JP3046695B2 - 洗濯機の脱水運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水槽を回転駆動する
コンデンサモータを備えた洗濯機における脱水運転制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来洗濯機の脱水運転制御装置は、脱水
槽を回転させるモータやプーリに、磁石と検知コイル等
を組み合わせた脱水槽の回転検知装置を設け、この回転
検知装置の検知結果により脱水槽の回転数を制御するも
のがあった。しかしながら、上記のようなものであれば
回転検知装置を別途設ける必要があり、部品点数を増加
するばかりではなく、取付の手間がかかるという不都合
を生じていた。

【０００３】そして、このような不都合をなくすために
特開平１−２３６０９２号公報に開示されたようなもの
があり、その従来の洗濯機の内容を図１４乃至図１７と
共に説明する。図１４は従来の洗濯機（一槽式脱水兼用
洗濯機）を概略的に示したものであり、この洗濯機は、
外槽８１内に脱水槽８２が回転自在に配設され、この脱
水槽８２の内底部に洗濯物８３を洗濯時やすすぎ時に攪
拌するパルセータ８４を回転自在に配設されている。

【０００４】上記脱水槽８２及びパルセータ８４はコン
デンサモータ８５によって回転駆動される。８６は上記
コンデンサモータ８５の回転をパルセータ８４または脱
水槽８２に切換伝達する駆動力伝達機構である。なお、
コンデンサモータ８５と駆動力伝達機構８６の間は、図
１４において破線で結ばれているが実際はベルト，プー
リ式動力伝達手段等によって構成されている。８７はコ
ンデンサモータ８５の起動トルクを生成するコンデンサ
である。

【０００５】８８は商用電源、８９はコンデンサモータ
８５への通電制御用の三極交流制御用素子であるトライ
アック、９０は商用電源８８を入力としてＤＣ５Ｖを出
力とする電源部であって、該電源部９０の出力は他の制
御回路の電源として用いられるとともに、トライアック
８９のゲート電流を供給するために、正側は商用電源８
８の片側に接続され、負側は制御回路のアースに接続さ
れている。

【０００６】９１はコンデンサモータ８５のコンデンサ
８７に発生する電圧を検知するコンデンサ電圧検知部で
ある。コンデンサ８７の電圧は交流電圧であるが、抵抗
９２，９３によって分圧され、ダイオード９４によって
半波整流され、さらにコンデンサ９５及び抵抗９６によ
って構成される平滑回路により平滑されて適当な大きさ
の直流電圧として検知される。

【０００７】尚、抵抗９２，９３にはコンデンサ８７の
電圧以外に電源部９０の出力電圧と、トライアック８９
の電圧降下分が合成されているが、これらはコンデンサ
８７に発生する２００Ｖ程度の大きさの電圧に比較して
無視できると考えられる。

【０００８】９７はマイクロコンピュータで、脱水槽８
２の回転数制御のほか、洗濯機全体の動作制御をつかさ
どっており、Ａ／Ｄ変換部９８、比較演算部９９及び記
憶部１００を備えている。Ａ／Ｄ変換部９８はコンデン
サ電圧検知部９１の出力Ｖｃを入力とし、この電圧Ｖｃ
の大きさを２進データに変換して出力する。

【０００９】比較演算部９９はマイクロコンピュータ９
７の中枢部をなすものであって、データの転送や比較・
演算及び外部の負荷の制御を行う。記憶部１００は脱水
運転起動時のＡ／Ｄ変換部９８の出力データを記憶する
もので、マイクロコンピュータ９７のＲＡＭの一部を用
いて構成され、比較演算部９９によってデータ転送が行
われる。

【００１０】１０１は電波増幅用トランジスタで、マイ
クロコンピュータ９７の比較演算部９９によって駆動さ
れ、抵抗１０２を介してそのベースが接続されている。
１０３はトライアック８９のゲートで電流制限用抵抗
で、比較演算部９９の出力によってトランジスタ１０１
が導通状態になったときにゲート電流が流れてトライア
ック８９が導通する。

【００１１】次に、上記構成の先行技術例の動作原理を
説明すると、コンデンサ８７の電圧は交流波電圧で、コ
ンデンサモータ８５の回転速度、即ち単位時間当たりの
回転数（以下、単に回転数と呼ぶ）に応じて増加する
が、この電圧はコンデンサ電圧検知部９１によって分圧
・整流・平滑され、適宜な大きさの直流電圧Ｖｃとなっ
てＡ／Ｄ変換部９８に入力される。

