JP3205000B2

JP3205000B2 - ドラム式洗濯乾燥機

Info

Publication number: JP3205000B2
Application number: JP08433991A
Authority: JP
Inventors: 均小笠原; 征夫小畑; 久夫金子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: JPH04297298A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物の洗濯から乾燥
までの機能を備えたドラム式洗濯乾燥機に係り、特に、
脱水動作の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドラム式洗濯機において、特開昭
６１−９０６９４号公報に記載のように、洗濯後の脱水
時には、洗濯物を収納したドラムをモータによつて低速
回転の約２倍の回転数７０〜９０ｒ／ｍｉｎで断続的に
バランス回転させ、しかる後、中速あるいは高速回転さ
せる方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、モータの電源をオン、オフしながらドラムを７０
〜９０ｒ／ｍｉｎで断続的にバランス回転させるもので
あるが、このバランス回転をオフからオンにするとき
に、すなわちモータへ電源が投入されるとき、モータに
突入電流が流れ、一時的にモータのトルクが過大になつ
てドラムの振動が大きくなり、なかなか脱水が起動しな
いという問題があつた。

【０００４】本発明の目的は、かかる問題を解消し、脱
水起動時にドラム及びこれを囲む外槽の振動を低減し、
脱水が円滑に起動するようにしたドラム式洗濯乾燥機を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ドラムの回転角度を検出する回転角度検
出手段と、低速脱水あるいは前記バランス回転脱水の直
前にモータを低トルクで起動する低トルク脱水起動制御
手段と、前記回転角度検出手段からのドラム回転角度デ
ータをもとに、前記低トルク脱水起動前に、ドラムをモ
ータの全トルクで低トルク脱水起動方向とは逆方向に約
１／２回転の反転をさせるドラム駆動手段とを設ける。

【０００６】また、本発明は、低速脱水もしくはバラン
ス回転脱水の直前にモータを低トルクで起動してドラム
を回転させる低トルク脱水起動制御手段と、低速脱水も
しくはバランス回転脱水時にドラムや外槽の振動振幅を
検出する振幅検出手段と、該振動振幅が許容値以上にな
つたとき低速脱水もしくはバランス回転脱水を停止させ
低トルク脱水起動制御手段を動作させる手段とを設け、
該低トルク脱水起動制御手段の動作によつてドラムを約
１／２回転させる。

【０００７】

【作用】脱水起動時、まず、ドラムを回転角度検出手段
からの角度データをもとに約１／２回転させる。これに
続いて、この約１／２回転の回転方向とは逆方向に、モ
ータのトルクを下げた低トルク脱水起動を数秒間行な
い、さらに低速脱水で洗濯物をほぐし、つぎに高速脱水
を行なう。ドラム式では、洗濯やすすぎが終つたときに
は、洗濯物がドラムの底にかたまつているが、その洗濯
物を上記のドラムの約１／２回転の反転により、洗濯物
はリフタで持ち上げられるとともにその一部が落下す
る。これにより、洗濯物のドラム内でのアンバランスが
減少でき、脱水起動でのドラム及び外槽の振動が低減す
る。

【０００８】また、脱水起動時にモータのトルクを下げ
た低トルク脱水起動が数秒間行なわれ、ドラムが約１／
２回転させられる。この低トルク脱水起動は、振幅検出
手段により検出されるドラムの振動振幅が許容値以上に
なつても継続し、ドラムを必ず約１／２回転させる。こ
れにより、ドラムの底にかたまつていた洗濯物はリフタ
で持ち上げられて一部が落下するので、ドラム内での洗
濯物のアンバランスが減少でき、脱水起動でのドラム及
び外槽の振動が低減する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。図１は本発明によるドラム式洗濯乾燥機の一実施例
を示す正面断面図であつて、１は外枠、２は外槽、３は
支持バネ、４は吊り棒、５はドラム、６は洗濯物、７は
ドラムモータ、８はクラツチ及び減速機、９はドラムプ
ーリ、１０は回転軸、１１はモータプーリ、１２はドラ
ム駆動ベルト、１３はリフタ、１４は脱水小穴、１５は
インタラプタホルダ、１６は反射板、１７はドラム蓋、
１８は外槽蓋、１９は外枠蓋、２０は乾燥用ヒータ、２
１は回転軸、２２はヒータダクト、２３は乾燥用フア
ン、２４はフアンモータ、２５はフアンプーリ、２６は
フアンモータプーリ、２７はフアンベルト、２８はフア
ンダクト、２９は外槽ダクト、３０は乾燥空気用の排気
口、３１は冷却水噴射ノズル及びホース、３２は排水
弁、３３は排水ホース、３４は操作パネル部、３５はモ
ータ取付けフレームである。

