JPH11114276A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯槽に回転自在に配設したパルセータによ
り洗濯する洗濯機において、洗濯物の量に合わせて最適
な水流とすることで、最適な布まわりを実現し、洗濯性
能を高め、洗濯むらを減少させるとともに、洗濯物の傷
みを減少し、洗剤の泡が洗濯槽から溢れ出るのを防止す
る。 【解決手段】 洗濯物を洗濯する洗濯槽にパルセータを
回転自在に配設し、このパルセータをモータ５により駆
動し、水流設定手段２０によりパルセータの動作を変化
させる。水流設定手段２０は、洗濯物の量を検知する布
量検知手段１７により検知した洗濯物の量によって、パ
ルセータの動作を連続的に変化させて、水流を連続的に
変化するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽に回転自在
に配設したパルセータにより洗濯する洗濯機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図６および図７
に示すように構成していた。以下、その構成について説
明する。

【０００３】図６に示すように、水受け槽１は、内側に
洗濯兼脱水槽（洗濯槽）２を回転自在に配設してあり、
洗濯兼脱水槽２の上端部には脱水振動を減衰する流体バ
ランサー３を固着してあり、中央底部にはパルセータ４
を回転自在に配設している。モータ５はクラッチ兼減速
機構６を介して、洗濯兼脱水槽２またはパルセータ４を
駆動する。また、洗濯時にはモータ５を左右反転回転す
るが、反転時のモータ５のオフ時間を一定にし、オン時
間を段階的に変えることで、水流を段階的に変化するこ
とができる。

【０００４】給水弁７は、水道水を給水口８から洗濯兼
脱水槽２内に給水する。排水弁９は、排水ホース１０を
介して水受け槽１内の洗濯液を機外へ排水する。水位検
知手段１１は水受け槽１の内方下部に設けたエアートラ
ップ１２の空気圧を検知する。

【０００５】制御装置１３は、図７に示すように構成し
ており、制御手段１４は、マイクロコンピュータで構成
し、パワースイッチング手段１５を介してモータ５、給
水弁７、排水弁９を駆動する排水弁駆動モータ９ａの動
作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御す
る。操作表示手段１６は、運転するコースの設定、運転
の開始などを操作するとともに、運転コースなどを表示
する。

【０００６】また、制御装置１３は水位検知手段１１か
ら出力された信号から水位を判定する。布量検知手段１
７は、給水する前にモータ５に通電してパルセータ４を
一定時間駆動し、モータ５の通電を止めてからもパルセ
ータ４が衣類と一緒に惰性回転することを利用し、モー
タ５に接続されたコンデンサー１８の逆起電圧によって
布量を判定する。

【０００７】上記構成において動作を説明すると、洗濯
物を洗濯兼脱水槽２内に投入し洗濯を開始すると、布量
検知手段１７によって洗濯物の量を判定し、洗濯物の量
に応じた水位を決定し、さらに水位に応じた洗剤の量を
表示をし、使用者はそれに合わせて洗剤を投入する。

【０００８】洗濯行程が始まって給水弁７が開き、水道
水が給水口８から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯物の量に応じ
た所定水位まで給水する。所定水位まで給水されると、
布量検知手段１７によって判定された洗濯物の量によっ
て、モータ５のオフ時間は、たとえば、１秒で一定に
し、図８に示すように、オン時間を段階的に変えること
で、水流を段階的に変化させて洗濯する。すすぎも同様
にして、洗濯物の量によって、段階的に水流を変化させ
る。なお、モータ５のオン時間とオフ時間の組み合わせ
を段階的に変えることで、水流を段階的に変化させる場
合もある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の洗濯
機では、洗濯物の量によって、水流が段階的に決められ
ているため、一定の範囲では洗濯物の量が異なるのに同
じ水流になってしまうという問題があった。そのため、
同じ水流で洗濯物の量が多い場合には、洗濯物が回りに
くくなり、汚れが落ちない、洗濯むらが起きやすいとい
った問題があった。逆に洗濯物の量が少ない場合には、
洗濯物が回りすぎ、洗濯物が傷みやすい、洗剤の泡が立
ちすぎ泡が洗濯兼脱水槽から溢れ出て、機体の内部に付
着したり床に落ちてしまうという問題があった。

