JP2693079B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JP2693079B2 JP2693079B2 JP4064758A JP6475892A JP2693079B2 JP 2693079 B2 JP2693079 B2 JP 2693079B2 JP 4064758 A JP4064758 A JP 4064758A JP 6475892 A JP6475892 A JP 6475892A JP 2693079 B2 JP2693079 B2 JP 2693079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing machine
- signal
- machine motor
- zero
- washing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、洗濯機モータの回転
速度を制御する洗濯機に関する。
速度を制御する洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の洗濯機は、特公昭６３−３５２
７１号に示されている。このものは、洗濯機モータの通
電路にスイッチング素子を設け、前記洗濯機モータに加
える交流電源の周波数を複数に分割した単位サイクル毎
に前記スイッチング素子を通断電制御して、洗濯機モー
タの回転を制御するものである。
７１号に示されている。このものは、洗濯機モータの通
電路にスイッチング素子を設け、前記洗濯機モータに加
える交流電源の周波数を複数に分割した単位サイクル毎
に前記スイッチング素子を通断電制御して、洗濯機モー
タの回転を制御するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に洗濯機のモータ
は、ノイズを低減させるために電源電圧の零電圧に同期
させて、駆動停止制御を行っている。
は、ノイズを低減させるために電源電圧の零電圧に同期
させて、駆動停止制御を行っている。
【０００４】また、地域によっては、商用電源の波形は
正弦波でなく歪んでいるところがある。このような地域
において、商用電源を使用して上述の制御を行うとき、
同期信号が得られない恐れがあり、洗濯機モータの回転
制御ができないという問題がある。
正弦波でなく歪んでいるところがある。このような地域
において、商用電源を使用して上述の制御を行うとき、
同期信号が得られない恐れがあり、洗濯機モータの回転
制御ができないという問題がある。
【０００５】そこで、同期信号が得られるように、制御
回路をチューニングしなければならないが、サービスマ
ンが出張してできる作業でないため、チューニングした
制御回路と取り換える作業を行う。しかし、この回路が
送付されてくるまでに時間がかかるので、この間洗濯機
が使用できなければ大変不便である。
回路をチューニングしなければならないが、サービスマ
ンが出張してできる作業でないため、チューニングした
制御回路と取り換える作業を行う。しかし、この回路が
送付されてくるまでに時間がかかるので、この間洗濯機
が使用できなければ大変不便である。
【０００６】本発明は、斯る課題を解決するものであ
る。
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、洗濯機モータの通電路を開閉する
スイッチング素子と、商用電源の零電圧を検出して同期
信号を出力するゼロクロス検出部と、このゼロクロス検
出部からの同期信号に基づき、この同期信号の所定タイ
ミング毎に前記スイッチング素子を周期的にオンさせる
ことにより、前記洗濯機モータを通断電制御する導通部
と、前記同期信号を監視し、同期信号が一定時間検出さ
れなければ監視信号を出力する監視部と、この監視部か
ら前記監視信号が出力されると前記同期信号に関係な
く、所定の周期で前記スイッチング素子をオンすること
により、前記洗濯機モータの通断電制御を行う制御部と
を備えたものである。
めの本発明の手段は、洗濯機モータの通電路を開閉する
スイッチング素子と、商用電源の零電圧を検出して同期
信号を出力するゼロクロス検出部と、このゼロクロス検
出部からの同期信号に基づき、この同期信号の所定タイ
ミング毎に前記スイッチング素子を周期的にオンさせる
ことにより、前記洗濯機モータを通断電制御する導通部
と、前記同期信号を監視し、同期信号が一定時間検出さ
れなければ監視信号を出力する監視部と、この監視部か
ら前記監視信号が出力されると前記同期信号に関係な
く、所定の周期で前記スイッチング素子をオンすること
により、前記洗濯機モータの通断電制御を行う制御部と
を備えたものである。
【０００８】
【作用】即ち、通常はゼロクロス検出部からの同期信号
に基づき、スイッチング素子が周期的にオンされ、洗濯