【００１２】この電圧Ｖｃと、脱水槽８２の回転数との
関係を図１５に示す。この図１５に示す３本の曲線のう
ち、Ａは商用電源８８の電圧が１１０Ｖのとき、Ｂは１
００Ｖのとき、Ｃは９０Ｖのときの特性をそれぞれ示し
ている。商用電源８８がいずれの電圧である場合にも、
脱水槽８２の回転数が２００ｒｐｍ以下の場合は変化が
見られないが、概ね４００ｒｐｍ以上になると直線的に
増加してくることが分かる。

【００１３】また、図１５から明らかなように、各々の
電源電圧値におけるコンデンサ電圧Ｖｃの特性は略平行
移動していると考えられ、脱水運転起動直後の脱水槽８
２の回転数が０近傍のときとの差ｄＶｃはいずれの電源
電圧値の場合にも略等しいと言える。したがって、この
電圧差ｄＶｃを検知すれば約４００ｒｐｍ以上における
脱水槽８２の回転数を検知することができる。

【００１４】次に、上記比較演算部９９で行われる回転
数制御の方法について図１６に示した制御フローチャー
トにしたがって説明すると、まず、トランジスタ１０１
を導通させてトライアック８９を点弧し、コンデンサモ
ータ８５への通電を行って脱水運転を開始する。起動直
後において、Ａ／Ｄ変換部９８により図１５に示すＶｃ
を２進データに変換し、この値を記憶部１００に転送し
てＶｃ１として記憶させる。

【００１５】次に、運転中はＶｃの値を常時Ａ／Ｄ変換
してＶｃ２とし、Ｖｃ２−Ｖｃ１、即ち、図１５に示す
ｄＶｃに相当する電圧差が設定値よりも大きくなった
か、否かを判定する。この電圧差が設定値よりも大きく
なると、トランジスタ１０１を非導通にしてコンデンサ
モータ８５への通電を所定時間だけ停止する。

【００１６】この従来の技術においては、ｄＶｃは０．
５Ｖ、所定の停止時間は１秒としている。この停止時間
が終了すると、再びコンデンサモータ８５への通電を再
開する。このような制御を行うことによって、図１７に
示すように脱水槽８２の回転数を約７００ｒｐｍに制御
するようにしている。また、コンデンサモータ８５への
通電を停止した後、所定時間待機する理由は、通電停止
後、コンデンサ８７の電圧は０となって変化しないため
回転数検知を行えなくなることによる。

【００１７】このように上記の従来技術の制御装置を使
用すれば、前述したｄＶｃと比較する設定値を適宜選ぶ
ことにより、約４００ｒｐｍ以上においては、所望の脱
水槽回転数を得ることが可能であると言える。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術の場合、コンデンサモータ８５への通電をＯ
Ｎ，ＯＦＦすることによって、脱水槽の回転数制御を行
っているが、該コンデンサモータ８５への通電ＯＦＦ時
には脱水槽回転数の降下が速い上に、ＯＦＦ時間を長く
すると回転数の降下量が著しく増大してしまう。

【００１９】したがって、回転数の降下量を少なくする
ためにはＯＦＦ時間を短くする必要があるが、このよう
にコンデンサモータ８５への通電ＯＦＦ時間を短縮する
と、通電のＯＮ，ＯＦＦ回数が著しく多くなる。しか
も、前述のように通電ＯＦＦ時には、コンデンサ電圧Ｖ
ｃが０Ｖになるために、回転数検知も不可能になるた
め、高精度の回転数制御を行うことができないという問
題があった。

【００２０】本発明の洗濯機の脱水運転制御装置は上記
の問題に鑑みなされたものであり、コンデンサモータの
コンデンサに発生するコンデンサ電圧を検知し、このコ
ンデンサ電圧が設定値以上になった時点で、コンデンサ
モータへの入力電源の交流波形を間引き運転し、脱水槽
の回転数を所定の回転数に安定した状態で制御すること
を目的とするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の洗濯機の脱水運転制御装置は、脱水槽を回転
駆動するコンデンサモータと、上記コンデンサモータの
コンデンサに発生するコンデンサ電圧を検知するコンデ
ンサ電圧検知手段と、脱水運転開始後に上記コンデンサ
電圧検知手段により検知したコンデンサ電圧が第１設定
値以上になった時に上記コンデンサモータの入力電源の
交流波形を間引きする運転制御手段と、を備えている。
そして、上記コンデンサ電圧検知手段は、間引き運転時
にコンデンサ電圧を検知可能とする。

