JP2000229195A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯物の傷みが少なく乾燥効率の良い洗濯乾
燥機を提供する。 【解決手段】 洗濯槽１６に温風を吹き込む乾燥装置３
２と、パルセータ１９に連結された洗濯軸２２と、洗濯
槽１６に接続された脱水軸２０と、モータ２６と前記洗
濯軸２２、脱水軸２０との回転力の伝達を切り替えるク
ラッチ手段２７を備え、乾燥時において、クラッチ手段
２７により洗濯軸２２と脱水軸２０との回転力伝達を切
り離すと共に、洗濯槽１６を拘束せず回転自在して、パ
ルセータ１９が回転する際パルセータ１９上の洗濯物に
引かれて洗濯槽１６が洗濯物と一緒に共回りするため、
洗濯物が洗濯槽１６の壁面とこすれることがなくなり、
洗濯物の傷みが軽減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭で使用さ
れる洗濯機能及び乾燥機能を持った洗濯乾燥機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗濯乾燥機は図１４に示すような
構成であった。すなわち外装１と、この外装１内にサス
ペンション２によって支持された受筒３と、天面を開口
し底面に中空の脱水軸４を備えた洗濯槽５を備えてい
る。前記脱水軸４は受筒３の底面に設けられた軸受け６
によって支持されている。また８は脱水軸４内部に軸受
け７によって支持された洗濯軸で、前記洗濯槽５の内部
にパルセータ９と連結されている。さらにこの洗濯軸８
はモータ１０と連動している。１１は洗濯槽５に温風を
吹き込む送風手段である。１２は前記洗濯槽５に固定さ
れた流体バランサーである。

【０００３】このような構成において、洗濯、すすぎ、
脱水工程が終わると、モータ１０の動力によって、パル
セータ９を回転させ衣類に遠心力を与える。この遠心力
によって洗濯物は洗濯槽５の上方へはね上げられる。こ
の間に送風手段１１により温風を洗濯槽５内に吹き込
み、洗濯物を乾燥するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成の洗濯乾燥機は、洗濯物を乾燥させる際に洗濯
槽５の回転を止め、パルセータ９を回転させ洗濯物をは
ね上げるが、それにはある程度強い遠心力が必要なた
め、急速に加速され跳ね上げられた洗濯物は洗濯槽５の
壁面とこすれ合い傷みやすく、またパルセータ９が停止
している間は洗濯槽５も停止したままの状態なので、洗
濯物の乾燥に時間がかかるという課題を有していた。ま
たパルセータ９を回転させて洗濯物をはね上げる際に、
絡み合った洗濯物がほぐれ難いという課題等を有してい
た。

【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、乾燥時の洗濯物の傷みを軽減し、ほぐれ難
さを解消し、乾燥時間を短縮した洗濯乾燥機を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、洗濯槽の内底部に回転可能に設けたパルセ
−タと、前記洗濯槽の底部に固定された脱水軸と、この
脱水軸内で軸支持され、前記パルセータと固定された洗
濯軸と、この洗濯軸を駆動するモータと、このモータの
回転力を洗濯軸から脱水軸に伝達するためのクラッチ手
段と、前記洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置とを
備え、乾燥時にクラッチ手段により洗濯軸から脱水軸へ
の回転力伝達を切り離し、かつ洗濯槽を回転自在にする
もので、パルセータが回転する際パルセータ上の洗濯物
に引かれて洗濯槽がパルセータ、洗濯物と一緒に共回り
するため、洗濯物が洗濯槽壁面とこすれることがなくな
り、洗濯物の傷みが軽減できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内底部に
回転可能に設けたパルセ−タと、前記洗濯槽の底部に固
定された脱水軸と、この脱水軸内で軸支持され、前記パ
ルセータと固定された洗濯軸と、この洗濯軸を駆動する
モータと、このモータの回転力を洗濯軸から脱水軸に伝
達するためのクラッチ手段と、前記洗濯槽内の洗濯物を
乾燥させる乾燥装置とを備え、乾燥時にクラッチ手段に
より洗濯軸から脱水軸軸への回転力伝達を切り離し、か
つ洗濯槽を回転自在にするもので、パルセータが回転す
る際パルセータ上の洗濯物に引かれて洗濯槽がパルセー
タ、洗濯物と一緒に共回りするため、洗濯物が洗濯槽壁
面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽減でき
る。また洗濯槽を回転させるための電力を必要としない
ため、省エネにもなるものである。

【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、脱水軸
を固定する係合手段を備え、洗濯、すすぎ時はクラッチ
手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと
共に、係合手段により脱水軸を固定し、乾燥時には、前
記クラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を
切り離すと共に、脱水軸を前記係合手段から開放するよ
うにしたもので、洗濯、すすぎ時と乾燥時との洗濯槽の
動きを変えることができ、洗濯、すすぎ時には洗濯槽を
固定できるため、高い洗浄、すすぎ性能が得られる。

【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、乾燥時
にモータに所定時間通電後、モータへの通電を一時中断
し、その間洗濯槽を惰性回転させるようにしたもので、
パルセータ停止中に洗濯槽を回転させるエネルギーが不
要になり小電力で乾燥でき、またパルセータ停止中に洗
濯槽を回転させないタイプと比べて、乾燥時間が短縮で
きる。

