JPH11333187A - 布絡み解消機能付き洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布の絡みの量、布絡みの回転方向に応じた布
絡み解消水流を得る洗濯機を提供する。 【解決手段】 布絡み検知回路３２には洗濯機モータ６
のモータ駆動電流値よりパルセータ５の左または右回転
方向の布絡みを検知する機能を持たせ、洗いまたはすす
ぎ工程において布絡み検知回路３２がモータ駆動電流値
より布絡みと布絡みのある回転方向を検知すると制御回
路２６で洗い、またはすすぎ工程の水流から一時的に、
布絡みを解消する布絡み解消水流に切り替えるようにし
た布絡み解消機能付き洗濯機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は布絡み解消機能き洗
濯機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種布絡み解消機能付き洗濯機
には特開昭６３−１７１５９１号、特開平３−１０３２
９４号、特開平８−２４３２９３号の各公報に開示され
ているものがある。これらに開示されている洗濯機で
は、洗い、すすぎ等の工程の実行中にパルセータの回転
速度、モータの電流等を比較することにより布の絡み状
態を検知し、布絡みの状態にあると判断した場合には、
左または右方向の何れの回転方向の布絡みであっても、
一律に所定の布絡み解消水流を所定時間発生する構造に
なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、布絡み
は左右方向に同一量発生することは少なく、一方向に多
量に布絡みが生じた場合、かゝる方向に重点的に布絡み
解消水流を発生させる必要があるにも拘わらず、上記従
来の洗濯機では、左右方向において同一条件の布絡み解
消水流を発生するようにパルセータを回転させる構造に
なっているため、布絡みの生じている方向とパルセータ
による布絡み解消水流の方向が合わなければ効率良く布
絡みを解消することができないとの問題があった。ま
た、布絡みの解消に要する運転時間は負荷量により異な
り、固定した運転時間では布絡みを十分解消することが
できない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の布絡
み解消機能付き洗濯機の問題点に鑑みて発明されたもの
であり、請求項１に記載された発明の布絡み解消機能付
き洗濯機は、洗濯機モータと、該洗濯機モータの駆動に
より回転するパルセータと、上記パルセータで撹拌され
る衣類による上記パルセータの左または右回転方向の布
絡みを上記洗濯機モータのモータ駆動電流値により検知
する布絡み検知回路と、上記布絡み検知回路が布絡みを
検知すると上記洗濯機モータで上記パルセータを回転さ
せて布絡み解消水流を発生させる制御回路とを備えたも
のにおいて、洗いまたはすすぎ工程において上記布絡み
検知回路が布絡みと該布絡みのある回転方向を検知する
と、上記制御回路で洗い、またはすすぎ工程の水流から
一時的に該検知結果に対応して布絡みを解消する布絡み
解消水流に切り替えるようにしたことを特徴とするもの
である。

【０００５】この構成によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。その結果、布絡みの状態に応じ
た布絡み解消水流を発生させるので、極めて効率よく布
絡みを解消することができる。

【０００６】請求項２に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１に記載された布絡み解消機能
付き洗濯機において、上記制御回路の制御に従って、上
記パルセータを左右異なった回転速度または回転トルク
で回転させることにより上記布絡み解消水流を得るよう
にしたことを特徴とするものである。

【０００７】この構成によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。しかも、その布絡み解消水流は
パルセータを左右異なった回転速度または回転トルクで
回転させることにより得られる。その結果、布絡みの状
態、即ち布絡みの大なる回転方向に応じた布絡み解消水
流を発生させるので、極めて効率よく布絡みを解消する
ことができる。

【０００８】請求項３に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１に記載された布絡み解消機能
付き洗濯機において、上記制御回路の制御に従って、上
記パルセータを左右異なった回転時間で回転させること
により上記布絡み解消水流を得るようにしたことを特徴
とするものである。

【０００９】この構成によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。しかも、その布絡み解消水流は
パルセータを左右異なった回転時間で回転させることに
より得られる。その結果、布絡みの状態、即ち布絡みの
大なる回転方向に応じた布絡み解消水流を発生させるの
で、極めて効率よく布絡みを解消することができる。

【００１０】請求項４に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１に記載された布絡み解消機能
付き洗濯機において、上記制御回路の制御に従って、上
記パルセータを布絡みの大なる回転方向において間欠的
に回転させることにより上記布絡み解消水流を得るよう
にしたことを特徴とするものである。

