KR100493594B1 - 전자동세탁기의운전제어장치 - Google Patents

Abstract

탈수 회전수의 변동으로 인하여 탈수률에 오차가 생기며, 탈수 운전시에 이상한 음이 생기는 것을 방지하여 원할한 세탁 행정을 행한다.

회전수가 증가하는 복수의 증속 탈수 운전과 소정의 회전수가 소정 시간 유지되는 복수의 정속 탈수 운전을 저속의 것에서 고속의 것으로 순차 이행하도록 반복하면서 회전수를 단계적으로 높여 최고 탈수 회전수 까지 상승시키는 탈수 운전 제어를 행하는 전자동 세탁기의 운전 제어 장치를 제공하고 있으며, 여기에서 상기 회전수 검출 수단이 상기 최고 탈수 회전수의 설정 회전수에 도달한 것을 검지하면 상기 제어 수단의 지시로 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 설정된 단시간 동안 오프하고, 그 후 상기 최고 탈수 회전수의 설정 회전수에 도달할 때 까지 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 온하고, 이 통전의 오프 온을 반복하여 상기 최고 탈수 회전수를 유지하고 있다.

Description

전자동 세탁기의 운전 제어 장치

본 발명은 전자동 세탁기의 운전 제어 장치에 관한 것이다.

전자동 세탁기의 탈수는, 탈수 회전수에 의존한다. 통상, 세탁기에 이용되는 전동기는 구동용 콘덴서를 이용한 단상 유도 전동기이다. 세탁물의 양, 각종 제품의 다양성, 교류 전원의 전압 변동, 교류 전원의 주파수 차이 등에 의해서, 단상 유도 전동기의 탈수 회전수가 변하기 때문에 탈수률이 고르지 못하게 된다.

또 탈수시에 세제 발포 장해의 문제가 있다. 이것은 세탁겸 탈수조와 외조와의 간극으로 탈수된 세탁수가 세탁겸 탈수조의 회전이 휘저어져 발포되어, 세탁겸 탈수조의 회전수의 저항이 되는 것이다. 이 세제 발포 장해를 억제하기 위해서 세탁겸 탈수조의 회전수를 증가하는 증속 탈수 운전과, 소정의 회전수가 소정 시간 계속되는 정속 탈수 회전를 반복하면서 탈수 회전수를 최고 탈수 회전수로 상승하도록 하고 있다.

그러나, 단상 유도 전동기는 정속 탈수 회전의 제어가 어렵다. 이 때문에 회전수 검출을 행하여, 정속 탈수 회전의 설정 회전수에 달하면 단상 유도 전동기의 통전을 2∼3초 오프하고, 그 후 설정 회전수가 될 때 까지 통전을 온하는 통전의 오프·온 제어에 의해 전체적으로는 정속으로 보일 수 있는 정속 탈수 운전을 하도록 하고 있다. 이 정속 탈수 운전은 극히 짧은 주기로 통전의 오프 온을 반복하기 때문에, 짧은 주기의 이상한 음이 발생하게 된다. 이것은 통전이 오프에서 온으로 전환할 때에 단상 유도 전동기가 순간적으로 가속력을 받는 것에 의한 것이다.

탈수 회전수가 변동하여 탈수률에 오차가 생기고, 탈수 운전시에 이상한 음이 생기는 것은 바람직하지 않다.

본 발명의 목적은 탈수률의 오차가 없고, 탈수 운전시 이상한 음이 적은 전자동 세탁기를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 제1 특징은, 회전수가 증가하는 복수의 증속 탈수 운전과 소정의 회전수가 소정 시간 유지되는 복수의 정속 탈수 운전을 저속의 것에서 고속의 것으로 순차 이행하도록 반복하면서 회전수를 단계적으로 높여 최고 탈수 회전수 까지 상승시키는 탈수 운전 제어를 행하는 전자동 세탁기의 운전 제어 장치에 있어서, 상기 회전수 검출 수단이 상기 최고 탈수 회전수의 설정 회전수에 도달한 것을 검지하면 상기 제어 수단의 지시로 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 설정된 단시간 동안 오프하고, 그 후 상기 최고 탈수 회전수의 설정 회전수에 도달할 때 까지 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 온하고, 이 통전의 오프 온을 반복하여 상기 최고 탈수 회전수를 유지하는 것이다.