【００１０】特に、洗濯物の量により水流を切り替える
しきい値付近では、布量検知手段１７の誤差により、予
め意図した水流より弱くなったり、強くなったりする場
合があり、洗濯物が回りにくく、汚れが落ちない、洗濯
むらが起きやい、また洗濯物が回りすぎて、洗濯物が傷
みやすい、洗剤の泡が立ちすぎ泡が洗濯兼脱水槽２から
溢れ出て、機体の内部に付着したり床に落ちてしまうと
いう問題が起こりやすかった。

【００１１】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物の量に合わせて最適な水流とすることで、最適な布ま
わりを実現し、洗濯性能を高め、洗濯むらを減少させる
とともに、洗濯物の傷みを減少し、洗剤の泡が洗濯槽か
ら溢れ出るのを防ぐことを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を洗濯する洗濯槽にパルセータを回
転自在に配設し、このパルセータをモータにより駆動
し、水流設定手段によりパルセータの動作を変化させ、
水流設定手段は、洗濯物の量を検知する布量検知手段に
より検知した洗濯物の量によって、パルセータの動作を
連続的に変化させて、水流を連続的に変化するようにし
たものである。

【００１３】これにより、洗濯物の量に合わせて最適な
水流になるようにパルセータを動作させることができる
ため、最適な布まわりを実現し、洗濯性能を高め、洗濯
むらを減少させるとともに、洗濯物の傷みを減少し、ま
た洗剤の泡が洗濯槽から溢れ出ることを防ぐことができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を洗濯する洗濯槽と、前記洗濯槽に回転自在
に配設したパルセータと、前記パルセータを駆動するモ
ータと、洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記パ
ルセータの動作を変化させる水流設定手段とを備え、前
記水流設定手段は、前記布量検知手段により検知した洗
濯物の量によって、前記パルセータの動作を連続的に変
化させて、水流を連続的に変化するようにしたものであ
り、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるようにパル
セータを制御することができ、最適な布まわりを得るこ
とができて、洗濯性能を高め、洗濯むらを減少させるこ
とができるとともに、洗濯物の傷みを減少し、また洗剤
の泡が洗濯槽から溢れ出ることを防ぐことができる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、水流設定手段は、布量検知手段に
より検知した洗濯物の量によって、前記モータの駆動時
間または休止時間の少なくともいずれか一方を連続的に
変化させて、水流を連続的に変化するようにしたもので
あり、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるようにパ
ルセータを制御することができ、最適な布まわりを得る
ことができて、洗濯性能を高め、洗濯むらを減少させる
ことができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、水流設定手段は、布量検知手段に
より検知した洗濯物の量によって、モータの回転数を連
続的に変化させて、水流を連続的に変化するようにした
ものであり、インバータ装置によりモータを駆動し、洗
濯物の量に合わせてインバータ装置の周波数を可変する
ことで、モータの回転数を連続的に変化させ、洗濯物の
量に合わせて最適な水流になるようにパルセータを制御
することができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、水流設定手段は、布量検知手段に
より検知した洗濯物の量によって、モータの回転トルク
を連続的に変化させて、水流を連続的に変化するように
したものであり、モータに印加する電圧を位相制御し、
導通角を変化させることでモータの回転トルクを連続的
に変化させ、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるよ
うにパルセータを制御することができる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜
４に記載の発明において、水流設定手段は、所定水位に
おいて、洗濯物の量が最小のときの第１の水流と、最大
のときの第２の水流を設定可能とし、布量検知手段によ
り検知した洗濯物の量によって、水流を第１の水流と第
２の水流との間で直線的に変化させるようにしたもので
あり、洗濯物の量が最小のときの第１の水流と、最大の
ときの第２の水流を設定するだけで、洗濯物の量に合わ
せて最適に近い水流になるようにパルセータを制御する
ことができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
４に記載の発明において、水流設定手段は、所定水位に
おいて、洗濯物の量に対応し少なくとも２種類の水流域
を形成するとともに、それぞれの水流域での洗濯物の量
が最小のときの第１の水流と、最大のときの第２の水流
を設定可能とし、布量検知手段により検知した洗濯物の
量によって、水流を第１の水流と第２の水流との間で直
線的に変化させるようにしたものであり、それぞれの水
流域での洗濯物の量が最小のときの第１の水流と、最大
のときの第２の水流を設定するだけで、洗濯物の量に合
わせて最適な水流になるようにパルセータを制御するこ
とができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２１】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、制御装置１９は水流設定手段２０を有し、この水流
設定手段２０は布量検知手段１７により検知した洗濯物
の量によって水流を演算して決定し、制御手段２１に出
力している。制御手段２１は、マイクロコンピュータで
構成し、洗濯、およびすすぎのときの水流を水流設定手
段２０により設定した水流に制御するとともに、パワー
スイッチング手段１５を介してモータ５、給水弁７、排
水弁９を駆動する排水弁駆動モータ９ａの動作を制御
し、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するように
構成している。他の構成は従来例と同じである。

