JPH119879A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルセーターを回転自在に配置した洗濯兼脱
水槽を回転して脱水可能とした脱水兼用洗濯機におい
て、脱水行程において多量の泡の発生を防止し、安定し
た脱水動作を行わせるとともに、脱水起動不良による脱
水中の異常振動を防止し、モータの異常温度上昇を防止
する。 【解決手段】 パルセーター２を回転自在に配置した洗
濯兼脱水槽１を水槽３に内包し、パルセーター２または
洗濯兼脱水槽１をモータ５により駆動し、モータ５の回
転数を回転数検知手段により検知する。制御手段は、洗
濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御し、脱水行程にお
いて、モータ５のオン、オフ制御を複数回繰り返して洗
濯兼脱水槽１の回転数を所定回転数に維持するととも
に、脱水が立ち上がるまで複数の所定回転数で回転さ
せ、所定回転数に維持するとき、電源周波数５０Ｈｚよ
り６０Ｈｚのオン、オフ繰り返し回数を多くしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パルセーターを回
転自在に配置した洗濯兼脱水槽を回転して脱水可能とし
た脱水兼用洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に脱水兼用洗濯機においては、洗
濯、排水後に脱水行程に移行するが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返しながら洗濯物から洗濯液や水分
を少しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高め
ていく、いわゆる間欠脱水を行ったあと、連続脱水を行
うのが通常である。

【０００３】従来の脱水兼用洗濯機では、布量検知手段
により検知された布量に応じてのみモータのオン、オフ
制御を時間で行っていた。つまり、図１０に示すよう
に、一定時間ｔ1だけモータオンにしたあとに一定時間
ｔ2だけモータをオフにする。つぎに、一定時間ｔ3だけ
モータをオンにして、さらに一定時間ｔ4だけモータを
オフにする。さらにはｔ3と同じ時間だけモータをオン
し、ｔ4と同じ時間だけモータをオフする。所定回転数
時のモータのオン、オフを数回くり返した後、一定時間
ｔ5モータをオンし、つぎの所定回転数まで立ち上がっ
たところで、前述の所定回転数時のモータのオン、オフ
を繰り返し、脱水回転数を徐々に高めていくものであ
り、布量検知手段により検知された布量に応じて、モー
タのオン、オフ時間と繰り返し回数を変化させるように
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の脱水
兼用洗濯機では、布量検知手段により検知された布量に
応じて、モータのオン、オフ時間や繰り返し回数を変化
させているだけであり、電源周波数の異なる場合に、モ
ータの立ち上がりが５０Ｈｚより６０Ｈｚのときにはや
く、水槽内に排出される洗濯液も多く、脱水行程におい
て泡が多量に発生し水槽底部に残った泡が摩擦抵抗とし
て働き、脱水が所定回転に達しなかったり、異常振動を
起こしたり、モータが異常温度上昇するという問題を有
していた。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、脱水行程において多量の泡の発生を防止し、安定し
た脱水動作を行わせるとともに、脱水起動不良による脱
水中の異常振動を防止し、モータの異常温度上昇を防止
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央底部にパルセーターを回転自在に配置
した洗濯兼脱水槽を水槽に内包し、防振装置を有する吊
り棒で水槽などを支持し、パルセーターまたは洗濯兼脱
水槽をモータにより駆動し、モータの回転数を回転数検
知手段により検知する。制御手段は、洗濯、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御するとともに、脱水行程におい
て、モータのオン、オフ制御を複数回繰り返して洗濯兼
脱水槽の回転数を所定回転数に維持するとともに、脱水
が立ち上がるまで複数の所定回転数で回転させ、所定回
転数に維持するとき、電源周波数５０Ｈｚより６０Ｈｚ
のオン、オフ繰り返し回数を多くしたものである。