機モータが通断電制御されるが、同期信号が得られない
と監視部が判断し、監視信号を出力したとき、同期信号
に関係なく制御部からの信号により洗濯機モータの通断
電制御を行う。
に基づき、スイッチング素子が周期的にオンされ、洗濯
機モータが通断電制御されるが、同期信号が得られない
と監視部が判断し、監視信号を出力したとき、同期信号
に関係なく制御部からの信号により洗濯機モータの通断
電制御を行う。
【０００９】
【実施例】図１及び図２において、１は洗濯機のフレー
ム、２は外槽、３は外槽２内に配置した脱水兼洗濯槽
（以下洗濯槽という）、４は洗濯槽３の上部に設けられ
たバランスリング、５は洗濯槽３の底部に設けられたパ
ルセータ、６は軸受７を介してパルセータ４を回転させ
る洗濯機モータ、８は外槽２の底部に設けた排水口、９
は排水路１０に設けた排水バルブ、１１は排水バルブ９
の開閉を行う排水ソレノイド、１２は排水路１０の端部
に取り付けられた蛇腹状排水ホース、１３は給水路１４
に設けられ、洗濯槽３内に洗濯水を給水する給水バル
ブ、１５は該給水バルブ１３を開閉する給水ソレノイ
ド、１６は溢水路１７を介して排水路１０に連通する溢
水口、１８は外槽２内の洗濯水の水位を検出する水位セ
ンサー、１９は上部に操作パネル２０を有する制御ボッ
クス、２１は洗濯機本体の上部の開口を閉塞する蓋であ
る。
ム、２は外槽、３は外槽２内に配置した脱水兼洗濯槽
（以下洗濯槽という）、４は洗濯槽３の上部に設けられ
たバランスリング、５は洗濯槽３の底部に設けられたパ
ルセータ、６は軸受７を介してパルセータ４を回転させ
る洗濯機モータ、８は外槽２の底部に設けた排水口、９
は排水路１０に設けた排水バルブ、１１は排水バルブ９
の開閉を行う排水ソレノイド、１２は排水路１０の端部
に取り付けられた蛇腹状排水ホース、１３は給水路１４
に設けられ、洗濯槽３内に洗濯水を給水する給水バル
ブ、１５は該給水バルブ１３を開閉する給水ソレノイ
ド、１６は溢水路１７を介して排水路１０に連通する溢
水口、１８は外槽２内の洗濯水の水位を検出する水位セ
ンサー、１９は上部に操作パネル２０を有する制御ボッ
クス、２１は洗濯機本体の上部の開口を閉塞する蓋であ
る。
【００１０】尚、前記排水ソレノイド１１は、排水バル
ブ９を開放したとき、その動作に連動して洗濯機モータ
６の回転を洗濯槽３にも伝達するように軸受７内のクラ
ッチを切り換え、また排水バルブ９を閉塞したとき、洗
濯機モータ６の回転を伝達しないように軸受７内のクラ
ッチを切り換えている。
ブ９を開放したとき、その動作に連動して洗濯機モータ
６の回転を洗濯槽３にも伝達するように軸受７内のクラ
ッチを切り換え、また排水バルブ９を閉塞したとき、洗
濯機モータ６の回転を伝達しないように軸受７内のクラ
ッチを切り換えている。
【００１１】２３は洗濯機モータ６を左回転させるとき
にオンするトライアック、２４は同じく右回転させると
きにオンするトライアック、２５はトライアック２３を
オンするために駆動するスイッチング素子となるトラン
ジスタ、２６はトライアック２４をオンするために駆動
するスイッチング素子となるトランジスタ、２７は商用
電源２８の零電圧を検知して同期信号を出力するゼロク
ロス検出部で、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように商用
電源の波形が零電圧付近を通過するごとに同期信号を出
力するものである。
にオンするトライアック、２４は同じく右回転させると
きにオンするトライアック、２５はトライアック２３を
オンするために駆動するスイッチング素子となるトラン
ジスタ、２６はトライアック２４をオンするために駆動
するスイッチング素子となるトランジスタ、２７は商用
電源２８の零電圧を検知して同期信号を出力するゼロク
ロス検出部で、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように商用
電源の波形が零電圧付近を通過するごとに同期信号を出
力するものである。
【００１２】２９は操作パネル２０のＬＥＤ群を点灯す
るＬＥＤ点灯回路、３０は操作パネル２０のスタートボ
タン等の入力キーからなる入力キー回路、３１は蓋２１
の開閉に応じてオンオフする蓋スイッチ、３２は洗濯動
作の終了時に報知するブザー回路、３３はトランジスタ
２５、２６を駆動する駆動部を兼用する、洗濯機の制御
を司る制御部、３４は電源スイッチ３５をオンしたと
き、制御部３３をリセットするリセット回路である。
るＬＥＤ点灯回路、３０は操作パネル２０のスタートボ
タン等の入力キーからなる入力キー回路、３１は蓋２１
の開閉に応じてオンオフする蓋スイッチ、３２は洗濯動
作の終了時に報知するブザー回路、３３はトランジスタ
２５、２６を駆動する駆動部を兼用する、洗濯機の制御
を司る制御部、３４は電源スイッチ３５をオンしたと
き、制御部３３をリセットするリセット回路である。
