JPH0738917B2

JPH0738917B2 - 全自動洗濯機の制御方法

Info

Publication number: JPH0738917B2
Application number: JP61002593A
Authority: JP
Inventors: 孝友松實; 和利滝本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1986-01-08
Filing date: 1986-01-08
Publication date: 1995-05-01
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPS62159697A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は全自動洗濯機に係り、特に中間脱水工程の制御
方法に関するものである。

（従来技術とその問題点）洗濯槽兼用の脱水槽を有する全自動洗濯機において、洗
い工程終了後で１回目のすすぎ工程の前に行なわれる中
間脱水工程は、従来、洗濯物の条件にかかわらず、一定
時間（例えば２分間）行なわれている。ここで言う洗濯
物の条件とは布量、布の種類、泡の量である。布量と布
の種類については、使用する洗濯機の定格値以下であれ
ば動作に支障は無く、それなりの中間脱水効果が得られ
る。ところが泡の量が多い場合は、泡拘束状態に陥り、
中間脱水ができないばかりでなく、モータの発熱損傷の
原因となる。通常、洗剤量は給水量×0.14％が適量とさ
れているが、一般に家庭の主婦は、よりきれいに洗い上
げたいという気持ちから、余分に洗剤を投入してしまい
がちである。多量な洗剤は、洗い工程中に大量の泡を生
む。洗い工程終了後、排水弁が開くと水は排出される
が、泡は軽く水面に浮いている為、水がほとんど出てし
まった後も槽内に残る。水が出てしまったことを水位ス
イッチが検知すると、モータを駆動して中間脱水が開始
し、脱水槽を回転させて布に含まれている水を絞り出そ
うとする。その時、残っている泡が脱水槽の遠心力によ
り、脱水槽、周側壁の孔から出て、脱水槽と外槽との間
に集まる。そして泡が脱水槽に対して摩擦抵抗として働
き、モータの回転を抑圧する。これが泡拘束状態であ
る。この泡拘束状態を防止する手段としては、次のよう
なものが知られている。

脱水中の脱水槽の回転数を検知して、泡拘束と判定した
場合には、給水して泡拘束を解消する手段が用いられて
いることは既に知られている。そして、その手段は、特
開昭55−14065号公報や特公昭59−30440号公報に開示さ
れているように、これらは脱水槽の回転を停止させてか
ら注水を行い、発生した泡を除去し、再度すすぎ工程を
行うものである。

また、特開昭59−149192号公報や特開昭59−192397号公
報に開示されているものは、泡拘束が発生するかしない
かにかかわらず、泡拘束が発生するものとして、中間脱
水の前に間欠脱水工程を設けて、脱水槽の回転を段階的
に上昇させて行く手段のものである。しかし、上記前者
の場合は、一旦脱水槽の回転を停止してからしかも槽内
に注水をしているので、脱水槽を拘束している脱水槽と
外槽との間にある泡を除去することはできないものであ
る。さらに、再度すすぎ工程を実施しているので、多量
の清水を必要とし、洗濯時間が長くなる問題があった。

また、上記後者の場合は、泡拘束が発生するものとして
間欠脱水制御しているので、脱水時間が長くなる問題が
あった。

（発明の目的）本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、中間脱水工
程において脱水槽が泡拘束状態に陥ったときに脱水槽と
この外周の外槽との間に給水することにより、泡拘束の
解消を計り、モータの損傷を招くことなく中間脱水工程
を完遂できるようにしたものである。

（発明の方法）本発明は、外槽と、該外槽内に回転自在に設けられた洗
濯槽を兼ねる周側壁に多数の穴を有した脱水槽と、脱水
時及び排水時に開放して上記外槽内の水を排水する排水
弁と、洗い工程の終了後に実行される中間脱水工程時に
上記脱水槽が泡拘束状態にあるか否かを判定する泡拘束
判定手段とを備えたものにおいて、上記脱水槽に給水する第１給水手段と、上記脱水槽と上
記外槽との間に給水する第２給水手段とを設け、上記泡拘束判定手段により上記脱水槽が泡拘束状態にあ
ると判定した時に、上記排水弁の開放による排水及び脱
水槽の脱水回転による脱水を行っている中間脱水工程を
継続させたまま、上記第２給水手段により上記脱水槽と
上記外槽との間に給水を行い泡拘束を解消するよう制御
する方法とし、初期の目的を達成するものである。