【０００７】これにより、脱水行程において多量の泡の
発生を防止し、安定した脱水動作を行わせることがで
き、脱水起動不良による脱水中の異常振動を防止し、モ
ータの異常温度上昇を防止することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、中央底部にパルセーターを回転自在に配置した洗濯
兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振
装置を有し前記水槽などを支持する吊り棒と、前記パル
セーターまたは洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
モータの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯、す
すぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、脱水行程において、モータのオン、オ
フ制御を複数回繰り返して前記洗濯兼脱水槽の回転数を
所定回転数に維持するとともに、脱水が立ち上がるまで
複数の所定回転数で回転させ、所定回転数に維持すると
き、電源周波数５０Ｈｚより６０Ｈｚのオン、オフ繰り
返し回数を多くしたものであり、水槽内の洗濯液の量に
合わせ複数の所定回転数での回転時の泡排水時間を延長
することで、脱水行程における多量の泡が一度に発生す
ることを防止することができ、安定した脱水回転動作を
行わせ、脱水起動不良による脱水中の異常振動を防止で
きるとともに、モータの異常温度上昇を防止することが
できる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、中央底部にパル
セーターを回転自在に配置した洗濯兼脱水槽と、前記洗
濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水槽
などを支持する吊り棒と、前記パルセーターまたは洗濯
兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータの回転数を検
知する回転数検知手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程
を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱
水行程において、モータのオン、オフ制御を複数回繰り
返して前記洗濯兼脱水槽の回転数を所定回転数に維持す
るとともに、脱水が立ち上がるまで複数の所定回転数で
回転させ、所定回転数に維持するとき、前記洗濯兼脱水
槽内の洗濯物の量と前記モータの最初の回転数の立ち上
がりの傾きとで、モータのオン、オフ回数を設定するよ
うにしたものであり、布量および布の含水状態に合わせ
て安定した脱水回転動作を行うことができ、脱水起動不
良による脱水中の異常振動を防止できるとともに、モー
タの異常温度上昇を防止することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、制御手段は、脱水行程において、モー
タをオン、オフ制御して所定回転数に維持するとき、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の量と前記モータの最初の回転数
の立ち上がりの傾きとで、モータのオフ時間とオン、オ
フ回数とを設定するようにしたものであり、布量および
布の含水状態に合わせて安定した脱水回転動作を行うこ
とができ、脱水起動不良による脱水中の異常振動を防止
できるとともに、モータの異常温度上昇を防止すること
ができ、さらに、脱水時間が長くなるのを防止し、脱水
時間を短くできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１２】（実施例１）図１に示すように、洗濯兼脱
水槽１は、中央底部にパルセーター２を回転自在に配置
している。水槽３は洗濯兼脱水槽１を内包し、この水槽
３は外底部には基板４を固着し、モータ５、排水弁６、
洗濯脱水切替機構７などを配置しており、基板４の外縁
部は防振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅
より垂下支持している。外枠１０の上部に上部カバー１
１を設け、給水弁１２、電源スイッチ１３、制御装置１
４などを配置している。

【００１３】制御装置１４は、図２に示すように構成し
ており、制御手段１５は、マイクロコンピュータで構成
し、パワースイッチング手段１６を介してモータ５、排
水弁６、給水弁１２などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御する。操作表示手段１７は、操作パ
ネル１８内に収納されたキースイッチ、表示装置などで
構成している。周波数検知手段２０は商用電源２１の周
波数を検知するものである。

【００１４】布量検知手段２２は、洗濯兼脱水槽１内の
洗濯物の量（布量）を検知するものである。記憶手段２
３は、行程を制御するのに必要なデータを記憶してい
る。回転センサ（回転数検知手段）２４は、モータ５の
回転数を検知するものである。なお、２５はモータ５の
進相用コンデンサ、２６は電源スイッチである。

【００１５】制御手段１５は、図３に示すように、脱水
行程において、モータ５のオン、オフ制御を複数回繰り
返して、洗濯兼脱水槽１の回転数を所定回転数Ｖ1、Ｖ
2、・・に維持するとともに、脱水が立ち上がるまで複数
の所定回転数Ｖ1、Ｖ2、・・で回転させ、所定回転数Ｖ
1、Ｖ2、・・に維持するとき、電源周波数５０Ｈｚより６
０Ｈｚのオン、オフ繰り返し回数を多くしている。