【００１１】この構成によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。しかも、その布絡み解消水流は
パルセータを布絡みの大なる回転方向において間欠的に
回転させることにより得られる。その結果、布絡みの状
態、即ち布絡みの大なる回転方向に応じた布絡み解消水
流を発生させるので、極めて効率よく布絡みを解消する
ことができる。

【００１２】請求項５に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１または２または３または４に
記載された布絡み解消機能付き洗濯機において、上記布
絡み検知回路を上記布絡み解消水流発生中にも作動さ
せ、布絡みが解消されたことを該布絡み検知回路が検知
すると、上記制御回路が動作して上記パルセータの駆動
を通常の洗いまたはすすぎ工程に復帰させるようにした
ことを特徴とするものである。

【００１３】この構成によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タを布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。更に、布絡みが解消されると、
布絡み検知回路が検知し、布絡み解消水流を停止してパ
ルセータの駆動を通常の洗いまたはすすぎ工程に復帰さ
せるようにしている。その結果、布絡みの状態、即ち布
絡みの大なる回転方向に応じた布絡み解消水流を発生さ
せるとともに、布絡みが解消されると即座に布絡み解消
水流を停止して通常の洗いまたはすすぎ工程に復帰する
ことができ、洗濯動作の短縮化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を図に従
って詳細に説明する。

【００１５】［構成］図１は本発明にかゝる布絡み解消
機能付き洗濯機の実施態様を示す構成概略断面図であ
る。この図において、符号１で示すものは洗濯機の本
体、２は該本体１内に防振支持機構３で吊り下げられた
水槽、４は該水槽２内に水平回転可能に支持された洗濯
兼脱水槽、５は該洗濯兼脱水槽４内に水平回転可能に支
持されたパルセータである。

【００１６】６は上記水槽２の外底面に固定して設けら
れた洗濯機モータであり、図２に明示しているように、
その回転力をモータ軸７、駆動側プーリー８、伝達ベル
ト９、従動側プーリー１０及び洗濯軸１１を介して洗濯
機モータ６と同様に水槽２の外底面に固定されたクラッ
チ機構１２に伝達されるようになっている。１３は駆動
側プーリー８の上面に固定されて洗濯機モータを冷却す
る冷却ファンである。

【００１７】図２において、上記クラッチ機構１２は、
洗濯及びすすぎ工程時に洗濯兼脱水槽４の回転を阻止す
るように該洗濯兼脱水槽４に直結された脱水軸１４に係
合するクラッチレバー１５と、該クラッチレバー１５を
駆動する排水モータ１６（図１参照）と、脱水工程時に
上記従動側プーリー１０を取り付けている洗濯軸１１の
回転力を脱水軸１４に伝達して洗濯兼脱水槽４を高速回
転させるスプリングクラッチ１７とから構成される。

【００１８】従って脱水運転を行うときには、排水モー
タ１６の駆動によりクラッチレバー１５が開放、即ち脱
水軸１４への係合が解除され、スプリングクラッチ１７
により洗濯機モータ６の駆動力が洗濯軸１１とともに脱
水軸１４にも伝達され、従動側プーリー１０（パルセー
タ５）と洗濯兼脱水槽４とを同じ回転数で回転させるこ
とになる。上記排水モータ１６が停止してクラッチレバ
ー１５が復帰し脱水軸１４に係合することになると、洗
濯兼脱水槽４の回転が阻止され、洗濯軸１１を介してパ
ルセータ５のみを回転させることになる。

【００１９】図１において、１８は上記本体１の上部に
設けられ給水弁であり、図３に示すように、図示しない
制御回路により開成されると上水道パイプ１９からの水
道水を給水ホース２０及び給水口２１を介して水槽２に
給水する。２２は洗濯機の各種モード設定並びに操作を
行うための操作スイッチ、２３は該操作スイッチ２２で
設定された各種モード並びに各種動作状態を表示する表
示パネル、２４は水槽２の上面開口を開閉する蓋（図示
せず）の開閉状態を検知する安全スイッチ、２５は水槽
２内の水位を検知する水位センサー、２６は洗濯機全体
の運転動作を総合的に制御する中央制御回路、２７は排
水弁である。