【００１３】前記制御部３３は、洗濯時間等を計時する
タイマー３５、トライアック２３、２４の導通期間を制
御する導通制御部３６、ゼロクロス検出部２７からの同
期信号を監視する監視部、３８は洗濯機の動作プログラ
ムを記憶する記憶部を備えている。
タイマー３５、トライアック２３、２４の導通期間を制
御する導通制御部３６、ゼロクロス検出部２７からの同
期信号を監視する監視部、３８は洗濯機の動作プログラ
ムを記憶する記憶部を備えている。
【００１４】図３に基づいて洗いの動作を説明する。ま
ず、正常なとき電源電圧の零電圧に同期して洗濯機モー
タ６を動作する同期運転について説明する。
ず、正常なとき電源電圧の零電圧に同期して洗濯機モー
タ６を動作する同期運転について説明する。
【００１５】最初ステップＳ１でタイマー３５の動作を
開始させた後、ステップＳ２では監視部３７でで０．１
秒間ゼロクロス検出部２７から同期信号が出力されるか
どうか監視する。５０Ｈｚなら０．０１秒に１回、６０
Ｈｚなら約０．００８秒に１回零電圧が到来するので、
この間に必ずゼロクロス検出部２７から制御部３３に同
期信号が出力される。
開始させた後、ステップＳ２では監視部３７でで０．１
秒間ゼロクロス検出部２７から同期信号が出力されるか
どうか監視する。５０Ｈｚなら０．０１秒に１回、６０
Ｈｚなら約０．００８秒に１回零電圧が到来するので、
この間に必ずゼロクロス検出部２７から制御部３３に同
期信号が出力される。
【００１６】制御部３３に同期信号が入力されると、割
込フラグがセットされ、さらに現在実行している動作を
中断して、図４の割込ルーチンを実行する。
込フラグがセットされ、さらに現在実行している動作を
中断して、図４の割込ルーチンを実行する。
【００１７】割込ルーチンでは、まずステップＳ９で割
込フラグがセットされているかリセットされているが判
断する。もし、リセットされていれば、何もせず割込ル
ーチンの実行を終了するようにしている。これは、ノイ
ズ等の影響により不必要なときにこの割込ルーチンに入
り込んで、実行しないために設けられている。
込フラグがセットされているかリセットされているが判
断する。もし、リセットされていれば、何もせず割込ル
ーチンの実行を終了するようにしている。これは、ノイ
ズ等の影響により不必要なときにこの割込ルーチンに入
り込んで、実行しないために設けられている。
【００１８】割込フラグがセットされていることを確認
すれば、ステップＳ１０で同期信号に同期して洗濯機モ
ータ６を動作する同期運転を実行する。
すれば、ステップＳ１０で同期信号に同期して洗濯機モ
ータ６を動作する同期運転を実行する。
【００１９】この同期運転は、例えば図５（ｃ）ではに
トランジスタ２５をｔ１からｔ２の間オンして洗濯機モ
ータ６を左回転させた後、ｔ２からｔ４の間オフして洗
濯槽３内の洗濯水を惰性で回転させる動作を繰り返した
り、また、図５（ｄ）ではトランジスタ２５をｔ１から
ｔ３の間オンして洗濯機モータ６を左回転させてからｔ
３からｔ５の間オフし、洗濯機モータ６を停止した後、
ｔ５からｔ６の間トランジスタ２６をオンして洗濯機モ
ータ６を右回転させる動作を繰り返している。
トランジスタ２５をｔ１からｔ２の間オンして洗濯機モ
ータ６を左回転させた後、ｔ２からｔ４の間オフして洗
濯槽３内の洗濯水を惰性で回転させる動作を繰り返した
り、また、図５（ｄ）ではトランジスタ２５をｔ１から
ｔ３の間オンして洗濯機モータ６を左回転させてからｔ
３からｔ５の間オフし、洗濯機モータ６を停止した後、
ｔ５からｔ６の間トランジスタ２６をオンして洗濯機モ
ータ６を右回転させる動作を繰り返している。
【００２０】即ち、電源の半周期、又は１周期を１単位
としてトランジスタ２５、２６の通電制御して洗濯機モ
ータ６を回転制御することが同期運転である。
としてトランジスタ２５、２６の通電制御して洗濯機モ
ータ６を回転制御することが同期運転である。
【００２１】この後、図３の洗い工程に戻ると、割込フ
ラグはセットされたままであるので、ステップＳ５でセ
ット状態であると判断されて、ステップＳ６で割り込み
フラグをリセットし、ステップＳ２に戻る。
ラグはセットされたままであるので、ステップＳ５でセ
ット状態であると判断されて、ステップＳ６で割り込み
フラグをリセットし、ステップＳ２に戻る。
【００２２】ステップＳ２に戻ると再び上述の動作を繰
り返し動作する。この間、ステップＳ３で洗い時間が経
過したかどうか監視している。洗い時間が経過すれば、
上述の動作を停止して次工程であるすすぎ工程に移行す
るようにしている。
り返し動作する。この間、ステップＳ３で洗い時間が経
過したかどうか監視している。洗い時間が経過すれば、
上述の動作を停止して次工程であるすすぎ工程に移行す
るようにしている。
【００２３】次に、ゼロクロス検出部２７から制御部３
３に同期信号が出力されなかった場合の動作を説明す
る。
３に同期信号が出力されなかった場合の動作を説明す
る。
【００２４】ステップＳ２で待機中に同期信号が制御部
３３に出力されないと、割込フラグがセットされないの
で、ステップＳ５で割込フラグがリセット状態であると
判断される。次に、ステップＳ７において中止フラグが
セットされた後、ステップＳ８でタイマー３５の計時に
従って洗濯機モータ６を動作するタイマー運転を実行す
る。
３３に出力されないと、割込フラグがセットされないの
で、ステップＳ５で割込フラグがリセット状態であると
判断される。次に、ステップＳ７において中止フラグが
セットされた後、ステップＳ８でタイマー３５の計時に
従って洗濯機モータ６を動作するタイマー運転を実行す
る。
【００２５】該タイマー運転は、洗濯機モータ６をタイ
マー３５の計時に基づいて右回転０．５秒−停止２秒−
左回転０．５秒−停止２秒の動作を繰り返し実行するも
のである。
マー３５の計時に基づいて右回転０．５秒−停止２秒−
左回転０．５秒−停止２秒の動作を繰り返し実行するも
のである。
【００２６】以上の動作により、電源から零電圧をゼロ
クロス検出部２７が検出できなくても、制御部３３はタ
イマー３５の計時に基づいて、同期運転時と洗い動作が
近似するタイマー動作を行い、修理される間も洗濯でき
るようにする。
クロス検出部２７が検出できなくても、制御部３３はタ
イマー３５の計時に基づいて、同期運転時と洗い動作が
近似するタイマー動作を行い、修理される間も洗濯でき
るようにする。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、零電圧が得られなくて
も、洗濯機は使用でき、使い勝手が向上するものであ
る。
も、洗濯機は使用でき、使い勝手が向上するものであ
る。
【図１】本発明の全自動洗濯機の正面断面図を示す。
【図２】本発明の制御ブロック図を示す。
【図３】本発明の動作フローチャートを示す。
【図４】本発明の割り込みルーチンのフローチャートを
示す。
示す。
【図５】本発明の波形図を示す図である。
２５ トランジスタ ２６ トランジスタ ２７ ゼロクロス検出部 ３３ 制御部 ３５ タイマー ３６ 導通部 ３７ 監視部
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯機モータの通電路を開閉するスイッチ
ング素子と、商用電源の零電圧を検出して同期信号を出
力するゼロクロス検出部と、このゼロクロス検出部から
の同期信号に基づき、この同期信号の所定タイミング毎
に前記スイッチング素子を周期的にオンさせることによ
り、前記洗濯機モータを通断電制御する導通部と、前記
同期信号を監視し、同期信号が一定時間検出されなけれ
ば監視信号を出力する監視部と、この監視部から前記監
視信号が出力されると前記同期信号に関係なく、所定の
周期で前記スイッチング素子をオンすることにより、前
記洗濯機モータの通断電制御を行う制御部とを備えたこ
とを特徴とした洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064758A JP2693079B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064758A JP2693079B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269288A JPH05269288A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2693079B2 true JP2693079B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=13267401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4064758A Expired - Fee Related JP2693079B2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2693079B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03144377A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電源周波数判定装置 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4064758A patent/JP2693079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05269288A (ja) | 1993-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |