JPH1057659A

JPH1057659A - 全自動洗濯機の運転制御方法

Info

Publication number: JPH1057659A
Application number: JP8219664A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Niwase; 好夫庭瀬; Soichi Sano; 壮一佐野; Isao Hiyama; 功桧山; Toshiyasu Kamano; 年恭釜野; Yasushi Shinko; 靖信耕; Masao Watanabe; 雅生渡辺
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-08-21
Filing date: 1996-08-21
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】脱水行程時に発生する洗剤発泡障害、外槽の外
枠当たり等を低減し、かつ脱水回転不足によるすすぎ、
脱水性能の低下を防ぎ、円滑な洗濯行程を行うことを目
的とする。【解決手段】脱水行程にて複数の設定回転数を有し、設
定回転数に達するまで上記モータをオンし、上記設定回
転数に達したならば、設定時間オン−オフを繰返し、次
の設定回転数に達するまで上記モータを連続的にオン
し、各設定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オ
フを繰返す第１回目の設定回転数は共振点と共振点の間
に保ち、第２回目の設定回転数は共振点よりも高く設定
されており、残りの設定回転数は任意にて設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機にお
ける、脱水行程の運転方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、全自動洗濯機においては洗濯もし
くはすすぎの行程後に排水し脱水行程に移行する。脱水
行程は、モータのオン−オフを繰返し行いながら洗濯物
から徐々に水分を出し、徐々に脱水回転数を高めていく
間欠脱水を行った後、連続運転を行うのが通常であっ
た。かつ、間欠脱水運転におけるモータのオン時間、オ
フ時間、及び回数は、運転初期に検知する衣類の量・質
または設定状況によって設定された時限が使用されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような全自動洗
濯機の制御方法では、脱水行程において、洗濯物の片寄
りがあった場合、間欠脱水では回転数がなかなか上がら
ず、洗濯兼脱水槽などの共振点を複数回通過するため、
共振点での振動が大きくなり外槽が外枠に当ったりし、
かつ脱水が不十分のまま終了してしまう。そして脱水行
程にて、上記のように間欠脱水で回転数がなかなか上が
らない現象が起こった場合、間欠脱水後に連続脱水を行
うが、上記連続脱水時、洗濯兼脱水槽と外槽間に泡が発
生すると洗剤発泡障害が発生しやすい。洗剤発泡障害が
発生した場合、モータにかかる負担が大きくなり、モー
タに流れる電流の増大から、モータからの異臭，発煙等
が発生する。また、洗濯兼脱水槽が定格回転数まで達し
ないうちにすすぎ行程に進むため、衣類内の水分に含ま
れる洗濯液が十分に脱水できないため、すすぎ性能の低
減、および脱水性能の低減という問題も生じる。

【０００４】本発明の目的は、脱水行程を円滑に行い、
上記問題を生じさせないようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、洗濯兼脱水槽と、上記洗濯兼脱水槽を回転させるモ
ータと、上記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転数検
知手段を備え、上記洗濯兼脱水槽の回転数を制御する制
御手段を有し、脱水行程にて複数の設定回転数を有し、
設定回転数に達するまで上記モータをオンし、上記洗濯
兼脱水槽が上記設定回転数に達したならば、設定時間オ
ン−オフを繰返し、次の設定回転数に達するまで上記モ
ータを連続的にオンするようにし、各設定回転数に達す
るごとに、各設定時間オン−オフを繰返すようにする。
上記の設定回転数については、第１回目の設定回転数は
共振点よりも低く、第２回目の設定回転数は共振点より
も高く設定されており、残りの設定回転数は任意にて設
定されている。

【０００６】上記手段により、洗濯物の片寄りがあった
場合の間欠脱水における外槽の外枠への当り、洗剤発泡
障害発生の低減、及び脱水回転数不足により衣類内の水
分の多量化に伴うすすぎ性能，脱水性能の向上が図れ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機図１に示
すように、鋼板性の外枠１内の吊り棒２およびコイルバ
ネや弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製の
外槽４を吊架する構成となっている吊り棒２および防振
装置３は４個設けている。

【０００８】洗濯するための水を溜める外槽４内には、
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる撹拌翼６を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽５を静止させ撹拌翼６を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽５
を一方向に回転させる。撹拌翼６および、洗濯兼脱水槽
５の回転は、駆動装置７により行われる。

【０００９】駆動装置７はモータ８と、このモータ８の
回転を撹拌翼６、若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するた
めのプーリ９ａ，９ｂやベルト９ｃからなる伝達手段９
と洗いおよびすすぎ時に撹拌翼６のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽５を回転させたりするク
ラッチ装置１０とその切換を行うソレノイド１１，排水
を司る排水装置１５からなる。

【００１０】クラッチ装置１０には洗濯兼脱水槽５の回
転数を検知する回転数検知装置２０を設けてある駆動装
置７は外槽４の底面に鋼板製の支持板１２を用いて固定
する。外槽４には外槽４内の水の圧力を水位センサ１３
に伝達するＰ．Ｓチューブ１４を接続する導入口４ａが
設けてある。

