JP3099467B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水時の振動を少なく
した全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、全自動洗濯機においては、洗濯
し排水した後に脱水行程へと移るが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少
しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めてい
く、いわゆる間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが
通常である。従来の全自動洗濯機においてはモータのオ
ン、オフの制御を時間で行っていた。つまり、図７に示
すように、一定時間ｔ1だけモータオンにした後に一定
時間ｔ2だけモータをオフにし、つぎに、同じ時間モー
タをオンにして、同じ時間モータをオフにする。これを
数回繰り返しながら、脱水回転数を徐々に高めていくも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような全自動洗濯
機の制御方法では、洗濯物が多い場合と少ない場合、水
を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、排水経路など
の排水条件の良し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に
無関係にモータのオン、オフ時間が設定されているた
め、たとえば、洗濯物が多いときに洗濯物の偏りによっ
ては、間欠脱水では回転数がなかなか上がらず、水槽な
どの振動共振点を複数回通過するため、この振動共振点
での振動が大きくなって水槽などが外枠に当たったり、
上部カバーへの突き上げが発生し、騒音が大きく、脱水
起動ができないという問題を有していた。

【０００４】この解決策として、図８に示すように、回
転検知手段を設けておき、間欠脱水時にモータをオンに
して予め設定された回転数Ｖ1に達したことを回転検知
手段で検知した後、一定時間ｔ3だけモータをオフに
し、再びモータをオンにして回転数Ｖ1より高く設定さ
れた回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段で検知した
後、一定時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータを
オンにする。つぎに回転数Ｖ2より高く設定された回転
数Ｖ3に達したことを回転検知手段で検知した後、一定
時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータをオンにす
る。これをｎ回繰り返して回転数を徐々に高くした後、
モータを連続的にオンにして規定の回転数Ｖiまで立ち
上げて脱水を行うようにしていた。

【０００５】このものにあっては、振動共振点を複数回
通過させないように回転数Ｖ1、2を設定すれば、回転数
を一度に上げるため、残水が多くなって脱水泡起動が悪
くなり、図８の破線で示すように回転数が上がらなくな
り、モータが異常温度上昇するとともに、大きな残水音
が発生するという問題を有していた。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物の条件、排水条件にばらつきがあっても安定して脱水
動作を行わせるとともに、脱水時間が極端に長くなるの
を防止することを第１の目的としている。

【０００７】また、脱水起動不良によるモータの異常温
度上昇と大きな残水音を防止することを第２の目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、中央底部にパルセータを回転自在に
配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有
し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュ
ータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動
し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回
転検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程に
おいて前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振
点より低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の
回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、そ
の後、前記モータをオンにして回転数を前記振動共振点
より高くし、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ
2に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転数でモ
ータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モー
タを連続的にオンにして脱水を行うようにし、かつ脱水
工程開始からの所要時間が所定時間ｔxを超えたとき、
前記モータを連続的にオンするようにしたことを第１の
課題解決手段としている。

【０００９】また、第２の目的を達成するために、中央
底部にパルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を
内包した水槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持す
る吊り棒と、マイクロコンピュータよりなる信号制御手
段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動作を行うモータ
と、モータ回転数を検知する回転検知手段とを備え、前
記信号制御手段は、脱水行程において前記モータをオン
にして前記水槽などの振動共振点より低い回転数Ｖ1に
達すると前記振動共振点以下の回転数で前記モータのオ
ン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モータをオン
にして回転数を前記振動共振点より高くし、その回転数
が振動共振点より高い回転数Ｖ2に達した後、再び、前
記振動共振点以上の回転数でモータのオン・オフを複数
回繰り返し、その後、前記モータを連続的にオンにして
脱水を行うようにし、かつ回転数がＶ1またはＶ2に達す
るまでの時間が予め決められたそれぞれの所定時間ｔｙ
またはｔｚを超えたとき、連続的にオンして一気に回転
数を上げ脱水を行なうようにしたことを第２の課題解決
手段としている。

【００１０】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
洗濯物の多い、少ないあるいは水を含みやすい洗濯物と
含みにくい洗濯物あるいは排水経路などの排水条件の良
し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件にばらつきがあっ
ても、間欠脱時の振動共振点より低い回転数で洗濯物に
含まれる水分をあらかじめ少なくでき、しかも洗濯兼脱
水槽と水槽との間の水を十分排水できて振動共振点を一
度に通過させても起動不良や残水音が発生することがな
く、また、振動共振点を通過することにより充満した水
を十分排水でき、振動共振点より高い回転数での起動不
良や残水音が発生することを防止でき、さらに、間欠脱
水時間を含めて全脱水時間が極端に長くなるのを防止で
きる。