【００２２】また、上記運転制御手段は、間引き運転時
に上記コンデンサ電圧検知手段により検知したコンデン
サ電圧が上記第１設定値より高い第２設定値以上になっ
た時に上記コンデンサモータへの通電を一定時間停止す
るよう構成している。さらに、上記運転制御手段は、間
引き運転時に上記コンデンサ電圧検知手段により検知し
たコンデンサ電圧が上記第１設定値より高い第２設定値
以上になった時に、直前の上記コンデンサモータへの連
続通電時間や間引き運転時間若しくはコンデンサモータ
への通電の停止回数に基づいて設定された通電停止時間
当該コンデンサモータへの通電を停止するよう構成して
いる。

【００２３】そして、上記運転制御手段は、間引き運転
時に上記コンデンサ電圧検知手段により検知したコンデ
ンサ電圧が上記第１設定値より低い第３設定値以下にな
った時に上記コンデンサモータへ連続通電するよう構成
している。

【００２４】

【作用】上記構成により、コンデンサ電圧検知手段で検
知されたコンデンサモータのコンデンサに発生する電圧
が第１設定値以上になると、コンデンサモータへの入力
電源の交流波形を間引きする。このように電源の波形成
分を一部間引き運転することにより、コンデンサモータ
のトルクが小さくなるため、コンデンサモータを停止さ
せることなく、脱水槽の回転数の上昇を効果的に抑制す
ることが可能になる。

【００２５】また、間引き運転時にコンデンサ電圧が上
記第１設定値より高い第２設定値以上になった時に上記
コンデンサモータへの通電を一定時間停止し、脱水槽の
回転数の上昇を抑制する。さらに、間引き運転時にコン
デンサ電圧が上記第１設定値より高い第２設定値以上に
なった時に、直前の上記コンデンサモータへの連続通電
時間や間引き運転時間若しくはコンデンサモータへの通
電の停止回数に基づいて設定された通電停止時間当該コ
ンデンサモータへの通電を停止し、脱水槽の回転数の上
昇を抑制する。

【００２６】そして、上記運転制御手段は、間引き運転
時に上記コンデンサ電圧検知手段により検知したコンデ
ンサ電圧が上記第１設定値より低い第３設定値以下にな
った時に上記コンデンサモータへ連続通電し、コンデン
サモータのトルクを大きくし降下した脱水槽の回転数を
上昇させ所定回転数に制御する。

【００２７】

【実施例】本発明の洗濯機の脱水運転制御装置の第１実
施例を図とともに説明する。図１は、本発明の洗濯機の
脱水運転制御装置を用いた全自動洗濯機の構成を示す概
略断面図であり、洗濯機本体の外殻を構成する外槽１内
に水槽２配設し、該水槽２を内に洗濯兼脱水槽３を回転
自在に配設している。

【００２８】上記水槽２は外槽１の上方四隅部から垂設
された防振機構４を介して外槽１に支持されており、そ
の上端開口部には給水弁５を備えた給水管６の出口が隣
接され、また、底部から排水弁７を備えた排水管８が引
き出せれている。そして、洗濯兼脱水槽３は水槽２より
さらに下方に設けられた駆動力伝達機構９の動力伝達端
に底部を支持されており、その内底部には洗濯物を攪拌
するためのパルセータ１０を回転自在に配設している。

【００２９】上記駆動力伝達機構９は洗濯時にはコンデ
ンサモータ１１の回転駆動力をパルセータ１０に伝達
し、脱水時には該コンデンサモータ１１の駆動力を洗濯
兼脱水槽３に切り換えて伝達するもので、ベルト−プー
リ駆動力伝達機構、クラッチ機構等を適宜組み合わせて
構成している。上記外槽１の上端開口部近傍には上面板
１２が設けられており、該上面板１２に制御回路１３や
水槽２の水位を検知する水位センサ１４等を内装してい
る。

【００３０】図２は制御回路１３の一部を示す回路図で
あり、１５は商用電源、１６は排水弁７を開閉する排水
弁モータ、１７はコンデンサモータ１１及び排水弁モー
タ１６をＯＮ，ＯＦＦ制御するスイッチング回路、１８
は商用電源１５の交流電圧をパルス波形に整流するため
のＡＣクロック回路、１９は電源電圧検知回路、２０は
コンデンサモータ１１のコンデンサ２１に発生するコン
デンサ電圧を検知するコンデンサ電圧検知回路、２２は
マイクロコンピュータ、２３は降圧トランス、２４は整
流回路である。

【００３１】上記スイッチング回路１７は、コンデンサ
モータ１１の一方の端子にトライアック２５，スイッチ
ング素子２６の直列回路を接続し、他方の端子にトライ
アック２７，スイッチング素子２８の直列回路を接続
し、排水弁モータ１６にトライアック２９，スイッチン
グ素子３０の直列回路を接続し、該スイッチング素子２
６，２８，３０の夫々に該スイッチング素子２６，２
８，３０を制御するための信号を出力するマイクロコン
ピュータ２２の出力端子を接続し構成している。

