JP3060605B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

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JP3060605B2
JP3060605B2 JP3158502A JP15850291A JP3060605B2 JP 3060605 B2 JP3060605 B2 JP 3060605B2 JP 3158502 A JP3158502 A JP 3158502A JP 15850291 A JP15850291 A JP 15850291A JP 3060605 B2 JP3060605 B2 JP 3060605B2
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眞一 熊谷
博之 由川
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Panasonic Holdings Corp
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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、全自動洗濯機の脱水に
おけるモータ回転数制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】全自動洗濯機においては、洗濯し排水し
た後に脱水行程へと移るが、脱水行程はモータのON,
OFFを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少しずつ
出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めていく所謂
間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが通常である。
従来の全自動洗濯機においては前記モータのON,OF
Fの制御を時間で行っていた。つまり、一定時間モータ
ONにした後に一定時間モータをOFFにする。次に、
同じ時間モータをONにして、同じ時間モータをOFF
にする。これを数回繰り返しながら、脱水回転数を徐々
に高めていくものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制
御方法では洗濯物の多い、少ないあるいは水を含みやす
い洗濯物と含みにくい洗濯物、あるいは排水経路などの
排水条件の良し悪し等、洗濯物の条件,排水条件に無関
係にモータのON,OFF時間が設定されているため、
例えば洗濯物が多い時に洗濯物の偏りによっては、間欠
脱水では回転数がなかなか上がらず、低い回転のまま連
続脱水に移ってしまうことがありうる。そうすると、連
続脱水に移ったとき洗濯物から水分が一気に出て洗濯機
の排水能力をオーバーし、水が洗濯兼脱水槽と水槽の間
に充満してその抵抗により洗濯兼脱水槽の回転が低下し
てしまうことにもなる。
【0004】本発明は上記課題に鑑み、洗濯物の条件,
排水条件にばらつきがあっても安定して脱水動作を行わ
せることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するための本発明の第1の手段は、マイクロコンピュー
タよりなる信号制御手段と、脱水動作を行うモータと、
モータ回転数を検知する回転検知手段と、タイマー手段
とを有し、前記信号制御手段は脱水行程においてモータ
をONにして予め設定された回転数V1に達した後、モ
ータをOFFして、再びモータをONし、次に前記V1
より予め高く設定された回転数V2に達した後、モータ
をOFFして再びモータをONし、これをn回繰り返し
て回転数を徐々に高くした後、モータを連続的にONし
て脱水を行うとともに、前記モータのONする時間を前
記タイマー手段により計測し、前記モータをOFFする
時間はモータをOFFする直前のモータのON時間を定
数倍して決定するものである。
【0006】また、本発明の第2の手段は予め設定され
た時間内にモータ回転数が予め設定された回転数Vnに
達しなければ異常報知するものである。
【0007】
【作用】上記第1の手段によれば、洗濯物の多い、少な
いあるいは水を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物あ
るいは排水経路などの排水条件の良し悪し等、洗濯物の
条件,排水条件にばらつきがあっても、間欠脱水のモー
タON時には常に一定の回転数まで脱水回転が立ち上が
ることができる。例えば洗濯物が多い時に洗濯物の偏り
により、間欠脱水で回転数がなかなか上がらず、低い回
転のまま連続脱水に移ってしまい、連続脱水に移ったと
き洗濯物から水分が一気に出て洗濯機の排水能力をオー
バーし、水が洗濯兼脱水槽と水槽の間に充満してその抵
抗により洗濯兼脱水槽の回転が低下してしまうというこ
ともない。
【0008】さらに、モータON時間の定数倍だけモー
タをOFFするため、予め設定された回転数Vnに達す
るまで十分に脱水を行え安定した脱水状態が得られる。
【0009】上記第2の手段によれば、予め設定された
時間内にモータ回転数が高まらないときには異常報知す
る。
【0010】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
もとに説明する。
【0011】図2において1は洗濯兼脱水槽で、中央底
部にパルセータ2が回転自在に配してある。3は洗濯兼
脱水槽1を内包する水槽であり、水槽3の外底部には基
板4が固着され、駆動用モータ5,排水弁6,洗濯兼脱