【００１０】また、図２は図１の略中央部から左側をみ
た側断面図であつて、３６は振幅検出スイツチ、３７は
スイツチレバー、３８は外槽カバー、３９は注水弁、４
０は注水ホース、４１は制御装置であつて、図１に対応
する部分には同一符号をつけている。

【００１１】図１、図２において、上面に洗濯物６の出
し入れを行なうための外枠蓋１９を有する外枠１の内部
に円筒状の外槽２が設けられている。この外槽２は４個
所設けられた支持バネ３と吊り棒４とによつて外枠１内
に吊り下げられている。この外槽２内にはドラム５が設
けられ、このドラム５の両側面に設けられた回転軸１
０，２１により、このドラム５は外槽２内に回転可能に
取りつけられている。このドラム５の壁面には貫通した
脱水小穴１４が多数設けられているとともに、円筒状の
内面にその長手方向に伸延したリフタ１３が複数個円周
方向に等間隔に設けられている。

【００１２】なお、外槽２の上面には、外枠１の外枠蓋
１９に対向して洗濯物６の出し入れのための外槽蓋１８
が設けられており、また、ドラム５にも、それが停止し
たときに上面となる部分に、外槽２の外槽蓋１８に対向
して、洗濯物６の出し入れのためのドラム蓋１７が設け
られている。すなわち、ドラム５は必ずドラム蓋１７が
外槽蓋１８と対向するように停止し、かかる状態で外枠
蓋１９、外槽蓋１８およびドラム蓋１７を開くことによ
り、ドラム５への洗濯物６の投入やドラム５からの洗濯
物６の取出しができる。

【００１３】外槽２の下部にはモータ取付けフレーム３
５が固定されており、これにドラムモータ７とこれに連
結されたクラツチ及び減速機８が取りつけられている。
このクラツチ及び減速機８の回転軸にモータプーリ１１
が取りつけられている。また、ドラム５の一方の回転軸
１０は外槽２から外部に突出しており、その先端にドラ
ムプーリ９が取りつけられてこのドラムプーリ９とモー
タプーリ１１との間にドラム駆動ベルト１２が架設され
ている。かかる構成により、ドラム５はドラムモータ７
によつて回転駆動される。

【００１４】ドラム５の回転軸２１側には、乾燥用ヒー
タ２０、ヒータダクト２２、乾燥用フアン２３、フアン
ダクト２８、冷却水噴射ノズル及びホース３１などから
なる洗濯物６の乾燥のための装置が設けられ、モータ取
付けフレーム３５に取りつれられたフアンモータ２４の
回転軸に取りつけられたフアンモータプーリ２６と乾燥
用フアン２３の回転軸に取りつけられたフアンプーリ２
５との間にフアンベルト２７が架設されている。フアン
ダクト２８は外槽２の下面に設けられた排気口３０に取
りつけられた外槽ダクト２９に連結されている。

【００１５】外槽２の上部には注水弁３９が設けられ、
これに注水ホース４０が取りつけられている。また、外
槽２の下方の外槽ダクト２９に排水弁３２が設けられ、
これに排水ホース３３が取りつけられている。洗濯やす
すぎの場合には、注水ホース４０から注水弁３９を介し
て外槽２に水が注入され、これとともに、脱水小穴１４
を通つてドラム５内に水が入り込む。また、洗濯やすす
ぎが終つて排水する場合には、排水弁３２が開き、ドラ
ム５内の水や外槽２内の水が排気口３０、外槽ダクト２
９、排水弁３２を通つて排水ホース３３から排出され
る。

【００１６】外枠１の上部の操作パネル部３４の内部に
制御装置４１が設けられ、また、この制御装置４１の下
方にスイツチレバー３７を有する振幅検出スイツチ３６
が設けられている。このスイツチレバー３７は外槽２の
上部に設けられた外槽カバー３８に対向して設けられて
おり、ドラム５の回転によつて振動が生じ、この振動に
よつて外槽２が大きく振動して外槽カバー３８がスイツ
チレバー３７に当接すると、振動検出スイツチ３６が作
動して振幅が大きい振動が生じたことを表わす信号を出
力する。

