JP3099466B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

Info

Publication number
JP3099466B2
JP3099466B2 JP03285898A JP28589891A JP3099466B2 JP 3099466 B2 JP3099466 B2 JP 3099466B2 JP 03285898 A JP03285898 A JP 03285898A JP 28589891 A JP28589891 A JP 28589891A JP 3099466 B2 JP3099466 B2 JP 3099466B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
rotation speed
washing
resonance point
turned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP03285898A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05115667A (ja
Inventor
兼一 赤坂
浩二 光城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP03285898A priority Critical patent/JP3099466B2/ja
Publication of JPH05115667A publication Critical patent/JPH05115667A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3099466B2 publication Critical patent/JP3099466B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、脱水時の振動を少なく
した全自動洗濯機に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、全自動洗濯機においては、洗濯
し排水した後に脱水行程へと移るが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少
しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めてい
く、いわゆる間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが
通常である。
【0003】従来の全自動洗濯機は、間欠脱水における
モータのオン、オフの制御を時間で行っていた。つま
り、図6に示すように、一定時間t1だけモータオンに
した後に一定時間t2だけモータをオフにし、つぎに、
同じ時間モータをオンにして、同じ時間モータをオフに
する。これを数回繰り返しながら、脱水回転数を徐々に
高めていくものであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような全自動洗濯
機の制御方法では、洗濯物が多い場合と少ない場合、水
を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、排水経路など
の排水条件の良し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に
無関係にモータのオン、オフ時間が設定されているた
め、たとえば、洗濯物が多いときに洗濯物の偏りによっ
ては、間欠脱水では回転数がなかなか上がらず、水槽な
どの振動共振点を複数回通過するため、この振動共振点
での振動が大きくなって水槽などが外枠に当たったり、
上部カバーへの突き上げが発生し、騒音が大きく、脱水
起動ができないという問題を有していた。
【0005】この解決策として、図7に示すように、回
転検知手段を設けておき、間欠脱水時にモータをオンに
して予め設定された回転数V1に達したことを回転検知
手段で検知した後、一定時間t3だけモータをオフに
し、再びモータをオンにして回転数V1より高く設定さ
れた回転数V2に達したことを回転検知手段で検知した
後、一定時間t3だけモータをオフにして再びモータを
オンにする。つぎに回転数V2より高く設定された回転
数V3に達したことを回転検知手段で検知した後、一定
時間t3だけモータをオフにして再びモータをオンにす
る。これをn回繰り返して回転数を徐々に高くした後、
モータを連続的にオンにして規定の回転数Viまで立ち
上げて脱水を行うようにしていた。
【0006】このものにあっては、振動共振点を複数回
通過させないように回転数V1、V2を設定すれば、回転
数を一度に上げるため、残水が多くなって脱水泡起動が
悪くなり、図7の破線で示すように回転数が上がらなく
なり、大きな残水音が発生するという問題を有してい
た。また、使用する洗剤の種類に関係なく脱水制御パタ
ーンは同じであり、液体洗剤を使用したときは泡立ちが
良すぎるため、泡が洗濯兼脱水槽と水槽の間に堆積し、
起動不良が発生するという問題を有していた。
【0007】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物の条件、排水条件にばらつきがあっても、また使用す
る洗剤に関係なく安定して脱水動作を行わせることを目
的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央底部にパルセータを回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記
水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータよ
りなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水
動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知
手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の透過度を検知す
る透過度検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水
行程において前記モータをオンにして前記水槽などの振
動共振点より低い回転数V1に達すると前記振動共振点
以下の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返
し、その後、前記モータをオンにして回転数を一気に前
記振動共振点より高くして脱水を行うようにし、洗濯行
程における前記透過度検知手段の出力により、前記モー
タのオン・オフの繰り返し回数を可変することを第1の
課題解決手段としている。