【００３２】上記ＡＣクロック回路１８は、商用電源１
５の一端に抵抗３１，ダイオード３２の直列回路を接続
し、該抵抗３１に並列にコンデンサ３３を接続し、抵抗
３１とダイオード３２の接続点と商用電源１５の他端に
ダイオード３４，抵抗３５の直列回路を接続し、抵抗３
１とダイオード３２の接続点とマイクロコンピュータ２
２との間に抵抗３６を接続して構成している。

【００３３】上記電源電圧検知回路１９は、上記降圧ト
ランス２３の一端にダイオード３７，ツェナーダイオー
ド３８の直列回路を接続し、該ツェナーダイオード３８
に抵抗３９を介してトランジスタ４０のベースを接続
し、ツェナーダイオード３８とトランジスタ４０のコレ
クタとの間にコンデンサ４１を接続し、トランジスタ４
０のエミッタに抵抗４２を接続し、該抵抗４２に降圧ト
ランス２３の他端を接続し、該抵抗４２に並列にコンデ
ンサ４３を接続し、トランジスタ４０のエミッタに抵抗
４４を介してマイクロコンピュータ２２を接続して構成
している。

【００３４】上記コンデンサ電圧検知回路２０は、コン
デンサモータ１１の他方の端子にダイオード４５，抵抗
４６，ダイオード４７の直列回路を接続し、上記整流回
路２４の出力端子と抵抗４６とダイオード４７との接続
点の間に抵抗４８を接続し、該抵抗４８に並列にコンデ
ンサ４９を接続し、抵抗４８とダイオード４７との接続
点とマイクロコンピュータ２２の間に抵抗５０を接続し
て構成している。

【００３５】図３は全自動洗濯機の制御部のブロック図
であり、５１はマイクロコンピュータ２２内の読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）で、洗濯機の運転プログラムを全
て記憶しているものであるが、運転プログラム中の洗濯
時間，脱水時間，水位，水流等は図示しない操作キーに
より変更可能である。５２はデータ書き込みメモリ（Ｒ
ＡＭ）で操作キー及び状態検知回路５３からのデータを
記憶するものである。５４はＲＡＭ５２に記憶されたデ
ータの比較・演算を行う演算部、５５はマイクロコンピ
ュータ２２内の各部の動作を制御する制御部、５６はタ
イマである。

【００３６】そして、５７は操作キー等を有した入力キ
ー回路５８からの信号を入力する入力制御部、５９は状
態検知回路５３からの信号を入力する入力制御部、６０
は表示装置６１をＲＡＭ５２から取り出された信号によ
って駆動する表示装置駆動部、６２はブザー６３をＲＡ
Ｍ５２から取り出された信号によって駆動するブザー駆
動部、６４は負荷駆動回路６５をＲＡＭ５２から取り出
された信号によって制御する負荷駆動回路制御部、６６
はマイクロコンピュータ２２に電源を供給する電源回
路、６７はリセット回路である。

【００３７】次に上記構成の全自動洗濯機の動作を説明
する。脱水運転を行うために駆動力伝達機構９をコンデ
ンサモータ１１の駆動力を洗濯兼脱水槽３に伝達される
ように切り換え、コンデンサモータ１１に通電を行い洗
濯兼脱水槽３を回転駆動して脱水運転を行う。ここで、
洗濯物が水を多く含んだ状態ですぐに高速での脱水を行
うと水きり音や振動が大きくなるため、脱水運転開始時
にはコンデンサモータ１１への通電を断続的に行い低速
脱水を一定時間行った後、コンデンサモータ１１への通
電を連続通電として洗濯兼脱水槽３の回転数を上昇させ
る。

【００３８】そして、コンデンサモータ１１のコンデン
サ２１のコンデンサ電圧は商用電源１５の電圧が一定で
あると、コンデンサモータ１１の回転数即ち洗濯兼脱水
槽３の回転数との間には図４に示すような相関関係があ
り、コンデンサ電圧の検知により洗濯兼脱水槽３の回転
数を判断することができる。

