JP3064580B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水時の振動を少なく
した全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、全自動洗濯機においては、洗濯
し排水した後に脱水行程へと移るが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少
しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めてい
く、いわゆる間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが
通常である。従来の全自動洗濯機においてはモータのオ
ン、オフの制御を時間で行っていた。つまり、図５に示
すように、一定時間ｔ1だけモータオンにした後に一定
時間ｔ2だけモータをオフにし、つぎに、同じ時間モー
タをオンにして、同じ時間モータをオフにする。これを
数回繰り返しながら、脱水回転数を徐々に高めていくも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような全自動洗濯
機の制御方法では、洗濯物が多い場合と少ない場合、水
を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、排水経路など
の排水条件の良し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に
無関係にモータのオン、オフ時間が設定されているた
め、たとえば、洗濯物が多いときに洗濯物の偏りによっ
ては、間欠脱水では回転数がなかなか上がらず、水槽な
どの振動共振点を複数回通過するため、この振動共振点
での振動が大きくなって水槽などが外枠に当たったり、
上部カバーへの突き上げが発生し、騒音が大きく、脱水
起動ができないという問題を有していた。

【０００４】この解決策として、図６に示すように、回
転検知手段を設けておき、間欠脱水時にモータをオンに
して予め設定された回転数Ｖ1に達したことを回転検知
手段で検知した後、一定時間ｔ3だけモータをオフに
し、再びモータをオンにして回転数Ｖ1より高く設定さ
れた回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段で検知した
後、一定時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータを
オンにする。つぎに回転数Ｖ2より高く設定された回転
数Ｖ3に達したことを回転検知手段で検知した後、一定
時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータをオンにす
る。これをｎ回繰り返して回転数を徐々に高くした後、
モータを連続的にオンにして規定の回転数Ｖiまで立ち
上げて脱水を行うようにしていた。

【０００５】このものにあっては、振動共振点を複数回
通過させないように回転数Ｖ1、Ｖ2を設定すれば、回転
数を一度に上げるため、残水が多くなって脱水泡起動が
悪くなり、図６の破線で示すように回転数が上がらなく
なり、また、モータの駆動力を伝達するベルトがスリッ
プしたときは、洗濯兼脱水槽の回転数がＶ1、Ｖ2、Ｖ3
に上がらないため脱水ができないという問題を有してい
た。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物の条件、排水条件にばらつきがあっても安定して脱水
動作を行わせるとともに、ベルトがスリップしたときの
も確実に脱水できるようにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央底部にパルセータを回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記
水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータよ
りなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水
動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知
手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において
前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より
低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数
で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、
前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共振点
より高くして脱水を行うようにするものにおいて、回転
数がＶ1に達するまでの時間が所定時間ＴX以下のとき、
前記モータの回転数がＶ1に達した後、オン・オフを複
数回繰り返し、連続的にオンして脱水を行ない終了する
ようにしたことを第１の課題解決手段としている。

【０００８】さらに、中央底部にパルセータを回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を
有し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピ
ュータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆
動し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する
回転検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程
において前記モータをオンにして前記水槽などの振動共
振点より低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下
の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、
その後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振
動共振点より高くし、さらに回転数が振動共振点より高
い回転数Ｖ2に達した後、再び、前記振動共振点以上の
回転数でモータのオン・オフを複数回繰り返し、その
後、前記モータを連続的にオンにして脱水を行うように
したものにおいて、回転数がＶ1に達するまでの時間が
所定時間ＴX以下のとき、前記モータの回転数がＶ1に達
した後、オン・オフを複数回繰り返し、連続的にオンし
て脱水を行ない終了するようにしたことを第２の課題解
決手段としている。

【０００９】

【作用】本発明は上記した課題解決手段により、洗濯物
が多い場合と少ない場合、水を含みやすい洗濯物と含み
にくい洗濯物、排水経路などの排水条件の良し悪しな
ど、洗濯物の条件、排水条件にばらつきがあっても、間
欠脱時の振動共振点より低い回転数で洗濯物に含まれる
水分をあらかじめ少なくでき、しかも洗濯兼脱水槽と水
槽との間の水を十分排水できて振動共振点を一度に通過
させても起動不良や残水音が発生することがなくなる。

【００１０】また、振動共振点を通過することにより充
満した水を十分排水でき、振動共振点より高い回転数で
の起動不良や残水音が発生することを防止でき、さら
に、ベルトがスリップしたときにも確実に脱水できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。