【００１１】また、第２の課題解決手段により、洗濯物
の条件、排水条件にばらつきがあっても、間欠脱時の振
動共振点より低い回転数で洗濯物に含まれる水分をあら
かじめ少なくでき、しかも洗濯兼脱水槽と水槽との間の
水を十分排水できて振動共振点を一度に通過させても起
動不良や残水音が発生することがなく、また、振動共振
点を通過することにより充満した水を十分排水でき、振
動共振点より高い回転数での起動不良や残水音が発生す
ることを防止でき、さらに、オン、オフ時間制御により
起動不良を防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。

【００１３】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は、中央
底部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３
は洗濯兼脱水槽１を内包し、この水槽３の外底部には基
板４が固着され、駆動用モータ５、排水弁６、洗濯兼脱
水切替機構７などを配設しており、基板４の外縁部は防
振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅より垂
下支持している。外枠１０の上部に上部カバー１１を設
け、給水弁１２、電源スイッチ１３、制御装置１４など
を配設している。制御装置１４はマイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段１５と、操作パネル１６内におさ
められたキースイッチおよび表示装置などからなる操作
表示手段１７と、信号制御手段１５からの信号によりモ
ータ５、排水弁６、給水弁１２などを制御するパワース
イッチング手段１８と、モータ回転数を検知する回転検
知手段１９、布量検知手段２０、水位検知手段２１、記
憶手段２２、汚れ検知手段２３などにより構成してお
り、信号制御手段１５は、脱水行程においてモータ５を
オンにして水槽３などの振動共振点より低い回転数Ｖ1
に達した後、一定時間ｔiだけモータ５をオフにして再
びモータ５をオンし、これをｎ回繰り返した後、モータ
５をオンにして回転数を振動共振点より高い回転数で回
転させ、回転数Ｖ2に達した後所定時間ｔjだけモータ５
をオフにして再びモータ５をオンにし、これをｎ回繰り
返した後モータ５を連続的にオンにして脱水を行うよう
にし、かつ脱水工程開始からの所要時間が所定時間ｔx
を超えたとき、前記モータを連続的にオンするようにし
ている。なお、２４は交流電源、２５はモータ５の進相
コンデンサである。

【００１４】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、脱水行程はモータ５のオン、オフを繰り
返し行いながら洗濯物から水分を少しずつ出し、脱水回
転数をある程度まで徐々に高めていく、いわゆる間欠脱
水を行った後に、規定の回転数まで高めて連続脱水を行
う。つまり、図３の実線で示すように、モータ５をオン
にして水槽３などの振動共振点より低い回転数Ｖ1に達
したことを回転検知手段１９で検知した後、所定時間ｔ
iだけモータ５をオフにする。このオフのときにも洗濯
物から絞られた水が排水される。そして再びモータ５を
オンにし、回転数Ｖ1に達したことを回転検知手段１９
で検知した後、所定時間ｔiだけモータ５をオフにして
再びモータ５をオンにする。これをｍ回繰り返した後、
つぎに回転数Ｖ1より高く設定され水槽３などの振動共
振点より高い回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段１
９で検知した後、所定時間ｔjだけモータ５をオフにし
て、再びモータ５をオンにする。これをｎ回繰り返した
後、モータ５を連続的にオンにして規定の回転数Ｖiま
で立ち上げて脱水を行う。ここで、洗濯物の量、残水量
などが多く、間欠脱水における回転数が図３の破線で示
すような場合には、回転数Ｖ2での２回目（ｎ−１回
目）のモータ５のオフ時までの時間が所定時間ｔxを超
えるため、モータ５をを連続的にオンし、連続脱水を行
なって全脱水時間が極端に長くなるのを防止する。

【００１５】図４は上記動作のフローチャートで、脱水
がスタートするとステップ１０１でタイマーＴスタート
の後、ステップ１０２で排水弁６を動作して排水が始ま
る。ステップ１０３で排水が終了すると、ステップ１０
４へ進みモータ５をオンして間欠脱水が始まる。そし
て、ステップ１０５で振動共振点より低い回転数Ｖ1に
達したことを回転検知手段１９で検知すると、ステップ
１０６へ進みモータ５をオフにする。ステップ１０７で
所定時間ｔiが経過したと判定すると、ステップ１０８
へ進み、経過時間が所定時間ｔx経過したかどうかを判
定し、所定時間ｔx以下であればステップ１０９へ進
み、ステップ１０４からステップ１０９までの動作をＭ
回繰り返す。ステップ１０８で経過時間が所定時間ｔx
以上と判定されるとステップ１１０へ進み、モータ５を
オンにし、脱水終了まで連続的に脱水を行う。

【００１６】ステップ１０４からステップ１０９までを
Ｍ回繰り返すとステップ１１２へ進み、再びモータ５を
オンにする。そして、ステップ１１３で振動共振点より
高い回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段１９で検知
すると、ステップ１１４へ進みモータ５をオフにする。
ステップ１１５で所定時間ｔjが経過したと判定する
と、ステップ１１３へ進み、経過時間が所定時間ｔx経
過したかどうかを判定し、所定時間ｔx以下であればス
テップ１１７へ進み、ステップ１１２からステップ１１
７までの動作をＮ回繰り返す。Ｎ回繰り返すとステップ
１１０へ進み再びモータ５をオンにし、脱水終了まで連
続的に脱水を行う。ステップ１１６で経過時間が所定時
間ｔx以上と判定されるとステップ１１０へ進み、モー
タ５をオンにし、脱水終了まで連続的に脱水を行う。

【００１７】なお、上記実施例では、振動共振点より高
い回転数Ｖ2でＮ回繰り返した後、モータ５を連続回転
させているが、その後間欠脱水により徐々に回転数を上
昇させるようにしてもよい。また、モータ５をオフする
所定時間ｔi、ｔjは同じであってもよい。さらに回転数
Ｖ1，Ｖ2は、モ−タ５をオンするごとに、それぞれ除々
にまたは段階的に上昇させてもよい。そして、これらの
場合においても、脱水工程開始からの所要時間が所定時
間ｔxを越えたとき、モ−タ５を連続的にオンするよう
にしている。

【００１８】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。

【００１９】図２における信号制御手段１５は、脱水行
程においてモータ５をオンにして水槽３などの振動共振
点より低い回転数Ｖ1に達した後、所定時間ｔiだけモー
タ５をオフにして再びモータをオンし、これをｍ回繰り
返した後、モータ５をオンにして回転数を振動共振点よ
り高い回転数で回転させ、回転数Ｖ2に達した後所定時
間ｔjだけモータ５をオフにして再びモータをオンに
し、これをｎ回繰り返した後モータを連続的にオンにし
て脱水を行うようにし、かつ回転数がＶ1またはＶ2に達
するまでの時間が所定時間ｔyまたはｔzを超えたとき、
モータ５を時間制御によりオン、オフした後、連続的に
オンして脱水を行なうようにしている。他の構成は上記
実施例と同じである。

【００２０】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明すると、図５における実線で示したのは、図３の
実線で示したものと同じであるので説明を省略する。間
欠脱水において、洗濯物の量、残水量等が多く、間欠脱
水における回転数が図５の破線で示すような場合には、
回転数Ｖ2への１回目のモータ５のオン時の時間ｔ4が所
定時間ＴZを超えるため、モータ５を時間制御によりオ
ン、オフした後連続的にオンして連続脱水を行なって、
モータ５の異常温度上昇、大きな残水音などを防止す
る。

【００２１】図６は上記動作のフローチャートで、ステ
ップ１１０〜ステップ１０７、ステップ１０９〜ステッ
プ１１５およびステップ１１７は図４に示したものと同
じであるので説明を省略する。ステップ１０５で振動共
振点より低い回転数Ｖ1に達したことを回転検知手段１
９で検知すると、ステップ１１８へ進み回転数がＶ1に
達するまでの時間が所定時間ｔyを超えているかどうか
を判定する。所定時間ｔyを超えていなければステップ
１０７へ進み、超えていればステップ１１９へ進む。ス
テップ１１９で異常報知をした後ステップ１２０へ進
み、モ−タ５を時間制御によりオン、オフして間欠脱水
した後、ステップ１１０へ進む。また、ステップ１１３
で振動共振点より高い回転数Ｖ2に達したことを回転検
知手段１９で検知すると、ステップ１２１へ進み回転数
がＶ1に達するまでの時間が所定時間ｔzを超えているか
どうかを判定する。所定時間ｔzを超えていなければス
テップ１１４へ進み、超えていればステップ１２２へ進
む。ステップ１２２で異常報知をした後ステップ１２３
へ進み、モータ５を時間制御によりオン、オフして間欠
脱水した後、ステップ１１０へ進む。

【００２２】なお、上記実施例でも、振動共振点より高
い回転数Ｖ2でＮ回繰り返した後、モータ５を連続回転
させているが、その後間欠脱水により徐々に回転数Ｖｎ
を上昇させるようにしてもよい。また、モータ５をオフ
する所定時間ｔi、ｔjは同じであってもよい。さらに回
転数Ｖ1，Ｖ2は、モ−タ５をオンするごとに、それぞれ
除々にまたは段階的に上昇させてもよい。そして、これ
らの場合においても、回転数Ｖｎに達するまでの時間が
所定時間ｔyを越えたとき、前記モ−タ５を時間制御に
よりオン、オフした後、連続的にオンして脱水を行うよ
うにしている。

【００２３】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、中央底部にパルセータを回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水
槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータより
なる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動
作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知手
段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において前
記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より低
い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数で
前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前
記モータをオンにして回転数を前記振動共振点より高く
し、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ2に達し
た後、再び、前記振動共振点以上の回転数でモータのオ
ン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モータを連続
的にオンにして脱水を行うようにし、かつ脱水工程開始
からの所要時間が所定時間ｔxを超えたとき、前記モー
タを連続的にオンするようにした。

【００２４】以上より、振動共振点を複数回通過するこ
とがなく、水槽などが共振して外枠に当たったり、上部
カバーへの突き上げがなく低振動、低騒音が実現でき
る。また、振動共振点より低い回転数でモータを複数回
オン、オフするので、洗濯物に含まれる水分をあらかじ
め少なくすることができて洗濯兼脱水槽を軽くでき、か
つ洗濯兼脱水槽と水槽との間の水を十分排水することが
でき、振動共振点を一度に通過させても起動不良、残水
音などが発生することがなく、さらに、振動共振点より
高い回転数でモータを複数回オン、オフするので、振動
共振点を一度に通過させることにより充満した水を十分
排水することができ、振動共振点通過後の起動不良、残
水音などが発生することがなくなる。さらに、脱水時間
が極端に長くなるのを防止することができる。

【００２５】また、中央底部にパルセータを回転自在に
配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有
し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュ
ータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動
し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回
転検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程に
おいて前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振
点より低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の
回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、そ
の後、前記モータをオンにして回転数を前記振動共振点
より高くし、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ
2に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転数でモ
ータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モー
タを連続的にオンにして脱水を行うようにし、かつ回転
数がＶ1またはＶ2に達するまでの時間が予め決められた
それぞれの所定時間ｔｙまたはｔｚを超えたとき、連続
的にオンして一気に回転数を上げ脱水を行なうようにし
たから、脱水起動不良によるモータの異常温度上昇、大
きな残水音などを防止できる。ことを第２の課題解決手
段としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図

【図２】同全自動洗濯機のブロック図

【図３】同全自動洗濯機の脱水行程における時間と脱水
回転数の関係を表すグラフ

【図４】同全自動洗濯機の動作フローチャート

【図５】本発明の他の実施例の全自動洗濯機の脱水行程
における時間と脱水回転数の関係を表すグラフ

【図６】同全自動洗濯機の動作フローチャート

【図７】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の一例を表すグラフ

【図８】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の他の例を表すグラフ

【符号の説明】

１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセータ ３ 水槽 ５ モータ ８ 防振装置 ９ 吊り棒 １５ 信号制御手段 １９ 回転検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−314599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−122696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−19291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−397（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−155288（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314598（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−77297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−70797（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105698（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−150894（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
   した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
   記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
   よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
   水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
   知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程におい
   て前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点よ
   り低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転
   数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その
   後、前記モータをオンにして回転数を前記振動共振点よ
   り高くし、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ2
   に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転数でモー
   タのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モータ
   を連続的にオンにして脱水を行うようにし、かつ脱水工
   程開始からの所要時間が所定時間ｔxを超えたとき、前
   記モータを連続的にオンするようにした全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
   した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
   記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
   よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
   水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
   知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程におい
   て前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点よ
   り低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転
   数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その
   後、前記モータをオンにして回転数を前記振動共振点よ
   り高くし、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ2
   に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転数でモー
   タのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モータ
   を連続的にオンにして脱水を行うようにし、かつ回転数
   がＶ1またはＶ2に達するまでの時間が予め決められたそ
   れぞれの所定時間ｔｙまたはｔｚを超えたとき、連続的
   にオンして一気に回転数を上げ脱水を行なうようにした
   全自動洗濯機。