【００１７】ドラム５の回転軸１０側には、インタラプ
タホルダ１５と反射板１６とからなるドラム５の回転検
出装置が設けられている。これを図３によつて説明する
と、反射板１６は円板状をなしてドラムプーリ９の外槽
２側の面に回転軸１０と同軸状に取りつけられ、フオト
インタラプタホルダ１５はこの反射板１６に対向して外
槽２に取りつけられている。反射板１６には、図５に示
すように、最内周側に同一形状の反射パターン４２が複
数個同じ間隔で配列されており、その外側に同一形状の
反射パターン４３が反射パターン４２と同数同じ間隔で
配列されている。これら反射パターン４２，４３の周方
向の長さはそれらの周方向のピツチの１／２である。但
し、反射パターン４３は反射パターン４２よりそのピツ
チの１／４だけ周方向にずらされている。さらに、反射
板１６の最外周に１個の反射パターン４４が設けられて
いる。

【００１８】インタラプタホルダ１５には、図４に示す
ように、発光素子と受光素子とからなる反射型のインタ
ラプタ４５，４６，４７が反射板１６の同一半径方向に
沿うように設けられており、インタラプタ４５は図５に
示した反射板１６の反射パターン４２に対向し、インタ
ラプタ４６，４７は夫々この反射板１６の反射パターン
４３，４４に対向するように配置されている。これらイ
ンタラプタ４５〜４７では、発光素子が常時光を反射板
１６に照射しており、この光が上記反射パターンを照射
したときのみ受光素子が反射光を受光して信号を発生す
る。そこで、図１でドラムモータ７が回転してドラム
５、したがつて反射板１６が回転すると、図４でのフオ
トインタラプタ４５，４６からデユーテイ比５０％のパ
ルス信号が得られるが、図５に示した反射パターン４
２，４３の配置関係から、フオトインタラプタ４５，４
６の出力パルスは位相が常に９０°異なる。しかも、図
５で反射板１６が反時計回り方向に回転するときには、
フオトインタラプタ４５の出力パルス信号に対しフオト
インタラプタ４６の出力パルス信号の位相が９０°遅
れ、反射板１６が時計回り方向に回転するときには、フ
オトインタラプタ４５の出力パルス信号に対しフオトイ
ンタラプタ４６の出力パルス信号の位相が９０°進み、
反射板１６の回転方向に応じてフオトインタラプタ４
５，４６の出力パルス信号の位相関係が逆転することに
なる。そこで、これら出力パルス信号の位相関係を検出
することにより、反射板１６、したがつて、ドラム５
（図１）の回転方向を検出することができる。また、フ
オトインタラプタ４５，４６の出力パルス信号夫々の立
上り、立下りエツジをカウントすることにより、ドラム
５の回転角が検出できる。

【００１９】フオトインタラプタ４７はドラム５の１回
転毎に反射パターン４４を検出してパルスを発生する。
このパルスの発生タイミングでドラム５が停止したと
き、図１でドラム蓋１７が最上位にいつて外槽蓋１８に
対向するように、図５の反射パターン４４が反射板１６
上に位置づけられている。

【００２０】図６は図２における制御装置４１の一具体
例を示すブロツク図であつて、４８は図３〜図５に示し
た反射型のフオトインタラプタ、４９はドラム回転角度
検出回路、５０は振動振幅検出回路、５１は電源、５
２，５３は制御回路、５４はマイクロコンピユータ（以
下、マイコンという）、５５は動作タイミング、動作時
間の基準となる時間データを作成するタイマであり、図
１、図２に対応する部分には同一符号をつけている。

【００２１】同図において、制御回路５２はマイコン５
４によつて作動し、ドラムモータ７やクラツチ及び減速
機８を制御して洗濯、すすぎ、脱水などの動作を行なわ
せる。かかる動作のタイミングや時間はタイマ５５から
の時間データによつて決められる。また、フオトインタ
ラプタ４８の出力信号はドラム回転角度検出回路４９に
供給され、ドラムの回転角度、回転方向などが検出され
る。振幅検出スイツチ３６の出力信号は振動振幅検出回
路５０に供給され、外槽２（図１）の振動振幅が大きい
ことが検出される。これらドラム回転角度検出回路４９
と振動振幅検出回路５０の検出出力は制御回路５２に供
給される。

【００２２】制御回路５３もマイコン５４によつて作動
し、ヒータ２０、フアンモータ２４を制御してドラム５
内の洗濯物６（図１）の乾燥動作を行なわせる。この動
作時間もタイマ５５からの時間データをもとに決められ
る。

【００２３】次に、図７により、この制御装置４１によ
る制御動作について説明する。まず、制御回路５２によ
り、洗濯、すすぎが行なわれる（ステツプＳ１）が、こ
れらについて説明する。

