JPH09168690A - 全自動洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安全スイッチ動作の主原因となる衣類の片寄り
があっても改善されないまま、すすぎ行程後の脱水行程
においても安全スイッチが動作し運転を停止する可能性
が多かった。 【解決手段】洗い行程後の脱水行程において、安全スイ
ッチが動作すれば、次のすすぎ行程にて、布量より決定
したよりも長い時間ですすぐが、安全スイッチが動作し
なければ、布量より決定したすすぎ時間にてすすぎ行程
をさせるものである。 【効果】運転制御を上記制御とすることで、脱水行程時
の安全スイッチ動作による停止率を低減し、かつ使用水
量の増加を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は全自動洗濯機におけ
る運転制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機は運転を開始する際に洗濯
兼脱水槽（以後洗濯槽という）内の撹拌翼を正逆回転さ
せ衣類を動かしている。

【０００３】そして、上記撹拌翼の正逆回転時の撹拌翼
に加わる抵抗の変化により布量を判定し、布量検知後に
水を規定水位まで給水して布量検知と同様に撹拌翼を正
逆回転し、給水前後のコンデンサ端子間電圧の信号の変
化から布質の判定を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、布量
及び布質検知によりすすぎ行程におけるすすぎ時間を決
定し、１回目もしくは２回目の脱水行程時に安全スイッ
チが動作し脱水停止しても、次行程のすすぎ行程では運
転開始時に決定されたすすぎ時間にて運転されるもので
あった。

【０００５】このため、安全スイッチ動作の主原因とな
る衣類の片寄りがあっても改善されないまま、すすぎ行
程後の脱水行程においても安全スイッチが動作し運転を
停止する可能性が多かった。

【０００６】更に、１回目もしくは２回目の脱水行程時
に安全スイッチが動作し脱水終了した場合、次行程のす
すぎ行程では注水すすぎとなり通常のすすぎ行程よりも
多く水を使用することになった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、衣類の
少なくとも布量を判定する手段及び洗い／すすぎ／脱水
行程を自動で行う制御手段を備えた全自動洗濯機におい
て、洗い行程後の脱水行程時に安全スイッチが動作した
場合、次行程のすすぎ行程に移る際に、運転開始時に設
定したすすぎ行程の時間よりも長いすすぎ時間となるよ
うに変更することを特徴とする全自動洗濯機の運転制御
方法にある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基
づいて説明する。

【０００９】本発明を採用した洗濯機は図１に示すよう
に、鋼板製の外枠１内の吊り棒２およびコイルバネや弾
性ゴムからなる防振装置３を設け、上記防振装置３によ
って合成樹脂性の外槽４を吊架する構成となっており、
吊り棒２及び防振装置３は４個設けている。

【００１０】洗濯するための水を溜める外槽４内には、
合成樹脂或いはステンレス製の洗濯槽５を回転自在に設
ける。

【００１１】洗濯槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中
央底部にはパルセータもしくはアジテータからなる撹拌
翼６を回転可能に設ける。

【００１２】洗い行程、及びすすぎ行程時には洗濯槽５
を静止させ撹拌翼６を時計方向及び反時計方向に回転さ
せ、脱水回転時は洗濯槽５を一方向に回転させるが、そ
れぞれ撹拌翼６及び洗濯槽５の回転は駆動装置７により
行われる。

【００１３】駆動装置７はモータ８と上記モータ８の回
転を撹拌翼６もしくは洗濯槽５に伝達するためのプーリ
９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９と洗い及び
すすぎ行程時に撹拌翼６のみを回転させたり、あるいは
脱水行程時に洗濯槽５を回転させたりするクラッチ装置
１０とその切り換えを行うソレノイド１１，排水を司る
排水装置１５からなる。

【００１４】駆動装置７は外槽４の底面に鋼板性の支持
板１２を用いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧
力を水位センサ１３に伝達するＰ.Ｓ チューブ１４を接
続する導入口４ａが設けてある。

【００１５】外枠１の上部には洗濯物を投入する投入口
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂性のフタ１８を設ける。

【００１６】操作箱１７ｂの上面には操作パネル２１が
取り付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を
設ける。