【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、洗濯槽
の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通
電して、パルセータが停止前の回転方向と同方向に回転
するように制御するもので、洗濯槽の回転開始時のトル
クが小さくて済み、モータの小型化が可能になり、また
乾燥中常時洗濯槽が回転するため、効率の良い乾燥が実
現できる。

【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、洗濯槽
の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通
電し、かつパルセータが停止前の回転方向と逆方向に回
転するように制御するもので、洗濯槽が停止する直前に
ブレーキ力が働き、洗濯槽内の洗濯物がくずれて、ほぐ
れ難さを解消できる。

【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、洗濯軸
から脱水軸への回転力伝達が切り離され、回転自在の状
態にある洗濯槽の異常回転を検知する異常検知手段を備
え、乾燥時に前記異常検知手段の検知結果に応じて、洗
濯槽を逆方向に回転させるようにパルセータを制御する
ようにしたもので、洗濯槽と逆方向に回転するパルセー
タ上の洗濯物に引っ張られて、パルセータとは逆方向に
異常回転する洗濯槽の異常回転がおさまり一旦停止した
後、パルセータと同方向に回転を始める。従って、洗濯
槽の揺れや振動を低減でき、スムーズな乾燥が実現でき
る。

【００１３】本発明の請求項７に記載の発明は、洗濯物
の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、乾燥検知
手段の検知結果に応じて、乾燥の序盤にモータの回転数
を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御する
ようにしたもので、洗濯物に含まれる水分が多く洗濯物
が重い乾燥の序盤においてモータの回転数を下げるか、
またはモータの回転時間を短めにするため、乾燥の序盤
で洗濯物が必要以上にパルセータに撹拌されることがな
く、筋がついたまま乾燥して皺になるということも軽減
され、又パルセータ停止後惰性回転する洗濯槽との摩擦
も和らぎ、傷みも軽減される。

【００１４】本発明の請求項８記載の発明は、洗濯物の
乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、乾燥検知手
段の検知結果に応じて、乾燥の終盤にモータの回転数を
下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御するよ
うにしたもので、洗濯物がほぼ乾燥し軽くなっている乾
燥の終盤において、洗濯物が必要以上にパルセータに撹
拌されることがなくなり、洗濯物に皺ができ難くなると
ともに、パルセータ停止後惰性回転する洗濯槽との摩擦
も和らぎ、傷みも軽減される。

【００１５】本発明の請求項９記載の発明は、乾燥の序
盤に加え終盤においても、モータの回転数を下げるか、
またはモータの回転時間を短めに制御するようにしたも
ので、洗濯物に含まれる水分が多く洗濯物が重い乾燥の
序盤並びにほぼ乾燥し軽くなっている乾燥の終盤のそれ
ぞれににおいて、洗濯物が必要以上にパルセータに撹拌
されることがなくなり、又洗濯物に皺がさらにでき難く
なるとともに、パルセータ停止後惰性回転する洗濯槽と
の摩擦も和らぎ、傷みもさらに軽減される。

【００１６】

【実施例】（実施例１）以下に、本発明の１実施例を図
１を用いて説明する。

【００１７】図１において、１３は外装で、内部にサス
ペンション１４により受筒１５を弾性的に吊支して洗濯
物の脱水時における振動をサスペンション１４で吸収す
る構成としている。１６は洗濯物を収容する乾燥兼用の
洗濯槽で、受筒１５内に回転可能に支持されているとと
もに、周側壁に多数の小孔１７および周側壁の上端内面
に流体バランサ１８を有している。

【００１８】１９は洗濯槽１６の内底部の中央に回転可
能に設け、洗濯物を撹拌するパルセータである。２０は
洗濯槽１６の外底部中央に固定された中空の脱水軸で、
その上部は受筒１５の外底部の中央に設けた脱水軸受け
２１で回転可能に軸支されている。２２は上端をパルセ
ータ１９に固定した洗濯軸で、脱水軸２０の中空部内に
同軸に配置され、脱水軸２０の中空部内に設けた洗濯軸
受け２３に回転自在に軸支されている。

【００１９】２４は受筒１５の外底部中央に固定され、
脱水軸２０を内包するケースで、上端内に設けた脱水軸
受け２１と下端内に設けた軸受け２５とで脱水軸２０の
上下を回転自在に軸支している。２６は脱水軸２０およ
び洗濯軸２２を回転させるモータで、洗濯軸２２の下部
に設けられている。

【００２０】２７はモータ２６の回転を脱水軸２０に伝
達、または伝達を遮断するクラッチ手段で、洗濯軸２２
に固定した固定クラッチ板２８と、固定クラッチ板２８
に係合する可動クラッチ板２９と、可動クラッチ板２９
を駆動するソレノイド３０と、ソレノイド３０の動きを
上下方向に変換するクランク機構３１とから構成されて
いる。