【００２４】図１、図２において、ドラム５は図示する
状態で停止しており、この状態で外枠蓋１９、外槽蓋１
８、ドラム蓋１７を開けて洗濯物６をドラム５に投入
し、洗濯水を注水弁３９と注水ホース４０から外槽２に
約１／３程度注入する。これと同時に、洗剤を外槽２に
投入する。そして、操作パネル部３４を操作すると、マ
イコン５４（図６）が制御回路５２を作動させる。これ
によりドラムモータ７が駆動し、クラツチ及び減速機８
で減速してドラム５を低速回転させる。ドラム５が低速
回転すると、洗濯物６はドラム５の内周面に設けたリフ
タ１３によつて持ち上げと落下の動作を繰り返し、洗剤
を含む洗濯水といつしよに撹拌がおこなわれて洗濯がな
されれる。

【００２５】洗濯が終ると、排水弁３２が開いてドラム
５や外槽２内の洗濯後の洗濯水が排気口３０、排水弁３
２、排水ホース３３から外部に排出される。排水が終る
と排水弁３２が閉じ、注水弁３９が開いて新しいすすぎ
水が外槽２内に注水される。そして、マイコン５４（図
６）によつて制御回路５２が作動し、モータ７が駆動さ
れてドラム５を低速回転させる。これにより、洗濯物６
はリフタ１３で撹拌されてすすぎが行われる。すすぎが
終ると、排水弁３２が開いてすすぎ後のすすぎ水が排水
ホース３３から外部に排出される。以上で図７のステツ
プＳ１が終る。

【００２６】次に、脱水動作が行なわれるが、その前に
この実施例の特徴であるドラム５の約１／２回転の反転
動作（ステツプＳ２）が行なわれ、ドラム５内の洗濯物
６の片寄りを失くすほぐし動作が行なわれる。

【００２７】この約１／２回転の反転動作でのドラム５
の回転方向は、後述の低トルク脱水起動、低速脱水及び
高速脱水等の回転方向とは逆の方向である。ここで、ド
ラム５を約１／２回転の反転をさせる場合に、その約１
／２回転の回転角度を検出するために、図６におけるド
ラム回転角度検出回路４９の検出出力が用いられる。図
５での反射パターン４２，４３のエツジは等間隔であ
り、夫々毎に２つずつエツジがあつて、これらパターン
４２，４３は９個ずつあるから、全エツジ数は２×２×
９＝３６である。したがつて、ドラム５が３６０°÷３
６＝１０°回転する毎にフオトインタラプタ４８からフ
オトインタラプタ４５，４６（図４）の出力パルス信号
のいずれかのエツジが出力される。したがつて、ドラム
回転角度検出回路４９がこのエツジをたとえば１８個カ
ウントすることにより、ドラム５が１８０°、すなわち
１／２回転したことが検出できる。ここでは、この約１
／２回転の反転での反射板１６の回転方向は、図５にお
いて、反時計回り方向とする。図７の以上のステツプＳ
２でのドラム５の約１／２回転の反転動作が終ると、次
に、ステツプＳ３〜Ｓ５で示される低トルク脱水起動が
行なわれる。低トルク脱水起動は、ドラムモータ７の起
動トルクの減少とドラムモータ７への電源投入時の突入
電流によるモータトルクの増大化を防止することとによ
り、脱水起動時の振動を低減するために行なわれる。し
たがつて、この低トルク脱水起動はドラムモータ７のト
ルクを下げて脱水起動させるものである。モータのトル
クを下げる方法には、モータに加える電源電圧を下げる
方法、モータへの通電を断続通電する方法、モータの交
流電源のサイクルの一部をカツトして印加する方法、モ
ータのコンデンサ容量を切り替える方法などがある。こ
れらの１方法により低トルク脱水起動を行なう。

【００２８】図７のステツプＳ３〜Ｓ５の低トルク脱水
起動が行なわれると、図７のステツプＳ６〜Ｓ８の低速
脱水動作が始まる。このときには、図６において、マイ
コン５４から制御回路５２に低速脱水の制御信号が送ら
れ、これにより、クラツチ及び減速機８が作動し、ドラ
ム５が約１００ｒ／ｍｉｎで図５の反射板１６がステツ
プＳ２の場合とは逆の時計回り方向に回転するように、
低速回転して低速脱水が行なわれる。

【００２９】図７のステツプＳ６〜Ｓ８の低速脱水が終
ると、ステツプＳ１０〜Ｓ１２の洗濯物６から水分を遠
心力で取り除く高速脱水動作が始まる。

【００３０】高速脱水は、図６において、マイコン５４
から制御回路５２に高速脱水の制御信号が送られ、クラ
ツチ及び減速機８を開放してドラム５を約８００ｒ／ｍ
ｉｎで低速脱水と同一方向に高速回転させて行なわれ
る。ドラム５が高速回転すると、洗濯物６に遠心力が働
いて洗濯物６から水が分離し、その水は図１のドラム５
の円周面に設けた脱水小穴１４から外槽２に出る。外槽
２に出た水は、排水弁３２と排水ホース３３を通つて機
外に排出される。