【００１１】外枠１の上部には洗濯物を投入する投入口
１７ａとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱１
７ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１７が設け
られてある。投入口１７ａには合成樹脂製のフタ１８を
設ける。

【００１２】操作箱１７ｂの上面には操作パネル２１が
取付けてあり、操作箱１７ｂ内には給水電磁弁２４を設
ける。

【００１３】操作箱１７ｂ内に配置した水位センサ１３
は外槽４内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ１３には
コア，コイル，ばねなどから構成される。

【００１４】洗濯，すすぎ，脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱３１内に配置する。操作パネル２１に
は、電源スイッチボタン２９および外部操作スイッチ３
０が配置されている。

【００１５】図２は回転数検知装置２０の構造を示した
ものである。回転数検知装置２０はクラッチ装置１０の
切り換えを行うソレノイド１１にコイル２０ａ，プーリ
９ａに磁石２０ｂを設けることにより、洗濯兼脱水槽５
が回るとコイル２０ａに電流が発生し、その信号を中央
処理装置３４にて演算することにより洗濯兼脱水槽５の
回転数を検知する。

【００１６】図３は操作パネル２１を示したものであ
る。この操作パネル２１には表示部３２，外部操作スイ
ッチ３０，スタートボタン３３が設けられている。表示
部３２には、水位，洗い，すすぎ，脱水，予約時間、コ
ース設定の情報が表示される。外部操作スイッチ３０に
は水位切替，洗い，すすぎ，脱水，予約時間，各洗濯コ
ースを選択設定するセレクトスイッチのボタンが設けら
れている。

【００１７】図４は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路３４，駆動回路３５は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱３１に配置
されている。モータ８，給水電磁弁２４としての給水
弁、排水装置１５としての排水弁，洗濯，すすぎ，脱水
等のセレクトスイッチ３６，水位センサ１３，布量・布
質判定のための布量・布質センサ３７，脱水中の異常振
動防止等を図る安全スイッチ５０，回転数を検知するた
めの回転数検知装置２０をもっている。

【００１８】図５は布量・布質検知を行う布量・布質セ
ンサ３７の回路を示している。布量検知制御とは、まず
洗濯兼脱水槽５内に適当な衣類を投入し、電源スイッチ
ボタン２９を押し、スタートボタン３３を押すことによ
りモータ８が運転する。モータ８の運転は中央処理回路
３４の指令によりトライアック３７ａと３７ｂのゲート
に必要に応じ、交互に信号を送ることによりモータ８が
正逆回転を行う。モータ８の正逆回転から、図１に示す
回転伝達方式で撹拌翼６を正逆回転させ衣類を動かす。
この時、モータ８のＯＦＦ時に発生する逆起電力の駆動
用コンデンサ８ａの端子間電圧をホト・トライアックカ
プラ３８より直流矩形波パルスに変換し、インバータ３
９で直流矩形波を反転させ、その信号を中央処理回路３
４に送る。これらの制御により、衣類の大小から撹拌翼
６に加わる抵抗が変化し、この変化の度合いを検知し布
量判定を行うものである。布量判定後、布質検知制御を
行う。布質検知制御とは、布量検知制御を行った後、コ
ントローラ部からの信号で給水電磁弁２４に通電され、
洗濯兼脱水槽５内に給水される。規定水位まで給水した
ことを水位センサ１３が検知すると、布量検知制御と同
様、モータ８が正逆回転を行い、発生する逆起電力の駆
動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号（Ｔ₁）を中央
処理回路３４に送る。次に布量検知制御により判定した
水位まで、洗濯兼脱水槽５内に給水を行い、布量判定水
位まで給水したことを水位センサ１３が検知すると、布
量検知制御と同様、モータ８が正逆回転を行い、発生す
る逆起電力の駆動用コンデンサ８ａの端子間電圧の信号
（Ｔ₂）を中央処理回路３４に送る。これらＴ₁および
Ｔ₂の信号の変化から布質の判定を行う。

【００１９】布量検知制御終了後、洗い行程を行う。洗
い行程終了後中央処理回路３４からの信号により排水弁
１５に通電し、排水行程を行う。排水行程を終了する
と、次にモータ８に通電を行い洗濯兼脱水槽５を回転さ
せ、その遠心力により洗濯兼脱水槽５内の衣類内に含ま
れている洗濯液を取り出す。この時洗濯兼脱水槽５を連
続で回転させると、排水口１６から排水される水の量よ
りも洗濯兼脱水槽５からでる水の量が多くなり、外槽４
に洗濯液が溜る。この外槽４に溜った洗濯液が回転して
いる洗濯兼脱水槽５にかきまわされることから泡が増大
し、この泡の表面張力により洗濯兼脱水槽５の回転を妨
げるため、モータ８に流れる電流の増大からモータの異
臭，発煙の発生等の問題が生じる（洗剤発泡障害）。

【００２０】従来はこの問題を低減するため、モータ８
の通電を間欠的に行い、洗濯兼脱水槽５をゆっくり回転
させ、外槽４に洗濯液が溜ることを防ぐ間欠脱水（図
６）を行い、その後連続脱水を行っている。しかし従来
行っている間欠脱水では布の片寄り等が発生した場合、
洗濯兼脱水槽５の振れ回りが大きくなり、振動共振点時
においてモータ８の回転が上がらず、衣類内の洗濯液が
排水口１６から排出されない。このためその後に行う連
続脱水において、外槽４に洗濯液が溜り、洗濯兼脱水槽
５にかきまわされることから泡が増大することから前記
洗剤発泡障害が発生する。また従来の間欠脱水では布の
片寄り等により洗濯兼脱水槽５の振れ回りが大きくなっ
た場合、振動共振点を複数回通過するため、外槽４が外
枠１や安全スイッチ５０に当たり、正常な洗濯行程を行
わない原因となる。またモータ８の回転が上がらないた
め、すすぎ，脱水性能低下の原因となる。

【００２１】そこで本発明は、前記洗濯行程における不
具合点を改良するため、図７により説明すると、洗濯兼
脱水槽５には振動共振点ａと振動共振点ｂの２つの共振
点があり、脱水行程開始から振動共振点ａと振動共振点
ｂの間の洗濯兼脱水槽５の回転数Ｎ１まで連続的にモー
タ８を通電させる。回転数がＮ１に到達するとＴａ秒間
モータ８の通電を停止し、その後再び回転数Ｎ１までモ
ータ８を通電させる。これら一連の動作をＴ１秒間繰返
し、その後振動共振点ｂより高い回転数Ｎ２まで連続的
にモータ８を通電させる。回転数がＮ２に到達するとＴ
ａ秒間モータ８の通電を停止し、その後再び回転数Ｎ２
までモータ８を通電させる。これら一連の動作をＴ２秒
間繰返し、その後も回転数Ｎ３でＴ３秒間、回転数Ｎｎ
でＴｎ秒間という風に一連の動作をｎ回繰返す。

【００２２】図８は前記動作をフローチャート図で示し
たものである。ステップ５１にてモータ８を通電させ、
ステップ５２，５３で回転数検知装置２０にて回転数を
検知しながら設定回転数Ｎになるまでモータ８を通電さ
せる。設定回転数Ｎに到達したらステップ５４にてモー
タ８をＴａ秒間通電をやめ、再び設定回転数Ｎになるま
でモータ８を通電させる（ステップ５５，５６，５
７）。これらステップ５４〜５７の動作をＴ秒間繰返し
（ステップ５８）、Ｔ秒間終了したらステップ５９に進
む。ステップ５９は５４〜５８の動作をｎ回終了するま
で行い、終了したら次の行程（ステップ６０）に進むこ
ととする。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、衣類の片
寄り状態等の脱水行程においても洗濯兼脱水槽の回転数
は一定の状態で行えることから、脱水回転異常による洗
剤発泡障害でのモータの異臭，発煙等の発生の問題を低
減することができる。また振動共振点を複数回通過しな
いことから、外枠振動や安全スイッチ動作による洗濯行
程の変更の低減，洗濯兼脱水槽の回転数低下によるすす
ぎ，脱水性能低下等を防ぎ、円滑な洗濯行程を行うこと
が出来る。更に、脱水行程開始から本発明による制御を
行うことにより、電源周波数に関係なく同回転数で制御
を可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。

【図２】本発明の一実施例を示す回転数検知装置の詳細
図。

【図３】本発明の一実施例を示す操作パネルの詳細図。

【図４】洗濯機全体の概略回路図。

【図５】布量・布質検知の一実施例の回路図。

【図６】従来の脱水行程を示す時間と回転数を表す図。

【図７】本発明の脱水行程を示す時間と回転数を表す
図。

【図８】本発明の一実施例を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…外枠、５…洗濯兼脱水槽、８…モータ、１０…クラ
ッチ装置、１１…ソレノイド、２０…回転数検知装置、
２０ａ…コイル、２０ｂ…磁石、３４…中央処理装置、
５０…安全スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桧山功茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部内 (72)発明者釜野年恭茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部内 (72)発明者信耕靖茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部内 (72)発明者渡辺雅生茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽と、上記洗濯兼脱水槽を回転
させるモータと、上記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する
回転数検知手段を備え上記洗濯兼脱水槽の回転数を制御
する制御手段を有する全自動洗濯機において、脱水行程
にて複数の設定回転数を有し、設定回転数に達するまで
上記モータを連続的にオンし、上記洗濯兼脱水槽が上記
設定回転数に達したならば、設定時間オン−オフを繰返
し、その後次の設定回転数に達するまで上記モータを連
続的にオンするようにし、各設定回転数に達するごと
に、各設定時間オン−オフを繰返すことを特徴とした全
自動洗濯機。