（実施例）以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機の制御系
を示すブロック図で、１は外槽、２は洗濯槽を兼ねる脱
水槽で、周側壁には多数の穴2aがあいている。３はパル
セータ、４は給水ホース、５は脱水槽２内への給水を制
御する第１給水手段である給水弁、６は給水弁制御部、
７は排水ホース、８は排水弁、９は排水弁制御部、10は
導圧パイプ、11は水位検知器、12はモータ、13はモータ
制御部、14はモータプーリ、15はプーリーベルト、16は
センタープーリー、17はブレーキ、クラッチ及び減速機
構を内蔵したメカボックス、18はセンタープーリー16と
同じシャフトに取り付けられたパルスジェネレータ、19
はパルスジェネレータ18の出力信号から回転数を検知す
る回転数検知部で、このパルスジェネレータ18と回転数
検知部19とで回転数検知装置を形成している。20は外槽
１と脱水槽２との間に給水する第２給水手段であるサブ
給水弁、21はサブ給水弁制御部、22は主にマイクロコン
ピュータよりなるシーケンス制御部である。

上記構成において、洗い工程の終了からすすぎ工程の給
水開始までの動作を第２図のフローチャートに従って説
明する。

洗い工程中、槽内の水位情報は導圧パイプ10を通じて水
位検知器11に圧力として与えられている。シーケンス制
御部22は、洗い工程終了を判定すると、モータ制御部13
への出力をOFFし、モータ12を停止させる。モータ12の
回転はモータプーリー14、プーリーベルト15、センター
プーリー16によりメカボックス17に伝わる。そしてメカ
ボックス17に内蔵のクラッチ機構の働きにより、洗い・
すすぎ工程時にはパルセータ３のみが回転し、脱水工程
時にはパルセータ３と脱水槽２とが同一方向に回転する
ようになっている。つまり、洗い工程終了時にモータ12
を停止させると、パルセータ３が停止する。そして、排
水弁制御部９にON信号を出力し、排水弁８を開き、槽内
の水を排水ホース７を通じて排出する。排水完了を水位
検知器11が検知して、該信号がシーケンス制御部22に伝
わると、モータ制御部13へON信号が入り、モータ12を駆
動する。そしてメカボックス17に内蔵のクラッチ機構の
働きにより、モータ12の回転がセンタープーリー16から
脱水槽２とパルセーター３の回転につながる。すなわち
脱水槽２が回転して遠心力により、洗濯物に含まれてい
る水を絞り出す、中間脱水が始まる。同時にシーケンス
制御部22は中間脱水時間t_Aをカウント開始する。通常、
泡拘束が起こらない状態では10秒以内に脱水槽２の回転
数は拘束回転迄立ち上がる。一方、泡拘束状態では脱水
槽２はゆっくり回転するばかりでいつまでたっても高速
回転に入らない。泡拘束のない状態での時間経過と回転
数の関係を第３図に示した。従って、中間脱水時間t_Aが
所定の時間t₁になった時点で、回転数検知部19の出力か
ら脱水槽２の回転数Ｎを検知して、所定の回転数N₁との
大小比較をすれば、泡拘束の有無を検知できる。

モータの回転数をn₁、モータプーリー14とセンタープー
リー16のプーリー比をP₁、パルスジェネレータ18の磁極
数をP₂とすると、センタープーリー16の回転数n_Cはn_C＝
n₁×P₁で示され、脱水槽２の回転数ＮはＮ＝n_C/P₄、即
ちＮ＝n₁×P₁/P₄で示される。但し、P₄はメカボックス1
7に内蔵された減速ギヤの減速比である。パルスジェネ
レータ18の出力パルス数P₃はP₃＝n_C×P₂であるから、P₃
＝n₁×P₁×P₂＝Ｎ×P₂×P₄で示される。

正常に脱水槽２の回転数Ｎが所定の回転数N₁以上に立ち
上がった場合は、そのまま所定の中間脱水時間t₂がくる
まで中間脱水を継続して、モータ12の駆動を停止する。
高速回転していた脱水槽２は慣性回転する。シーケンス
制御部22で慣性脱水時間t_Dをカウントし、所定の時間t₃
になれば排水弁制御部９にOFF信号を出力して排水弁８
を閉じ、メカボックス17に内蔵のブレーキ機構により、
脱水槽２を停止させる。そして、給水弁制御部６にON信
号を出力して給水弁５を開き、１回目すすぎの為の給水
を行なう。

一方、泡拘束状態ではゆっくりであるが脱水槽２の回転
を抑圧しながら泡も同じ方向に動いている。それに加え
て、泡は軽い為、そのまま中間脱水を継続しても泡を排
出することはできない。そこで、前述のt_A＝t₁の時にＮ
＜N₁により泡拘束状態にあることを判定すると、シーケ
ンス制御部22がサブ給水弁制御部21にON信号を出し、サ
ブ給水弁20を開いて外槽１と脱水槽２との間に給水し、
その間に充満している泡を洗い流す。前述の通り、泡も
脱水槽２につれて回転移動しているから、給水位置は一
か所固定でも泡の洗い流しは効果的に行なわれる。而し
て、シーケンス制御部22は給水時間t_Bがt_Xになると、サ
ブ給水弁制御部21にOFF信号を出してサブ給水弁20を閉
じる一方、給水停止時間t_Cのカウンタを開始し、次に回
転数Ｎを検知して所定の回転数N₁との比較により、再度
泡拘束状態にあるか否かの判定を繰り返す。

ここで、検知した回転数Ｎが所定の回転数N₁以上にあ
り、泡拘束状態の解消を判定すると、所定の中間脱水時
間t₂がくるまで中間脱水を継続して、モータ12の駆動を
停止する。一方、所定の回転数N₁を下回っており、未だ
泡拘束状態にあると判定すると、中間脱水経過時間t_A及
び給水回数Ｍを見た後、給水停止時間t_Cが所定の時間t_Z
になるまで待ち、再度サブ給水弁20を開いて給水を行な
う。以後、泡拘束状態が解消するまで上述の動作を繰り
返し行なう。但し、泡拘束状態が解消しないまま、中間
脱水時間t₂が経過した時又は給水回数Ｍが予め設定した
最大回数Ｙになった時にはモータ12の駆動を停止する。

以上の如く、中間脱水工程実行時泡拘束状態に陥ったと
ころで、給水の繰り返しにより泡拘束状態を解消して、
中間脱水工程を完遂することができ、次段のすすぎ工程
でのすすぎ効率の低下を防止することができる。又、モ
ータ12は泡拘束状態でも駆動を続けるが、その泡拘束状
態は給水により緩和されて行くことになる為、発熱する
も損傷するような異常発熱まで達することはなく、損傷
は回避することができる。尚、第４図にはサブ給水のタ
イミングと給水槽２の回転数の変化との関係を示してい
る。

第５図は本案の他実施例における全自動洗濯機の制御系
を示すブロック図であり、この実施例では先の実施例に
おけるサブ給水弁20を省略し、給水弁５の後段の給水路
を脱水槽２内に給水する側と、外槽１と脱水槽２間に給
水する側とに分岐させている。従って、先の実施例にお
けるサブ給水を給水弁５の開放によって行なうことによ
り、先の実施例と同様の作用効果を発揮することができ
る。

尚、第１図、第５図の実施例ではパルスジェネレータ18
をセンタープーリー16と同じ回転軸に取り付けた場合を
示したが取り付け場所、検知手段はこれに限定されるも
のでは無い。すなわちモータ12の回転軸にパルスジェネ
レータ18を取り付けても良く、その時、パルスジェネレ
ータ18の出力パルス数P₃′と脱水槽２の回転数Ｎの関係
は P₃′＝Ｎ×P₂×P₄/P₁で示される。

但し、P₁はモータプーリー14とセンタープーリー16のプ
ーリー比、 P₂はパルスジェネレータ18の磁極数、 P₄はメカボックス17に内蔵された減速ギャの減速比であ
る。

又、回転検知手段として、回転軸に回転板を取り付け
て、回転板にスリットを設けてホトインタラプタを使う
方法、或いは回転板に磁石を付けて、ホール素子を使う
方法等が応用できる。その回転軸がモータ12の回転軸で
も、センタープーリー16の回転軸でも良いことは、パル
スジェネレータの場合と同じである。

さらに、実施例では脱水槽２の回転数により泡拘束状態
にあるか否かを判定しているが、本発明における泡拘束
判定手段は上記実施例にとらわれず、例えば泡の状態を
光学的に検知して泡拘束状態を判定するものでもよい。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例のみに限
定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施できること勿論である。

（発明の効果）以上の如く本発明の制御方法によれば、中間脱水工程に
おいて泡拘束状態に陥ったときに、中間脱水工程を継続
させたままで第２給水手段により脱水槽と外槽との間に
給水を行っているので、中間脱水工程を中断することな
く泡拘束を解消し、モータの損傷を招くことなく中間脱
水工程を完遂させることができ、次段のすすぎ工程にお
いてすすぎ効率の低下を防止することができる。

しかも、第２給水手段による給水時には排水弁を開放さ
せたまま中間脱水工程を継続させているので、脱水槽は
脱水回転を行ったままであり、脱水槽と外槽との間の泡
を洗い流した洗剤分を多く含む水が脱水槽内へ流入する
ことなく、直接排水弁より排水されることとなり、この
洗剤分を多く含んだ水が洗濯物に浸透されることがない
ため、泡拘束を解消するために第２給水手段により給水
を行っても中間脱水工程の所要時間が不必要に長くなる
ということはなく、所定の時間で中間脱水工程を行うこ
とができ、無駄な電力消費を確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機の制御系
を示すブロック図、第２図は同洗い工程の終了からすす
ぎ工程の給水開始までを示すフローチャート、第３図は
中間脱水時の経過時間と脱水槽の回転数との関係を示す
図、第４図はサブ給水のタイミングと脱水槽の回転数と
の関係を示す図、第５図は本発明の他実施例における全
自動洗濯機の制御系を示すブロック図である。 1:外槽、2:脱水槽、12:モータ、18:パルスジェネレー
タ、19:回転数検知部、20:サブ給水弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭55−14065（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−192397（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−149192（ＪＰ，Ａ) 特公昭59−30440（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外槽と、該外槽内に回転自在に設けられた
洗濯槽を兼ねる周側壁に多数の穴を有した脱水槽と、脱
水時及び排水時に開放して上記外槽内の水を排水する排
水弁と、洗い工程の終了後に実行される中間脱水工程時
に上記脱水槽が泡拘束状態にあるか否かを判定する泡拘
束判定手段とを備えたものにおいて、上記脱水槽に給水する第１給水手段と、上記脱水槽と上
記外槽との間に給水する第２給水手段とを設け、上記泡拘束判定手段により上記脱水槽が泡拘束状態にあ
ると判定した時に、上記排水弁の開放による排水及び脱
水槽の脱水回転による脱水を行っている中間脱水工程を
継続させたまま、上記第２給水手段により上記脱水槽と
外槽との間に給水を行い泡拘束を解消するよう制御した
ことを特徴とする全自動洗濯機の制御方法。