JP3178352B2 - 洗濯機の制御方法 - Google Patents
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衣類の量に関係な
く水位が手動設定された場合、もしくは湿った衣類を入
れられて、水位が高めに自動設定された場合の洗い，す
すぎ撹拌終了後のバランス撹拌を最適水位で行わせるよ
うに制御した洗濯機の制御方法に関するものである。
く水位が手動設定された場合、もしくは湿った衣類を入
れられて、水位が高めに自動設定された場合の洗い，す
すぎ撹拌終了後のバランス撹拌を最適水位で行わせるよ
うに制御した洗濯機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のバランス撹拌制御としては、水位
の手動設定時、または布量検知による自動設定時にかか
わらず、洗い，すすぎ撹拌を行った水位でそのままバラ
ンス撹拌を行うもの。
の手動設定時、または布量検知による自動設定時にかか
わらず、洗い，すすぎ撹拌を行った水位でそのままバラ
ンス撹拌を行うもの。
【０００３】または、洗い，すすぎ撹拌を行った水位よ
り一段低い水位まで排水してからバランス撹拌を行うも
のはある。
り一段低い水位まで排水してからバランス撹拌を行うも
のはある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、特
に水位を手動設定により決められた場合、例えば、少な
い衣類で高水位に設定されて洗濯が行われる場合に、洗
い撹拌終了後、一段低い水位（中水位）まで排水してバ
ランス撹拌を行っても、少量衣類に対しての水の量がか
なり多く、衣類が水の中を浮遊する格好になるため、衣
類が不均等（アンバランス状態）となっている場合が多
い。これにより、脱水起動時の洗濯兼脱水槽の振れが大
きくなるため、安全スイッチＯＮによる脱水停止の回数
が多くなり、信頼性の面で問題が生じる。
に水位を手動設定により決められた場合、例えば、少な
い衣類で高水位に設定されて洗濯が行われる場合に、洗
い撹拌終了後、一段低い水位（中水位）まで排水してバ
ランス撹拌を行っても、少量衣類に対しての水の量がか
なり多く、衣類が水の中を浮遊する格好になるため、衣
類が不均等（アンバランス状態）となっている場合が多
い。これにより、脱水起動時の洗濯兼脱水槽の振れが大
きくなるため、安全スイッチＯＮによる脱水停止の回数
が多くなり、信頼性の面で問題が生じる。
【０００５】本発明の目的は、衣類の量に関係なく、手
動設定により水位が決められても、洗い撹拌終了後のバ
ランス撹拌は、布量検知により決められた最適水位で行
うようにすることにより、脱水起動時の安全スイッチ動
作率を少なくして信頼性の高い洗濯機を提供するもので
ある。
動設定により水位が決められても、洗い撹拌終了後のバ
ランス撹拌は、布量検知により決められた最適水位で行
うようにすることにより、脱水起動時の安全スイッチ動
作率を少なくして信頼性の高い洗濯機を提供するもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、洗濯槽内に水を供給する前に行われる布量検知によ
り自動設定された水位（水位Ａ）、もしくは、あらかじ
め水位切換スイッチによる手動設定により決定された水
位（水位Ｂ）と、その後規定水位まで水を供給し、そこ
で再度布量検知を行い決定された水位（水位Ｃ）との比
較を行って、水位Ｃが水位Ａ、もしくは水位Ｂより低い
時には水位Ａ、もしくは水位Ｂで洗い，すすぎ撹拌を行
った後、水位Ｃまで排水してから数秒間、もしくは数十
秒間バランス撹拌を行うように制御する。
め、洗濯槽内に水を供給する前に行われる布量検知によ
り自動設定された水位（水位Ａ）、もしくは、あらかじ
め水位切換スイッチによる手動設定により決定された水
位（水位Ｂ）と、その後規定水位まで水を供給し、そこ
で再度布量検知を行い決定された水位（水位Ｃ）との比
較を行って、水位Ｃが水位Ａ、もしくは水位Ｂより低い
時には水位Ａ、もしくは水位Ｂで洗い，すすぎ撹拌を行
った後、水位Ｃまで排水してから数秒間、もしくは数十
秒間バランス撹拌を行うように制御する。
【０００７】衣類の量に関係なく、水位切換スイッチに
より、水位が高めに手動設定された場合、もしくは、少
量の湿った衣類を入れられて、水なし状態での布量検知
により水位が高めに自動設定された場合でも、洗い，す
すぎ撹拌終了後のバランス撹拌は、規定水位での布量検
知にて判定された最適水位で行われるため、バランス撹
拌効果が失われることなく脱水動作前の衣類のアンバラ
ンス状態を少なくすることができる。
より、水位が高めに手動設定された場合、もしくは、少
量の湿った衣類を入れられて、水なし状態での布量検知
により水位が高めに自動設定された場合でも、洗い，す
すぎ撹拌終了後のバランス撹拌は、規定水位での布量検
知にて判定された最適水位で行われるため、バランス撹
拌効果が失われることなく脱水動作前の衣類のアンバラ
ンス状態を少なくすることができる。
【０００８】これにより、脱水起動時の安全スイッチ動
作率の増加を防止できる。
作率の増加を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機は図１に
示すように、鋼板性の外枠１内には吊り棒２およびコイ
ルバネや弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂
製の外槽４を吊架する構成となっている吊り棒２および
防振装置３は４個設ける。
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機は図１に
示すように、鋼板性の外枠１内には吊り棒２およびコイ
ルバネや弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂
製の外槽４を吊架する構成となっている吊り棒２および
防振装置３は４個設ける。
【００１０】洗濯するための水を溜める外槽４内には、
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる回転体６を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽５を静止させ回転体６を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５
を一方向に回転させる。回転体６および、洗濯兼脱水槽
５の回転は、駆動装置７により行われる。
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる回転体６を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽５を静止させ回転体６を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５
を一方向に回転させる。回転体６および、洗濯兼脱水槽
５の回転は、駆動装置７により行われる。
【００１１】駆動装置７はモータ８と、このモータ８の
回転を回転体６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するた
めのプーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９
と洗いおよびすすぎ時に回転体６のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするク
ラッチ装置１０とその切り換えを行うソレノイド１１、
排水を司る排水装置１５からなる。
回転を回転体６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するた
めのプーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９
と洗いおよびすすぎ時に回転体６のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするク
ラッチ装置１０とその切り換えを行うソレノイド１１、
排水を司る排水装置１５からなる。
【００１２】駆動装置７は外槽４の底面に鋼板製の支持
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサー１３に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を
接続する導入口４ａが設けてある。
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサー１３に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を
接続する導入口４ａが設けてある。
【００１３】外枠１の上部には洗濯物を投入する投入口
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製のフタ１８を
設ける。
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製のフタ１８を
設ける。
【００１４】操作箱１７ｂの上面には操作パネル２１が
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。
【００１５】操作箱１７ｂ内に配置した水位センサー１
３は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水
位まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサー１３
にはコア，コイル，バネなどから構成される。
３は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水
位まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサー１３
にはコア，コイル，バネなどから構成される。
【００１６】洗濯，すすぎ，脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。
【００１７】図２は操作パネル２１を示したものであ
る。この操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイ
ッチ３０，スタートボタン３３が設けられている。表示
部３２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，コ
ース設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０に
は水位切換，洗い，すすぎ，脱水，予約時間を選択設定
するボタン、また標準，手作り，ソフト等の選択設定す
るセレクトスイッチのボタンが設けられている。
る。この操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイ
ッチ３０，スタートボタン３３が設けられている。表示
部３２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，コ
ース設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０に
は水位切換，洗い，すすぎ，脱水，予約時間を選択設定
するボタン、また標準，手作り，ソフト等の選択設定す
るセレクトスイッチのボタンが設けられている。
【００１８】図３は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納部３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサー１３，布量判
定のための布量センサー３７，脱水中の異常振動防止等
を図る安全スイッチ５０をもっている。
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納部３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサー１３，布量判
定のための布量センサー３７，脱水中の異常振動防止等
を図る安全スイッチ５０をもっている。
【００１９】図４は布量判定を行う布量センサー３７の
回路を示している。洗濯機の撹拌翼および洗濯兼脱水槽
５の回転駆動を行うモータ８は進相用のコンデンサー８
ａをもっている。ＦＬＳ３８，３９は、モータ８の回転
方向を切り換えるスイッチである。コンデンサー８ａの
両端に抵抗４０，４１，ツェナダイオード４２を直列接
続している。抵抗４１に発光トランジスター４３を並列
接続している。発光トランジスター４３の出力は波形整
形用のトランジスター４４のベースに入れている。トラ
ンジスター４４の出力を中央処理回路３４のマイコンに
取り込んでいる。
回路を示している。洗濯機の撹拌翼および洗濯兼脱水槽
５の回転駆動を行うモータ８は進相用のコンデンサー８
ａをもっている。ＦＬＳ３８，３９は、モータ８の回転
方向を切り換えるスイッチである。コンデンサー８ａの
両端に抵抗４０，４１，ツェナダイオード４２を直列接
続している。抵抗４１に発光トランジスター４３を並列
接続している。発光トランジスター４３の出力は波形整
形用のトランジスター４４のベースに入れている。トラ
ンジスター４４の出力を中央処理回路３４のマイコンに
取り込んでいる。
【００２０】以上の構成において、洗濯機の動作を説明
すると、衣類を投入し、電源スイッチボタン２９を押し
て電源スイッチをＯＮし、スタートボタン３３を押す
と、全自動運転を実行する。まず最初に、洗濯兼脱水槽
５内に水を供給する前に布量検知を実行する。これは、
０.５秒ＯＮ−１.０秒ＯＦＦの反転撹拌を行わせ、停止
時に回転体６が惰性にて回転した時のモータ８の逆起電
力をモータ８，駆動用コンデンサー８ａの端子電圧にて
検知し、これを直流短形波パルスに変換し、このパルス
間の時間ｔ1 を測定して布量を判定するものである。す
なわち衣類が多い場合には、回転体６への抵抗が大きい
ため、惰性回転が妨げられパルス間の時間ｔ1 は長くな
り、衣類の量が少ない場合には逆にパルス間の時間ｔ1
は短くなる。パルス間の時間の計測は図４に示す回路で
検出した両波検知のパルスの１発目のパルス（イ）と３
発目のパルス（ロ）の立上り時間の幅ｔ1 を計測し(図
５)、これを３回繰り返した内の反時計方向の２回の合
計時間を５倍した時間をあらかじめマイコンに記憶した
衣類量と時間の関係と比較することにより、布量を判定
し、最適水位（水位Ａ）を自動設定する。
すると、衣類を投入し、電源スイッチボタン２９を押し
て電源スイッチをＯＮし、スタートボタン３３を押す
と、全自動運転を実行する。まず最初に、洗濯兼脱水槽
５内に水を供給する前に布量検知を実行する。これは、
０.５秒ＯＮ−１.０秒ＯＦＦの反転撹拌を行わせ、停止
時に回転体６が惰性にて回転した時のモータ８の逆起電
力をモータ８，駆動用コンデンサー８ａの端子電圧にて
検知し、これを直流短形波パルスに変換し、このパルス
間の時間ｔ1 を測定して布量を判定するものである。す
なわち衣類が多い場合には、回転体６への抵抗が大きい
ため、惰性回転が妨げられパルス間の時間ｔ1 は長くな
り、衣類の量が少ない場合には逆にパルス間の時間ｔ1
は短くなる。パルス間の時間の計測は図４に示す回路で
検出した両波検知のパルスの１発目のパルス（イ）と３
発目のパルス（ロ）の立上り時間の幅ｔ1 を計測し(図
５)、これを３回繰り返した内の反時計方向の２回の合
計時間を５倍した時間をあらかじめマイコンに記憶した
衣類量と時間の関係と比較することにより、布量を判定
し、最適水位（水位Ａ）を自動設定する。
【００２１】次に、コントローラからの信号で、給水電
磁弁２４に通電され、洗濯兼脱水槽５内に給水される。
この時ソレノイド１１にも通電され脱水状態となり、モ
ータ８には０.５秒ＯＮ−４.０秒ＯＦＦで通電され洗濯
兼脱水槽５はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯物
にまんべんなく給水の水がかかるようにしている。
磁弁２４に通電され、洗濯兼脱水槽５内に給水される。
この時ソレノイド１１にも通電され脱水状態となり、モ
ータ８には０.５秒ＯＮ−４.０秒ＯＦＦで通電され洗濯
兼脱水槽５はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯物
にまんべんなく給水の水がかかるようにしている。
【００２２】最低水位（規定水位）までの給水を水位セ
ンサー１３が検知すると、給水電磁弁２４，ソレノイド
１１への通電を停止し、モータ８へ通電し撹拌を行う。
この時クラッチ装置１０は脱水状態となっているため、
クラッチ装置１０を確実に洗い状態とし、しかも布を傷
めないため布量検知撹拌より強く、通常の撹拌より弱い
反転撹拌水流０.６秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦで１０回動作
させた後、布量検知撹拌を行う。
ンサー１３が検知すると、給水電磁弁２４，ソレノイド
１１への通電を停止し、モータ８へ通電し撹拌を行う。
この時クラッチ装置１０は脱水状態となっているため、
クラッチ装置１０を確実に洗い状態とし、しかも布を傷
めないため布量検知撹拌より強く、通常の撹拌より弱い
反転撹拌水流０.６秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦで１０回動作
させた後、布量検知撹拌を行う。
【００２３】布量検知工程は、水なし状態での布量検知
と同様に０.５秒ＯＮ−１.０秒OFFの反転撹拌を行わ
せ、ＯＦＦ時に回転体６が惰性にて回転した時のモータ
８の逆起電力をモータ８，駆動用コンデンサー８ａの端
子電圧にて検知し、これを直流短形波パルスに変換し、
このパルス間の時間ｔ1 を測定して布量を判定するもの
である。
と同様に０.５秒ＯＮ−１.０秒OFFの反転撹拌を行わ
せ、ＯＦＦ時に回転体６が惰性にて回転した時のモータ
８の逆起電力をモータ８，駆動用コンデンサー８ａの端
子電圧にて検知し、これを直流短形波パルスに変換し、
このパルス間の時間ｔ1 を測定して布量を判定するもの
である。
【００２４】ここでは、反転撹拌を１０回行い、その合
計時間をあらかじめマイコンに記憶した衣類量と時間の
関係と比較し、布量判定を行っている。次に、水なし状
態での布量判定で自動設定された最適水位（水位Ａ）ま
で給水し、洗い撹拌を実行する。
計時間をあらかじめマイコンに記憶した衣類量と時間の
関係と比較し、布量判定を行っている。次に、水なし状
態での布量判定で自動設定された最適水位（水位Ａ）ま
で給水し、洗い撹拌を実行する。
【００２５】洗い撹拌終了後、洗い撹拌より短い０.３
秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦの反転撹拌（バランス水流）を
数秒間、もしくは数十秒間行わせ、洗い撹拌で絡みつい
たアンバランス状態となっている衣類をほぐし均等にす
る。バランス撹拌終了後、コントローラからの信号で、
排水装置１５に通電され、排水を開始し、ある規定水位
まで排水したかどうかを水位センサー１３により検知
し、排水終了後、ソレノイド１１にも通電され、脱水動
作を開始する。脱水動作終了後、最適水位まで水を給水
し、すすぎ撹拌が行われ、同様に排水，脱水行程が行わ
れる。以上の動作説明は、衣類の量に応じた水位を自動
的に設定された場合であるため、衣類の量にあった最適
水位でバランス撹拌が行われることにより、洗い撹拌で
絡みついた衣類をほぐし、均等にする効果がある。
秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦの反転撹拌（バランス水流）を
数秒間、もしくは数十秒間行わせ、洗い撹拌で絡みつい
たアンバランス状態となっている衣類をほぐし均等にす
る。バランス撹拌終了後、コントローラからの信号で、
排水装置１５に通電され、排水を開始し、ある規定水位
まで排水したかどうかを水位センサー１３により検知
し、排水終了後、ソレノイド１１にも通電され、脱水動
作を開始する。脱水動作終了後、最適水位まで水を給水
し、すすぎ撹拌が行われ、同様に排水，脱水行程が行わ
れる。以上の動作説明は、衣類の量に応じた水位を自動
的に設定された場合であるため、衣類の量にあった最適
水位でバランス撹拌が行われることにより、洗い撹拌で
絡みついた衣類をほぐし、均等にする効果がある。
【００２６】しかし、少量の衣類でも湿っている場合に
は、水なし状態での布量判定が衣類量に対し高めの水位
に自動設定される可能性が高い。また、少量の衣類を投
入し、外部操作スイッチ３０の水位切換スイッチによ
り、水位をたとえば高水位に設定された場合、高水位で
洗い撹拌終了後、バランス撹拌が行われるが、衣類の量
に対して水の量がかなり多く、水の中を衣類が浮遊する
格好となるため、バランス撹拌が行われても、終了後に
衣類が不均等（アンバランス状態）となっている場合が
多い。これにより、脱水起動時、洗濯兼脱水槽５の振れ
が大きくなるため、安全スイッチ５０がＯＮし、脱水行
程がストップしてしまう（安全スイッチ５０の動作率が
高くなる）。
は、水なし状態での布量判定が衣類量に対し高めの水位
に自動設定される可能性が高い。また、少量の衣類を投
入し、外部操作スイッチ３０の水位切換スイッチによ
り、水位をたとえば高水位に設定された場合、高水位で
洗い撹拌終了後、バランス撹拌が行われるが、衣類の量
に対して水の量がかなり多く、水の中を衣類が浮遊する
格好となるため、バランス撹拌が行われても、終了後に
衣類が不均等（アンバランス状態）となっている場合が
多い。これにより、脱水起動時、洗濯兼脱水槽５の振れ
が大きくなるため、安全スイッチ５０がＯＮし、脱水行
程がストップしてしまう（安全スイッチ５０の動作率が
高くなる）。
【００２７】そこで手動設定された場合のバランス撹拌
制御を図６のフローチャートにより説明すると、衣類を
投入し、外部操作スイッチ３０の水位切換スイッチによ
り、水位（水位Ｂ）を手動設定後（ステップ５１）、ス
タートボタン３３を押して（ステップ５２）洗濯を開始
した場合、まず最低水位（規定水位）まで給水し（ステ
ップ５３）、布量検知撹拌が行われ、衣類の量に応じた
最適水位(水位Ｃ)が決定し（ステップ５４）、マイコン
で手動設定水位（水位Ｂ）と最適水位（水位Ｃ）の比較
が行われる（ステップ５５）。ここで、最適水位（水位
Ｃ）が手動設定水位（水位Ｂ）より低い判定の場合に
は、手動設定水位（水位Ｂ）まで給水（ステップ５６)
され、洗い撹拌が行われる(ステップ５７）。洗い撹拌
または、洗い，バランス撹拌終了後、一旦最適水位(水
位Ｃ）まで排水(ステップ５８）してから数秒間、もし
くは数十秒間、０.３秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦのバランス
撹拌または、０.６秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦと０.３秒Ｏ
Ｎ−０.６秒ＯＦＦの２つの異なった時限の組合せによ
るバランス撹拌、さらには０.６秒ＯＮ−０.６秒ＯＦ
Ｆ，０.３秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦ，０.２秒ＯＮ−０.６
秒ＯＦＦの３つの異なった時限の組合せによってバラン
ス撹拌（ステップ５９）を行った後、排水，脱水を行う
ように制御する。または、図７のフローチャートに示す
ように、洗い撹拌または、洗い，バランス撹拌終了後
（ステップ５７）、最適水位（水位Ｃ）までの排水中に
バランス撹拌を行い（ステップ５８）、続いて最適水位
（水位Ｃ）でも数秒間、もしくは数十秒間バランス撹拌
を行った後（ステップ５９）、排水，脱水を行うように
制御する。
制御を図６のフローチャートにより説明すると、衣類を
投入し、外部操作スイッチ３０の水位切換スイッチによ
り、水位（水位Ｂ）を手動設定後（ステップ５１）、ス
タートボタン３３を押して（ステップ５２）洗濯を開始
した場合、まず最低水位（規定水位）まで給水し（ステ
ップ５３）、布量検知撹拌が行われ、衣類の量に応じた
最適水位(水位Ｃ)が決定し（ステップ５４）、マイコン
で手動設定水位（水位Ｂ）と最適水位（水位Ｃ）の比較
が行われる（ステップ５５）。ここで、最適水位（水位
Ｃ）が手動設定水位（水位Ｂ）より低い判定の場合に
は、手動設定水位（水位Ｂ）まで給水（ステップ５６)
され、洗い撹拌が行われる(ステップ５７）。洗い撹拌
または、洗い，バランス撹拌終了後、一旦最適水位(水
位Ｃ）まで排水(ステップ５８）してから数秒間、もし
くは数十秒間、０.３秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦのバランス
撹拌または、０.６秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦと０.３秒Ｏ
Ｎ−０.６秒ＯＦＦの２つの異なった時限の組合せによ
るバランス撹拌、さらには０.６秒ＯＮ−０.６秒ＯＦ
Ｆ，０.３秒ＯＮ−０.６秒ＯＦＦ，０.２秒ＯＮ−０.６
秒ＯＦＦの３つの異なった時限の組合せによってバラン
ス撹拌（ステップ５９）を行った後、排水，脱水を行う