【００３１】ところで、上記の低トルク脱水起動中（ス
テツプＳ３〜Ｓ５）もしくは低速脱水中（ステツプＳ６
〜Ｓ８）ドラム５の回転振動によつて外槽２が振動し、
外槽２の振動振幅が許容値より大きくなると、外槽２の
上部に設けられた外槽カバー３８が振動検出スイツチ３
６のスイツチレバー３７を押して振幅検出スイツチ３６
を作動させる。これを振動振幅検出回路５０が検出する
と（ステツプＳ４，Ｓ７）、制御回路５２はドラムモー
タ７への通電を停止してドラム５の回転を停止させる
（ステツプＳ９）。そして、再び約１／２回転の反転
（ステツプＳ２）から脱水起動が繰り返される。

【００３２】これに対し、高速脱水中（ステツプＳ１０
〜Ｓ１２）に振幅検出スイツチ３６が作動した場合（ス
テツプＳ１１）には、図７のステツプＳ１３〜Ｓ２０の
一連の動作に進んで高速脱水が中断される。すなわち、
ドラム５が一旦停止した（ステツプＳ１３）後、前記し
たドラム５の約１／２回転の反転（ステツプ１４）、低
トルク脱水起動（ステツプＳ１５〜Ｓ１７）及び低速脱
水（ステツプＳ１８〜Ｓ２０）が行なわれ、これらの脱
水中に振幅検出スイツチ３６が作動しない場合のみ再び
高速脱水（ステツプＳ１０〜Ｓ１２）に戻る。もちろん
高速脱水を中断した後の低トルク脱水起動（ステツプＳ
１５〜Ｓ１７）、低速脱水（ステツプＳ１８〜Ｓ２０）
においても、振幅検出スイツチ３６による振動検出が行
なわれる。高速脱水時間は約数分間に設定しておく。高
速脱水の終了は、図６のタイマ５５で高速脱水開始から
の時間を計つておき、脱水終了の時刻になるとタイマ５
５から脱水終了信号を制御回路５２に送る。図７におい
て、高速脱水が終了すると（ステツプＳ１２）、ドラム
５を停止させて乾燥動作（ステツプ２１）に移る。

【００３３】乾燥は、図６のマイコン５４が制御回路５
３を作動させることによつて行なわれる。これにより、
図１において、ドラムモータ７とクラツチ及び減速機８
とが駆動され、ドラム５が約５０ｒ／ｍｉｎで低速回転
して洗濯物６をリフタ１３により撹拌する。そして、乾
燥用ヒータ２０が通電され、フアンモータ２４により乾
燥用フアン２３が駆動される。ヒータ２０で加熱された
空気はフアン２３によりドラム５内に送風される。これ
により、洗濯物６は熱風が吹きつけられて乾燥する。ド
ラム５内で洗濯物６からの水分を吸収した湿つた熱風は
排気口３０、外槽ダクト２９からフアンダクト２８に送
り込まれ、これを通る間に冷却水噴射ノズル３１から噴
射される冷却水により冷却除湿される。冷却除湿された
空気は再びフアン２３に戻り、ヒータ２０で加熱されて
ドラム５内に送風される。

【００３４】次に、洗濯、すすぎ後の図７のステツプＳ
２からの動作でのドラム５内の洗濯物６の動きについて
説明する。

【００３５】図８（ａ）は、すすぎ排水をした後の脱水
開始前での洗濯物６の状態を示すものであり、洗濯物６
はドラム５の底にかたまつていて、洗濯物６のアンバラ
ンスが大きい。

【００３６】図８（ｂ）は、ドラム５をＡ方向に約１／
２回転の反転を行なつた場合の洗濯物６の状態を示すも
のである。洗濯物６はリフタ１３ａ，１３ｂによりドラ
ム５の回転とともに上部まで持ち上げられるが、その一
部６ａが重力で落下する。したがつて、洗濯物６はドラ
ム５の中で広がり、また、ほぐれてアンバランスが減少
する。

【００３７】図８（ｃ）は、ドラム５の約１／２回転の
反転に続いて、それとは逆のＢ方向に低トルク脱水起動
と低速脱水を行なつた場合の洗濯物６の状態を示すもの
である。洗濯物６はドラム５内に均一に分布して、洗濯
物６のアンバランスはさらに小さくなる。

【００３８】図８（ｄ）は、低速脱水続いてこれを同じ
Ｂ方向に回転させて高速脱水を行なつた場合の洗濯物６
の状態を示すものである。洗濯物６は、ドラム５の高速
回転の遠心力により、ドラム５の円周面に張り付いた状
態で脱水が行なわれる。

【００３９】以上のように、この実施例によれば、脱水
起動時に、図７にステツプＳ２，Ｓ１４で示すように、
反射型フオトインタラプタ４５，４６，４７（図４）と
ドラム回転角度検出回路４９（図６）の角度データをも
とに、ドラム５を約１／２回転の反転をさせるので、図
８（ａ）に示すように脱水開始時にドラム５の底にかた
まつていた洗濯物６を、図８（ｂ）に示すように、洗濯
物６の一部６ａを重力で落下させることにより、ほぐし
てアンバランスを減少させることができる。そして、こ
の約１／２回転の反転に続いて、逆方向にドラムモータ
７のトルクを下げた低トルク脱水起動と低速脱水をさせ
ることにより、洗濯物６は、図８（ｃ）に示すように、
ドラム５内に均一に分布して、洗濯物６のアンバランス
をさらに減少させることができる。したがつて、脱水起
動でのドラム５及び外槽２の振動振幅が大幅に低減され
ることになる。

【００４０】なお、この実施例において、ドラム５の約
１／２回転の反転の回転角度は１８０°に限定されず、
その前後すなわち９０°〜２７０°であつてもよく、か
かる反転によつて洗濯物のアンバランスが減少する効果
がある。したがつて、ここでいう約１／２回転の反転の
角度範囲は９０°〜２７０°である。

【００４１】図９は本発明によるドラム式洗濯乾燥機の
他の実施例における制御回路を示すブロツク図であつ
て、図６に対応する部分には同一符号をつけている。

【００４２】この実施例は、図１に示した反射板１６、
インタラプタホルダ１５からなる回転検出手段が設けら
れていないものであつて、他の部分は図１、図２に示し
た実施例と同様である。この実施例においても、約１／
２回転によつてドラム内の洗濯物をほぐす動作が行なわ
れるが、この動作は低トルク脱水起動を所定時間行なう
ことによつて実現させている。この約１／２回転も、上
記のように１８０゜に限らず、９０°〜２７０°の範囲
の回転である。

【００４３】以下、図１０を用いてこの実施例の動作を
説明する。まず、先に説明したように洗濯、すすぎが終
了すると（ステツプＳ３０）、低トルク脱水起動のタイ
マが設定される（ステツプＳ３１）。この低トルク脱水
起動の時間はドラム５が約１／２回転するに要する時間
（たとえば約３〜５秒）に設定される。しかる後、低ト
ルク脱水起動（ステツプＳ３２，Ｓ３３）が行なわれ
る。低トルク脱水起動は、上記のようにドラムモータ７
のトルクを下げて脱水起動させることである。ドラムモ
ータ７のトルクを下げる方法には、先の実施例で説明し
たように、モータに加える電圧を下げる方法、モータへ
の通電を断続通電する方法、モータの交流電源のサイク
ルの一部をカツトして印加する方法、モータのコンデン
サ容量を切替る方法などがある。これらのいずれかの方
法により低トルク脱水起動が行なわれる。そして、この
低トルク脱水起動の設定時間内では、振幅検出スイツチ
３６と振動振幅検出回路５０（図９）によりドラム５及
び外槽２（図１）の振動振幅が許容値以上になつても、
この低トルク脱水起動をそのまま継続させる。このよう
に低トルク脱水起動を上記の約３〜５秒間確実に行なう
ことにより、ドラム５は必ず約１／２回転する。

【００４４】かかる低トルク脱水起動が行なわれた後、
低速脱水（ステツプＳ３４〜Ｓ３６）が行なわれる。低
速脱水は、図９でマイコン５４から制御回路５２に低速
脱水の制御信号が送られ、これによりクラツチ及び減速
機８が作動してドラム５が約１００ｒ／ｍｉｎで低速回
転することによつて行なわれる。この低速脱水が終る
と、洗濯物６から水分を遠心力で取り除く高速脱水（ス
テツプＳ３８〜Ｓ４０）が行なわれる。高速脱水は、図
９でマイコン５４から制御回路５２に高速脱水の制御信
号が送られ、これによりクラツチ及び減速機８が開放し
てドラム５が約８００ｒ／ｍｉｎで高速回転することに
よつて行なわれる。ドラム５が高速回転すると、図１に
おける洗濯物６に遠心力が働いて洗濯物６から水が分離
し、ドラム５の円周面に設けた脱水小穴１４から外槽２
に出る。外槽２に出た水は排水弁３２と排水ホース３３
を通つて外部に排出される。