【００３９】コンデンサモータ１１のスイッチング回路
１７のスイッチング素子３０がＯＮしているとき、コン
デンサ電圧検知回路２０は図５（ｃ）に示すようなコン
デンサ電圧を検知し、このコンデンサ電圧波形（ｃ）を
マイクロコンピュータ２２に読み込み可能な波形に変換
する。例えば、波形を半波整流してマイクロコンピュー
タ２２の電源電圧と同等まで減圧する。マイクロコンピ
ュータ２は該コンデンサ電圧検知回路２０からの波形を
入力しＡ／Ｄ変簡易よってコンデンサ２１の電圧を検知
する。ここで、入力波形が交流波形であるため、Ａ／Ｄ
変換のタイミングにより入力値が大きくなる虞れがある
が、ＡＣクロック回路１８で図５（ａ）に示す電源電圧
波形をパルス化したＡＣクロック波形（ｂ）を基準に取
りＡＣクロックの立ち下がり（又は立ち上がり）より時
間カウントを行い、毎回同じタイミングでコンデンサ電
圧のＡ／Ｄ変換の読み込みを行う。

【００４０】上記コンデンサ電圧検知回路２０によって
検知したコンデンサ電圧が第１設定値Ｖａ以上になる
と、マイクロコンピュータ２及びスイッチング回路１７
によりコンデンサモータ１への入力電源の交流波形を部
分てきに間引く。例えば、図２のマイクロコンピュータ
２２よりスイッチング回路１７にＬｏｗに信号が出力さ
れた場合、コンデンサモータ１１に通電を行うため、連
続してＬｏｗ信号が出力されていれば、コンデンサモー
タ１１は連続して通電が行われＯＮしている。

【００４１】そして、図６は間引き運転時の制御波形を
示す特性図であり、例えば、商用電源１５の電源電圧を
１／２に間引きする場合、電源電圧波形（ａ）をパルス
化したＡＣクロック波形（ｂ）を基準にしてマイクロコ
ンピュータ２２の出力を制御し、トライアック２９のゲ
ート信号を図６に示す波形（ｆ）ように９．３ｍＳ間Ｈ
ｉｇｈ、９．４ｍＳ間Ｌｏｗとし、コンデンサモータ１
１への入力電圧を（ｇ）に示すように商用電源１５の電
源電圧を半サイクルずつのＯＮ／ＯＦＦを繰り返す電圧
波形を入力し、１／２の間引き運転を行う。

【００４２】間引き運転を行うとコンデンサモータ１１
のトルクが低下し洗濯兼脱水槽３への伝達される駆動力
が低下し、洗濯兼脱水槽３の回転数が下がっていく。し
かし、コンデンサモータ１１への通電を遮断したＯＦＦ
状態のときのように急激な低下ではなく、緩やかな低下
になる。そして、間引き運転中のコンデンサ電圧とコン
デンサモータ１１（洗濯兼脱水槽３）の回転数も図４と
同様に相関関係を有している。

【００４３】上記の低速脱水中にコンデンサ電圧が第１
設定値Ｖａ以上になった場合には、所定時間を経過して
いなくてもコンデンサモータ１１への断続通電をやめて
間引き運転を行う。

【００４４】そして、上記構成の全自動洗濯機の第１実
施例の動作を図７の第１フローチャートとともに説明す
る。低速脱水終了後、Ｓ１で洗濯兼脱水槽３の回転数を
上げるためにコンデンサモータ１１に連続通電を行いＯ
Ｎとし、Ｓ２で現在のコンデンサモータ１１がＯＮ状態
であるか否かを判断し、ＯＮ状態であると判断するとコ
ンデンサ電圧検知回路２０でコンデンサ２１のコンデン
サ電圧Ｖｍを検知してＳ４でコンデンサ電圧Ｖｍが第１
設定値Ｖａ以上であるか否かを判断し、Ｓ２でＯＮ状態
ではないと判断するとＳ３で現在間引き運転が行われて
いるか否かを判断する。

【００４５】Ｓ４でこのコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定
値Ｖａ以上であるか否かを判断し、第１設定値Ｖａ以上
であると判断した場合には、Ｓ５でコンデンサモータ１
１への通電を間引きして間引き運転を行い、第１設定値
Ｖａ未満の場合には引き続き連続通電（ＯＮ）を行い、
Ｓ６で脱水時間が所定脱水時間Ｔを経過したか否かを判
断し、所定脱水時間Ｔを経過した場合には脱水運転を終
了し、所定脱水時間Ｔを経過していない場合はＳ２に戻
り上記動作を繰り返す。

【００４６】Ｓ２でＯＮ状態ではないと判断された場合
にはＳ３で現在間引き運転が行われているか否かを判断
し、間引き運転が行われていると判断した場合にはＳ７
でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａよりも高い第２
設定値Ｖｂ以上であるか否かを判断し、第２設定値Ｖｂ
以上であると判断した場合には、Ｓ８でコンデンサモー
タ１１への通電を停止（ＯＦＦ）する一定時間ｎを設定
し、第２設定値Ｖｂ未満であると判断した場合には、Ｓ
９でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａより低い第３
設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断する。