ように制御する。または、図７のフローチャートに示す
ように、洗い撹拌または、洗い，バランス撹拌終了後
（ステップ５７）、最適水位（水位Ｃ）までの排水中に
バランス撹拌を行い（ステップ５８）、続いて最適水位
（水位Ｃ）でも数秒間、もしくは数十秒間バランス撹拌
を行った後（ステップ５９）、排水，脱水を行うように
制御する。
【００２８】また、水位の自動設定の場合も同様に、水
なし状態での布量判定による最適水位（水位Ａ）と最低
水位（規定水位）での布量判定による最適水位（水位
Ｃ）の比較を行って、最適水位（水位Ｃ）が最適水位
（水位Ａ）より低い時には、図６，図７のステップ５７
以降の制御を行うようにする。この制御により、バラン
ス撹拌による衣類のアンバランス状態低減効果が向上す
るため、脱水起動時に安全スイッチ５０がＯＮし、脱水
行程が停止してしまうことが少なくなる。さらに、本制
御は、撹拌（洗い，すすぎ），排水，脱水と動作が続く
場合にのみ行うようにしているため、外部操作スイッチ
３０により洗いのみ設定された場合には、洗い撹拌終了
後、排水せずに手動設定水位の状態でバランス撹拌を行
い、終了後その状態で停止するようにしているため、洗
濯液を２度使おうとしているユーザにも対応している。
なし状態での布量判定による最適水位（水位Ａ）と最低
水位（規定水位）での布量判定による最適水位（水位
Ｃ）の比較を行って、最適水位（水位Ｃ）が最適水位
（水位Ａ）より低い時には、図６，図７のステップ５７
以降の制御を行うようにする。この制御により、バラン
ス撹拌による衣類のアンバランス状態低減効果が向上す
るため、脱水起動時に安全スイッチ５０がＯＮし、脱水
行程が停止してしまうことが少なくなる。さらに、本制
御は、撹拌（洗い，すすぎ），排水，脱水と動作が続く
場合にのみ行うようにしているため、外部操作スイッチ
３０により洗いのみ設定された場合には、洗い撹拌終了
後、排水せずに手動設定水位の状態でバランス撹拌を行
い、終了後その状態で停止するようにしているため、洗
濯液を２度使おうとしているユーザにも対応している。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、衣類の量に関係なく、
水位切換スイッチにより水位を高めに手動設定された場
合、または、少量の湿った衣類を入れられて、水なし状
態での布量検知により水位が高めに自動設定された場合
の洗い，すすぎ撹拌終了後のバランス撹拌をある規定水
位での布量検知行程で決定された最適水位で行わせるよ
うに制御するため、衣類のアンバランス状態を少なく
し、脱水起動時の安全スイッチ動作率の増加を防止でき
る。
水位切換スイッチにより水位を高めに手動設定された場
合、または、少量の湿った衣類を入れられて、水なし状
態での布量検知により水位が高めに自動設定された場合
の洗い，すすぎ撹拌終了後のバランス撹拌をある規定水
位での布量検知行程で決定された最適水位で行わせるよ
うに制御するため、衣類のアンバランス状態を少なく
し、脱水起動時の安全スイッチ動作率の増加を防止でき
る。
【図１】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
図。
【図２】本発明の一実施例を示す操作パネルの詳細図。
【図３】洗濯機全体の概略回路図。
【図４】布量検知の一実施例の回路図。
【図５】布量センサーのセンサー出力を示す図。
【図６】本発明の一実施例を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施例を示すフローチャート。
５…洗濯兼脱水槽、６…回転体、８…モータ、１１…ソ
レノイド、１３…水位センサー、２１…操作パネル、２
４…給水電磁弁、３０…外部操作スイッチ、５０…安全
スイッチ。
レノイド、１３…水位センサー、２１…操作パネル、２
４…給水電磁弁、３０…外部操作スイッチ、５０…安全
スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−19690（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−343789（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−290495（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−181492（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−192489（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−38088（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (2)
- 【請求項１】洗濯機に衣類を投入し、スタートボタンを
押して運転を開始した後、洗濯槽内に水を供給する前に
槽内に設置された回転体を回転させ、停止させた時の回
転体に加わる抵抗より衣類の量（布量）を検知して布量
判定を行い、水位（以下、水位Ａ）を決定するもの、も
しくは、あらかじめ水位切換スイッチによる手動設定に
より水位（以下、水位Ｂ）を決定するものにおいて、そ
の後、規定水位まで水を給水し、そこで前記回転体を回
転させ、停止させた時の回転体に加わる抵抗より再度布
量検知を行って判定した水位（以下、水位Ｃ）が前記水
位Ａ、もしくは前記水位Ｂより低い時には、前記水位
Ａ、もしくは前記水位Ｂで洗い，すすぎ撹拌終了後にバ
ランス攪拌を行った後、前記水位Ｃまで排水してから再
度数秒間、もしくは数十秒間バランス撹拌を追加して行
い、その後排水，脱水するように制御したことを特徴と
する洗濯機の制御方法。 - 【請求項２】洗濯機に衣類を投入し、スタートボタンを
押して運転を開始した後、洗濯槽内に水を供給する前に
槽内に設置された回転体を回転させ、停止させた時の回
転体に加わる抵抗より衣類の量（布量）を検知して布量
判定を行い、水位（以下、水位Ａ）を決定するもの、も
しくは、あらかじめ水位切換スイッチによる手動設定に
より水位（以下、水位Ｂ）を決定するものにおいて、そ
の後、規定水位まで水を給水し、そこで前記回転体を回
転させ、停止させた時の回転体に加わる抵抗より再度布
量検知を行って判定した水位（以下、水位Ｃ）が前記水
位Ａ、もしくは前記水位Ｂより低い時には、前記水位
Ａ、もしくは前記水位Ｂで洗い，すすぎ撹拌を行った
後、排水し、前記水位Ｃまでの排水中にバランス攪拌を
行い、前記水位Ｃまで排水してから数秒間、もしくは数
十秒間バランス撹拌を行い、その後排水，脱水するよう
に制御したことを特徴とする洗濯機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21966796A JP3178352B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 洗濯機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21966796A JP3178352B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 洗濯機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057664A JPH1057664A (ja) | 1998-03-03 |
| JP3178352B2 true JP3178352B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16739099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21966796A Expired - Fee Related JP3178352B2 (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 洗濯機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178352B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003024685A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯乾燥機 |
| JP5082367B2 (ja) * | 2006-10-10 | 2012-11-28 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
| US20120005840A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Jang Hoyong | Washing machine and method for controlling the same |
| JP2013220255A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| KR101606046B1 (ko) | 2015-02-17 | 2016-03-24 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 제어방법 |
| CN113802328B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-10-10 | 天津海尔洗涤电器有限公司 | 用于洗涤设备的控制方法 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP21966796A patent/JP3178352B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH1057664A (ja) | 1998-03-03 |
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