【００４５】ところで、この実施例では、低トルク脱水
起動中（ステツプＳ３２，Ｓ３３）では、振幅検出スイ
ツチ３６は作動しているが、制御回路５２は振動振幅検
出回路５０の検出出力を取り込まない。これにより、こ
の低トルク脱水起動は必ず行なわれ、ドラム５は必ず約
１／２回転する。振幅振幅の検出結果は低速脱水（ステ
ツプＳ３４〜Ｓ３６）と高速脱水（ステツプＳ３８〜Ｓ
４０）で用いられる。すなわち、低速脱水中に振幅検出
スイツチ３６が作動した場合（ステツプＳ３５）、ドラ
ム５の回転が停止し（ステツプＳ３７）、再び低トルク
脱水起動（ステツプＳ３１〜Ｓ３３）が繰り返される。
また、高速脱水中に振幅検出スイツチ３６が作動した場
合（ステツプＳ３９）、ステツプＳ４１〜Ｓ４７の動作
に移る。すなわち、ドラム５の回転が一旦停止し（ステ
ツプ４１）、しかる後低トルク脱水起動（ステツプＳ４
２〜Ｓ４４）と低速脱水（ステツプＳ４５〜Ｓ４７）と
が行なわれる。ステツプ４２の低トルク脱水起動のタイ
マ設定時間は、ステツプＳ３１と同様に、ドラム５が約
１／２回転するに要する時間である３〜５秒に設定し、
ステツプ４３の低トルク脱水起動をその設定時間行なわ
せる。

【００４６】低トルク脱水起動を行なつた後（ステツプ
Ｓ４４）、低速脱水を行ない（ステツプＳ４７）、この
低速脱水中に振幅検出スイツチ３６が作動しない場合に
のみ（ステツプＳ４６）、再び高速脱水（ステツプＳ３
８〜Ｓ４０）に戻る。低速脱水中に振幅検出スイツチ３
６が作動した場合（ステツプＳ４６）には、ドラム５を
停止させ、再びステツプＳ４２からの低トルク脱水起動
を繰り返す。

【００４７】高速脱水が終ると、乾燥（ステツプＳ４
８）が行なわれる。この乾燥は、図９のマイコン５４が
制御回路５３を作動させ、図１において、ドラムモータ
７とクラツチ及び減速機８でドラム５を回転数約５０ｒ
／ｍｉｎで低速回転させ、洗濯物６をリフタ１３で撹拌
する。そして、図２において、ヒータ２０で加熱した空
気をフアン２３によりドラム５に送風し、洗濯物６に熱
風を吹きつけて洗濯物６を乾燥させる。

【００４８】次に、図１１により、この実施例の動作に
よるドラム５内での洗濯物６の状態について説明する。

【００４９】図１１（ａ）は、すすぎ排水をした後の脱
水開始前の洗濯物６の状態を示すものである。洗濯物６
はドラム５の底にかたまつていて、洗濯物６のアンバラ
ンスが大きい。

【００５０】図１１（ｂ）は、低トルク脱水起動（図１
０のステツプＳ３２，Ｓ３３）でドラム５を約１／２回
転した場合を示し、洗濯物６はリフタ１３ａ，１３ｂに
よりドラム５の上部まで持ち上げられ、その一部６ａが
重力で落下し、ほぐれてアンバランスが減少する。この
ときのドラム５の回転方向Ｂは、先の実施例での図８
（ｂ）の回転方向Ａとは逆である。

【００５１】図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の状態から
同じＢ方向にドラム５を回転させて低速脱水（図１０の
ステツプＳ３４〜Ｓ３６）を行なつた場合の洗濯物６の
状態を示すものである。洗濯物６はドラム５内にほぼ均
一に分布して、洗濯物６のアンバランスはさらに減少す
る。

【００５２】図１１（ｄ）は、この低速脱水に続いて、
これと同じＢ方向にドラム５を回転させて高速脱水（ス
テツプＳ３８〜Ｓ４０）を行なつた場合であり、洗濯物
６は、高速回転の遠心力により、ドラム５の円周面に張
り付いた状態で脱水が行なわれる。

【００５３】このように、この実施例では、低速脱水に
際して行なわれる低トルク脱水起動が、ドラム５や外槽
２の振動振幅が許容値以上になつても、時間設定された
約３〜５秒間行なわれてドラム５が約１／２回転させる
ので、ドラム５の底にかたまついてた洗濯物６がほぐさ
れて洗濯物６のアンバランスが減少し、脱水時でのドラ
ム５や外槽２の振動振幅を低減できるし、また、ドラム
５の回転角度検出手段も不要となつて、部品点数の低
減、低コスト化が可能となる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
洗濯物の脱水を行なうに際し、ドラムの約１／２回転を
行なわせるものであるから、ドラム内に片寄つてアンバ
ランスにあつた洗濯物をドラム内でほぼ均一に分布した
充分にバランスした状態とすることができ、ドラムや外
槽の振動振幅が大幅に低減されて円滑に脱水が行なわれ
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるドラム式洗濯乾燥機の一実施例を
示す正面断面図である。

【図２】図１の略中央部より左側をみた側断面図であ
る。

【図３】図１におけるドラム回転角度検出手段の取付け
部分の拡大断面図である。

【図４】図１におけるインタラプタホルダの一具体例を
示す平面図である。

【図５】図１における反射板の一具体例を示す平面図で
ある。

【図６】図１における制御装置の一具体例を示すブロツ
ク図である。

【図７】図１、図２に示した実施例の脱水制御を示すフ
ローチヤートである。

【図８】図７に示した脱水制御によるドラム内の洗濯物
の動きを示す図である。

【図９】本発明によるドラム式洗濯乾燥機の他の実施例
における制御装置を示すブロツク図である。

【図１０】図９に示した制御装置による脱水制御を示す
フローチヤートである。

【図１１】図１０に示した脱水制御によるドラム内の洗
濯物の動きを示す図である。

【符号の説明】

１外枠２外槽５ドラム６洗濯物７ドラムモータ８クラツチ及び減速機９ドラムプーリ１０ドラム５の回転軸１１モータプーリ１２ドラム駆動ベルト１３リフタ１４脱水小穴１５インタラプタホルダ１６反射板２１ドラム５の回転軸３６振幅検出スイツチ３７スイツチレバー３８外槽カバー４１制御装置４２〜４４反射パターン４５〜４７フオトインタラプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−78894（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−183091（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−119293（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 25/00 D06F 33/02 D06F 58/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯水を溜めておくための外槽内に洗濯
物を収納するドラムがモータによつて回転可能に設けら
れ、該ドラムおよび該外槽からの排水後に該モータを低
起動トルクで起動して該ドラムを回転開始させる低トル
ク脱水起動制御手段と、該低トルク脱水起動制御手段に
よる該モータの起動後該ドラムを低速回転させて該洗濯
物を脱水する低速脱水制御手段と、該低速脱水制御手段
による脱水の終了とともに該ドラムを高速回転させ遠心
力によつて該洗濯物を脱水する高速脱水制御手段とを備
え、脱水終了とともに該洗濯物を乾燥させるようにした
ドラム式洗濯乾燥機において、前記ドラムの回転角度を
検出する回転角度検出手段と、前記低トルク脱水起動制
御手段による前記モータの起動前、該回転角度検出手段
の検出出力データをもとに、前記モータを全回転トルク
で回転させ、前記ドラムを前記低トルク脱水起動制御手
段による回転方向とは逆方向に約１／２回転させるドラ
ム駆動手段とを設けたことを特徴とするドラム式洗濯乾
燥機。
【請求項２】請求項１において、前記低トルク脱水起
動制御手段、前記低速脱水制御手段もしくは前記高速脱
水制御手段の動作時前記ドラムおよび前記外槽の振動振
幅を検出する振動検出手段と、該振動検出手段によつて
検出される該振動振幅が許容値以上のとき、前記ドラム
の回転を一旦停止させ、前記ドラム駆動手段を動作させ
る手段とを設けたことを特徴とするドラム式洗濯乾燥
機。
【請求項３】洗濯水を溜めておくための外槽内に洗濯
物を収納するドラムがモータによつて回転可能に設けら
れ、該ドラムおよび該外槽からの排水後に該モータを低
起動トルクで起動して該ドラムを回転開始させる低トル
ク脱水起動制御手段と、該低トルク脱水起動制御手段に
よる該モータの起動後該ドラムを低速回転させて該洗濯
物を脱水する低速脱水制御手段と、該低速脱水制御手段
による脱水の終了とともに該ドラムを高速回転させ遠心
力によつて該洗濯物を脱水する高速脱水制御手段とを備
え、脱水終了とともに該洗濯物を乾燥させるようにした
ドラム式洗濯乾燥機において、前記低速脱水制御手段も
しくは前記高速脱水制御手段の動作時前記ドラムおよび
前記外槽の振動振幅を検出する振幅検出手段と、該振動
検出手段によつて検出される該振動振幅が許容値以上の
とき、前記ドラムの回転を一旦停止させ、前記低トルク
脱水起動制御手段を動作させる手段とを設け、前記低ト
ルク脱水起動制御手段により、前記ドラムが約１／２回
転することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。