【００２１】３２は乾燥時に洗濯槽１６内に温風を送
り、パルセ−タ１９の回転により舞い上がる洗濯物を乾
燥させる乾燥装置で、ヒータ３３と、このヒータ３３で
加熱された空気を温風として吹き出し口３４から洗濯槽
１６内の洗濯物に送風する送風機３５とから構成され
る。３６はこの乾燥装置３２、クラッチ手段２７、モー
タ２６をそれぞれ制御するマイクロコンピュータ等から
なる制御部である。そして、特に制御部３６はクラッチ
手段２７により脱水時には洗濯軸２２と脱水軸２０を連
結し、また洗濯およびすすぎ時、そして乾燥時には洗濯
軸２２と脱水軸２０を切り離し洗濯槽１６が回転自在に
なるように設けている。

【００２２】上記構成において、洗濯工程に入ると制御
部３６により、ソレノイド３０に通電してクランク機構
３１により可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の上方に移
動させて、固定クラッチ板２８との係合を外す。これに
より洗濯軸２２と脱水軸２０とは切り離され、モータ２
６の動力は洗濯軸２２を介してパルセータ１９に伝達さ
れるのみとなり、洗濯物に機械力を与える。こうして洗
濯槽１６に収容している洗濯物の洗濯が進行する。

【００２３】洗濯工程が終了して脱水工程に入ると、洗
濯槽１６内の水が排出され、同時に制御部３６によって
ソレノイド３０に対する通電を停止することによりクラ
ンク機構３１が可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の下方
に移動させ、可動クラッチ板２９が固定クラッチ板２８
と係合する。これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とが連
結され、モータ２６の回転力は脱水軸２０にも伝達さ
れ、洗濯軸２２に連結されたパルセータ１９、および脱
水軸２０に固定された洗濯槽１６が共に回転する。

【００２４】洗濯槽１６が回転することにより洗濯を終
了した洗濯物の水分は、遠心力によって洗濯槽１６の小
孔１７から受筒１５内に絞り出される。このようにして
洗濯物は脱水される。この脱水の際に受筒１５は脱水槽
を兼ねた洗濯槽１６のアンバランス等により当然揺れる
が、サスペンション１４や流体バランサ１８によりその
揺れが吸収される。

【００２５】次に、前記脱水行程が終了して乾燥工程に
入ると、制御部３６によって洗濯工程と同様にクラッチ
手段２７により、洗濯軸２２と脱水軸２０とが切り離さ
れ、モータ２６の回転力は脱水軸２０には伝わらず、洗
濯軸２２を介してパルセータ１９のみに伝達されパルセ
ータ１９が回転するが、脱水軸２０、および脱水軸２０
に固定された洗濯槽１６のそれぞれは他から何の拘束も
受けず、フリーで回転自在な状態になる。

【００２６】この状態でモータ２６に通電すると、連結
された洗濯軸２２を介してパルセータ１９が回転を始
め、また乾燥装置３２にも通電されて温風が送風機３５
により受筒１５の上部の吹き出し口３４から洗濯槽１６
内でパルセータ１９の攪拌により舞い上がっている洗濯
物に向かって吹き出される。このようにして洗濯物から
水分が徐々に蒸発して乾燥が進む。

【００２７】そして上記乾燥工程では、洗濯槽１６がフ
リーで回転自在になっているので、パルセータ１９が回
転する際パルセータ１９上の洗濯物に引かれて洗濯槽１
６もパルセータ１９、洗濯物と一緒に共回りし、洗濯物
が洗濯槽１６の壁面とこすれることがなくなり、洗濯物
の傷みが軽減できるようになる。また洗濯槽１６はパル
セータ１９上の洗濯物に引かれて共回りするだけなの
で、特に洗濯槽１６を回転させるための電力は必要なく
なるものである。

【００２８】なお上記実施例では、乾燥時の温風は受筒
１５の上部から吹き出したが、その吹き出し口の位置に
特にこだわるものではない。

【００２９】（実施例２）次に第２の実施例を図２から
５を用いて説明する。なお上記実施例１と同一部分につ
いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３０】３７は、洗濯工程時に可動クラッチ板２９
と係合して脱水軸２０を固定する係合手段で、洗濯工程
に入ると制御部３６によりソレノイド３０に通電してク
ランク機構３１を駆動させ、図３に示すように可動クラ
ッチ板２９を洗濯軸２２の上方に移動させて、固定クラ
ッチ板２８との係合を外すと共に係合手段３７と係合さ
せる。

【００３１】これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とは切
り離されるが、係合手段３７により脱水軸２０と脱水軸
２０に固定された洗濯槽１６はそれぞれ固定される。従
ってモータ２６の動力は洗濯軸２２を介してパルセータ
１９に伝達されるのみとなる。この状態でモータ２６に
通電されてモータ２６と連結された洗濯軸２２、及び洗
濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９が回転を始
め、パルセータ１９の回転により洗濯槽１６に収容して
いる洗濯物の洗濯が進行する。

【００３２】この洗濯工程では制御部３６が特に係合手
段３７により洗濯槽１６を固定状態にしているため、パ
ルセータ１９の回転により洗濯槽１６内の水中で撹拌さ
れる洗濯物は固定状態で停止している洗濯槽１６の側壁
と接触し、強い機械力が与えられる。従って洗濯物の汚
れが落ちやすくなり、強い洗浄力が得られる。