【0009】さらに、中央底部にパルセータを回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を
有し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピ
ュータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆
動し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する
回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の透過度
を検知する透過度検知手段とを備え、前記信号制御手段
は、脱水行程において前記モータをオンにして前記水槽
などの振動共振点より低い回転数V1に達すると前記振
動共振点以下の回転数で前記モータのオン・オフを複数
回繰り返し、その後、前記モータをオンにして回転数を
一気に前記振動共振点より高くし、その回転数が振動共
振点より高い回転数V2に達した後、再び、前記振動共
振点以上の回転数でモータのオン・オフを複数回繰り返
し、その後、前記モータを連続的にオンにして脱水を行
うようにし、洗濯行程における前記透過度検知手段の出
力により、前記モータのオン・オフの繰り返し回数を可
変するようにしたことを第2の課題解決手段としてい
る。
【0010】
【作用】本発明は上記した各課題解決手段により、洗濯
物が多い場合と少ない場合、水を含みやすい洗濯物と含
みにくい洗濯物、排水経路などの排水条件の良し悪し、
使用する洗剤の種類など、洗濯物の条件、排水条件にば
らつきがあっても、間欠脱時の振動共振点より低い回転
数で洗濯物に含まれる水分をあらかじめ少なくでき、し
かも洗濯兼脱水槽と水槽との間の水を十分排水できて振
動共振点を一度に通過させても起動不良や残水音が発生
することがなく、また、振動共振点を通過することによ
り充満した水を十分排水でき、振動共振点より高い回転
数での起動不良や残水音が発生することを防止できる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1および図2を
参照しながら説明する。
【0012】図に示すように、洗濯兼脱水槽1は、中央
底部にパルセータ2を回転自在に配設している。水槽3
は洗濯兼脱水槽1を内包し、この水槽3の外底部には基
板4が固着され、駆動用モータ5、排水弁6、洗濯兼脱
水切替機構7などを配設しており、基板4の外縁部は防
振装置8、吊り棒9を介して外枠10の上部角隅より垂
下支持している。外枠10の上部に上部カバー11を設
け、給水弁12、電源スイッチ13、制御装置14など
を配設している。制御装置14はマイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段15と、操作パネル16内におさ
められたキースイッチおよび表示装置などからなる操作
表示手段17と、信号制御手段15からの信号によりモ
ータ5、排水弁6、給水弁12などを制御するパワース
イッチング手段18と、モータ回転数を検知する回転検
知手段19、布量検知手段20、水位検知手段21、記
憶手段22、洗濯兼脱水槽1内の洗濯水の透過度を検知
する透過度検知手段23などにより構成しており、信号
制御手段15は、脱水行程においてモータ5をオンにし
て水槽3などの振動共振点より低い回転数V1に達した
後、一定時間tiだけモータ5をオフにして再びモータ
5をオンし、これをm回繰り返した後、モータ5をオン
にして回転数を振動共振点より高い回転数で回転させ、
回転数V2に達した後所定時間tjだけモータ5をオフに
して再びモータ5をオンにし、これをn回繰り返した後
モータ5を連続的にオンにして脱水を行うようにし、洗
濯行程における透過度検知手段23の出力により繰り返
し回数mまたはnを変えるようにしている。なお、24
は交流電源、25はモータ5の進相コンデンサである。
【0013】上記構成において図3および図4を参照し
ながら動作を説明すると、洗濯行程における透過度検知
手段23の出力は、粉末洗剤を使用したときは、図3の
実線で示すようになり、液体洗剤を使用したときは破線
で示すようになる。洗濯開始後の透過度検知手段23の
出力Vxを基準値V0と比較して洗濯行程で使用されてい
る洗剤の種類を判定し、判定内容を記憶手段22に記憶
する。洗濯、すすぎの各行程を終了し、脱水行程に入る
と、図4に示すように、モータ5のオン、オフを繰り返
し行いながら洗濯物から水分を少しずつ出し、脱水回転
数をある程度まで徐々に高めていく、いわゆる間欠脱水
を行った後に、規定の回転数まで高めて連続脱水を行
う。つまり、モータ5をオンにして水槽3などの振動共
振点より低い回転数V1に達したことを回転検知手段1
9で検知した後、所定時間tiだけモータ5をオフにす
る。このオフのときにも洗濯物から絞られた水が排水さ
れる。そして再びモータ5をオンにし、回転数V1に達
したことを回転検知手段19で検知した後、所定時間t
iだけモータ5をオフにして再びモータ5をオンにす
る。これをm回繰り返した後、つぎに回転数V1より高
く設定され水槽3などの振動共振点より高い回転数V2
に達したことを回転検知手段19で検知した後、所定時
間tjだけモータ5をオフにして、再びモータ5をオン
にする。これをn回繰り返した後、モータ5を連続的に
オンにして規定の回転数Viまで立ち上げて脱水を行
う。ここで、繰り返し回数m、nは、(表1)に示すよ
うに、洗濯開始後の透過度検知手段23の出力Vx、す
なわち、記憶手段22に記憶されている洗濯行程で使用
する洗剤の種類によって変え、液体洗剤を使用したと
き、泡立ちがよいことによる脱水起動不良をなくする。
【0014】
【表1】
【0015】すなわち、図4の実線で示したのは、洗濯
開始後の透過度検知手段23の出力Vxが基準値V0より
小さい粉末洗剤の場合で、繰り返し回数m、nはそれぞ
れ3回であり、破線で示したのは、洗濯開始後の透過度
検知手段23の出力Vxが基準値V0より大きい液体洗剤
の場合で、繰り返し回数m、nはそれぞれ5回としてい
る。したがって、液体洗剤を使用したとき、繰り返し回
数を多くして泡立ちがよいことによる脱水起動不良をな
くすることができる。なお、回転数V1での繰り返し回
数と、回転数V2での繰り返し回数とを同じにしている
が、回転数V2での繰り返し回数は回転数V1での繰り返
し回数より少なくしてもよい。
【0016】図5は上記動作のフローチャートで、脱水
がスタートするとステップ101でタイマーTスタート
の後、ステップ102で排水弁6を動作して排水が始ま
る。ステップ103で排水が終了すると、ステップ10
4へ進みモータ5をオンして間欠脱水が始まる。そし
て、ステップ105で振動共振点より低い回転数V1に
達したことを回転検知手段19で検知すると、ステップ
106へ進みモータ5をオフにする。ステップ107で
所定時間tiが経過したと判定すると、ステップ108