【００２２】上記構成において動作を説明すると、洗濯
物を洗濯兼脱水槽２内に投入し洗濯を開始すると、布量
検知手段１７によって洗濯物の量を判定し、洗濯物の量
に応じた水位を決定し、さらに水位に応じた洗剤の量を
表示し、使用者はそれに合わせて洗剤を投入する。

【００２３】また、布量検知手段１７の出力は水流設定
手段２０にも入力し、水流設定手段２０は、モータ５の
オフ時間をたとえば１秒で一定にし、図３に示すよう
に、オン時間を洗濯物の量によって連続的に変える。制
御手段２１は水流設定手段２０から入力されたオン、オ
フ時間でモータ５を駆動させて、洗濯、すすぎを洗濯物
の量に合わせて、最適な水流になるようにパルセータ４
を制御することができる。

【００２４】なお、本実施例では、水流設定手段２０を
制御手段２１と別に設けているが、水流設定手段２０は
制御手段２１に含むように構成してもよい。

【００２５】また、パルセータ４の制御は、モータ５の
オフ時間を一定としているが、オン時間とオフ時間の両
方を連続的に変化させてもよい。

【００２６】さらに、インバータ装置によりモータ５を
駆動し、洗濯物の量に合わせてインバータ装置の周波数
を可変することで、モータ５の回転数を連続的に変化さ
せ、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるようにパル
セータ４を制御してもよく、モータ５に印加する電圧を
位相制御し、導通角を変化させることでモータ５の回転
トルクを連続的に変化させ、洗濯物の量に合わせて最適
な水流になるようにパルセータ４を制御してもよい。

【００２７】（実施例２）図１における水流設定手段２
０は、所定水位において、洗濯物の量が最小のときの第
１の水流と、最大のときの第２の水流を設定可能とし、
布量検知手段１７により検知した洗濯物の量によって、
水流を第１の水流と第２の水流との間で直線的に変化さ
せるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じで
ある。

【００２８】上記構成において動作を説明すると、図４
に示すように、水流設定手段２０により、所定水位にお
いて、洗濯物の量が最小（ｍ1）のときのモータ５のオ
ン時間ｔ1と、洗濯物の量が最大（ｍ2）のときのモータ
５のオン時間ｔ2を予め設定し、布量検知手段１７によ
り検知した洗濯物の量Ｍによって、モータ５のオフ時間
は、たとえば１秒で一定にし、オン時間Ｔが時間ｔ1と
ｔ2の間で直線的に変化させるようにする。すなわち、
洗濯物の量Ｍによって、モータ５のオン時間Ｔは次式で
決定される。

【００２９】 Ｔ＝（ｔ2−ｔ1）／（ｍ2−ｍ1）×Ｍ＋ｔ1 よって、所定水位において、洗濯物の量が最小（ｍ1）
のときのモータ５のオン時間と、最大（ｍ2）のときの
モータ５のオン時間を予め設定するだけで、洗濯物の量
に合わせて最適に近い水流になるようにパルセータ４を
制御することができる。

【００３０】なお、本実施例では、パルセータ４の制御
は、モータ５のオフ時間を一定としているが、オン時間
とオフ時間の両方を連続的に変化させてもよい。

【００３１】また、インバータ装置によりモータ５を駆
動し、洗濯物の量に合わせてインバータ装置の周波数を
可変することで、モータ５の回転数を連続的に変化さ
せ、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるようにパル
セータ４を制御してもよく、モータ５に印加する電圧を
位相制御し、導通角を変化させることでモータ５の回転
トルクを連続的に変化させ、洗濯物の量に合わせて最適
な水流になるようにパルセータ４を制御してもよい。

【００３２】（実施例３）図１における水流設定手段２
０は、所定水位において、洗濯物の量に対応し少なくと
も２種類の水流域を形成するとともに、それぞれの水流
域での洗濯物の量が最小のときの第１の水流と、最大の
ときの第２の水流を設定可能とし、布量検知手段１７に
より検知した洗濯物の量によって、水流を第１の水流と
第２の水流との間で直線的に変化させるようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３３】上記構成において動作を説明すると、図５
に示すように、所定水位において、洗濯物の量に対応し
３種類の水流域Ａ、Ｂ、Ｃを形成する。水流設定手段２
０に、水流域Ａの洗濯物の量が最小（ｍＡ1）のときの
モータ５のオン時間ｔＡ1と、洗濯物の量が最大（ｍＡ
2）のときのモータ５のオン時間ｔＡ2を予め設定してお
く。そして、布量検知手段１７により検知した洗濯物の
量Ｍによって、モータ５のオフ時間は、たとえば１秒で
一定にし、オン時間ＴがｔＡ1とｔＡ2の間で直線的に変
化させるようにする。すなわち、洗濯物の量Ｍによっ
て、モータ５のオン時間Ｔは次式で決定される。

【００３４】 Ｔ＝（ｔＡ2−ｔＡ1）／（ｍＡ2−ｍＡ1）×Ｍ＋ｔＡ1 よって、所定水位の水流域Ａの範囲において、洗濯物の
量が最小のときのモータのオン時間と、最大のときのモ
ータ５のオン時間を予め設定するだけで、洗濯物の量に
合わせて最適な水流になるようにパルセータ４を制御す
ることができる。

【００３５】同様に水流域Ｂ、Ｃの範囲でも、洗濯物の
量が最小のときのモータ５のオン時間と、最大のときの
モータ５のオン時間を予め設定するだけで、洗濯物の量
に合わせて最適な水流になるようにパルセータ４を制御
することができる。

【００３６】なお、本実施例では、パルセータ４の制御
は、モータ５のオフ時間を一定としているが、オン時間
とオフ時間の両方を連続的に変化させてもよい。

【００３７】また、インバータ装置によりモータ５を駆
動し、洗濯物の量に合わせてインバータ装置の周波数を
可変することで、モータ５の回転数を連続的に変化さ
せ、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるようにパル
セータ４を制御してもよく、モータ５に印加する電圧を
位相制御し、導通角を変化させることでモータ５の回転
トルクを連続的に変化させ、洗濯物の量に合わせて最適
な水流になるようにパルセータ４を制御してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯物を洗濯する洗濯槽と、前記洗濯槽
に回転自在に配設したパルセータと、前記パルセータを
駆動するモータと、洗濯物の量を検知する布量検知手段
と、前記パルセータの動作を変化させる水流設定手段と
を備え、前記水流設定手段は、前記布量検知手段により
検知した洗濯物の量によって、前記パルセータの動作を
連続的に変化させて、水流を連続的に変化するようにし
たから、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるように
パルセータを制御することができ、最適な布まわりを得
ることができて、洗濯性能を高め、洗濯むらを減少させ
ることができるとともに、洗濯物の傷みを減少し、また
洗剤の泡が洗濯槽から溢れ出ることを防ぐことができ
る。

【００３９】また、請求項２に記載の発明によれば、水
流設定手段は、布量検知手段により検知した洗濯物の量
によって、前記モータの駆動時間または休止時間の少な
くともいずれか一方を連続的に変化させて、水流を連続
的に変化するようにしたから、洗濯物の量に合わせて最
適な水流になるようにパルセータを制御することがで
き、最適な布まわりを得ることができて、洗濯性能を高
め、洗濯むらを減少させることができる。

【００４０】また、請求項３に記載の発明によれば、水
流設定手段は、布量検知手段により検知した洗濯物の量
によって、モータの回転数を連続的に変化させて、水流
を連続的に変化するようにしたから、インバータ装置に
よりモータを駆動し、洗濯物の量に合わせてインバータ
装置の周波数を可変することで、モータの回転数を連続
的に変化させ、洗濯物の量に合わせて最適な水流になる
ようにパルセータを制御することができる。

【００４１】また、請求項４に記載の発明によれば、水
流設定手段は、布量検知手段により検知した洗濯物の量
によって、モータの回転トルクを連続的に変化させて、
水流を連続的に変化するようにしたから、モータに印加
する電圧を位相制御し、導通角を変化させることでモー
タの回転トルクを連続的に変化させ、洗濯物の量に合わ
せて最適な水流になるようにパルセータを制御すること
ができる。

【００４２】また、請求項５に記載の発明によれば、水
流設定手段は、所定水位において、洗濯物の量が最小の
ときの第１の水流と、最大のときの第２の水流を設定可
能とし、布量検知手段により検知した洗濯物の量によっ
て、水流を第１の水流と第２の水流との間で直線的に変
化させるようにしたから、洗濯物の量が最小のときの第
１の水流と、最大のときの第２の水流を設定するだけ
で、洗濯物の量に合わせて最適に近い水流になるように
パルセータを制御することができる。

【００４３】また、請求項６に記載の発明によれば、水
流設定手段は、所定水位において、洗濯物の量に対応し
少なくとも２種類の水流域を形成するとともに、それぞ
れの水流域での洗濯物の量が最小のときの第１の水流
と、最大のときの第２の水流を設定可能とし、布量検知
手段により検知した洗濯物の量によって、水流を第１の
水流と第２の水流との間で直線的に変化させるようにし
たから、それぞれの水流域での洗濯物の量が最小のとき
の第１の水流と、最大のときの第２の水流を設定するだ
けで、洗濯物の量に合わせて最適な水流になるようにパ
ルセータを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の縦断面図

【図３】同洗濯機の洗濯物の量とモータのオン時間の関
係を示す図

【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機の洗濯物の量と
モータのオン時間の関係を示す図

【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機の洗濯物の量と
モータのオン時間の関係を示す図

【図６】従来の洗濯機の縦断面図

【図７】同洗濯機のブロック回路図

【図８】同洗濯物の量とモータのオン時間の関係を示す
図

【符号の説明】

２ 洗濯兼脱水槽（洗濯槽） ４ パルセータ ５ モータ １７ 布量検知手段 ２０ 水流設定手段 ２１ 制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を洗濯する洗濯槽と、前記洗濯槽
   に回転自在に配設したパルセータと、前記パルセータを
   駆動するモータと、洗濯物の量を検知する布量検知手段
   と、前記パルセータの動作を変化させる水流設定手段と
   を備え、前記水流設定手段は、前記布量検知手段により
   検知した洗濯物の量によって、前記パルセータの動作を
   連続的に変化させて、水流を連続的に変化するようにし
   た洗濯機。
2. 【請求項２】 水流設定手段は、布量検知手段により検
   知した洗濯物の量によって、前記モータの駆動時間また
   は休止時間の少なくともいずれか一方を連続的に変化さ
   せて、水流を連続的に変化するようにした請求項１記載
   の洗濯機。
3. 【請求項３】 水流設定手段は、布量検知手段により検
   知した洗濯物の量によって、モータの回転数を連続的に
   変化させて、水流を連続的に変化するようにした請求項
   １記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 水流設定手段は、布量検知手段により検
   知した洗濯物の量によって、モータの回転トルクを連続
   的に変化させて、水流を連続的に変化するようにした請
   求項１記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 水流設定手段は、所定水位において、洗
   濯物の量が最小のときの第１の水流と、最大のときの第
   ２の水流を設定可能とし、布量検知手段により検知した
   洗濯物の量によって、水流を第１の水流と第２の水流と
   の間で直線的に変化させるようにした請求項１〜４のい
   ずれか１項に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 水流設定手段は、所定水位において、洗
   濯物の量に対応し少なくとも２種類の水流域を形成する
   とともに、それぞれの水流域での洗濯物の量が最小のと
   きの第１の水流と、最大のときの第２の水流を設定可能
   とし、布量検知手段により検知した洗濯物の量によっ
   て、水流を第１の水流と第２の水流との間で直線的に変
   化させるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の洗濯機。