【００３３】洗濯工程が終了して脱水工程に入ると、実
施例１と同様に、洗濯槽１６内の水が排出され、同時に
制御部３６によってソレノイド３０に対する通電を停止
すると、クランク機構３１により図４に示すように可動
クラッチ板２９は洗濯軸２２の下方に移動し、固定クラ
ッチ板２８と係合する。

【００３４】これにより洗濯軸２２と脱水軸２０とが連
結され、モータ２６の回転は脱水軸２０にも伝達され、
洗濯軸２２を介してパルセータ１９、および脱水軸２０
と固定された洗濯槽１６が回転する。洗濯槽１６が回転
することにより洗濯を終了した洗濯物は、その水分を遠
心力によって洗濯槽１６の小孔１７から受筒１５内に絞
り出される。このようにして洗濯物は脱水される。

【００３５】前記脱水行程が終了して乾燥工程に入ると
制御部３６によってクランク機構３１により、図５に示
すように可動クラッチ板２９を洗濯軸２２の中程に移動
させて、固定クラッチ板２８との係合を外すと共に、係
合手段３７とも係合しないようにする。このため洗濯軸
２２と脱水軸２０とが切り離され、モータ２６の回転は
脱水軸２０には伝わらず、洗濯軸２２を介してパルセー
タ１９に伝達されるのみとなり、脱水軸２０、および脱
水軸２０に固定された洗濯槽１６はそれぞれ係合手段３
７からも解放され他から何の拘束も受けず、フリーで回
転自在に設けられる。

【００３６】この状態でモータ２６に通電されてモータ
２６と連結された洗濯軸２２、及び洗濯軸２２に取り付
けられたパルセータ１９が回転を始め、また乾燥装置３
２にも通電されて温風が送風機３５により受筒１５の上
部の吹き出し口３４から洗濯槽１６内でパルセータ１９
の攪拌により舞い上がっている洗濯物に向かって吹き出
される。このようにして洗濯物から水分が徐々に蒸発し
て乾燥が進む。洗濯槽１６は実施例１と同様に回転自在
に設けられているため、パルセータ１９が回転する際パ
ルセータ１９上の洗濯物に引かれて洗濯槽１６がパルセ
ータ１９、洗濯物と一緒に共回りし、洗濯物が洗濯槽１
６の壁面とこすれることがなくなり、洗濯物の傷みが軽
減できる。

【００３７】このように洗濯工程では、洗濯槽１６がパ
ルセータ１９と共回りしないように洗濯槽１６を固定し
て洗濯を確実に行い、一方乾燥工程では洗濯槽１６を回
転自在にすることにより、乾燥時の洗濯物の傷み軽減は
勿論のこと、より高い洗浄力が得られるものである。

【００３８】（実施例３）次に第３の実施例を図６を用
いて説明する。なお上記実施例と同一部分については、
同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３９】本実施例では、図６に示すように乾燥工程
にはいると、モータ２６に通電してモータ２６を一定時
間回転させ、その後モータ２６への通電を一時中断し、
モータ２６と連結した洗濯軸２２および洗濯軸２２に取
り付けられたパルセータ１９の回転を一時停止させ、回
転自在の状態にある洗濯槽１６だけが惰性回転するよう
に制御するものである。

【００４０】上記構成により、モータ２６への通電中は
パルセータ１９が回転し、回転自在に設けられた洗濯槽
１６もパルセータ１９が回転する方向に洗濯物に引っ張
られて一緒に共回りする。モータ２６への通電を中断す
ると、パルセータ１９は洗濯軸２２を介してモータ２６
と連結されているためその回転を停止するが、洗濯槽１
６は回転自在に設けられているためすぐには停止せず、
しばらくの間惰性で回転する。

【００４１】洗濯槽１６が回転すると洗濯槽１６内の洗
濯物の表面全般に温風がよく当たり乾燥が促進される
が、モータ２６に常時通電しなくても洗濯槽１６を惰性
で回転させることができるので、小電力で衣類の乾燥が
行える。また洗濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風が
よく当たり乾燥が促進されるため、洗濯槽１６が惰性回
転しないタイプと比べて、乾燥時間の短縮も図ることが
できるものである。

【００４２】（実施例４）次に、第４の実施例を図７を
用いて説明する。なお上記実施例と同一部分について
は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００４３】本実施例は、図７に示すように乾燥工程に
はいると、制御部３６でモータ２６に通電してモータ２
６を一定時間回転させ、その後モータ２６への通電を一
時中断し、モータ２６と連結した洗濯軸２２および洗濯
軸２２に取り付けられたパルセータ１９の回転を一時停
止させ、回転自在の状態にある洗濯槽１６だけを惰性回
転させ、惰性回転が停止する直前に、再びモータ２６に
通電してパルセータ１９が停止前と同方向に回転するよ
うに制御するものである。

【００４４】上記構成により、モータ２６への通電中は
パルセータ１９３が回転し、回転自在に設けられた洗濯
槽１６もパルセータ１９が回転する方向に洗濯物に引っ
張られて一緒に共回りする。モータ２６への通電を中断
すると、パルセータ１９は洗濯軸２２を介してモータ２
６と連結されているためその回転を停止するが、洗濯槽
１６は回転自在に設けられているためすぐには停止せ
ず、しばらくの間惰性で回転するので、小電力で衣類の
乾燥が行える。

【００４５】また洗濯槽１６の惰性回転停止直前に、再
びパルセータ１９が回転し、パルセータ１９上の洗濯物
に引っ張られて洗濯槽１６も一緒に共回りし、惰性回転
も含めて乾燥工程中、常時洗濯槽１６が回転するため洗
濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり、よ
り効率の良い乾燥が実現できる。

【００４６】またパルセータ１９が洗濯槽１６の惰性回
転停止前に、再び停止前と同方向に回転を始めるため、
洗濯槽１６を停止状態から回転させる場合と比べモータ
２６にかかる負荷が小さくてすみ、モータ２６が必要な
トルクも小さくなり、モータ２６の小型化も実現でき
る。

【００４７】（実施例５）次に第５の実施例を図８を用
いて説明する。なお上記実施例と同一部分については、
同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００４８】本実施例では、制御部３６は、図８に示す
ように乾燥工程にはいると、モータ２６に通電してモー
タ２６を一定時間回転させ、その後モータ２６への通電
を一時中断し、モータ２６と連結した洗濯軸２２および
洗濯軸２２に取り付けられたパルセータ１９の回転を一
時停止させ、回転自在の状態にある洗濯槽１６だけを惰
性回転させ、惰性回転が停止する直前に、再びモータ２
６に通電してパルセータ１９が停止前と逆方向に回転す
るように制御するようにしたものである。

【００４９】上記構成により、モータ２６への通電中は
パルセータ１９が回転し、回転自在に設けられた洗濯槽
１６もパルセータ１９が回転する方向に洗濯物に引っ張
られて一緒に共回りする。モータ２６への通電を中断す
ると、パルセータ１９は洗濯軸２２を介してモータ２６
と連結されているためその回転を停止するが、洗濯槽１
６は回転自在に設けられているためすぐには停止せず、
しばらくの間惰性で回転するので、小電力で衣類の乾燥
が行える。

【００５０】また洗濯槽１６の惰性回転停止直前に、再
びパルセータ１９が回転し、パルセータ１９上の洗濯物
に引っ張られて洗濯槽１６も一緒に共回りし、惰性回転
も含めて乾燥工程中、常時洗濯槽１６が回転するため洗
濯槽１６内の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり、よ
り効率の良い乾燥が実現できる。

【００５１】またパルセータ１９が洗濯槽１６の惰性回
転停止前に、再び停止前と逆方向に回転を始めるため、
洗濯槽１６はその回転停止直前に逆方向への回転力を与
えられてブレーキ力が働き、一種の軽い衝撃を受ける。
このため洗濯槽１６内の洗濯物にこれを揺らし且つはね
上げるような力が加わり、パルセータ１９上の洗濯物が
くずれてほぐし効果が発生し、洗濯物がほぐれやすくな
り、洗濯物がもつれたまま乾燥して生じるしわを軽減で
き、またさらに洗濯物の撹拌効果による乾燥むらも低減
できるものである。

【００５２】（実施例６）次に本発明の第６の実施例を
図９を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分につ
いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５３】本実施例では、洗濯槽１６の異常回転を検
知する異常検知手段３８を設け、乾燥工程において洗濯
槽１６がバランスを欠いた不規則な回転等の異常回転
し、それを前記異常検知手段３８が検知すると、制御部
３６は前記異常検知手段３８の検知結果に応じて、モー
タ２６が回転中の場合は、モータ２６とパルセータ１９
を逆方向に回転させ、パルセータ１９上の洗濯物に引っ
張られて、異常回転する洗濯槽１６も逆方向に共回りさ
せ、またモータ２６、パルセータ１９が停止中で洗濯槽
１６が異常な惰性回転をしている場合には、パルセータ
１９が停止する前と逆方向に回転するようにモータ２６
とパルセータ１９を回転させ、パルセータ１９上の洗濯
物に引っ張られて、異常回転する洗濯槽１６を逆方向に
共回りするように制御して、洗濯槽１６の異常回転を是
正するものである。

【００５４】上記構成により、仮に洗濯槽１６内での洗
濯物の偏り等によりアンバランスが発生して洗濯槽１６
が激しく揺れたり振動したとしても、モータ２６、パル
セータ１９を逆方向に回転させ、異常回転する洗濯槽１
６に逆方向への回転力を与えることにより揺れや振動を
しずめることができ、洗濯槽１６の揺れや振動を低減
し、スムーズな乾燥が実現できるものである。

【００５５】（実施例７）次に本発明の第７の実施例を
図１０，１１を用いて説明する。なお上記実施例と同一
部分については同一符号を付してその説明を省略する。

【００５６】本実施例では、洗濯物の乾燥度合いを検知
する乾燥検知手段３９を設け、乾燥工程に入ると制御部
３６はモータ２６を一定時間おきに回転させると共に、
乾燥検知手段３９が検知した乾燥序盤の信号を受けると
図１１に示すように乾燥序盤においてモータ２６の回転
数を下げてまたはモータ２６の回転時間を短めに設定し
て一定時間回転させるようにしたものである。