【００１６】上記構成について図４を参照しながら動作
を説明すると、図４のステップ３０にて動作を開始し、
ステップ３１で周波数検知手段２０により電源周波数を
検知し、記憶手段２３に記憶する。ステップ３２で、布
量検知手段２２によりモータ５の回転による布量を検知
し、ステップ３３で検知した布量により複数の所定回転
数Ｖｉと、モータ５のオフ時間ｔｉと、所定回転数での
繰り返し回数ｎｉと、補正繰り返し回数Δｎｉと、所定
回転数の繰り返し回数Ｎとを設定する。ただし、ｉ＝
１、２、３、・・・・Ｎとする。

【００１７】ステップ４４で脱水行程がスタートする
と、ステップ３５でｉ＝１とし、ステップ３６でモータ
５をオンして間欠脱水をスタートする。ステップ３７で
回転数がＶ1（Ｖｉ）に達すると、ステップ３８でモー
タ５をオフする。ステップ３９でモータ５のオフ時間が
ｔ1（ｔｉ）に達すると、ステップ４０で所定回転数Ｖ1
でモータ５のオン、オフをｎ1回（ｎｉ回）繰り返した
かを判定し、ｎ1回繰り返すまで、ステップ３６からス
テップ３９までの動作を繰り返す。

【００１８】ステップ４０で所定回転数Ｖ1でモータ５
のオン、オフをｎ1回（ｎｉ回）繰り返すと、ステップ
４１へ進み電源周波数が５０Ｈｚであるかを判定し、５
０Ｈｚであれば、ステップ４２でｉに１を加え、ステッ
プ３６からステップ４２までの動作を繰り返す。ステッ
プ４３でｉ＝Ｎになると、間欠脱水を終了して次行程へ
進む。

【００１９】ステップ４１で電源周波数が５０Ｈｚでな
く、６０Ｈｚであればステップ４４で、補正繰り返し回
数Δｎｉを加えて、ｎ1＋Δｎｉ回繰り返すまで、ステ
ップ３６からステップ３９までの動作を繰り返した後、
ステップ４２でｉに１を加え、ステップ３６からステッ
プ４２までの動作を繰り返す。ステップ４３でｉ＝Ｎに
なると、間欠脱水を終了して次行程へ進む。

【００２０】このように本実施例によれば、水槽３内の
洗濯液の量に合わせ数数の所定回転時の泡排水時間を延
長し、脱水行程における多量の泡が一度に発生すること
を防止し、安定した脱水回転動作を行わせ、脱水起動不
良による脱水中の異常振動を防止するとともにモータ５
の異常温度上昇を防止することができる。

【００２１】なお、本実施例では、モータ５のオフ時間
ｔｉ、所定回転数での繰り返し回数ｎｉ、補正繰り返し
回数Δｎｉを所定回転数Ｖｉに応じて変えているが、こ
れらは一定であってもよい。

【００２２】（実施例２）図５に示すように、脱水起動
検知手段２７は、モータ５に連結した回転センサ２４の
出力を入力し、モータ５の回転数の立ち上がりを検知す
るもので、その出力を制御手段２８に入力している。

【００２３】制御手段２８は、図６に示すように、脱水
行程において、モータ５のオン、オフ制御を複数回繰り
返して洗濯兼脱水槽１の回転数を所定回転数Ｖ1、Ｖ2、
・・に維持するとともに、脱水が立ち上がるまで複数の所
定回転数Ｖ1、Ｖ2、・・で回転させ、所定回転数Ｖ1、Ｖ
2、・・に維持するとき、布量検知手段２２により検知し
た洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の量と、脱水起動検知手段
２７により検知したモータ５の最初の回転数の立ち上が
りの傾き△Ｖ／△ｔとで、モータ５のオン、オフ回数を
設定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同
じである。

【００２４】上記構成について図７を参照しながら動作
を説明すると、図７のステップ５０にて動作を開始し、
ステップ５１で布量検知手段２２によりモータ５の回転
による布量を検知し、ステップ５２で検知した布量によ
り複数の所定回転数Ｖｉと、モータ５のオフ時間ｔｉ
と、所定回転数の繰り返し回数Ｎとを設定する。ただ
し、ｉ＝１、２、３、・・・・Ｎとする。

【００２５】ステップ５３で脱水行程がスタートする
と、ステップ５４でｉ＝１とし、ステップ５５でモータ
５をオンして間欠脱水をスタートする。ステップ５６
で、脱水起動検知手段２７により最初のモータ５のオン
時の立ち上がりの傾き△Ｖ／△ｔを検知し、布量検知手
段２２により検知した布量より、モータ５のオン時の立
ち上がりの傾き△Ｖ／△ｔによって補正して、（表１）
に示すように、繰り返し回数ｎｉを設定する。

【００２６】

【表１】

【００２７】ステップ５７で回転数がＶ1（Ｖｉ）に達
すると、ステップ５８でモータ５をオフする。ステップ
５９でモータ５のオフ時間がｔ1（ｔｉ）に達すると、
ステップ６０で所定回転数Ｖ1でモータ５のオン、オフ
をｎ1回（ｎｉ回）繰り返したかを判定し、ｎ1回繰り返
すまで、ステップ５５からステップ５９までの動作を繰
り返す。このとき、ステップ５６は実行しない。

【００２８】ステップ６０で所定回転数Ｖ1でモータ５
のオン、オフをｎ1回（ｎｉ回）繰り返すと、ステップ
６１でｉに１を加え、ステップ５５からステップ６１ま
での動作を繰り返す。ステップ６２でｉ＝Ｎになると、
間欠脱水を終了して次行程へ進む。

【００２９】脱水行程において、モータ５をオンしたと
きのモータ５の最初の回転数の立ち上がりの傾き△Ｖ／
△ｔは、図８に示すように、電源周波数と、布量および
含水量の差により異なる。図８において、特性ａは電源
周波数が６０Ｈｚで、布量、願水量が少ないとき、特性
ｂは電源周波数が６０Ｈｚで、布量、願水量が多いと
き、特性ｃは電源周波数が５０Ｈｚで、布量、願水量が
少ないとき、特性ｄは電源周波数が５０Ｈｚで、布量、
願水量が多いときを示している。

【００３０】本実施例によれば、図８に示すように、電
源周波数が５０Ｈｚ、６０Ｈｚで、また、布量および含
水量の差により、脱水回転数の立ち上がりの傾きが異な
るため、布量検知手段２２の出力より、脱水起動検知手
段２７の出力によって補正し、所定回転時に布量別によ
る脱水起動のモータ５のオン、オフ回数を設定すること
で、布量および布の含水状態に合わせた安定した脱水回
転動作を行うことができ、脱水起動不良による脱水中の
異常振動を防止するとともに、モータ５の異常温度上昇
を防止することができる。

【００３１】なお、本実施例では、モータ５のオフ時間
ｔｉ、所定回転数での繰り返し回数ｎｉを所定回転数Ｖ
ｉに応じて変えているが、これらは一定であってもよ
い。

【００３２】（実施例３）図５における制御手段２８
は、脱水行程において、モータ５のオン、オフ制御を複
数回繰り返して洗濯兼脱水槽１の回転数を所定回転数Ｖ
1、Ｖ2、・・に維持するとともに、脱水が立ち上がるまで
複数の所定回転数Ｖ1、Ｖ2、・・で回転させ、所定回転数
Ｖ1、Ｖ2、・・に維持するとき、布量検知手段２２により
検知した洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の量と、脱水起動検
知手段２７により検知したモータ５の最初の回転数の立
ち上がりの傾き△Ｖ／△ｔとで、モータ５のオフ時間と
オン、オフ回数とを設定するようにしている。他の構成
は上記実施例２と同じである。

【００３３】上記構成について図９を参照しながら動作
を説明すると、図９のステップ７０にて動作を開始し、
ステップ７１で布量検知手段２２によりモータ５の回転
による布量を検知し、ステップ７２で検知した布量によ
り複数の所定回転数Ｖｉと、所定回転数の繰り返し回数
Ｎとを設定する。ただし、ｉ＝１、２、３、・・・・Ｎとす
る。

【００３４】ステップ７３で脱水行程がスタートする
と、ステップ７４でｉ＝１とし、ステップ７５でモータ
５をオンして間欠脱水をスタートする。ステップ７６
で、脱水起動検知手段２７により最初のモータ５のオン
時の立ち上がりの傾き△Ｖ／△ｔを検知し、布量検知手
段２２により検知した布量より、モータ５のオン時の立
ち上がりの傾き△Ｖ／△ｔによって補正して、（表１）
に示すように、繰り返し回数ｎｉを設定し、（表２）に
示すように、モータ５のオフ時間ｔｉを設定する。

【００３５】

【表２】

【００３６】ステップ７７で回転数がＶ1（Ｖｉ）に達
すると、ステップ７８でモータ５をオフする。ステップ
７９でモータ５のオフ時間がｔ1（ｔｉ）に達すると、
ステップ８０で所定回転数Ｖ1でモータ５のオン、オフ
をｎ1回（ｎｉ回）繰り返したかを判定し、ｎ1回繰り返
すまで、ステップ７５からステップ７９までの動作を繰
り返す。このとき、ステップ７６は実行しない。

【００３７】ステップ８０で所定回転数Ｖ1でモータ５
のオン、オフをｎ1回（ｎｉ回）繰り返すと、ステップ
８１でｉに１を加え、ステップ７５からステップ８１ま
での動作を繰り返す。ステップ８２でｉ＝Ｎになると、
間欠脱水を終了して次行程へ進む。

【００３８】このように本実施例によれば、図８に示す
ように、電源周波数が５０Ｈｚ、６０Ｈｚで、また、布
量および含水量の差により、脱水回転数の立ち上がりの
傾きが異なるため、布量検知手段２２の出力より、脱水
起動検知手段２７の出力によって補正し、所定回転時に
布量別による脱水起動のモータ５のオフ時間とオン、オ
フ回数を設定することで、布量および布の含水状態に合
わせた安定した脱水回転動作を行うことができ、脱水起
動不良による脱水中の異常振動を防止するとともに、モ
ータ５の異常温度上昇を防止することができ、さらに、
脱水時間が長くなるのを防止できて、脱水時間を短くで
きる。

【００３９】なお、本実施例では、モータ５のオフ時間
ｔｉ、所定回転数での繰り返し回数ｎｉを所定回転数Ｖ
ｉに応じて変えているが、これらは一定であってもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、中央底部にパルセーターを回転自在に配
置した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した水
槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持する吊り棒
と、前記パルセーターまたは洗濯兼脱水槽を駆動するモ
ータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段
と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、モー
タのオン、オフ制御を複数回繰り返して前記洗濯兼脱水
槽の回転数を所定回転数に維持するとともに、脱水が立
ち上がるまで複数の所定回転数で回転させ、所定回転数
に維持するとき、電源周波数５０Ｈｚより６０Ｈｚのオ
ン、オフ繰り返し回数を多くしたから、水槽内の洗濯液
の量に合わせ複数の所定回転数での回転時の泡排水時間
を延長することで、脱水行程における多量の泡が一度に
発生することを防止することができ、安定した脱水回転
動作を行わせ、脱水起動不良による脱水中の異常振動を
防止できるとともに、モータの異常温度上昇を防止する
ことができる。