【００４７】Ｓ８で一定時間ｎを設定した場合には、停
止時間ｔの計時を開始し、Ｓ１０でコンデンサモータ１
１への通電を停止（ＯＦＦ）し、Ｓ６で脱水時間が所定
脱水時間Ｔを経過したか否かを判断し、所定脱水時間Ｔ
を経過した場合には脱水運転を終了し、所定脱水時間Ｔ
を経過していない場合は上記動作を繰り返す。

【００４８】Ｓ９でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖ
ａより低い第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断し、
第３設定値Ｖｃ以下の場合には、Ｓ１１でコンデンサモ
ータ１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ６へ進み、第３設
定値Ｖｃ以下でない場合には直接Ｓ６へ進む。

【００４９】Ｓ３で間引き運転が行われていないと判断
した場合には、コンデンサモータ１１はＯＦＦ状態であ
り、Ｓ１２で停止時間ｔを減算することにより一定時間
ｎに達したか否か（０になったか否か）を判断し、一定
時間ｎに達している場合にはＳ１３でコンデンサモータ
１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ６へ進み、一定時間ｎ
に達していない場合には停止時間ｔの計時を継続しＳ６
へ進み、Ｓ６で所定脱水時間Ｔを経過したと判断した場
合には脱水運転を終了する。上記のように制御すること
により脱水運転時の洗濯兼脱水槽３の回転数を安定した
状態で所定回転数をほぼ一定（Ｖａ〜Ｖｃの間）に保つ
ことができる。

【００５０】次に、本発明の全自動洗濯機の第２実施例
を図９の第２フローチャートとともに説明する。第２実
施例はコンデンサモータ１１の停止（ＯＦＦ）させる一
定時間ｎをコンデンサモータ１１の停止（ＯＦＦ）回数
に基づいて設定するものである。これは、コンデンサモ
ータ１１の停止（ＯＦＦ）時間を一定に設定すると、洗
濯物の容量が少ない場合や水抜けの速い場合にはコンデ
ンサモータ１１の停止（ＯＦＦ）時の回転数の低下が著
しくなり回転数を一定に保つことができないためであ
る。

【００５１】まず、設定低速脱水終了後、Ｓ１で洗濯兼
脱水槽３の回転数を上げるためにコンデンサモータ１１
に連続通電を行いＯＮとし、Ｓ２でコンデンサモータ１
１の停止（ＯＦＦ）回数を０に設定し、Ｓ３で現在のコ
ンデンサモータ１１がＯＮ状態であるか否かを判断し、
ＯＮ状態であると判断するとコンデンサ電圧検知回路２
０でコンデンサ２１のコンデンサ電圧Ｖｍを検知してＳ
５でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａ以上であるか
否かを判断し、Ｓ３でＯＮ状態ではないと判断するとＳ
４で現在間引き運転が行われているか否かを判断する。

【００５２】Ｓ５でこのコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定
値Ｖａ以上であるか否かを判断し、第１設定値Ｖａ以上
であると判断した場合には、Ｓ６でコンデンサモータ１
１への通電を間引きして間引き運転を行い、第１設定値
Ｖａ未満の場合には引き続き連続通電（ＯＮ）を行い、
Ｓ７で脱水時間が所定脱水時間Ｔを経過したか否かを判
断し、所定脱水時間Ｔを経過した場合には脱水運転を終
了し、所定脱水時間Ｔを経過していない場合は上記動作
を繰り返す。

【００５３】Ｓ３でＯＮ状態ではないと判断された場合
にはＳ４で現在間引き運転が行われているか否かを判断
し、間引き運転が行われていると判断した場合にはＳ８
でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａよりも高い第２
設定値Ｖｂ以上であるか否かを判断し、第２設定値Ｖｂ
以上であると判断した場合には、Ｓ９で図９に示すよう
にコンデンサモータ１１の停止（ＯＦＦ）回数ｆに基づ
いてコンデンサモータ１１への通電を停止（ＯＦＦ）す
る一定時間ｎを設定し、第２設定値Ｖｂ未満であると判
断した場合には、Ｓ１０でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設
定値Ｖａより低い第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判
断する。

【００５４】Ｓ９で一定時間ｎを設定した場合には、停
止時間ｔの計時を開始し、Ｓ１１でコンデンサモータ１
１への通電を停止（ＯＦＦ）し、Ｓ７で脱水時間が所定
脱水時間Ｔを経過したか否かを判断し、所定脱水時間Ｔ
を経過した場合には脱水運転を終了し、所定脱水時間Ｔ
を経過していない場合は上記動作を繰り返す。

【００５５】Ｓ１０でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値
Ｖａより低い第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断
し、第３設定値Ｖｃ以下の場合には、Ｓ１２でコンデン
サモータ１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ７へ進み、第
３設定値Ｖｃ以下でない場合には直接Ｓ７へ進む。

【００５６】Ｓ４で間引き運転が行われていないと判断
した場合には、コンデンサモータ１１はＯＦＦ状態であ
り、Ｓ１３で停止時間ｔを減算することにより一定時間
ｎに達したか否か（０になったか否か）を判断し、一定
時間ｎに達している場合にはＳ１４でコンデンサモータ
１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ７へ進み、一定時間ｎ
に達していない場合には停止時間ｔの計時を継続しＳ７
へ進み、Ｓ７で所定脱水時間Ｔを経過したと判断した場
合には脱水運転を終了する。上記のように制御すること
により脱水運転時の洗濯兼脱水槽３の回転数を安定した
状態で所定回転数をほぼ一定（Ｖａ〜Ｖｃの間）に保つ
ことができる。

【００５７】上記第２実施例ではコンデンサモータ１１
の停止（ＯＦＦ）する一定時間ｎをコンデンサモータ１
１の停止（ＯＦＦ）回数に基づいて設定しているが、間
引き運転を行う直前のコンデンサモータ１１の連続通電
（ＯＮ）時間若しくは停止（ＯＦＦ）時間に基づいて設
定してもよい。

【００５８】次に、本発明の全自動洗濯機の第３実施例
を図１０の第３フローチャートとともに説明する。第３
実施例においては脱水運転を行う直前の商用電源１５の
電源電圧Ｖ０を検知し、この電源電圧Ｖ０に基づいて図
１１に示すように第１設定値Ｖａ，第２設定値Ｖｂ，第
３設定値Ｖｃを設定するものである。これは、図１２に
示すようにコンデンサ電圧と洗濯兼脱水槽３の回転数の
相関関係は電源電圧Ｖ０の値により変動するものであ
り、例えば電源電圧Ｖ０が１００Ｖの時の各設定値を用
いて電源電圧Ｖ０が９０Ｖのときに運転を制御すると同
じコンデンサ電圧Ｖｍであっても回転数は高くなり、所
定回転数より実際の回転数の方が高くなる。また、電源
電圧Ｖ０が１００Ｖの時の各設定値を用いて電源電圧Ｖ
０が１１０Ｖのときに運転を制御すると同じコンデンサ
電圧Ｖｍであっても回転数は低くなり、所定回転数より
実際の回転数の方が低くなるため、このような不都合を
解消するために各設定値を電源電圧Ｖ０の値に基づいて
設定するものである。

【００５９】まず、設定低速脱水終了後、Ｓ１で商用電
源１５の電源電圧Ｖ０を検知し、この電源電圧Ｖ０に基
づいてＳ２で第１設定値Ｖａ，第２設定値Ｖｂ，第３設
定値Ｖｃを設定し、Ｓ３で洗濯兼脱水槽３の回転数を上
げるためにコンデンサモータ１１に連続通電を行いＯＮ
とし、Ｓ４で現在のコンデンサモータ１１がＯＮ状態で
あるか否かを判断し、ＯＮ状態であると判断するとコン
デンサ電圧検知回路２０でコンデンサ２１のコンデンサ
電圧Ｖｍを検知してＳ６でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設
定値Ｖａ以上であるか否かを判断し、Ｓ４でＯＮ状態で
はないと判断するとＳ５で現在間引き運転が行われてい
るか否かを判断する。

【００６０】Ｓ６でこのコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定
値Ｖａ以上であるか否かを判断し、第１設定値Ｖａ以上
であると判断した場合には、Ｓ７でコンデンサモータ１
１への通電を間引きして間引き運転を行い、第１設定値
Ｖａ未満の場合には引き続き連続通電（ＯＮ）を行い、
Ｓ８で脱水時間が所定脱水時間Ｔを経過したか否かを判
断し、所定脱水時間Ｔを経過した場合には脱水運転を終
了し、所定脱水時間Ｔを経過していない場合はＳ４に戻
り上記動作を繰り返す。

【００６１】Ｓ４でＯＮ状態ではないと判断された場合
にはＳ５で現在間引き運転が行われているか否かを判断
し、間引き運転が行われていると判断した場合にはＳ９
でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａよりも高い第２
設定値Ｖｂ以上であるか否かを判断し、第２設定値Ｖｂ
以上であると判断した場合には、Ｓ１０でコンデンサモ
ータ１１への通電を停止（ＯＦＦ）する一定時間ｎを設
定し、第２設定値Ｖｂ未満であると判断した場合には、
Ｓ１１でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａより低い
第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断する。