へ進み、ステップ104からステップ108までの動作
を(表1)に示した洗濯開始後の透過度検知手段23の
出力Vxによって定まる回数Mだけ繰り返す。M回繰り
返すとステップ109へ進み、再びモータ5をオンにす
る。そして、ステップ110で振動共振点より高い回転
数V2に達したことを回転検知手段19で検知すると、
ステップ111へ進みモータ5をオフにする。ステップ
112で所定時間tjが経過したと判定すると、ステッ
プ113へ進み、ステップ109からステップ113ま
での動作を洗濯開始後の透過度検知手段23の出力Vx
によって定まる回数Nだけ繰り返す。N回繰り返すとス
テップ114へ進み再びモータ5をオンにし、脱水終了
まで連続的に脱水を行う。
【0017】なお、上記実施例では、振動共振点より高
い回転数V2でN回繰り返した後、モータ5を連続回転
させているが、その後間欠脱水により徐々に回転数を上
昇させるようにしてもよい。また、モータ5をオフする
所定時間ti、tjは同じであってもよい。さらに、回転
数V1、V2は、モータ5をオンするごとに、それぞれ徐
々にまたは階段的に上昇させてもよい。
【0018】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、中央底部にパルセータを回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水
槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータより
なる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動
作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知手
段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の透過度を検知する
透過度検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行
程において前記モータをオンにして前記水槽などの振動
共振点より低い回転数V1に達すると前記振動共振点以
下の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返
し、その後、前記モータをオンにして回転数を一気に前
記振動共振点より高くして脱水を行うようにし、洗濯行
程における前記透過度検知手段の出力により、前記モー
タのオン・オフの繰り返し回数を可変する。
【0019】さらに、中央底部にパルセータを回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を
有し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピ
ュータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆
動し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する
回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の透過度
を検知する透過度検知手段とを備え、前記信号制御手段
は、脱水行程において前記モータをオンにして前記水槽
などの振動共振点より低い回転数V1に達すると前記振
動共振点以下の回転数で前記モータのオン・オフを複数
回繰り返し、その後、前記モータをオンにして回転数を
一気に前記振動共振点より高くし、その回転数が振動共
振点より高い回転数V2に達した後、再び、前記振動共
振点以上の回転数でモータのオン・オフを複数回繰り返
し、その後、前記モータを連続的にオンにして脱水を行
うようにし、洗濯行程における前記透過度検知手段の出
力により、前記モータのオン・オフの繰り返し回数を可
変する。
【0020】従って、洗濯物に含まれる水分をあらかじ
め少なくすることができて洗濯兼脱水槽を軽くでき、か
つ洗濯兼脱水槽と水槽との間の水を十分排水することが
でき、振動共振点を一度に通過させても起動不良、残水
音などが発生することがなく、さらに、振動共振点より
高い回転数でモータを複数回オン、オフするので、振動
共振点を一度に通過させることにより充満した水を十分
排水することができ、振動共振点通過後の起動不良、残
水音などが発生することがなくなる。さらに、使用する
洗剤に関係なく安定して脱水動作を行わせることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図
【図2】同全自動洗濯機のブロック図
【図3】同全自動洗濯機の透過度検知手段の出力特性図
【図4】同全自動洗濯機の脱水行程における時間と脱水
回転数の関係を表すグラフ
【図5】同全自動洗濯機の動作フローチャート
【図6】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の一例を表すグラフ
【図7】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の他の例を表すグラフ
【符号の説明】
1 洗濯兼脱水槽 2 パルセータ 3 水槽 5 モータ 8 防振装置 9 吊り棒 15 信号制御手段 19 回転検知手段 23 透過度検知手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−397(JP,A) 特開 平1−284297(JP,A) 特開 昭59−155288(JP,A) 特開 平1−314598(JP,A) 特開 平1−314599(JP,A) 特開 昭62−122696(JP,A) 特開 平2−77297(JP,A) 特開 昭56−70797(JP,A) 特開 平4−105698(JP,A) 特開 平4−150894(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D06F 33/02 D06F 49/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
    した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
    記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
    よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
    水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
    知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の透過度を検知
    する透過度検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱
    水行程において前記モータをオンにして前記水槽などの
    振動共振点より低い回転数V1に達すると前記振動共振
    点以下の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り
    返し、その後、前記モータをオンにして回転数を一気に
    前記振動共振点より高くして脱水を行うようにし、洗濯
    行程における前記透過度検知手段の出力により、前記モ
    ータのオン・オフの繰り返し回数を可変する全自動洗濯
    機。
  2. 【請求項2】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
    した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
    記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
    よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
    水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
    知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水の透過度を検知
    する透過度検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱
    水行程において前記モータをオンにして前記水槽などの
    振動共振点より低い回転数V1に達すると前記振動共振
    点以下の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り
    返し、その後、前記モータをオンにして回転数を一気に
    前記振動共振点より高くし、その回転数が振動共振点よ
    り高い回転数V2に達した後、再び、前記振動共振点以
    上の回転数でモータのオン・オフを複数回繰り返し、そ
    の後、前記モータを連続的にオンにして脱水を行うよう
    にし、洗濯行程における前記透過度検知手段の出力によ
    り、前記モータのオン・オフの繰り返し回数を可変する
    全自動洗濯機。
JP03285898A 1991-10-31 1991-10-31 全自動洗濯機 Expired - Fee Related JP3099466B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03285898A JP3099466B2 (ja) 1991-10-31 1991-10-31 全自動洗濯機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03285898A JP3099466B2 (ja) 1991-10-31 1991-10-31 全自動洗濯機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05115667A JPH05115667A (ja) 1993-05-14
JP3099466B2 true JP3099466B2 (ja) 2000-10-16

Family

ID=17697452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03285898A Expired - Fee Related JP3099466B2 (ja) 1991-10-31 1991-10-31 全自動洗濯機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3099466B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107815815B (zh) * 2016-09-14 2021-04-27 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 洗衣机脱水控制方法及洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05115667A (ja) 1993-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH074464B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3099466B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3829386B2 (ja) 洗濯機
JP3293214B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3099465B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3064581B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH10272284A (ja) 洗濯機
JP3064580B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3099467B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3259364B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3060605B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH114997A (ja) 脱水兼用洗濯機
JPH11262595A (ja) 洗濯機
JP2900727B2 (ja) 全自動洗濯機の脱水制御方法
JPH1057664A (ja) 洗濯機の制御方法
JPH10201990A (ja) 洗濯機
JP3176780B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3166456B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH1142387A (ja) 脱水兼用洗濯機
JP2785497B2 (ja) 全自動洗濯機の制御装置
JPH07185186A (ja) 洗濯機
JPS60119988A (ja) 全自動洗濯機
JP3448919B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH0420385A (ja) 全自動洗濯機
JPH119879A (ja) 脱水兼用洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees