JPH05146579A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JPH05146579A JPH05146579A JP3314723A JP31472391A JPH05146579A JP H05146579 A JPH05146579 A JP H05146579A JP 3314723 A JP3314723 A JP 3314723A JP 31472391 A JP31472391 A JP 31472391A JP H05146579 A JPH05146579 A JP H05146579A
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- rotational frequency
- phase
- rotation
- rotation sensor
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- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims description 8
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの回転ムラを抑えてうなり音を無くす
ことを目的とする。 【構成】 本発明の洗濯機は、洗濯又は脱水を行うモー
タ５と、該モータ５の回転数を検出する回転センサ１７
と、該回転センサ１７の出力に基づいて前記モータ５の
電源位相を調整し、前記モータ５の回転数を制御する位
相制御部３３から構成され、モータ５に供給する電源位
相を制御してモータ５の回転数を制御するので回転ムラ
を抑え、うなり音を無くすことができる。
ことを目的とする。 【構成】 本発明の洗濯機は、洗濯又は脱水を行うモー
タ５と、該モータ５の回転数を検出する回転センサ１７
と、該回転センサ１７の出力に基づいて前記モータ５の
電源位相を調整し、前記モータ５の回転数を制御する位
相制御部３３から構成され、モータ５に供給する電源位
相を制御してモータ５の回転数を制御するので回転ムラ
を抑え、うなり音を無くすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転センサを備えた
洗濯機に関する。
洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の洗濯機は、特開平２−６
３４９９号に示されている。このものは、商用電源の周
波数が５０Ｈｚのときは、脱水運転時、駆動モータに連
続通電して駆動モータを回転数Ｎで駆動する。
３４９９号に示されている。このものは、商用電源の周
波数が５０Ｈｚのときは、脱水運転時、駆動モータに連
続通電して駆動モータを回転数Ｎで駆動する。
【０００３】一方、商用電源の周波数が６０Ｈｚのとき
は、まず駆動モータの電圧と電流の位相差を検出して駆
動モータの回転数をマイクロコンピュータが判断する。
そして、５０Ｈｚのときの回転数Ｎを越えて所定回転数
（Ｎ＋α）に達すれば、駆動モータを所定時間停止し、
その後再び駆動を開始させる。以後これを繰り返して平
均の回転数をＮに保つよう動作するものである。
は、まず駆動モータの電圧と電流の位相差を検出して駆
動モータの回転数をマイクロコンピュータが判断する。
そして、５０Ｈｚのときの回転数Ｎを越えて所定回転数
（Ｎ＋α）に達すれば、駆動モータを所定時間停止し、
その後再び駆動を開始させる。以後これを繰り返して平
均の回転数をＮに保つよう動作するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、モータは回転
数が上昇すると、それに伴って騒音が大きくなることが
知られている。
数が上昇すると、それに伴って騒音が大きくなることが
知られている。
【０００５】そこで、前記従来技術のように商用電源の
周波数が５０Ｈｚでも、６０Ｈｚでも駆動モータの回転
数を同じにするために、６０Ｈｚでの駆動時、駆動モー
タに断続通電すれば、常に回転数が変化することにな
り、駆動モータからの騒音が大きくなったり小さくなっ
たりする、すなわちうなり音が発生する。そのために、
使用者は同じ大きさの騒音を聞いて慣れてしまうより、
このうなり音を聞いているほうが騒音が出ていると聞こ
え、大変不快感を与えていた。
周波数が５０Ｈｚでも、６０Ｈｚでも駆動モータの回転
数を同じにするために、６０Ｈｚでの駆動時、駆動モー
タに断続通電すれば、常に回転数が変化することにな
り、駆動モータからの騒音が大きくなったり小さくなっ
たりする、すなわちうなり音が発生する。そのために、
使用者は同じ大きさの騒音を聞いて慣れてしまうより、
このうなり音を聞いているほうが騒音が出ていると聞こ
え、大変不快感を与えていた。
【０００６】本発明は、斯る課題を解決するものであ
る。
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の手段は、洗濯槽を回転させて洗濯又は脱水を
行うモータと、該モータの回転数を検出する回転センサ
と、前記回転センサで検出した回転数を記憶する記憶部
と、前記回転センサの検出値と前記記憶部の記憶値との
差を演算する演算部と、該演算部の出力に基づいて前記
モータに供給する電源の位相を調整し、回転数を制御す
る位相制御部から構成される。
の本発明の手段は、洗濯槽を回転させて洗濯又は脱水を
行うモータと、該モータの回転数を検出する回転センサ
と、前記回転センサで検出した回転数を記憶する記憶部
と、前記回転センサの検出値と前記記憶部の記憶値との
差を演算する演算部と、該演算部の出力に基づいて前記
モータに供給する電源の位相を調整し、回転数を制御す
る位相制御部から構成される。
【０００８】
【作用】即ち、記憶部に記憶した回転数と、回転センサ
で検知した回転数との差を演算部で演算して回転数の増
加または減少傾向を判断し、その結果に基づいて位相制
御部は、モータに供給する電源の位相を調整して回転数
を制御する。
で検知した回転数との差を演算部で演算して回転数の増
加または減少傾向を判断し、その結果に基づいて位相制
御部は、モータに供給する電源の位相を調整して回転数
を制御する。
【０００９】
【実施例】図１において、１は洗濯機のフレーム、２は
該フレーム１に防振的に吊下している外槽、３は該外槽
２に内設されている洗濯兼脱水槽（以下洗濯槽とい
う）、４は該洗濯槽３の底部に配置しているパルセー
タ、５は外槽２の底部に配置されているモータ、６はモ
ータに取り付けられている小プーリ、７は外槽２の底部
に配置している軸受、８は排水バルブ、９は該排水バル
ブを開閉する排水ソレノイド、１０は排水路、１１は洗
濯機上部に配置された操作部、１２は給水バルブであ
る。
該フレーム１に防振的に吊下している外槽、３は該外槽
２に内設されている洗濯兼脱水槽（以下洗濯槽とい
う）、４は該洗濯槽３の底部に配置しているパルセー
タ、５は外槽２の底部に配置されているモータ、６はモ
ータに取り付けられている小プーリ、７は外槽２の底部
に配置している軸受、８は排水バルブ、９は該排水バル
ブを開閉する排水ソレノイド、１０は排水路、１１は洗
濯機上部に配置された操作部、１２は給水バルブであ
る。
【００１０】前記軸受７は入力軸１３と出力軸１４を備
え、前記入力軸１３にはモータ５の小プーリ６とベルト
１５で接続するための大プーリ１６を取り付け、また前
記出力軸１４には外槽２を貫通して、洗濯槽３及びパル
セータ４を取り付けている。
え、前記入力軸１３にはモータ５の小プーリ６とベルト
１５で接続するための大プーリ１６を取り付け、また前
記出力軸１４には外槽２を貫通して、洗濯槽３及びパル
セータ４を取り付けている。
【００１１】尚、軸受け７内にはクラッチ装置（図示し
ない）が備えられ、該クラッチ装置は排水ソレノイド９
に連結しており、排水バルブ８の開閉に合わせてクラッ
チを操作している。即ち、クラッチ装置は、洗濯あるい
はすすぎ時にパルセータ４のみを回転し、また脱水時に
洗濯槽３とパルセータ４を一緒に回転するように切り替
えている。
ない）が備えられ、該クラッチ装置は排水ソレノイド９
に連結しており、排水バルブ８の開閉に合わせてクラッ
チを操作している。即ち、クラッチ装置は、洗濯あるい
はすすぎ時にパルセータ４のみを回転し、また脱水時に
洗濯槽３とパルセータ４を一緒に回転するように切り替
えている。
【００１２】１７は大プーリの回転を検知する回転セン
サであり、大プーリ１６に取り付けている磁石１７ａ
と、軸受７に取り付け、前記磁石１７ａが近傍を通過す
るごとにオンするリードスイッチ１７ｂから構成してい
る。
サであり、大プーリ１６に取り付けている磁石１７ａ
と、軸受７に取り付け、前記磁石１７ａが近傍を通過す
るごとにオンするリードスイッチ１７ｂから構成してい
る。
【００１３】尚、前記回転センサ１７はリードスイッチ
１７ｂを使用しているが、この替わりに軸受７の入力軸
１３にタコメータを取り付けたもので構成していてもよ
い。
１７ｂを使用しているが、この替わりに軸受７の入力軸
１３にタコメータを取り付けたもので構成していてもよ
い。
【００１４】１８は外槽２内の水位を検知する水位セン
サー、１９は排水路１０に取り付けた蛇腹状の排水パイ
プである。
サー、１９は排水路１０に取り付けた蛇腹状の排水パイ
プである。
【００１５】図２は操作部１１内に設置された洗濯機の
制御ブロック図である。２０は操作部１１に配置し、洗
濯コースや進行状況等を表示するＬＥＤ群、２１は操作
部１１に配置し、洗濯コースボタン、スタートボタン等
の入力キー群、２２は洗濯動作の終了、異常時に報知す
るブザー、２３は商用電源、２４は給水バルブ１２を開
閉する給水ソレノイド、２５、２６はモータ５を正転、
または逆転するためにオンするトライアック、２７は排
水ソレノイド９に通電するときにオンするトライアッ
ク、２８は給水ソレノイド２４に通電するときにオンす
るトライアック、２９は商用電源２３の零電圧を検知す
るゼロクロス検出回路、３０は洗濯機の制御を行うため
の、例えばマイクロコンピュータにより構成する制御部
である。
制御ブロック図である。２０は操作部１１に配置し、洗
濯コースや進行状況等を表示するＬＥＤ群、２１は操作
部１１に配置し、洗濯コースボタン、スタートボタン等
の入力キー群、２２は洗濯動作の終了、異常時に報知す
るブザー、２３は商用電源、２４は給水バルブ１２を開
閉する給水ソレノイド、２５、２６はモータ５を正転、
または逆転するためにオンするトライアック、２７は排
水ソレノイド９に通電するときにオンするトライアッ
ク、２８は給水ソレノイド２４に通電するときにオンす
るトライアック、２９は商用電源２３の零電圧を検知す
るゼロクロス検出回路、３０は洗濯機の制御を行うため
の、例えばマイクロコンピュータにより構成する制御部
である。
【００１６】該制御部３０は、モータ５の回転数を記憶
する記憶部３１、回転数の変化を演算する演算部３２、
モータ５の供給する電源の位相を制御する位相制御部３
３を含んでいる。
する記憶部３１、回転数の変化を演算する演算部３２、
モータ５の供給する電源の位相を制御する位相制御部３
３を含んでいる。
【００１７】図３は図２中の（イ）から（ニ）の波形を
示している。図４乃至図５に基づいて脱水時の動作を説
明する。
示している。図４乃至図５に基づいて脱水時の動作を説
明する。
【００１８】まず制御部３０は、ゼロクロス検出回路２
９から図３の（ロ）に示す同期信号を検知したときトラ
イアック２６にゲート信号を出力し、モータ５を回転す
る。（Ｓ１）。回転センサ１７でモータ５の回転数を検
知し（Ｓ２）、この回転数が８５０ｒｐｍに達したかど
うか判断する（Ｓ３）。
９から図３の（ロ）に示す同期信号を検知したときトラ
イアック２６にゲート信号を出力し、モータ５を回転す
る。（Ｓ１）。回転センサ１７でモータ５の回転数を検
知し（Ｓ２）、この回転数が８５０ｒｐｍに達したかど
うか判断する（Ｓ３）。
【００１９】回転数が８５０ｒｐｍに達していなけれ
ば、次に制御スタートフラグがセットされているかどう
か判断する（Ｓ４）。即ち、リセットされていると初期
回転の立ち上がり時であり、セットされていると位相制
御中である。今は運転開始して間もないので、フラグは
リセット状態であり、次に位相制御部３３の導通角を０
°に設定して（Ｓ５）、モータ５を回転する。即ち、ゼ
ロクロス検出回路２９からの同期信号に同期してトライ
アック２６にゲート信号を出力し（Ｓ６）、モータ５を
回転する。
ば、次に制御スタートフラグがセットされているかどう
か判断する（Ｓ４）。即ち、リセットされていると初期
回転の立ち上がり時であり、セットされていると位相制
御中である。今は運転開始して間もないので、フラグは
リセット状態であり、次に位相制御部３３の導通角を０
°に設定して（Ｓ５）、モータ５を回転する。即ち、ゼ
ロクロス検出回路２９からの同期信号に同期してトライ
アック２６にゲート信号を出力し（Ｓ６）、モータ５を
回転する。
【００２０】ステップＳ３で回転数が８５０ｒｐｍに達
したと判断すれば、制御スタートフラグがセットされて
いるかどうか判断する（Ｓ７）。まだ制御スタートフラ
グはリセット状態なので、制御スタートフラグをセット
した後（Ｓ８）、位相制御部３３の導通角を１１０°に
設定する（Ｓ９）。
したと判断すれば、制御スタートフラグがセットされて
いるかどうか判断する（Ｓ７）。まだ制御スタートフラ
グはリセット状態なので、制御スタートフラグをセット
した後（Ｓ８）、位相制御部３３の導通角を１１０°に
設定する（Ｓ９）。
【００２１】ステップＳ９の後、ステップＳ２で検知し
た回転数を記憶部３１に記憶する（Ｓ１０）。ステップ
Ｓ６では、図３の（ハ）に示すように、ステップＳ９で
設定した導通角分をゼロクロス検知回路２９の同期信号
から遅延させたゲート信号を、位相制御部３３からトラ
イアック２６に出力する。この時、モータ５には図３の
（ニ）の波形の電圧が供給されることになる。
た回転数を記憶部３１に記憶する（Ｓ１０）。ステップ
Ｓ６では、図３の（ハ）に示すように、ステップＳ９で
設定した導通角分をゼロクロス検知回路２９の同期信号
から遅延させたゲート信号を、位相制御部３３からトラ
イアック２６に出力する。この時、モータ５には図３の
（ニ）の波形の電圧が供給されることになる。
【００２２】その後、ステップＳ２で検知した回転数が
８５０ｒｐｍであると判断すれば（Ｓ１１）、そのまま
継続して制御を続けるが、回転数が８５０ｒｐｍを越え
ていると判断すれば、ステップＳ２で検知した回転数と
ステップＳ１０で記憶した回転数を比較し（Ｓ１２）、
検知した回転数が大きければ導通角を１°増やす（Ｓ１
４）。尚、導通角を増やす際、既に導通角が１４０°に
なっていれば導通角を増やさないでそのままの制御を継
続する（Ｓ１３）。
８５０ｒｐｍであると判断すれば（Ｓ１１）、そのまま
継続して制御を続けるが、回転数が８５０ｒｐｍを越え
ていると判断すれば、ステップＳ２で検知した回転数と
ステップＳ１０で記憶した回転数を比較し（Ｓ１２）、
検知した回転数が大きければ導通角を１°増やす（Ｓ１
４）。尚、導通角を増やす際、既に導通角が１４０°に
なっていれば導通角を増やさないでそのままの制御を継
続する（Ｓ１３）。
【００２３】一方、ステップＳ３で回転数が８５０ｒｐ
ｍ以下になったと判断すれば、ステップＳ２で検知した
回転数とステップＳ１０で記憶した回転数を比較し（Ｓ
１５）、検知した回転数が小さければ導通角を１°減ら
す（Ｓ１７）。尚、導通角を減らす際、既に導通角が１
０°になっていれば導通角を減らさずにそのまま制御を
継続する（Ｓ１６）。
ｍ以下になったと判断すれば、ステップＳ２で検知した
回転数とステップＳ１０で記憶した回転数を比較し（Ｓ
１５）、検知した回転数が小さければ導通角を１°減ら
す（Ｓ１７）。尚、導通角を減らす際、既に導通角が１
０°になっていれば導通角を減らさずにそのまま制御を
継続する（Ｓ１６）。
【００２４】上述の動作を脱水運転時間を経過するまで
継続し（Ｓ１８）、時間が経過すればモータ５を停止し
て、ブザー２２により終了報知を行って（Ｓ１９）終了
する。
継続し（Ｓ１８）、時間が経過すればモータ５を停止し
て、ブザー２２により終了報知を行って（Ｓ１９）終了
する。
【００２５】以上の動作を制御することにより、モータ
３の回転ムラを少なくして、使用者にうなり音が聞こえ
ないようにすることができる。
３の回転ムラを少なくして、使用者にうなり音が聞こえ
ないようにすることができる。
【００２６】尚、前記実施例では脱水運転時について説
明したが、本発明はこれに限定されず、洗濯運転、すす
ぎ運転時にも利用できる。
明したが、本発明はこれに限定されず、洗濯運転、すす
ぎ運転時にも利用できる。
【００２７】また、脱水運転の終了直前に導通角を再び
０°に設定して、モータの回転数を上昇させて脱水効率
の向上を図ってもよい。
０°に設定して、モータの回転数を上昇させて脱水効率
の向上を図ってもよい。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、モータの回転ムラが
押さえられ、それによるうなり音が使用者に聞こえない
ようにすることができる。
押さえられ、それによるうなり音が使用者に聞こえない
ようにすることができる。
【図１】本発明の洗濯機の簡略構成を示す図である。
【図２】本発明の洗濯機の制御ブロック図を示す図であ
る。
る。
【図３】図２中の各波形を示す図である。
【図４】本発明の洗濯機の動作フローチャートを示す図
である。
である。
【図５】図５の動作フローチャートの続きの図である。
３ 洗濯兼脱水槽 ５ モータ ３１ 記憶部 ３２ 演算部 ３３ 位相制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯槽を回転させて洗濯又は脱水を行う
モータと、該モータの回転数を検出する回転センサと、
前記回転センサで検出した回転数を記憶する記憶部と、
前記回転センサの検出値と前記記憶部の記憶値との差を
演算する演算部と、該演算部の出力に基づいて前記モー
タに供給する電源の位相を調整し、回転数を制御する位
相制御部とを備えたことを特徴とした洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314723A JP2786959B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3314723A JP2786959B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146579A true JPH05146579A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2786959B2 JP2786959B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=18056797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3314723A Expired - Fee Related JP2786959B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786959B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493594B1 (ko) * | 1996-08-21 | 2005-09-02 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 전자동세탁기의운전제어장치 |
| KR101228656B1 (ko) * | 2005-11-29 | 2013-01-31 | 엘지전자 주식회사 | 응축식 건조기 및 그 제어 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62147990A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
| JPH01236092A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機の脱水装置 |
| JPH03222993A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Nippon Kentetsu Co Ltd | 洗濯機の運転制御方法 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP3314723A patent/JP2786959B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62147990A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機のモ−タ−制御方法 |
| JPH01236092A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機の脱水装置 |
| JPH03222993A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Nippon Kentetsu Co Ltd | 洗濯機の運転制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493594B1 (ko) * | 1996-08-21 | 2005-09-02 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 전자동세탁기의운전제어장치 |
| KR101228656B1 (ko) * | 2005-11-29 | 2013-01-31 | 엘지전자 주식회사 | 응축식 건조기 및 그 제어 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2786959B2 (ja) | 1998-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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