【００１７】操作箱１７ｂ内に配置した水位センサ１３
は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定するもので、水位センサ１
３は周知の通りコア，コイル，ばねなどから構成されて
いる。

【００１８】洗濯，すすぎ，脱水行程等を制御するコン
トローラ部は収納箱３１内に配置し、操作パネル２１に
は電源スイッチボタン２９及び外部操作スイッチ３０が
配置されている。

【００１９】図２は操作パネル２１を示したものであ
り、この操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイ
ッチ３０，スタートボタン３３が設けられている。

【００２０】表示部３２には水位，洗い，すすぎ，脱
水，予約時間，コース設定の情報が表示される。

【００２１】外部操作スイッチ３０には水位切り換え，
洗い，すすぎ，脱水，予約時間，各洗濯コースを選択設
定するセレクトスイッチのボタンが設けられている。

【００２２】図３は洗濯機全体の回路を簡略化して示し
ており、中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロ
ーラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱３１に配
置されている。

【００２３】モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁，排水装置１５としての排水弁，選択，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサ１３，布量／布
質を判定するための布量／布質センサ３７，脱水中の異
常振動防止等を図る安全スイッチ５０を持っている。

【００２４】図４は布量／布質検知を行う布量／布質セ
ンサ３７の回路を示している。

【００２５】布量検知制御とは、まず洗濯槽５内に適当
な衣類を投入し、電源スイッチボタン２９を押しスター
トボタン３３を押すことによりモータ８が運転する。

【００２６】モータ８の運転は中央処理回路３４の指令
によりトライアック３７ａと３７ｂのゲートに必要に応
じ、交互に信号を送ることによりモータ８が正逆回転を
行う。

【００２７】モータ８の正逆回転から、図１に示す回転
伝達方式で撹拌翼６を正逆回転させ衣類を動かす。

【００２８】この時、モータ８のＯＦＦ時に発生する逆
起電力の駆動用コンデンサ８ａの端子間電圧をホト・ト
ライアックカプラ３８より直流矩形波パルスに変換し、
インバータ３９で直流矩形波を反転させ、その信号を中
央処理回路３４に送る。

【００２９】これらの制御により、衣類の大小から撹拌
翼６に加わる抵抗が変化し、この変化の度合いを検知し
布量判定を行うものである。

【００３０】布量判定後、布質検知制御を行う。コント
ローラ部からの信号で給水電磁弁２４に通電され、洗濯
槽５内に給水される。

【００３１】規定水位まで給水したことを水位センサ１
３が検知すると、布量検知制御と同様に、モータ８が正
逆回転を行い、発生する逆起電力の駆動用コンデンサ８
ａの端子間電圧の信号(Ｔ₁）を中央処理回路３４に送
る。

【００３２】次に布量検知制御により判定した水位ま
で、給水したことを水位センサ１３が検知すると、布量
検知制御と同様、モータ８が正逆回転を行い、発生する
逆起電力の駆動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号
(Ｔ₂）を中央処理回路３４に送る。

【００３３】これらＴ₁およびＴ₂の信号の変化から布質
の判定を行ったあと洗い撹拌を行う。

【００３４】そして、すすぎ工程の運転時間について
は、図５に示すように上記布量／布質の判定結果から設
定される。

【００３５】洗い行程終了後、洗濯槽５内の水の排水を
行い次に脱水行程に移るが、脱水行程に移った際に洗濯
槽５内の衣類が片寄った状態にあると、脱水起動時に外
槽４が安全スイッチ５０にあたり脱水行程は停止してし
まい次のすすぎ行程に移る。しかし、衣類が片寄ったま
ますすぎ行程に移った場合、すすぎ時間が短いと最後の
脱水行程においても脱水起動時に外槽４が安全スイッチ
５０にあたり、停止してしまい衣類が脱水できないまま
終了してしまう可能性がある。

【００３６】さらに、１回目もしくは２回目の脱水行程
において安全スイッチが動作し脱水停止すると、次行程
のすすぎ行程で注水すすぎとなり使用水量が増加する可
能性もある。

【００３７】そこで、上記不具合を無くすための実施例
を図６のフローチャトにより説明する。

【００３８】まず布量／布質を検知し図５に示すように
すすぎ時間を設定する。

【００３９】次に、洗い行程終了後、脱水行程にて安全
スイッチ５０が動作したかを判定し、動作していなけれ
ば１回目のすすぎ行程に進み、動作していれば布量／布
質検知により設定したすすぎ時間よりも長いすすぎ時間
となるようにすすぎ時間ランクを１つあげ１回目のすす
ぎ行程に進む（この時更に、布量／布質検知により設定
したすすぎ時限よりも強い水流となるようにしてもよ
い。）。

【００４０】１回目のすすぎ行程終了後、再び脱水行程
にて安全スイッチ５０が動作したかを判定し動作してい
なければすすぎ時間ランクを布量／布質検知により設定
したすすぎ時間に戻し２回目のすすぎ行程に進み、動作
していれば布量／布質検知により設定したすすぎ時間よ
りも長い時間になるようにすすぎ時間を１ランクあげ２
回目のすすぎ行程に進む。

【００４１】２回目のすすぎ行程終了後、最後の脱水行
程にすすみ終了する。上記制御により安全スイッチが動
作した場合、主原因となる衣類の片寄りをほぐすため通
常設定されている水流よりも強い水流ですすぐことで、
脱水行程における安全スイッチ動作による停止率を低減
し、かつ使用水量の増加を防止することができる。

【００４２】またこの制御は衣類の量が全自動洗濯機の
定格容量に近い状態であると判定された際に行うように
することもできる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、洗い行程終了後の脱水行程に
おいて洗濯槽内の衣類が片寄った状態のため脱水起動時
に外槽が安全スイッチにあたり脱水停止した場合、次の
すすぎ行程においては、布量検知により設定したすすぎ
時間よりも長い時間となるように設定し衣類の片寄りを
ほぐすことで、残りの行程での脱水行程時における安全
スイッチ動作による停止率を低減し、かつ使用水量の増
加防止を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。

【図２】本発明の一実施例を示す操作パネルの詳細図。

【図３】全自動洗濯機全体の概略回路図。

【図４】布量・布質検知の一実施例の回路図。

【図５】本発明の一実施例を示すすすぎ時間のランク
図。

【図６】本発明の一実施例を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…外枠、５…洗濯槽、６…撹拌翼、８…モータ、１１
…ソレノイド、１３…水位センサ、２１…操作パネル、
２４…給水電磁弁、３０…外部操作スイッチ、３７…布
量／布質センサ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】衣類の少なくとも布量を判定する手段及び
   洗い／すすぎ／脱水行程を自動で行う制御手段を備えた
   全自動洗濯機において、 洗い行程後の脱水行程時に安全スイッチが動作した場
   合、次行程のすすぎ行程に移る際に、運転開始時に設定
   したすすぎ行程の時間よりも長いすすぎ時間となるよう
   に変更することを特徴とする全自動洗濯機の運転制御方
   法。
2. 【請求項２】請求項１において、１回目のすすぎ行程後
   の脱水行程時に安全スイッチが動作しなければ、次行程
   の２回目のすすぎ行程の時間は運転開始時に設定したす
   すぎ行程の時間に変更することを特徴とする全自動洗濯
   機の運転制御方法。
3. 【請求項３】請求項１において、すすぎ工程の時間を長
   くなるように変更した際に、さらにすすぎ時限を強い水
   流となるように変更することを特徴とする全自動洗濯機
   の運転制御方法。
4. 【請求項４】衣類の少なくとも布量を判定する手段及び
   洗い／すすぎ／脱水行程を自動で行う制御手段を備えた
   全自動洗濯機において、 衣類の量が全自動洗濯機の定格容量に近い状態であると
   判定された際に、洗い行程後の脱水行程時に安全スイッ
   チが動作した場合、次行程のすすぎ行程に移る際に、運
   転開始時に設定したすすぎ行程の時間よりも長いすすぎ
   時間となるように変更することを特徴とする全自動洗濯
   機の運転制御方法。