본 발명의 제2 특징은, 상기 회전수 검출 수단이 상기 정속 탈수 운전의 설정 회전수에 달한 것을 검지하면 상기 제어 수단의 지시로 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 설정된 단시간 동안 오프하고, 그 후 상기 정속 탈수 운전의 설정 회전수에 달할 때 까지 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 온하고, 이 통전의 오프 온을 반복하여 상기 정속 탈수 운전을 유지하는 전자동 세탁기의 운전 제어 장치에 있어서, 상기 통전의 온은, 공급 교류 전원의 통전 사이클이 절단되지 않는 완전 통전으로 이행하기 전에 통전 사이클의 통전량이 차츰 증가하는 위상 제어를 행하는 데에 있다.

본 발명의 실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예를 채용한 세탁기는 도 1에서 나타낸 바와 같이, 동판성 외부 프레임(1) 내의 걸림봉(1) 및 코일 스프링이나 탄성 고무로 이루어지는 방진 장치(3)에 의해 합성 수지제 외조(4)를 매달리게 하는 구성으로 되어 있는 걸림봉(2) 및 방진 장치(3)가 4개 설치되어 있다.

세탁하기 위한 물을 담아 두는 외조(4) 내에는, 세탁겸 탈수조(5)를 회전 자유롭게 설치한다. 세탁겸 탈수조(5)에는 다수의 탈수구(5a)를 설치하고, 중앙 저부에는 펄세이터 (pulsator) 또는 에지테이터 (agitator)로 이루어지는 교반 날개(6)를 회전 가능하게 설치한다. 세탁 행정 및 헹굼 행정시에는 세탁 탈수조(5)를 정지시키고 교반 날개(6)를 시계 방향 및 반시계 방향으로 교대로 회전시킨다. 또, 탈수 회전시는 세탁 탈수조(5)를 한 방향으로 회전시킨다. 교반 날개(6) 및 세탁겸 탈수조(5)의 회전은 구동 장치(7)에 의해 행해진다.

구동 장치(7)는 구동용 콘덴서(8a)를 이용하는 모터(8)(단상 유도 전동기)와, 이 모터(8)의 회전을 교반 날개(6), 또는 세탁겸 탈수조(5)에 전달하기 위한 풀리(9a, 9b)나 벨트(9c)로 이루어진 전달 수단(9)과 세탁 및 헹굼시에 교반 날개(6)만을 회전시키기도 하고, 또는 탈수시에 세탁겸 탈수조(5)를 회전시키기도 하는 클러치 장치(10)와 그 전환을 행하는 솔레노이드(11), 배수를 담당하는 배수 장치(15)로 이루어진다.

클러치 장치(10)에는 세탁겸 탈수조(5)의 회전수를 검지하는 회전수 검지 수단으로서의 회전수 검지 장치(20)를 설치하고 있다.

구동 장치(7)는 외조(4)의 저면에 동판제 지지판(12)를 이용하여 고정한다. 외조(4)에는 외조(4) 내의 물의 압력을 수위 센서(13)에 전달하는 튜브(14)를 접속하는 도입구(4a)가 설치되어 있다.

외부 프레임(1)의 상부에는 세탁물을 투입하는 투입구(17a)와 콘트롤러 등의 전기 부품을 수납하는 조작 박스(17b)를 형성하는 합성 수지제의 톱 카바(17)가 설치되어 있다. 투입구(17a)에는 합성 수지제의 뚜껑(18)을 설치한다.

조작 박스(17b)의 상면에는 조작 패널(21)이 부착되어 있고, 조작 박스(17b) 내에는 급수 전자 밸브(24)를 설치한다.

조작 박스(17b)내에 배치한 수위 센서(13)는 외조(4) 내의 물의 압력을 검출함으로써, 규정 수위 까지 물이 담겨져 있는지의 여부를 판정한다. 수위 센서(13)에는 코어, 코일, 스프링 등으로 구성된다.

세탁, 헹굼, 탈수 등의 운전을 제어하는 제어 수단으로서의 콘트롤러부는 수납 박스(31) 내에 배치한다.

조작 패널(21)에는 전원 스위치 버튼(29) 및 외부 조작 스위치(30)가 배치되어 있다.

도 2는 회전수 검지 장치(20)의 구조를 나타낸 것이다. 회전수 검지 장치(20)는 클러치 장치(10)의 전환을 행하는 솔레노이드(11)에 코일(20a), 풀리(9a)에 자석(20b)을 설치함으로써, 세탁겸 탈수조(5)가 회전하면 코일(20a)에 전류가 발생하고, 그 신호를 중앙 처리 장치(34)에서 연산함으로써 세탁겸 탈수조(5)의 회전수를 검지한다.

도 3은 조작 패널(21)을 나타낸 것이다. 이 조작 패널(21)에는 표시부(32), 외부 조작 스위치(30), 스타트 버튼(33)이 설치되어 있다. 표시부(32)에는 수위, 세탁, 헹굼, 예약 시간, 코스 설정의 정보가 표시된다. 외부 조작 스위치(30)에는 수위 전환, 세탁, 헹굼, 탈수, 예약 시간, 각 세탁 코스를 선택 설정하는 셀렉트 스위치의 버튼이 설치되어 있다.

도 4는 세탁기 전체의 회로를 개략하여 나타내고 있다. 중앙 처리 회로(34), 구동 회로(35)는 콘트롤러부로서 통합되어 세탁기 전체의 수납 박스(31)에 배치되어 있다. 모터(8), 급수 전자 밸브(24)로서의 급수 밸브, 배수 장치(15)로서의 배수 밸브, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 셀렉트 스위치(36), 수위 센서(13), 포량(포량)·포질(布質) 판정을 위한 포량·포질 센서(37), 탈수중의 이상 진동 방지 등을 도모하는 안전 스위치(50), 회전수를 검지하기 위한 회전수 검지 장치(20)를 갖고 있다.

도 5는 도 4에서 나타내는 포량·포질 검지를 행하는 포량·포질 센서(37)의 구체적인 회로 구성을 나타낸다(의류의 양질(量質) 판정 수단). 포량 검지 제어란 것은, 먼저 세탁겸 탈수조(5) 내에 적당한 의류를 투입하고, 전원 스위치 버튼(29)을 누르고, 스위치 버튼(33)을 누름으로써 모터(8)가 운전된다. 모터(8)의 운전은 콘트롤러부에 포함되는 중앙 처리 장치(34)의 지령에 의해 트라이액(37a)과 트라이액(37b)의 게이트에 필요에 따라서 교대로 신호를 보냄으로써 모터(8)가 정역 회전을 행한다. 모터(8)의 정역 회전으로부터, 도 1에서 나타낸 회전 전달 방식으로 교반 날개(6)를 정역 회전시켜 의류를 움직인다.

정역 회전시에 포량 검지의 판정을 행한다. 즉, 모터(8)의 정역 회전중에 통전을 오프한 후의 관성 회전중에 구동 콘덴서(8a)의 양단에 역기전압이 생긴다. 이 역기전력을 핫 트라이액 커플러(38)에 의해 직류 구형파 펄스로 변환시키고, 인버터(39)에서 직류 구형파를 반전시키고, 그 신호를 중앙 처리 회로에 보내 계측하는 것으로 포량을 판정한다.

또, 의류의 많고 적음에 의해, 교반 날개(6)에 가해지는 저항이 달라지기 때문에, 관성 회전수의 감쇠 상태에 차이가 생긴다. 이 차이가 상기 직류 구형파 펄스간의 시간폭의 차이로서 나타나기 때문에, 의류의 많고 적음을 판정할 수 있는 것이다.

포량 판정후, 포질 검지 판정을 행한다. 즉, 포량 검지 제어를 행한 후, 콘트롤러부로부터의 신호로 급수 전자 밸브(24)에 통전되어, 세탁겸 탈수조(5) 내에 급수된다. 규정 수위 까지 급수한 것을 수위 센서(13)가 검지하면, 포량 검지 제어와 동일하게 모터(8)가 정역 회전을 행하여, 발생하는 역기전력의 구동용 콘덴서(8a)의 단자간 전압의 신호(T₁)를 중앙 처리 회로(34)에 보낸다(도 4). 반대로 포량 검지 제어에 의해 판정한 수위 까지 세탁겸 탈수조(5) 내에 급수를 행하고, 포량 판정 수위 까지 급수한 것을 수위 센서(13)가 검지하면, 포량 검지 제어와 동일하게 모터(8)가 정역 회전을 행하고, 발생하는 역기전력의 구동용 콘덴서(8a)의 단자간 전압의 신호(T₂)를 중앙 처리 회로(34)에 보낸다(도 7). 이들 T₁ 및 T₂의 신호의 변화로부터 포질의 판정을 행한다.

포량질 검지 판정 종료후, 세탁 행정을 행한다. 세탁 행정 종료후 중앙 처리 회로(34)로부터의 신호에 의해 배수 밸브(15)에 통전되어, 배수 행정을 행한다. 배수 행정을 종료하면, 다음에 모터(8)에 통전을 행하여 세탁겸 탈수조(5)를 회전시키고, 그 원심력에 의해 세탁겸 탈수조(5) 내의 의류 내에 포함되어 있는 세탁액을 취출한다. 이 때 세탁겸 탈수조(5)를 연속으로 회전시키면, 배수구(16)로부터 배수되는 물의 양보다 세탁겸 탈수조(5)로부터의 물의 양이 많아져, 외조(4)에 새탁액이 담겨진다. 이 외조(4)에 담겨진 세탁액이 회전하고 있는 세탁겸 탈수조(5)에서 휘저어지고 있기 때문에 거품이 증대하고, 이 거품의 표면 장력에 의해 세탁겸 탈수조(5)의 회전을 방해하기 때문에, 모터(8)에 흐르는 전류의 증대로부터 모터의 이상한 냄새, 발진의 발생 등의 문제가 생긴다(세제 발포 장해).

이 세재 발포 장애를 피하기 위해서 도 6에서 나타낸 바와 같은 탈수 운전 패턴을 실행한다.

이 탈수 운전 패턴은, 회전수가 증가하는 복수의 증속 탈수 운전과 소정의 회전수가 소정 시간 유지되는 복수의 정속 탈수 운전을 저속의 것에서 고속의 것으로 순차 이행하도록 반복하면서 회전수를 단계적으로 높여 최고 탈수 회전수 까지 상승시키는 것이다.

이 탈수 운전 패턴에서 정속 탈수 운전을 두 개의 진동 공진점(a, b)으로부터 분리하고, 증속 탈수 운전중에 그 진동 공진점(a, b)을 통과하도록 하고 있다. 그리고, 정속 탈수 운전에서는 다음과 같은 운전 제어를 행한다. 도 6에서 나타낸 바와 같이 정속 탈수 운전의 설정 회전수에 달한 것을 회전수 검지 장치(20)가 검지하면 모터(8)의 통전을 Ta초(2∼3초) 오프한다. 모터(8)가 감속하고, Ta초 경과하면, 모터(8)의 통전을 온하고, 정속 탈수 운전의 설정 회전수에 달하기 까지 통전을 계속한다. 이 통전 시간은 정해지지 않았지만 1∼2초 정도이다. 이와 같은 통전의 오프 온을 반복하여 정속 탈수 운전을 유지하도록 하고 있다.

정속 탈수 운전은 설정 회수가 낮은 것으로부터 최고의 것에서 상기의 요령으로 행하는 것이다. 그리고, 이들 정속 탈수 운전은 T₁초, T₂초, T₃초, T_n초로 전체의 시간이 정해져 있다.

전술한 세제 발포 장해는 증속 탈수 운전에서 탈수된 세탁수가 정속 탈수 운전중에 배수되기 때문에 해소되게 된다.

또, 정속 탈수 운전은 통전의 오프 온의 반복으로 회전수가 상하로 변화하기는 하지만 전체적으로는 정속으로 세재 발포 장해의 해소에 실용상의 지장은 없는 것이다.

도 7은 전술한 정속 탈수 운전의 통전의 오프 온에서의 온시의 위상 제어를 나타낸 것이다. 정속 탈수 운전의 통전의 오프 온은 2∼3초 정도로 극히 짧은 주기가 반복하여 행해지기 때문에, 통전의 온시에 모터에 순간적으로 가속력이 가해짐으로써 발생하는 이상한 음은 귀에 거슬리게 된다. 특히 세탁물의 양이 적고, 설정 회전수가 낮은 곳에서는 세탁겸 탈수조의 회전 관성력이 적기 때문에 보다 현저하게 된다. 이 이상한 음을 적게 하기 위해서 위상 제어를 행하는 것이다.

즉, 공급되는 교류 전원의 통전 사이클의 절단폭을 차츰 적게 하여 완전 통전으로 이행하도록 했다. 최초의 절단폭(1)은 90%, 다음의 절단폭(2)은 70%, 그 다음 절단폭(3)은 60%, 최후의 절단폭(4)은 20% 정도로서 서서히 통전 사이클을 증가시키고, 그 후는 완전 통전을 행하도록 했다.

이와 같이 통전 사이클이 절단되지 않은 완전 통전으로 이행하기 전에, 통전 사이클의 통전양이 차츰 증가하는 위상 제어를 행함으로써, 오프로부터 온으로 전환할 때에 한번에 완전 통전 사이클에 의한 가속력이 모터에 생기지 않기 때문에, 이상한 음을 적게 할 수 있다.

도 8은 세탁기의 전반적인 운전 동작에 대해서 플로우 챠트로 나타낸 것이다.

스텝 51에서 상기 포량 검지 제어를 행하여 의류의 양을 판정한다. 다음에 스텝 52에서 상기 포량 검지 제어를 행하여 의류의 질을 판정한다. 포량·포질의 판정에 수반하여 상기 설정 회전수 N, 설정 시간 T, 설정 회수 n 을 결정하고(스텝 53, 54, 55), 스텝 56에서 세탁 행정을 행한다. 세탁 행정 종료후, 배수 행정(스텝 57)을 행하고, 다음에 스텝 58에서 모터(8)을 통전시키고, 스텝 59, 60에서 회전수 검지 장치(20)에서 회전수를 검지하면서 설정 회전수 N이 될 때 까지 모터(8)을 통전시킨다. 설정 회전수 N에 도달하면 스텝 61에서 모터(8)를 Ta초간 통전을 중지하고, 다시 설정 회전수 N이 될 때 까지 모터(8)를 통전시킨다(스텝 62, 63, 64). 이들 스텝 62∼64의 동작을 T초간 반복하고(스텝 65), T초간 종료하면 스텝 66으로 진행한다. 스텝 66은 61∼65의 동작을 n회 종료할 때 까지 행하여 종료하면 다음 행정으로 진행한다.

그리고, 세탁물이 많아 한 쪽으로의 치우침이 많아진 경우 등, 진동 공진점 b을 넘어가지 않고 세탁겸 탈수조(5)의 진동이 증대하기도 하고, 진동 공진점 이외에서도 세제 발포 장해가 일어날 가능성이 있다.

이것의 대응으로서 다음과 같이 하고 있다.

각 설정 회전수에 도달할 때 까지의 시간 t1, …, tn을 계측하고, 상기 시간 t1, …, tn이 설정된 시간을 초과하여도 다음의 설정 회전수에 도달하지 않는 경우, 탈수 행정을 정지하고, 다른 행정으로 이행한다.

탈수 행정 정지후, 급수를 행하고 세탁물을 교반함으로써 세탁물의 한쪽으로의 치우침을 적게 하고, 배수를 다시 탈수 행정으로 진행하도록 한다.

다음에 정속 탈수 운전에서 최고 설정 회전수가 되고 있는 최고 탈수 운전과 그 통전의 오프 온에 대해서 설명한다. 탈수률은 최고 탈수 운전의 회전수로 결정되기 때문에, 교류 전원의 전압 변동, 주파수의 차이 등이 있어도 최고 탈수 회전수가 변하지 않도록 하지 않으면 안된다. 즉, 최고 탈수 운전의 설정 회전수에 달한 것을 회전수 검지 장치(20)가 검지하면 모터(8)의 통전을 2초 정도 오프한다. 모터(8)가 감속하고, 2초 경과하면, 모터(8)의 통전을 온하고, 최고 탈수 운전의 설정 회전수에 도달할 때 까지 통전을 계속한다. 이 통전의 오프 온을 반복하여 최고 탈수 운전을 소정 시간 실행한다.

최고 탈수 운전의 최고 회전수는 설정 회전수에 따르기 때문에, 교류 전원의 전압 변동이 다소 있어도, 또한 주파수가 달라도 변하는 일이 없다.

설정 회전수는 주파수가 다른 경우에 대처하여 낮은 전원의 주파수에 기초하여 결정됨으로써 주파수가 높은 곳에서 사용하여도 최고 회전수는 변하지 않는다.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 탈수 회전수의 변동으로 인하여 탈수률에 오차가 생기며, 탈수 운전시에 이상한 음이 생기는 것을 방지하여 원할한 세탁 행정을 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 전자동 세탁기의 전체 종단면도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 회전수 검지 수단을 나타내는 도면.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 조작 패널을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 전체 회로도.

도 5는 의류의 양질 판정 수단의 회로도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 탈수 운전 패턴을 나타내는 도면.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 위상 제어를 나타내는 도면.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 플로우 챠트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 외부 프레임

2 : 걸림봉

3 : 방진 장치

4 : 외조

5 : 세탁겸 탈수조

6 : 교반 날개

7 : 구동 장치

8 : 모터

9 : 전달 수단

10 : 클러치 장치

11 : 솔레노이드

12 : 지지판

13 : 수위 센서

14 : 튜브

15 : 배수 장치

17 : 커버

18 : 뚜껑

20 : 회전수 검지 장치

21 : 조작 패널

24 : 급수 전자 밸브

29 : 스위치 버튼

30 : 외부 조작 스위치

31 : 수납 박스

32 : 표시부

33 : 스타트 버튼

34 : 중앙 처리 회로

35 : 구동 회로

36 : 셀렉트 스위치

37 : 포량·포질 센서

50 : 안전 스위치

Claims (4)

1. 전자동 세탁기의 운전 제어 장치로서,

   세탁겸 탈수조와, 이 세탁겸 탈수조의 내부 저면에 설치되는 교반 날개와, 이 교반 날개 및 상기 세탁겸 탈수조를 회전 구동하고, 또한 구동용 콘덴서를 이용하는 단상 유도 전동기와, 상기 세탁겸 탈수조의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과, 상기 단상 유도 전동기의 회전수를 제어하는 제어 수단을 구비하고,

   회전수가 증가하는 복수의 증속 탈수 운전과 소정의 회전수가 소정 시간 유지되는 복수의 정속 탈수 운전을 저속의 것에서 고속의 것으로 순차 이행하도록 반복하면서 회전수를 단계적으로 높여 최고 탈수 회전수 까지 상승시키는 탈수 운전 제어를 행하고,

   상기 회전수 검출 수단이 상기 정속 탈수 운전의 설정 회전수에 달한 것을 검지하면 상기 제어 수단의 지시로 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 설정된 단시간 동안 오프하고, 그 후 상기 정속 탈수 운전의 설정 회전수에 달할 때 까지 상기 단상 유도 전동기에 공급되는 통전을 온하고, 이 통전의 오프 온을 반복하여 상기 정속 탈수 운전을 유지하며,

   상기 통전의 온은, 공급 교류 전원의 통전 사이클이 절단되지 않는 완전 통전으로 이행하기 전에 통전 사이클의 통전량이 차츰 증가하는 위상 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 운전 제어 장치.
2. 제2항에 있어서, 상기 복수의 증속 탈수 운전에 소비되는 시간이 각각의 증속 탈수 운전의 설정 시간을 초과할 때는, 그 운전을 전환하여 세탁물을 교반하는 운전으로 이행하도록 제어하는 운전 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 운전 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 세탁겸 탈수조에 투입된 의류에 양 및 질을 판정하는 의류의 양질 판정 수단을 설치하고, 이 양질 판정 수단은 단상 유도 전동기의 관성 회전중에 상기 구동용 콘덴서의 단자 사이에 발생하는 역기전력을 검지하는 검지 장치를 갖고, 상기 교반 날개의 교반 회전중에 상기 단상 유도 전동기의 통전을 오프하여 상기 역기전력을 검지함으로써 의류의 양질을 판정하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 운전 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 역기전력의 검지 장치로 검지된 신호 전압을 직류 구형파 펄스로 변환하고, 이 펄스 사이의 시간폭으로부터 의류의 양질을 판정하고, 이 판정에 기초하여 세탁 운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전 제어 장치.

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