【００２０】図４は、上記中央制御回路２６と周辺回路
並びに関連要素の関係を説明する図である。この図から
明らかなように、中央制御回路２６はマイクロコンピュ
ータからなるもので、上記操作スイッチ２２、安全スイ
ッチ２４、水位センサー２５、リセット回路２８、クロ
ック回路２９、容量検知回路３０、布質検知回路３１、
布絡み検知回路３２からの各種信号を受けて処理し、洗
濯機モータ６を駆動制御する洗濯機モータ駆動回路３
３、排水モータ１６を駆動制御する排水モータ駆動回路
３４、表示パネル２３を駆動制御する表示回路３５、給
水弁１８を駆動制御する給水弁駆動回路３６に夫々制御
信号を出力する。

【００２１】上記布絡み検知回路３２は、洗濯機モータ
６のモータ電流値により上記洗濯兼脱水槽４内における
布絡みの量と布絡みの回転の方向を検知する回路であ
り、洗い、すすぎ工程において、布が水に馴染んだ後、
所定時間内における左右回転夫々の洗濯機モータ駆動電
流の平均値Ｉ１を測定し、その後の洗濯機モータ駆動電
流Ｉ２を平均値Ｉ１と比較して両者の差分が予め設定し
た布絡み判定値Ｉ３以上（Ｉ２−Ｉ１≧Ｉ３）となった
場合、布絡みが発生したと判定する。

【００２２】［作用］本発明にかゝる布絡み解消機能付
き洗濯機は上述のように構成されるものであり、以下そ
の作用について図５乃至図７に従って説明する。先ず、
図５のフロチャートに示す洗濯動作を説明する。このフ
ロチャートの動作では、洗濯兼脱水槽４に衣類を投入
し、操作スイッチ２２のスタートスイッチをＯＮする
と、中央制御回路２６の指令に従って、先ず、容量検知
回路３０、布質検知回路３１により洗い工程の運転時
間、水流水位を設定（ステップＳ５１１）するとともに
パルセータ５を低速回転させて実行する馴染ませ水流を
開始する（ステップＳ５１２）。

【００２３】ステップＳ５１３において、馴染ませ水流
の時間が経過したか否かの判定を行い、時間が経過する
と、馴染ませ水流を終了し（ステップＳ５１４）、次い
で洗い工程を開始する（ステップＳ５１５）。

【００２４】この洗い工程において、上記布絡み検知回
路３２で上記布絡み判定式（Ｉ２−Ｉ１≧Ｉ３）を実行
して洗濯兼脱水槽４内に布絡みが生じたか否かをその量
及び布絡みの回転方向とともに判定する（ステップＳ５
１６）。判定の結果、布絡みが無ければステップＳ５１
７に進んで洗い工程を継続するとともに洗い工程の時間
が経過したか否かを判定する。

【００２５】洗い工程の所定時間が経過すると洗濯機モ
ータ６の駆動を停止して洗い工程を終了する（ステップ
Ｓ５１８）。一方、上記ステップＳ５１６において、布
絡みありと判定すると、中央制御回路２６は洗濯機モー
タ駆動回路３３に布絡み解消指令信号を出力し、布絡み
解消水流を発生させる（ステップＳ５１９）。

【００２６】この布絡み解消水流による動作中も、中央
制御回路２６は洗濯機モータ駆動電流Ｉ２を平均値Ｉ１
と比較して両者の差分が予め設定した布絡み判定値Ｉ３
以上（Ｉ２−Ｉ１≧Ｉ３）になっているか否かを常時判
定し（ステップＳ５２０）、その差分Ｉ２−Ｉ１が判定
値Ｉ３より小さくなると布絡みが解消したと判断し、上
記ステップＳ５１７に移行する。

【００２７】ステップＳ５２０で、差分がＩ２−Ｉ１＜
Ｉ３にならないときは、布絡み解消水流での布ほぐし時
間が所定時間経過するまで布絡み解消水流を継続し、所
定時間経過すると（ステップＳ５２１）、ステップＳ５
１７に移行して通常の洗い工程に入る。

【００２８】次に、図６のフロチャートに示す洗濯動作
を説明する。この洗濯動作は、ステップＳ６１１からス
テップＳ６１８までのステップは上記図５の洗濯動作の
ステップＳ５１１からステップＳ５１８までは全く同一
動作であるので、その説明は省略する。この洗濯動作に
おいて、ステップＳ６１６で布絡みがあると判断した場
合、ステップＳ６１９に進んで布絡み解消水流に入る。

【００２９】そして、この布絡み解消水流のステップに
おいて、この図６の洗濯動作では図７の（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）の波形に示すような水流によって布絡み
水流を発生させる。これらの図において縦軸はパルセー
タ５の回転数を示し、横軸は時間を示す。また縦軸の正
及び負方向をパルセータ５の右及び左回転とし、右回転
時に布絡みが大きい場合を示している。図７の（ａ）に
よると、パルセータ５を異なる回転数で設定された右回
転と左回転からなる水流により布絡みを解消する。即
ち、布絡みの大なる回転方向に大なる回転速度とする。

【００３０】図７の（ｂ）に示した波形では、パルセー
タ５を異なる駆動時間長で設定された右回転と左回転か
らなる水流により布絡みを解消することができる。即
ち、布絡みの大なる回転方向に大なる駆動時間長を適用
するものである。図７の（ｃ）に示した波形では、布絡
みの大なる回転方向に間欠的にパルセータ５を回転させ
ることにより布絡みを解消することができるようになっ
ている。

【００３１】更に図７の（ａ）のように布絡みの大きい
回転方向にパルセータの回転数を大にする代わりに、図
示しないが布絡みの大なる方向に洗濯機モータ６の回転
トルクを大にし、布絡みの小なる方向に回転トルクを小
にする方法によって布絡みを解消する方法を提供するこ
とも可能である。

【００３２】以上のようにして、布絡み解消水流による
動作が実行されてステップＳ６２０に示すように所定時
間が経過するとステップをＳ６１６に戻し、再度布絡み
の有無を判定した後、布絡みが解消された時点でステッ
プＳ６１７、Ｓ６１８へ進み、洗い工程を終了する。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されるもので
あり、請求項１に記載された発明の布絡み解消機能付き
洗濯機は、洗濯機モータと、該洗濯機モータの駆動によ
り回転するパルセータと、上記パルセータで撹拌される
衣類による上記パルセータの左または右回転方向の布絡
みを上記洗濯機モータのモータ駆動電流値により検知す
る布絡み検知回路と、上記布絡み検知回路が布絡みを検
知すると上記洗濯機モータで上記パルセータを回転させ
て布絡み解消水流を発生させる制御回路とを備えたもの
において、洗いまたはすすぎ工程において上記布絡み検
知回路が布絡みと該布絡みのある回転方向を検知する
と、上記制御回路で洗い、またはすすぎ工程の水流か
ら、一時的に該検知結果に対応して布絡みを解消する布
絡み解消水流に切り替えるようにした構成である。

【００３４】この発明によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。従って、布絡みの状態に応じた
布絡み解消水流を発生させるので、極めて効率よく布絡
みを解消することができる。

【００３５】請求項２に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１に記載された布絡み解消機能
付き洗濯機において、上記布絡み解消水流を上記制御回
路の制御に従って、上記パルセータを左右異なった回転
速度または回転トルクで回転させることにより得るよう
にした構成である。

【００３６】この発明によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。しかも、その布絡み解消水流は
パルセータを左右異なった回転速度または回転トルクで
回転させることにより得られる。従って、布絡みの状
態、即ち布絡みの大なる回転方向に応じた布絡み解消水
流を発生させるので、更に効率よく布絡みを解消するこ
とができる。

【００３７】請求項３に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１に記載された布絡み解消機能
付き洗濯機において、上記布絡み解消水流を上記制御回
路の制御に従って、上記パルセータを左右異なった回転
時間で回転させることにより得るようにした構成であ
る。

【００３８】この発明によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。しかも、その布絡み解消水流は
パルセータを左右異なった回転時間で回転させることに
より得られる。従って、布絡みの状態、即ち布絡みの大
なる回転方向に応じた布絡み解消水流を発生させるの
で、更に効率よく布絡みを解消することができる。

【００３９】請求項４に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１に記載された布絡み解消機能
付き洗濯機において、上記布絡み解消水流を上記制御回
路の制御に従って、上記パルセータを布絡みの大なる回
転方向において間欠的に回転させることにより得るよう
にした構成である。

【００４０】この発明によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タに布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。しかも、その布絡み解消水流は
パルセータを布絡みの大なる回転方向において間欠的に
回転させることにより得る。従って、布絡みの状態、即
ち布絡みの大なる回転方向に応じた布絡み解消水流を発
生させるので、更に効率よく布絡みを解消することがで
きる。

【００４１】請求項５に記載された発明の布絡み解消機
能付き洗濯機は、請求項１または２または３または４に
記載された布絡み解消機能付き洗濯機において、上記布
絡み検知回路を上記布絡み解消水流発生中にも作動さ
せ、該布絡み検知回路が布絡みが解消されたことを検知
すると、上記制御回路が動作して上記パルセータの駆動
を通常の洗いまたはすすぎ工程に復帰させるようにした
構成である。

【００４２】この発明によれば、布絡み検知回路が洗い
またはすすぎ工程中に布絡みと布絡みのある回転方向を
検知すると、制御回路は当該検知内容によってパルセー
タを布絡みのある回転方向に応じた回転をさせ、布絡み
解消水流を発生させる。更に布絡みが解消されると、布
絡み解消水流を停止してパルセータの駆動を通常の洗い
またはすすぎ工程に復帰させるようにしている。従っ
て、布絡みの状態、即ち布絡みの大なる回転方向に応じ
た布絡み解消水流を発生させるので、極めて効率よく布
絡みを解消することができるとともに、布絡みが解消さ
れると即座に布絡み解消水流を停止して通常の洗いまた
はすすぎ工程に復帰することができ、洗濯動作の短縮化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の布絡み解消機能付き洗濯機の実施態様
を示す側面断面概略図である。

【図２】同洗濯機の洗濯機モータとクラッチ機構部分を
示す概略構成図である。

【図３】同洗濯機の上部要部を示す概略図である。

【図４】同洗濯機における中央制御回路と周辺回路の結
線関係を示すブロック的回路図である。

【図５】同洗濯機の動作状態を示すフローチャートであ
る。

【図６】同洗濯機の他の動作状態を示すフローチャート
である。

【図７】同洗濯機において布絡みを解消するために洗濯
機モータを駆動する信号波形を示す波形図である。

【符号の説明】

１ 洗濯機本体 ２ 水槽 ４ 洗濯兼脱水槽 ５ パルセータ ６ 洗濯機モータ ９ 排水管 １２ クラッチ機構 ２５ 中央制御回路 ３２ 布絡み検知回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機モータと、該洗濯機モータの駆動
   により回転するパルセータと、上記パルセータで撹拌さ
   れる衣類による上記パルセータの左または右回転方向の
   布絡みを上記洗濯機モータのモータ駆動電流値により検
   知する布絡み検知回路と、上記布絡み検知回路が布絡み
   を検知すると上記洗濯機モータで上記パルセータを回転
   させて布絡み解消水流を発生させる制御回路とを備えた
   ものにおいて、洗いまたはすすぎ工程において上記布絡
   み検知回路が布絡みと該布絡みのある回転方向を検知す
   ると、上記制御回路で洗い、またはすすぎ工程の水流か
   ら一時的に該検知結果に対応して布絡みを解消する布絡
   み解消水流に切り替えるようにしたことを特徴とする布
   絡み解消機能付き洗濯機。
2. 【請求項２】 上記制御回路の制御に従って、上記パル
   セータを左右異なった回転速度または回転トルクで回転
   させることにより上記布絡み解消水流を得るようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の布絡み解消機能付き
   洗濯機。
3. 【請求項３】 上記制御回路の制御に従って、上記パル
   セータを左右異なった回転時間で回転させることにより
   上記布絡み解消水流を得るようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載の布絡み解消機能付き洗濯機。
4. 【請求項４】 上記制御回路の制御に従って、上記パル
   セータを布絡みの大なる回転方向において間欠的に回転
   させることにより上記布絡み解消水流を得るようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の布絡み解消機能付き
   洗濯機。
5. 【請求項５】 上記布絡み検知回路を上記布絡み解消水
   流発生中にも作動させ、布絡みが解消されたことを該布
   絡み検知回路が検知すると、上記制御回路が動作して上
   記パルセータの駆動を通常の洗いまたはすすぎ工程に復
   帰させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求
   項４のいづれかに記載された布絡み解消機能付き洗濯
   機。