水切替機構7等が配設され、基板4の外縁部は防振装置
8,吊り棒9を介して外枠10の上部角隅より垂下支持
されている。外枠10の上部には、上部カバー11が設
けられて、給水弁12,電源スイッチ13,制御装置1
4等が配設されている。制御装置14は前記モータ5,
排水弁6,給水弁12などを制御する。15はモータ回
転数を検知する回転検知手段である。
【0012】次に、全自動洗濯機に制御装置を図1によ
り説明する。図1において、16は交流電源で、17は
モータ5の進相コンデンサである。制御装置14はマイ
クロコンピュータよりなる信号制御手段18と、操作パ
ネル19内におさめられたキースイッチおよび表示装置
等からなる操作表示手段20と、信号制御手段18から
の信号によりモータ5,排水弁6,給水弁12等を制御
するパワースイッチング手段21と、布量検知手段2
2,水位検知手段23,記憶手段24,汚れ検知手段2
5よりなる。
【0013】図3は、脱水行程における時間と脱水回転
数の関係を表すグラフである。脱水行程はモータのO
N,OFFを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少し
ずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めていく
所謂間欠脱水を行った後に、規定の回転数まで高めて連
続脱水を行う。つまり、モータをONにして予め設定さ
れた回転数V1に達したことを回転検知手段15で検知
した後、一定時間tiだけモータをOFFにする。この
OFFの時にも洗濯物から絞られた水が排水される。そ
して再びモータをONにする。
【0014】次に前記V1より高く設定された回転数V2
に達したことを回転検知手段15で検知した後、一定時
間tiだけモータをOFFにして、再びモータをONに
する。次に前記V2より高く設定された回転数V3に達し
たことを回転検知手段15で検知した後、一定時間ti
だけモータをOFFにして、再びモータをONにする。
これをn回繰り返して回転数を徐々に高くし、予め設定
された回転数Vnに達した後、一定時間tiだけモータ
をOFFにして、次にモータを連続的にONにして規定
の回転数Viまで立ち上げて脱水を行う。つまり、T1,
T1´,T2などの時間は洗濯物の条件や排水条件によっ
て常に変わるが、V1,V2,V3、……、Vnの回転数は
常に一定である。
【0015】図4に本発明の制御装置のフローチャート
の一実施例を示す。脱水がスタートするとタイマーTス
タートの後、102で排水弁6が動作し、排水が始ま
る。103で排水が終了すると、104でモータ5がO
Nをして間欠脱水が始まる。そして、105で予め設定
された回転数V1に達したことを回転検知手段15で検
知した後、106でモータをOFFにして107で一定
時間tiが経過したと判定すると、再び108でモータ
をONにして、予め設定された回転数V2まで立ち上げ
る。これをn回繰り返し、111で回転数が予め設定さ
れた回転数Vnに達した後、112でモータをOFFに
して113で一定時間tiだけ経過した後、次に114
でモータをONにして脱水終了まで連続的に脱水を行
う。
【0016】次に本発明の第2の実施例を図5および図
6により説明する。
【0017】図5は、本実施例の脱水行程における時間
と脱水回転数の関係を表すグラフである。脱水行程はモ
ータのON,OFFを繰り返し行いながら洗濯物から水
分を少しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高
めていく所謂間欠脱水を行った後に、規定の回転数まで
高めて連続脱水を行う。つまり、モータをONにして回
転数Vnに達したことを回転検知手段15で検知した
後、時間tiだけモータをOFFにする。このOFFの
時にも洗濯物から絞られた水が排水される。この時間t
iはその直前のモータONつまりTn´からTnまでの時
間tnにあらかじめ脱水容量あるいは経験則を基に決め
た定数C(例えば0.5)を乗じて決められる。次に再
びモータをONにして回転数Vn+1に達したことを回転
検知手段15で検知した後、前記と同様にモータをOF
Fにする。これをn回繰り返して回転数を徐々に高くし
た後、モータを連続的にONにして規定の回転数Vsま
で立ち上げて脱水を行う。
【0018】このように、モータON時間に定数Cを乗
じてモータOFF時間を決定しているので、例えば洗濯
物量が多いときにはそのモータON時間も長く、しかも
モータOFF時間も長くなるので十分に排水,脱水が行
え、また、洗濯物量が少ないときはモータON時間,モ
ータOFF時間も短かくなり脱水時間の短縮が図れる。
【0019】図6は本実施例のフローチャートである。
脱水がスタートするとタイマーTスタートの後、202
で排水弁6が動作し、排水が始まる。203で排水が終
了すると、204でモータ5がONをして間欠脱水が始
まる。そして、205で予め設定された回転数Vnに達
したことを回転検知手段15で検知した後、206でモ
ータをOFFにする。そして207でモータOFFの時
間tiが、204のモータON時間tnのC倍経過した
と判定すると、再びモータをONにする。この時、n=
6になるまでは204から、207まで、つまりモータ
のON,OFFの繰り返しを行い、6回繰り返すと20
9でもモータをONにして脱水終了まで連続的に脱水を
行う。
【0020】次に本発明の第3の実施例を図7および図
8により説明する。
【0021】図7は、本実施例の脱水行程における時間
と脱水回転数の関係を表すグラフである。脱水行程はモ
ータのON,OFFを繰り返し行いながら洗濯物から水
分を少しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高
めていく所謂間欠脱水を行った後に、規定の回転数まで
高めて連続脱水を行う。つまり、モータをONにして予
め設定された回転数Vnに達したことを回転検知手段1
5で検知した後、時間tiだけモータをOFFにする。
このOFFの時にも洗濯物から絞られた水が排水され
る。この時間tiはその直前のモータONつまりTn´
からTnまでの時間tnにあらかじめ脱水容量あるいは経
験則を基に決めた定数C(例えば0.5)を乗じて決め
られる。次に再びモータをONにして予め設定された回
転数Vn+1に達したことを回転検知手段15で検知した
後、前記と同様にモータをOFFにする。これをn回繰
り返して回転数を徐々に高くした後、モータを連続的に
ONにして規定の回転数Vsまで立ち上げて脱水を行
う。グラフ1が通常の脱水状態であり、グラフ2は排水
条件や洗濯物の条件が極端に異常な場合の脱水状態であ
る。グラフ2のように時間Tsまでに規定回転数Vsに達
しないときは異常報知をして脱水を停止する。
【0022】図8は本実施例のフローチャートである。
脱水がスタートするとタイマーTスタートの後、302
で排水弁6が動作し、排水が始まる。303で排水が終
了すると、304でモータ5がONをして間欠脱水が始
まる。そして、305で予め設定された回転数Vnに達
したことを回転検知手段15で検知した後、306でモ
ータをOFFにする。そして307でモータOFFの時
間tiが、304のモータON時間tnのC倍経過した
と判定すると、再びモータをONにする。この時、n=
4になるまでは304から307まで、つまりモータの
ON,OFFの繰り返しを行い、4回繰り返すと、30
9でモータを連続的にONにして脱水終了まで連続的に
脱水を行うが、310で時間Tが予め設定したTsにな
った時に、311で回転数VがVsに達していない時に
は313で異常報知をして、114で脱水を停止する。
【0023】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば洗濯物
の多い、少ないあるいは水を含みやすい洗濯物と含みに
くい洗濯物あるいは排水経路などの排水条件の良し悪し
等、洗濯物の条件,排水条件にばらつきがあっても、間
欠脱水のモータON時には常に一定の回転数まで脱水回
転が立ち上がることができる。例えば洗濯物が多い時に
洗濯物の偏りにより、間欠脱水で回転数がなかなか上が
らず、低い回転のまま連続脱水に移ってしまい、連続脱
水に移ったとき洗濯物から水分が一気に出て洗濯機の排
水能力をオーバーし、水が洗濯兼脱水槽と水槽の間に充
満してその抵抗により洗濯兼脱水槽の回転が低下してし
まうということもない。
【0024】また、モータON時間によりモータOFF
時間を決定しているので洗濯物量の多少にかかわらず最
適な脱水,排水を行うことができる。
【0025】さらに、予め設定された時間内にモータ回
転数が高まらないときには異常報知するとともに、脱水
動作を停止するので安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による全自動洗濯機の制御装
置のブロック図
【図2】同全自動洗濯機の断面図
【図3】同脱水行程における時間と脱水回転数の関係を
表すグラフ
【図4】同制御装置のフローチャート
【図5】本発明の第2の実施例の脱水行程における時間
と脱水回転数の関係を表すグラフ
【図6】同制御装置のフローチャート
【図7】本発明の第3の実施例の脱水行程における時間
と脱水回転数の関係を表すグラフ
【図8】同制御装置のフローチャート
【符号の説明】
5 モータ 14 制御装置 15 回転検知手段 18 信号制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D06F 33/02 D06F 49/04

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】マイクロコンピュータよりなる信号制御手
    段と、脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知す
    る回転検知手段と、タイマー手段とを有し、前記信号制
    御手段は脱水行程においてモータをONにして予め設定
    された回転数V1に達した後、モータをOFFして、再
    びモータをONし、次に前記V1より予め高く設定され
    た回転数V2に達した後、モータをOFFして再びモー
    タをONし、これをn回繰り返して回転数を徐々に高く
    した後、モータを連続的にONして脱水を行うととも
    に、前記モータのONする時間を前記タイマー手段によ
    り計測し、前記モータをOFFする時間はモータをOF
    Fする直前のモータのON時間を定数倍して決定するこ
    とを特徴とする全自動洗濯機。
  2. 【請求項2】信号制御手段は予め設定された時間内に予
    め設定された回転数Vnに達しないときに異常報知して
    脱水を停止することを特徴とする請求項1記載の全自動
    洗濯機。
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US9315289B2 (en) 2010-12-09 2016-04-19 Ricoh Company, Ltd. Packaging member and packaging method

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