【００１２】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は、中央
底部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３
は洗濯兼脱水槽１を内包し、この水槽３の外底部には基
板４が固着され、駆動用モータ５、排水弁６、洗濯兼脱
水切替機構７などを配設しており、基板４の外縁部は防
振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅より垂
下支持している。外枠１０の上部に上部カバー１１を設
け、給水弁１２、電源スイッチ１３、制御装置１４など
を配設している。制御装置１４はマイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段１５と、操作パネル１６内におさ
められたキースイッチおよび表示装置などからなる操作
表示手段１７と、信号制御手段１５からの信号によりモ
ータ５、排水弁６、給水弁１２などを制御するパワース
イッチング手段１８と、モータ回転数を検知する回転検
知手段１９、布量検知手段２０、水位検知手段２１、記
憶手段２２、汚れ検知手段２３などにより構成してお
り、信号制御手段１５は、脱水行程においてモータ５を
オンにして水槽３などの振動共振点より低い回転数Ｖ1
に達した後、一定時間ｔiだけモータ５をオフにして再
びモータ５をオンし、これをｎ回繰り返した後、モータ
５をオンにして回転数を振動共振点より高い回転数で回
転させ、回転数Ｖ2に達した後所定時間ｔjだけモータ５
をオフにして再びモータ５をオンにし、これをｎ回繰り
返した後モータ５を連続的にオンにして脱水を行うよう
にしている。なお、２４は交流電源、２５はモータ５の
進相コンデンサである。

【００１３】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、脱水行程はモータ５のオン、オフを繰り
返し行いながら洗濯物から水分を少しずつ出し、脱水回
転数をある程度まで徐々に高めていく、いわゆる間欠脱
水を行った後に、規定の回転数まで高めて連続脱水を行
う。つまり、図３の実線で示すように、モータ５をオン
にして水槽３などの振動共振点より低い回転数Ｖ1に達
したことを回転検知手段１９で検知した後、所定時間ｔ
iだけモータ５をオフにする。このオフのときにも洗濯
物から絞られた水が排水される。そして再びモータ５を
オンにし、回転数Ｖ1に達したことを回転検知手段１９
で検知した後、所定時間ｔiだけモータ５をオフにして
再びモータ５をオンにする。これをｍ回繰り返した後、
つぎに回転数Ｖ1より高く設定され水槽３などの振動共
振点より高い回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段１
９で検知した後、所定時間ｔjだけモータ５をオフにし
て、再びモータ５をオンにする。これをｎ回繰り返した
後、モータ５を連続的にオンにして規定の回転数Ｖiま
で立ち上げて脱水を行う。ここで、モータ５の駆動力を
伝達するベルト２６がスリップした場合には、洗濯兼脱
水槽１の回転数は図３の破線で示すように上昇しないた
め、洗濯物の脱水ができない。この場合は、モータ５は
無負荷に近い状態で運転するため、一点鎖線で示すよう
に、回転数Ｖ1’（図３の実線で示した洗濯兼脱水槽１
の回転数Ｖ1と同じモ−タ−回転数での洗濯兼脱水槽１
の回転数に相当）に達するまでの時間ｔが所要時間ｔx
より短くなる。この場合は、モータ５を時間制御により
オン、オフした後、連続的にオンして脱水を行ない、確
実に脱水を行なう。

【００１４】図４は上記動作のフローチャートで、脱水
がスタートするとステップ１０１でタイマーＴスタート
の後、ステップ１０２で排水弁６を動作して排水が始ま
る。ステップ１０３で排水が終了すると、ステップ１０
４へ進みモータ５をオンして間欠脱水が始まる。そし
て、ステップ１０５で振動共振点より低い回転数Ｖ1に
達したことを回転検知手段１９で検知するとステップ１
０６へ進み、モータ５の回転数がＶ1に達するまでの時
間が所定時間ｔx以下であるかどうかを判定する。所定
時間ｔx以下でなければ、ステップ１０７へ進みモータ
５をオフにする。ステップ１０８で所定時間ｔiが経過
したと判定すると、ステップ１０９へ進み、ステップ１
０４からステップ１０９までの動作をＭ回繰り返す。Ｍ
回繰り返すとステップ１１０へ進み、再びモータ５をオ
ンにする。そして、ステップ１１１で振動共振点より高
い回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段１９で検知す
ると、ステップ１１２へ進みモータ５をオフにする。ス
テップ１１３で所定時間ｔjが経過したと判定すると、
ステップ１１４へ進み、ステップ１１０からステップ１
１４までの動作をＮ回繰り返す。Ｎ回繰り返すとステッ
プ１１５へ進み再びモータ５をオンにし、脱水終了まで
連続的に脱水を行う。ステップ１０６で回転数がＶ1に
達するまでの時間が所定時間ｔx以下であれば、ステッ
プ１１７へ進み、モータ５を時間制御によりオン、オフ
した後、ステップ１１５へ進み脱水終了まで連続的に脱
水を行う。

【００１５】なお、上記実施例では、振動共振点より高
い回転数Ｖ2でＮ回繰り返した後、モータ５を連続回転
させているが、その後間欠脱水により徐々に回転数を上
昇させるようにしてもよい。また、モータ５をオフする
所定時間ｔi、ｔjは同じであってもよい。さらに、回転
数Ｖ1，Ｖ2は、モ−タ５をオンするごとに、それぞれ徐
々にまたは段階的に上昇させてもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、中央底部にパルセータを回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水
槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータより
なる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動
作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知手
段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において前
記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より低
い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数で
前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前
記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共振点よ
り高くして脱水を行うようにするものにおいて、回転数
がＶ1に達するまでの時間が所定時間ＴX以下のとき、前
記モータの回転数がＶ1に達した後、オン・オフを複数
回繰り返し、連続的にオンして脱水を行ない終了するよ
うにしたため、水槽などが共振して外枠に当たったり、
上部カバーへの突き上げがなく低振動、低騒音が実現で
きる。また、振動共振点より低い回転数でモータを複数
回オン、オフするので、洗濯物に含まれる水分をあらか
じめ少なくすることができて洗濯兼脱水槽を軽くでき
る。

【００１７】また、中央底部にパルセータを回転自在に
配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有
し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュ
ータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動
し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回
転検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程に
おいて前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振
点より低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の
回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、そ
の後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動
共振点より高くし、さらに回転数が振動共振点より高い
回転数Ｖ2に達した後、再び、前記振動共振点以上の回
転数でモータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、
前記モータを連続的にオンにして脱水を行うようにした
ものにおいて、回転数がＶ1に達するまでの時間が所定
時間ＴX以下のとき、前記モータの回転数がＶ1に達した
後、オン・オフを複数回繰り返し、連続的にオンして脱
水を行ない終了するようにしたため、洗濯兼脱水槽と水
槽との間の水を十分排水することができ、振動共振点を
一度に通過させても起動不良、残水音などが発生するこ
とがなく、さらに、振動共振点より高い回転数でモータ
を複数回オン、オフするので、振動共振点を一度に通過
させることにより充満した水を十分排水することがで
き、振動共振点通過後の起動不良、残水音などが発生す
ることがなくなる。さらに、ベルトがスリップしたとき
も確実に脱水ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図

【図２】同全自動洗濯機のブロック図

【図３】同全自動洗濯機の脱水行程における時間と脱水
回転数の関係を表すグラフ

【図４】同全自動洗濯機の動作フローチャート

【図５】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の一例を表すグラフ

【図６】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の他の例を表すグラフ

【符号の説明】

１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセータ ３ 水槽 ５ モータ ８ 防振装置 ９ 吊り棒 １５ 信号制御手段 １９ 回転検知手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−397（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−155288（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314598（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−122696（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−77297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−70797（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105698（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−150894（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 49/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
   した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
   記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
   よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
   水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
   知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程におい
   て前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点よ
   り低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転
   数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その
   後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共
   振点より高くして脱水を行うようにするものにおいて、
   回転数がＶ1に達するまでの時間が所定時間ＴX以下のと
   き、前記モータの回転数がＶ1に達した後、オン・オフ
   を複数回繰り返し、連続的にオンして脱水を行ない終了
   するようにした全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
   した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
   記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
   よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
   水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
   知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程におい
   て前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点よ
   り低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転
   数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その
   後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共
   振点より高くし、さらに回転数が振動共振点より高い回
   転数Ｖ2に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転
   数でモータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前
   記モータを連続的にオンにして脱水を行うようにしたも
   のにおいて、回転数がＶ1に達するまでの時間が所定時
   間ＴX以下のとき、前記モータの回転数がＶ1に達した
   後、オン・オフを複数回繰り返し、連続的にオンして脱
   水を行ない終了するようにした全自動洗濯機。