【００５７】上記構成により、パルセータ１９も低めの
回転数で回転または短時間回転するので、脱水直後で殆
ど乾燥していない水分の多い状態で、かたの付き易い洗
濯物は、回転するパルセータ１９により強く撹拌されて
（またはパルセータ１９が一回当たりに回転している時
間が長いため）かたが付き、その後そのまま乾燥して皺
になるということが防止できる。

【００５８】またパルセータ１９の回転数が低いので
（または短時間回転なので）、パルセータ１９が停止中
に惰性回転する洗濯槽１６の回転も弱まり、パルセータ
１９上の洗濯物と洗濯槽１６の内側側壁との摩擦も和ら
ぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。

【００５９】（実施例８）次に本発明の第８の実施例を
図１２を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。

【００６０】本実施例では、乾燥工程に入ると、制御部
３６はモータ２６を一定時間おきに回転させると共に、
乾燥検知手段３９が検知した乾燥終盤の信号を受けると
図１１に示すように乾燥終盤においてモータ２６の回転
数を低くまたはモータ２６の回転時間を短くして一定時
間回転させるものである。

【００６１】上記構成により、乾燥工程の中盤を経て洗
濯物の乾燥が進行した乾燥終盤に、制御部３６は乾燥検
知手段３９が検知した乾燥終盤の信号が入ると図１２に
示すように、モータ２６の回転数を低めに設定（または
モータ２６の回転時間を短めに設定）して一定時間回転
させるので、パルセータ１９も回転数が低めに回転する
（またはパルセータ１９も短時間だけ回転する）。従っ
て、乾燥終盤でほぼ乾燥し軽い状態の洗濯物は、回転す
るパルセータ１９により強く撹拌されて（またはパルセ
ータ１９が一回当たりに回転している時間が長いため）
皺ができるということもなくなる。

【００６２】またパルセータ１９も回転数が低めに回転
する（またはパルセータ１９も短時間だけ回転する）た
め、パルセータ１９が停止中に惰性回転する洗濯槽１６
の回転も弱まり、パルセータ１９上の洗濯物と洗濯槽１
６の内側側壁との摩擦も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減で
きる。

【００６３】（実施例９）次に、本発明の第９の実施例
を図１３を用いて説明する。なお上記実施例と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。

【００６４】本実施例では、乾燥工程に入ると、制御部
３６でモータ２６を一定時間おきに回転させると共に、
乾燥検知手段３９が検知した乾燥序盤および乾燥終盤の
信号を受けると図１３に示すように乾燥序盤および乾燥
終盤においてモータ２６の回転数を下げてまたはモータ
２６の回転時間を短めにして一定時間回転させるもので
ある。

【００６５】上記構成により、脱水直後で殆ど乾燥して
いない水分の多い状態では実施例７同様、かたの付き易
い洗濯物は、回転するパルセータ１９により強く撹拌さ
れて（またはパルセータ１９が一回当たりに回転してい
る時間が長いため）かたが付き、その後そのまま乾燥し
て皺になるということが防止できる。

【００６６】又、乾燥終盤では実施例８同様、ほぼ乾燥
し軽い状態の洗濯物は、回転するパルセータ１９により
強く撹拌されて（またはパルセータ１９が一回当たりに
回転している時間が長いため）皺ができるということも
なくなる。

【００６７】またパルセータ１９の回転数も低いので
（または短時間だけ回転するので）、パルセータ１９が
停止中に惰性回転する洗濯槽１６の回転も弱まり、パル
セータ１９上の洗濯物と洗濯槽１６の内側側壁との摩擦
も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。

【００６８】

【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、洗濯物を収容する洗濯槽と、こ
の洗濯槽の内底部に回転可能に設けたパルセ−タと、前
記洗濯槽の底部に固定された脱水軸と、この脱水軸内で
軸支持され、前記パルセータと固定された洗濯軸と、こ
の洗濯軸を駆動するモータと、このモータの回転力を洗
濯軸から脱水軸に伝達するためのクラッチ手段と、前記
洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥装置とを備え、乾燥
時にクラッチ手段により洗濯軸から脱水軸への回転力伝
達を切り離し、かつ洗濯槽を回転自在にすることによ
り、パルセータが回転する際パルセータ上の洗濯物に引
かれて洗濯槽がパルセータ、洗濯物と一緒に共回りし、
洗濯物が洗濯槽の壁面とこすれることがなくなり、洗濯
物の傷みが軽減できるようになる。また洗濯槽はパルセ
ータ上の洗濯物に引かれて共回りするだけなので、特に
洗濯槽を回転させるための電力は必要なく、省エネにも
なるものである。

【００６９】また請求項２記載の発明によれば、脱水軸
を固定する係合手段を備え、洗濯、すすぎ時はクラッチ
手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を切り離すと
共に、係合手段により脱水軸を固定し、乾燥時には、前
記クラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との回転力伝達を
切り離すと共に、脱水軸を前記係合手段から開放するよ
うにしたもので、洗濯工程では洗濯槽を固定し、乾燥工
程では洗濯槽を回転自在にするというように洗濯工程と
乾燥工程での洗濯槽の状態を変えることができ、乾燥時
の洗濯物の傷み軽減はもちろんのこと、洗濯時により高
い洗浄力が得られるものである。

【００７０】また請求項３記載の発明によれば、乾燥時
にモータに所定時間通電後、モータへの通電を一時中断
し、その間洗濯槽を惰性回転させるようにしたもので、
モータへの通電中はパルセータが回転し、回転自在に設
けられた洗濯槽もパルセータが回転する方向に洗濯物に
引っ張られて一緒に共回りする。そしてモータへの通電
を中断すると、パルセータは洗濯軸を介してモータと連
結されているためその回転を停止するが、洗濯槽は回転
自在に設けられているためすぐには停止せず、しばらく
の間惰性で回転するので、洗濯槽が回転すると洗濯槽内
の洗濯物の表面全般に温風がよく当たり乾燥が促進され
る、又モータに常時通電しなくても洗濯槽を回転させる
ことができ、小電力で衣類の乾燥が行える。

【００７１】また請求項４記載の発明によれば、洗濯槽
の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通
電して、パルセータが停止前の回転方向と同方向に回転
するようにしたもので、惰性回転も含めて乾燥工程中、
常時洗濯槽が回転するため洗濯槽内の洗濯物の表面全般
に温風がよく当たり、より効率の良い乾燥が実現でき
る。またパルセータが洗濯槽の惰性回転停止前に、再び
停止前の回転方向と同方向に回転を始めるため、洗濯槽
を停止状態から回転させる場合と比べモータにかかる負
荷が小さくてすみ、モータが必要なトルクも小さくな
り、モータの小型化も実現できる。

【００７２】また請求項５記載の発明によれば、洗濯槽
の惰性回転が停止する直前に、再びモータへ所定時間通
電し、かつパルセータが停止前の回転方向と逆方向に回
転するようにしたもので、惰性回転も含めて乾燥工程
中、常時洗濯槽が回転するため洗濯槽内の洗濯物の表面
全般に温風がよく当たり、より効率の良い乾燥が実現で
きる。またパルセータが洗濯槽の惰性回転停止前に、再
び停止前の回転方向と逆方向に回転を始めるため、洗濯
槽はその回転停止直前に逆方向への回転力を与えられて
ブレーキ力が働き、一種の軽い衝撃を受ける。このため
洗濯槽内の洗濯物にこれを揺らし且つはね上げるような
力が加わり、パルセータ上の洗濯物がくずれてほぐし効
果が発生し、洗濯物がほぐれやすくなり、洗濯物がもつ
れたまま乾燥して生じるしわを軽減でき、またさらに洗
濯物の撹拌効果による乾燥むらも低減できるものであ
る。

【００７３】また請求項６記載の発明によれば、洗濯軸
から脱水軸への回転力伝達が切り離され、回転自在の状
態にある洗濯槽の異常回転を検知する異常検知手段を備
え、乾燥時に前記異常検知手段の検知結果に応じて、洗
濯槽を逆方向に回転させるようにパルセータを制御する
もので、洗濯槽内での洗濯物の偏り等によりアンバラン
スが発生して洗濯槽が激しく揺れたり振動したとして
も、モータ、パルセータを逆方向に回転させ、異常回転
する洗濯槽に逆方向への回転力を与えることにより揺れ
や振動をしずめることができ、洗濯槽の揺れや振動を低
減し、スムーズな乾燥が実現できるものである。

【００７４】また請求項７記載の発明によれば、洗濯物
の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、乾燥検知
手段の検知結果に応じて、乾燥の序盤にモータの回転数
を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御する
ようにしたもので、脱水直後で殆ど乾燥していない水分
の多い状態で、かたの付き易い洗濯物は、回転するパル
セータにより強く撹拌されて（またはパルセータが一回
当たりに回転している時間が長いため）かたが付き、そ
の後そのまま乾燥して皺になるということが防止でき
る。またパルセータの回転数が低い（または短時間転）
ので、パルセータが停止中に惰性回転する洗濯槽の回転
も弱まり、パルセータ上の洗濯物と洗濯槽の内側側壁と
の摩擦も和らぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。

【００７５】また請求項８記載の発明によれば、洗濯物
の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段を備え、乾燥検知
手段の検知結果に応じて、乾燥の終盤にモータの回転数
を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御する
ようにしたもので、乾燥終盤でほぼ乾燥し軽い状態の洗
濯物は、回転するパルセータにより強く撹拌されて（ま
たはパルセータが一回当たりに回転している時間が長い
ため）皺ができるということもなくなる。またパルセー
タの回転数が低い（または短時間回転）ので、パルセー
タが停止中に惰性回転する洗濯槽の回転も弱まり、パル
セータ上の洗濯物と洗濯槽の内側側壁との摩擦も和ら
ぎ、洗濯物の傷みも軽減できる。

【００７６】また請求項９記載の発明によれば、乾燥時
において、その序盤に加え終盤においても、モータの回
転数を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御
するようにしたもので、脱水直後で殆ど乾燥していない
水分の多い状態で、かたの付き易い洗濯物は、回転する
パルセータにより強く撹拌されて（またはパルセータが
一回当たりに回転している時間が長いため）かたが付
き、その後そのまま乾燥して皺になるということが防止
でき、又乾燥終盤で、ほぼ乾燥し軽い状態の洗濯物は、
回転するパルセータにより強く撹拌されて（またはパル
セータが一回当たりに回転している時間が長いため）皺
ができるということもなくなる。さらに、パルセータの
回転数が低い（または短時間回転）ので、パルセータが
停止中に惰性回転する洗濯槽の回転も弱まり、パルセー
タ上の洗濯物と洗濯槽の内側側壁との摩擦も和らぎ、洗
濯物の傷みも軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における洗濯乾燥機の全体
構成の断面図

【図２】本発明の第２実施例における洗濯乾燥機の全体
構成の断面図

【図３】同洗濯乾燥機の洗濯時のクランク機構まわりを
示す要部断面図

【図４】同洗濯乾燥機の乾燥時のクランク機構まわりを
示す要部断面図

【図５】同洗濯乾燥機の脱水時のクランク機構まわりを
示す要部断面図

【図６】本発明の第３の実施例を示す洗濯乾燥機の乾燥
工程でのモータの回転数と回転時間のタイムチャート

【図７】本発明の第４の実施例を示す洗濯乾燥機のモー
タと洗濯槽の乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチ
ャート

【図８】本発明の第５実施例における洗濯乾燥機のモー
タと洗濯槽の乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチ
ャート

【図９】本発明の第６の実施例を示す洗濯乾燥機の全体
構成の断面図

【図１０】本発明の第７の実施例を示す洗濯乾燥機の全
体構成の断面図

【図１１】同洗濯乾燥機のモータの乾燥工程での回転数
と回転 時間のタイムチャート

【図１２】本発明の第８の実施例を示す洗濯乾燥機のモ
ータの乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチャート

【図１３】本発明の第９の実施例を示す洗濯乾燥機のモ
ータの乾燥工程での回転数と回転時間のタイムチャート

【図１４】従来例を示す洗濯乾燥機の全体構成の断面図

【符号の説明】

１６ 洗濯槽 １９ パルセータ ２０ 脱水軸 ２２ 洗濯軸 ２６ モータ ２７ クラッチ手段 ３２ 乾燥装置 ３６ 制御部 ３７ 係合手段 ３８ 異常検知手段 ３９ 乾燥検知手段

フロントページの続き (72)発明者 越賀 健二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松田 眞一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 CA06 CB07 HB09 HB14 HB19 KA05 KA35 LA02 LA04 LA11 LB17 LB18 LC02 LC14 MA01 MA02 MA07

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽
   の内底部に回転可能に設けたパルセ−タと、前記洗濯槽
   の底部に固定された脱水軸と、この脱水軸内で軸支持さ
   れ、前記パルセータと固定された洗濯軸と、この洗濯軸
   を駆動するモータと、このモータの回転力を洗濯軸から
   脱水軸に伝達するためのクラッチ手段と、前記洗濯槽内
   の洗濯物を乾燥させる乾燥装置とを備え、乾燥時にクラ
   ッチ手段により洗濯軸から脱水軸への回転力伝達を切り
   離し、かつ洗濯槽を回転自在にする洗濯乾燥機。
2. 【請求項２】 脱水軸を固定する係合手段を備え、洗
   濯、すすぎ時はクラッチ手段により洗濯軸と脱水軸との
   回転力伝達を切り離すと共に、係合手段により脱水軸を
   固定し、乾燥時には、前記クラッチ手段により洗濯軸と
   脱水軸との回転力伝達を切り離すと共に、脱水軸を前記
   係合手段から開放するようにした請求項１記載の洗濯乾
   燥機。
3. 【請求項３】 乾燥時にモータに所定時間通電後、モー
   タへの通電を一時中断し、その間洗濯槽を惰性回転させ
   るようにした請求項１または２記載の洗濯乾燥機。
4. 【請求項４】 洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再
   びモータへ所定時間通電して、パルセータが停止前の回
   転方向と同方向に回転するように制御する請求項３記載
   の洗濯乾燥機。
5. 【請求項５】 洗濯槽の惰性回転が停止する直前に、再
   びモータへ所定時間通電し、かつパルセータが停止前の
   回転方向と逆方向に回転するように制御する請求項３記
   載の洗濯乾燥機。
6. 【請求項６】 洗濯軸から脱水軸への回転力伝達が切り
   離され、回転自在の状態にある洗濯槽の異常回転を検知
   する異常検知手段を備え、乾燥時に前記異常検知手段の
   検知結果に応じて、洗濯槽を逆方向に回転させるように
   パルセータを制御する請求項１〜５のいずれか１項記載
   の洗濯乾燥機。
7. 【請求項７】 洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知
   手段を備え、乾燥検知手段の検知結果に応じて、乾燥の
   序盤にモータの回転数を下げるか、またはモータの回転
   時間を短めに制御するようにした請求項１〜６のいずれ
   か１項記載の洗濯乾燥機。
8. 【請求項８】 洗濯物の乾燥度合いを検知する乾燥検知
   手段を備え、乾燥検知手段の検知結果に応じて、乾燥の
   終盤にモータの回転数を下げるか、またはモータの回転
   時間を短めに制御するようにした請求項１〜６のいずれ
   か１項記載の洗濯乾燥機。
9. 【請求項９】 乾燥の終盤においても、モータの回転数
   を下げるか、またはモータの回転時間を短めに制御する
   ようにした請求項７記載の洗濯乾燥機。