【００４１】また、請求項２に記載の発明によれば、中
央底部にパルセーターを回転自在に配置した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を
有し前記水槽などを支持する吊り棒と、前記パルセータ
ーまたは洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータ
の回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、脱水行程において、モータのオン、オフ制御
を複数回繰り返して前記洗濯兼脱水槽の回転数を所定回
転数に維持するとともに、脱水が立ち上がるまで複数の
所定回転数で回転させ、所定回転数に維持するとき、前
記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量と前記モータの最初の回
転数の立ち上がりの傾きとで、モータのオン、オフ回数
を設定するようにしたから、布量および布の含水状態に
合わせて安定した脱水回転動作を行うことができ、脱水
起動不良による脱水中の異常振動を防止できるととも
に、モータの異常温度上昇を防止することができる。

【００４２】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、脱水行程において、モータをオン、オフ制御
して所定回転数に維持するとき、洗濯兼脱水槽内の洗濯
物の量と前記モータの最初の回転数の立ち上がりの傾き
とで、モータのオフ時間とオン、オフ回数とを設定する
ようにしたから、布量および布の含水状態に合わせて安
定した脱水回転動作を行うことができ、脱水起動不良に
よる脱水中の異常振動を防止できるとともに、モータの
異常温度上昇を防止することができ、さらに、脱水時間
が長くなるのを防止し、脱水時間を短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の脱水兼用洗濯機の断面
図

【図２】同脱水兼用洗濯機のブロック回路図

【図３】同脱水兼用洗濯機の脱水行程における動作タイ
ムチャート

【図４】同脱水兼用洗濯機の脱水行程における動作フロ
ーチャート

【図５】本発明の第２の実施例の脱水兼用洗濯機のブロ
ック回路図

【図６】同脱水兼用洗濯機の脱水行程における動作タイ
ムチャート

【図７】同脱水兼用洗濯機の脱水行程における動作フロ
ーチャート

【図８】同脱水兼用洗濯機の脱水行程での回転数立ち上
がりを示す特性図

【図９】本発明の第３の実施例の脱水兼用洗濯機の動作
フローチャート

【図１０】従来の脱水兼用洗濯機の脱水行程における動
作タイムチャート

【符号の説明】

１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセーター ３ 水槽 ５ モータ ８ 防振装置 ９ 吊り棒 １５ 制御手段 ２４ 回転センサ（回転数検知手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央底部にパルセーターを回転自在に配
   置した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した水
   槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持する吊り棒
   と、前記パルセーターまたは洗濯兼脱水槽を駆動するモ
   ータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段
   と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手
   段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、モー
   タのオン、オフ制御を複数回繰り返して前記洗濯兼脱水
   槽の回転数を所定回転数に維持するとともに、脱水が立
   ち上がるまで複数の所定回転数で回転させ、所定回転数
   に維持するとき、電源周波数５０Ｈｚより６０Ｈｚのオ
   ン、オフ繰り返し回数を多くした脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 中央底部にパルセーターを回転自在に配
   置した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した水
   槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持する吊り棒
   と、前記パルセーターまたは洗濯兼脱水槽を駆動するモ
   ータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段
   と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手
   段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において、モー
   タのオン、オフ制御を複数回繰り返して前記洗濯兼脱水
   槽の回転数を所定回転数に維持するとともに、脱水が立
   ち上がるまで複数の所定回転数で回転させ、所定回転数
   に維持するとき、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量と前
   記モータの最初の回転数の立ち上がりの傾きとで、モー
   タのオン、オフ回数を設定するようにした脱水兼用洗濯
   機。
3. 【請求項３】 制御手段は、脱水行程において、モータ
   をオン、オフ制御して所定回転数に維持するとき、洗濯
   兼脱水槽内の洗濯物の量と前記モータの最初の回転数の
   立ち上がりの傾きとで、モータのオフ時間とオン、オフ
   回数とを設定するようにした請求項２記載の脱水兼用洗
   濯機。