濯兼
脱水槽の回転数が上がりすぎて、回転に伴う遠心力によ
り水がこぼれるという可能性があった。

【０００８】本発明は上記課題をも解決するものであ
り、洗濯兼脱水槽を共回りする構成とすることにより生
じる水のこぼれを、一回目のモータへの通電時間を約半
分にすることにより、水飛びを抑止できる全自動洗濯機
を提供することを第二の目的としている。

【０００９】本発明は洗濯兼脱水槽を共回りする構成と
することにより洗浄行程が終了した後の脱水水行程にお
いて、衣類の偏りによる脱水時の洗濯兼脱水槽の振動を
抑止できる全自動洗濯機を提供することを第三の目的と
している。

【００１０】本発明は洗濯兼脱水槽が共回りする構成と
したものにおいて、モータを正逆回転するモードのと
き、正逆回転間の停止時間を前記洗濯兼脱水槽が停止す
るまで、時間的余裕を持たせることにより、洗浄力を確
保しつつ、トルクの小さいモータを使用することがで
き、安価な全自動洗濯機を提供することを第四の目的と
する。

【００１１】本発明は回転翼の外周部を洗濯兼脱水槽の
内壁に沿うような形状としたものにおいて、脱水終了後
に前記回転翼を小刻みに動かすモードを設けることによ
り、脱水時に洗濯兼脱水槽の内壁に張り付いた衣類を引
き剥がし、衣類の取り出しが容易にできる全自動洗濯機
を提供することを第五の目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、洗濯時に前記洗濯兼脱水槽が共回りする構
成としたものにおいて、前記モータを正逆回転するモー
ドのとき、前記洗濯兼脱水槽の回転検知手段により、前
記洗濯兼脱水槽の回転を検知することにより、前記洗濯
兼脱水槽が回転している途中で、前記モータを逆回転す
るようにしたことで、トルクの小さいモータでも衣類が
効率的に撹拌され、洗浄性能を確保することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
本体と本体内部に複数のサスペンションで支持された受
け筒と、この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支
持された洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の上部に設けた
流体バランサーと、洗濯兼脱水槽底部に設けた回転翼
と、回転翼を取り付けた洗濯軸と、洗濯軸に連結し、受
け筒に固定されたモータと、任意に脱水軸と洗濯軸を連
結解除するクラッチ機構と、洗濯兼脱水槽の回転検知手
段を備え、回転翼は外周部を傾斜面としたナベ型の形状
をしており、洗濯時に洗濯兼脱水槽が共回りする構成と
したものにおいて、モータを正逆回転するモードのと
き、洗濯兼脱水槽の回転検知手段により、洗濯兼脱水槽
の回転数を検知し、洗濯兼脱水槽が回転している途中
で、モータを逆回転するようにしたものである。

【００１４】モータの動力により回転翼が回転され、そ
れに伴い衣類も回転撹拌されるが、従来のように洗濯兼
脱水槽が固定の場合は、水及び衣類が回転運動する際、
洗濯兼脱水槽との摩擦による抵抗があるため、モータへ
の負荷が大きかった。しかし、洗濯兼脱水槽が共回りを
起こす構成としたことで、衣類及び水が回転運動する際
の洗濯兼脱水槽との摩擦による抵抗が軽減されるため、
モータへの負荷が軽減されるように作用する。

【００１５】また、モータは正転逆転を繰り返し行って
いるので、正転から逆転へ切り替わる際に、一旦モータ
は停止する。この時、従来の洗濯兼脱水槽が固定されて
いる場合は、水及び衣類が回転運動する際の洗濯兼脱水
槽との摩擦が大きいため、衣類も正転から逆転する際に
一旦停止する。しかし、洗濯兼脱水槽が共回りを起こす
構成としたことで、モータを作動させたとき、洗濯兼脱
水槽も回転する。そこで、モータを正逆回転するモード
のとき、洗濯兼脱水槽の回転検知手段により、洗濯兼脱
水槽の回転数を検知し、洗濯兼脱水槽が回転している途
中でモータを逆回転させ、回転翼を逆回転するようにし
たもので、衣類の回転方向に対し、確実に回転翼を逆回
転させることができ、結果衣類の撹拌が促進するよう作
用する。

【００１６】本発明の請求項２記載の発明は、洗濯兼脱
水槽を共回りする構成とすることで、洗濯開始時の一回
目のモータ回転時に洗濯兼脱水槽の回転数が上がりすぎ
て、回転に伴う遠心力により水がこぼれないよう、洗濯
開始時のモータへの一回目の通電時間を通常モードの通
電時間の約半分にしたものである。

【００１７】モータの動力により回転翼が回転され、そ
れに伴い衣類も回転撹拌され、それに伴い洗濯兼脱水槽
も共回りを起こす。モータへの通電時間を一定のままで
は、洗濯開始時の一回目のモータ動力による共回りの回
転数は、二回目以降の回転数に比べ高くなり、結果洗濯
水が洗濯兼脱水槽より溢れ出る可能性がある。これは、
最初洗濯兼脱水槽が停止した状態から始まるため、二回
目以降のように洗濯兼脱水槽の回転方向に対して逆回転
をさせる時よりも、モータの起動トルクが小さくてすむ
ために起こる。そこで、一回目のモータへの通電時間を
通常モードの通電時間の約半分にすることで、この一回
目の洗濯兼脱水槽の回転数の上昇を抑えることができ、
洗濯水が洗濯兼脱水槽より溢れ出ないよう作用する。

【００１８】本発明の請求項３記載の発明は、本体と本
体内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、
この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支持された
洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バラ
ンサーと、洗濯兼脱水槽底部に設けた回転翼と、回転翼
を取り付けた洗濯軸と、洗濯軸に連結し、受け筒に固定
されたモータと、任意に脱水軸と洗濯軸を連結解除する
クラッチ機構を備え、回転翼は外周部を傾斜面としたナ
ベ型の形状をしており、洗濯時に洗濯兼脱水槽が共回り
する構成としたものにおいて、回転翼の回転角が洗濯終
了時の前に３６０°以下となるようにしたものである。

【００１９】通常の洗濯モードのときは、洗浄力を確保
できるように、衣類の撹拌を十分に行うため、洗濯兼脱
水槽の中の衣類の状態のバランスが悪くなる。このまま
次行程の脱水を行うと、バランスが悪いために洗濯機の
振動が大きくなる。そこで、洗濯終了時の前に回転翼の
回転角を３６０°以下にすると、バランスが悪かった衣
類の状態がバランス良くなり、脱水時の振動を抑えるよ
う作用する。

【００２０】本発明の請求項４記載の発明は、本体と本
体内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、
この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支持された
洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バラ
ンサーと、洗濯兼脱水槽底部に設けた回転翼と、回転翼
を取り付けた洗濯軸と、洗濯軸に連結し、受け筒に固定
されたモータと、任意に脱水軸と洗濯軸を連結解除する
クラッチ機構とを備え、回転翼は外周部を傾斜面とした
ナベ型の形状をしており、洗濯時に洗濯兼脱水槽が共回
りする構成としたものにおいて、モータを正逆回転する
モードのとき、正逆回転間の停止時間を洗濯兼脱水槽が
停止するまで時間的余裕を持たせたものである。

【００２１】モータの動力により回転翼が回転され、そ
れに伴い衣類も回転撹拌され、それに伴い洗濯兼脱水槽
も共回りを起こす。共回りをしている間にモータを逆回
転させると、衣類の撹拌は促進できるものの、モータの
起動トルクは洗濯兼脱水槽が停止しているときよりも大
きくなる。そこで、洗濯兼脱水槽が停止してからモータ
を回転させるようにすることで、トルクの小さなモータ
でも十分な洗浄力が得られるよう作用する。

【００２２】本発明の請求項５記載の発明は、本体と本
体内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、
この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支持された
洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バラ
ンサーと、洗濯兼脱水槽底部に設けた回転翼と、回転翼
を取り付けた洗濯軸と、洗濯軸に連結し、受け筒に固定
されたモータと、任意に脱水軸と洗濯軸を連結解除する
クラッチ機構と、回転翼は外周部が洗濯兼脱水槽の内壁
に沿うような形状とした構成において、脱水終了後に回
転翼を小刻みに動かすモードを設けたものである。

【００２３】洗濯終了後、洗濯兼脱水槽内の水を排水コ
ックを開き排水した後、伝達機構部のクラッチを脱水側
に切り換えて、モータの動力を脱水軸を介し洗濯兼脱水
槽を回転させ、遠心力により水分を洗濯物から分離する
脱水行程を行う。この脱水行程により衣類は脱水終了
後、洗濯兼脱水槽の内壁に張り付いた状態となる。そこ
で、回転翼を小刻みに正逆回転させると、その張り付い
た衣類を引き剥がすよう作用する。

【００２４】

【実施例】（実施例１）本発明の第一の実施例を図１、
図２に基づいて説明する。

【００２５】本体１２と本体１２内部に複数のサスペン
ション１３で支持された受け筒１４と、この受け筒１４
内部に脱水軸１５ａ（図示せず）によって回転自在に支
持された洗濯兼脱水槽１６と、前記洗濯兼脱水槽１６の
上部に設けた流体バランサー１７と、中空で２軸構成と
なった洗濯・脱水軸１５と、前記洗濯・脱水軸１５を洗
濯又は脱水時により切り換えるクラッチ１８と、前記洗
濯兼脱水槽１６底部に設けた回転翼１９と、前記洗濯軸
１５ｂ（図示せず）に連結し、前記受け筒に固定された
モータ２０と、前記洗濯兼脱水槽の回転検知手段２１に
より構成されている。

【００２６】また、前記回転翼１９は前記洗濯兼脱水槽
１６底部において外周を傾斜面とし、その内底部中心か
ら傾斜面にかけて放射線状に複数個の突出部１９ａを形
成している。

【００２７】以下に本発明の動作について説明する。洗
濯兼脱水槽１６に衣類と水及び洗剤を投入し、伝達機構
部のクラッチ１８を洗濯側に切り換える。このとき洗濯
兼脱水槽１６は回転自在な状態である。そして、モータ
２０の動力を洗濯軸１５ａを介し回転翼１９に伝達し、
回転翼１９が回転する。回転翼１９が回転することで、
衣類が回転翼１９の傾斜部の突出部１９ａに引っかか
り、中心部へ引き込まれる。このとき、洗濯兼脱水槽１
６は衣類及び水との摩擦により共回りを起こすので、洗
濯兼脱水槽１６が固定されているときよりも、モータ２
０への負荷が軽くなる。また、洗濯兼脱水槽１６が回転
しているかどうかを回転検知手段２１により検知し、洗
濯兼脱水槽１６が回転している間２２にモータ２０を逆
回転させ、回転翼１９を逆回転２３させると、回転翼１
９の突出部１９ａに引っかかった衣類の移動距離が、洗
濯兼脱水槽１６が停止しているときよりも大きくなり、
その分衣類は中心部へ引き込まれ、衣類の撹拌が促進さ
れる。

【００２８】そして、洗濯兼脱水槽１６の中心部の衣類
は、引き込まれた衣類により、洗濯兼脱水槽１６の上層
部へ押し上げられる。回転翼１９の突出部１９ａにより
水流が発生し、衣類を上層部へ押し上げる力が働き、洗
濯兼脱水槽１６内の衣類の撹拌を行う。撹拌された衣類
は、衣類どうし、または洗濯兼脱水槽１６、回転翼１９
との接触により洗浄される。

【００２９】このようにして、洗濯兼脱水槽１６が共回
りをする構成において、図２に示すように洗濯兼脱水槽
１６が回転している時２２に、回転翼１９を洗濯兼脱水
槽１６の回転方向と逆方向に回転させる２３ことで、ト
ルクの小さいモータ２０でも衣類の撹拌を促進させるこ
とができ、短時間で洗濯を行うことができる。

【００３０】（実施例２）本発明の第二の実施例を図
１、図３、図４に基づいて説明する。

【００３１】本体１２と本体１２内部に複数のサスペン
ション１３で支持された受け筒１４と、この受け筒１４
内部に脱水軸１５ａによって回転自在に支持された洗濯
兼脱水槽１６と、前記洗濯兼脱水槽１６の上部に設けた
流体バランサー１７と、中空で２軸構成となった洗濯・
脱水軸１５と、前記洗濯・脱水軸１５を洗濯又は脱水時
により切り換えるクラッチ１８と、前記洗濯兼脱水槽１
６底部に設けた回転翼１９と、前記洗濯軸１５ｂに連結
し、前記受け筒に固定されたモータ２０とにより構成さ
れている。

【００３２】また、前記回転翼１９は前記洗濯兼脱水槽
１６底部において外周を傾斜面とし、その内底部中心か
ら傾斜面にかけて放射線状に複数個の突出部１９ａを形
成している。

【００３３】以下に本発明の動作について説明する。洗
濯兼脱水槽１６に衣類と水及び洗剤を投入し、伝達機構
部のクラッチ１８を洗濯側に切り換える。このとき洗濯
兼脱水槽１６は回転自在な状態である。そして、モータ
２０の動力を洗濯軸１５ｂを介し回転翼１９に伝達し、
回転翼１９が回転する。回転翼１９が回転することで、
衣類も回転撹拌され、洗濯兼脱水槽１６は衣類及び水と
の摩擦により共回りを起こす。図３に示すようにモータ
２０への通電時間を一定のままでは、洗濯開始時の一回
目のモータ動力による洗濯兼脱水槽１６の共回りの回転
数Ａは、二回目以降の回転数Ｂに比べ高くなり、結果洗
濯水が洗濯兼脱水槽１６より溢れ出る可能性がある。こ
れは、最初洗濯兼脱水槽１６が停止した状態から始まる
ため、二回目以降のように回転翼１９を洗濯兼脱水槽１
６の回転方向に対して逆回転させる時よりも、モータ２
０の起動トルクが小さくてすむために起こる。そこで、
図４に示すように一回目のモータ２０への通電時間Ｔ１
を通常モードの通電時間Ｔ２の約半分にすることで、こ
の一回目の洗濯兼脱水槽１６の回転数Ａの上昇を抑える
ことができる。

【００３４】このようにして、一回目のモータ２０への
通電時間Ｔ１を通常モードの通電時間Ｔ２の約半分にす
ることで、この一回目の洗濯兼脱水槽１６の回転数Ａの
上昇を抑えることができ、洗濯水が洗濯兼脱水槽１６よ
り溢れ出ないようにすることができる。

【００３５】（実施例３）本発明の第三の実施例を図
１、図５、図６に基づいて説明する。

【００３６】本体１２と本体１２内部に複数のサスペン
ション１３で支持された受け筒１４と、この受け筒１４
内部に脱水軸１５ａによって回転自在に支持された洗濯
兼脱水槽１６と、前記洗濯兼脱水槽１６の上部に設けた
流体バランサー１７と、中空で２軸構成となった洗濯・
脱水軸１５と、前記洗濯・脱水軸１５を洗濯又は脱水時
により切り換えるクラッチ１８と、前記洗濯兼脱水槽１
６底部に設けた回転翼１９と、前記洗濯軸１５ｂに連結
し、前記受け筒に固定されたモータ２０とにより構成さ
れている。

【００３７】また、前記回転翼１９は前記洗濯兼脱水槽
１６底部において外周を傾斜面とし、その内底部中心か
ら傾斜面にかけて放射線状に複数個の突出部１９ａを形
成している。

【００３８】以下に本発明の動作について説明する。通
常の洗濯行程については第一の実施例４と同様なので省
力する。

【００３９】通常の洗濯行程で洗濯が行われた衣類は、
一回の回転翼１９の回転による移動量が大きいため、洗
濯兼脱水槽１６の中でバランスが悪い状態（図５参照）
になっている。そこで、洗濯終了時の前に回転翼１９の
回転角を３６０°以下で小刻みに動かすことで、一回の
回転翼１９の回転による衣類の移動量を少なくし、バラ
ンスが悪かった衣類の状態をバランス良くすることがで
きる（図６参照）。

【００４０】このようにして、通常の洗濯モードの終了
の前に回転翼１９の回転角を３６０°以下にすること
で、バランスが悪かった衣類の状態をバランス良くする
ことができ、脱水時の振動を抑えることができる。

【００４１】（実施例４）本発明の第四の実施例を図
１、図７に基づいて説明する。

【００４２】本体構成は第二の実施例と同じなので省略
する。以下に本発明の動作について説明する。

【００４３】洗濯兼脱水槽１６に衣類と水及び洗剤を投
入し、伝達機構部のクラッチ１８を洗濯側に切り換え
る。このとき洗濯兼脱水槽１６は回転自在な状態であ
る。そして、モータ２０の動力を洗濯軸１５ａを介し回
転翼１９に伝達し、回転翼１９が回転する。回転翼１９
が回転することで、衣類が回転翼１９の傾斜部の突出部
１９ａに引っかかり、中心部へ引き込まれる。このと
き、洗濯兼脱水槽１６は衣類及び水との摩擦により共回
りを起こす。そして、洗濯兼脱水槽１６の中心部の衣類
は、引き込まれた衣類により、洗濯兼脱水槽１６の上層
部へ押し上げられる。回転翼１９の突出部１９ａにより
水流が発生し、衣類を上層部へ押上げる力が働き、洗濯
兼脱水槽１６内の衣類の撹拌を行う。

【００４４】このとき、図７に示すように洗濯兼脱水槽
１６が共回りをしている間にモータ２０を逆回転させる
と、衣類の撹拌は促進できるものの、モータ２０の起動
トルクは洗濯兼脱水槽１６が停止しているときよりも大
きくなる。そこで、洗濯兼脱水槽１６が停止２５してか
らモータ２０を回転２６させるよう、モータ２０の正逆
回転の間の停止時間２５に余裕を持たせることで、トル
クの小さなモータでも十分に衣類の撹拌が行われる。

【００４５】なお、洗濯兼脱水槽１６が停止してからモ
ータ２０を作動させる別の手段として、請求項１記載の
ように、洗濯兼脱水槽１６の回転検知手段２１を用い、
洗濯兼脱水槽１６が停止したのを検知し、モータ２０を
作動させるようにしても良い。また、モータ２０の正逆
回転の間の停止時間にブレーキ手段を用い、洗濯兼脱水
槽１６を停止させても良い。

【００４６】このようにして、洗濯兼脱水槽１６が共回
りする構成としたものにおいて、前記モータ２０を正逆
回転するモードのとき、洗濯兼脱水槽１６が停止してか
らモータ２０を作動させることで、トルクの小さなモー
タでも十分に衣類を撹拌でき、洗浄力を確保しつつ、安
価な全自動洗濯機を提供できる。

【００４７】（実施例５）本発明の第四の実施例を図
１、図８、図９に基づいて説明する。

【００４８】本体１２と本体１２内部に複数のサスペン
ション１３で支持された受け筒１４と、この受け筒１４
内部に脱水軸１５ａによって回転自在に支持された洗濯
兼脱水槽１６と、前記洗濯兼脱水槽１６の上部に設けた
流体バランサー１７と、中空で２軸構成となった洗濯・
脱水軸１５と、前記洗濯・脱水軸１５を洗濯又は脱水時
により切り換えるクラッチ１８と、前記洗濯兼脱水槽１
６底部に設けた回転翼１９と、前記洗濯軸１５ｂに連結
し、前記受け筒１４に固定されたモータ２０とにより構
成されている。

【００４９】また、前記回転翼１９は外周部が前記洗濯
兼脱水槽１６の内壁に沿うような形状としたものであ
る。

【００５０】以下に本発明の動作について説明する。洗
濯終了後（図８参照）、洗濯兼脱水槽１６内の水を排水
コックを開き排水した後、伝達機構部のクラッチ１８を
脱水側に切り換えて、モータ２０の動力を脱水軸１５ａ
を介し洗濯兼脱水槽１６を回転させ、遠心力により水分
を洗濯物から分離する脱水行程を行う。この脱水行程に
より、衣類は洗濯兼脱水槽１６の内壁に張り付いた状態
となる（図９参照）。このとき、回転翼１９の外周部が
衣類と洗濯兼脱水槽１６の間に挟まった状態となってい
る。そこで、脱水終了後に回転翼１９を正逆回転させる
と、洗濯兼脱水槽１６に張り付いた衣類を引き剥がすこ
とができる。

【００５１】このようにして、脱水終了後に回転翼１９
を正逆回転させるモードを設けることにより、脱水終了
後の洗濯兼脱水槽１６に張り付いた衣類を引き剥がすこ
とができ、結果衣類の取り出しが容易にできるものであ
る。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽が回転している時に、回転
翼を洗濯兼脱水槽の回転方向と逆に回転させ、小さなト
ルクのモータで、衣類の撹拌を促進させることができる
ので、短時間で洗濯を行うことができる。

【００５３】本発明の請求項２記載の発明によれば、一
回目のモータへの通電時間を通常モードの通電時間の約
半分にすることで、この一回目の洗濯兼脱水槽の回転数
の上昇を抑えることができ、洗濯水が洗濯兼脱水槽より
溢れでないようにすることができる。

【００５４】本発明の請求項３記載の発明によれば、通
常の洗濯モードの終了の前に回転翼の回転角を３６０°
以下にすることで、バランスが悪かった衣類の状態をバ
ランス良くすることができ、脱水時の振動を抑えること
ができる。

【００５５】本発明の請求項４記載の発明によれば、モ
ータを正逆回転するモードのとき、洗濯兼脱水槽が停止
してからモータを作動させることで、トルクの小さなモ
ータでも十分に衣類を撹拌でき、洗浄力を確保しつつ、
安価な全自動洗濯機を提供できる。

【００５６】本発明の請求項５記載の発明によれば、脱
水終了後に回転翼を正逆回転させるモードを設けること
により、脱水終了後の洗濯兼脱水槽に張り付いた衣類を
引き剥がすことができ、結果衣類の取り出しが容易にで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜３の実施例の洗濯機の構成図

【図２】本発明の第４の実施例の洗濯兼脱水槽と回転翼
の回転のタイムチャート

【図３】本発明の第二の実施例の洗濯兼脱水槽と回転翼
の回転数のタイムチャート

【図４】同洗濯機のモータへの通電時間のタイムチャー
ト

【図５】従来の洗濯行程を行った後の衣類の状態を示す
図

【図６】本発明の第三の実施例の洗濯行程を行った後の
衣類の状態を示す図

【図７】本発明の第四の実施例の洗濯兼脱水槽とモータ
の回転のタイムチャート

【図８】本発明の第五の実施例の脱水行程を行う前の衣
類の状態を示す図

【図９】同脱水行程を行った後の衣類の状態を示す図

【図１０】従来の洗濯機の側断面図

【符号の説明】

２１ 洗濯兼脱水槽の回転検知手段 ２２、２４ 洗濯兼脱水槽の回転 ２３ 回転翼の回転 ２４ 回転翼内部に形成した突出部の断面図 ２５ 洗濯兼脱水槽の回転停止 ２６ モータの回転 Ｔ１ 一回目のモータへの通電時間 Ｔ２ 二回目以降のモータへの通電時間 Ａ 一回目のモータの回転 Ｂ 二回目以降のモータの回転

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森中 準一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と本体内部に複数のサスペンション
   で支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によっ
   て回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
   水槽底部に設けた回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗
   濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定された
   モータと、任意に脱水軸へモータ駆動力の伝達切りかえ
   を行うクラッチ機構と、前記洗濯兼脱水槽の回転検知手
   段を備え、前記回転翼は外周部を傾斜面としたナベ型の
   形状として、洗濯時に前記洗濯兼脱水槽と共回りする構
   成としたものにおいて、前記モータを正逆回転するモー
   ドのとき、前記洗濯兼脱水槽が回転している途中で、前
   記モータを逆回転するようにした全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 本体と本体内部に複数のサスペンション
   で支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によっ
   て回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
   水槽底部に設けた回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗
   濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定された
   モータと、任意に脱水軸へモータ駆動力の伝達切りかえ
   を行うクラッチ機構を備え、前記回転翼は外周部を傾斜
   面としたナベ型の形状をしており、洗濯時に前記洗濯兼
   脱水槽が共回りする構成としたものにおいて、洗濯開始
   時の１回目の通電時間を通常モードの通電時間の約半分
   にした制御を行う全自動洗濯機。
3. 【請求項３】 本体と本体内部に複数のサスペンション
   で支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によっ
   て回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
   水槽底部に設けた回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗
   濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定された
   モータと、任意に脱水軸へモータ駆動力の伝達切りかえ
   を行うクラッチ機構を備え、前記回転翼は外周部を傾斜
   面としたナベ型の形状をしており、洗濯時に前記洗濯兼
   脱水槽が共回りする構成としたものにおいて、回転翼の
   回転角が洗濯終了時の前に３６０°以下となる全自動洗
   濯機。
4. 【請求項４】 本体と本体内部に複数のサスペンション
   で支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によっ
   て回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
   水槽底部に設けた回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗
   濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定された
   モータと、任意に脱水軸へモータ駆動力の伝達切りかえ
   を行うクラッチ機構を備え、前記回転翼は外周部を傾斜
   面としたナベ型の形状をしており、洗濯時に前記洗濯兼
   脱水槽が共回りする構成としたものにおいて、前記モー
   タを正逆回転するモードのとき、正逆回転間の停止時間
   を前記洗濯兼脱水槽が停止するまで時間的余裕を持たせ
   た全自動洗濯機。
5. 【請求項５】 本体と本体内部に複数のサスペンション
   で支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によっ
   て回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱
   水槽底部に設けた回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗
   濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定された
   モータと、任意に脱水軸へモータ駆動力の伝達切りかえ
   を行うクラッチ機構と、前記回転翼は外周部が前記洗濯
   兼脱水槽の内壁に沿うような形状とした構成において、
   脱水終了後に前記回転翼を小刻みに動かすモードを設け
   た全自動洗濯機。