【００６２】Ｓ１０で一定時間ｎを設定した場合には、
停止時間ｔの計時を開始し、Ｓ１２でコンデンサモータ
１１への通電を停止（ＯＦＦ）し、Ｓ８で脱水時間が所
定脱水時間Ｔを経過したか否かを判断し、所定脱水時間
Ｔを経過した場合には脱水運転を終了し、所定脱水時間
Ｔを経過していない場合は上記動作を繰り返す。

【００６３】Ｓ１１でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値
Ｖａより低い第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断
し、第３設定値Ｖｃ以下の場合には、Ｓ１３でコンデン
サモータ１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ８へ進み、第
３設定値Ｖｃ以下でない場合には直接Ｓ８へ進む。

【００６４】Ｓ５で間引き運転が行われていないと判断
した場合には、コンデンサモータ１１はＯＦＦ状態であ
り、Ｓ１４で停止時間ｔを減算することにより一定時間
ｎに達したか否か（０になったか否か）を判断し、一定
時間ｎに達している場合にはＳ１５でコンデンサモータ
１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ８へ進み、一定時間ｎ
に達していない場合には停止時間ｔの計時を継続しＳ８
へ進み、Ｓ８で所定脱水時間Ｔを経過したと判断した場
合には脱水運転を終了する。上記のように制御すること
により脱水運転時の洗濯兼脱水槽３の回転数を安定した
状態で所定回転数をほぼ一定（Ｖａ〜Ｖｃの間）に保つ
ことができる。

【００６５】次に、本発明の全自動洗濯機の第４実施例
を第４フローチャートとともに説明する。第３実施例に
おいては電源電圧Ｖ０を脱水運転開始直前に検知してい
たが脱水運転中に電源電圧Ｖ０が変化した場合において
も確実に所定の回転数に制御できるように電源電圧Ｖ０
の検知を脱水運転中に行うようにしたものである。

【００６６】まず、設定低速脱水終了後、Ｓ１で洗濯兼
脱水槽３の回転数を上げるためにコンデンサモータ１１
に連続通電を行いＯＮとし、Ｓ２で商用電源１５の電源
電圧Ｖ０を検知し、この電源電圧Ｖ０に基づいてＳ３で
第１設定値Ｖａ，第２設定値Ｖｂ，第３設定値Ｖｃを設
定し、Ｓ４で現在のコンデンサモータ１１がＯＮ状態で
あるか否かを判断し、ＯＮ状態であると判断するとコン
デンサ電圧検知回路２０でコンデンサ２１のコンデンサ
電圧Ｖｍを検知してＳ６でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設
定値Ｖａ以上であるか否かを判断し、Ｓ４でＯＮ状態で
はないと判断するとＳ５で現在間引き運転が行われてい
るか否かを判断する。

【００６７】Ｓ６でこのコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定
値Ｖａ以上であるか否かを判断し、第１設定値Ｖａ以上
であると判断した場合には、Ｓ７でコンデンサモータ１
１への通電を間引きして間引き運転を行い、第１設定値
Ｖａ未満の場合には引き続き連続通電（ＯＮ）を行い、
Ｓ８で脱水時間が所定脱水時間Ｔを経過したか否かを判
断し、所定脱水時間Ｔを経過した場合には脱水運転を終
了し、所定脱水時間Ｔを経過していない場合はＳ２に戻
り上記動作を繰り返す。

【００６８】Ｓ４でＯＮ状態ではないと判断された場合
にはＳ５で現在間引き運転が行われているか否かを判断
し、間引き運転が行われていると判断した場合にはＳ９
でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａよりも高い第２
設定値Ｖｂ以上であるか否かを判断し、第２設定値Ｖｂ
以上であると判断した場合には、Ｓ１０でコンデンサモ
ータ１１への通電を停止（ＯＦＦ）する一定時間ｎを設
定し、第２設定値Ｖｂ未満であると判断した場合には、
Ｓ１１でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値Ｖａより低い
第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断する。

【００６９】Ｓ１０で一定時間ｎを設定した場合には、
停止時間ｔの計時を開始し、Ｓ１２でコンデンサモータ
１１への通電を停止（ＯＦＦ）し、Ｓ８で脱水時間が所
定脱水時間Ｔを経過したか否かを判断し、所定脱水時間
Ｔを経過した場合には脱水運転を終了し、所定脱水時間
Ｔを経過していない場合は上記動作を繰り返す。

【００７０】Ｓ１１でコンデンサ電圧Ｖｍが第１設定値
Ｖａより低い第３設定値Ｖｃ以下であるか否かを判断
し、第３設定値Ｖｃ以下の場合には、Ｓ１３でコンデン
サモータ１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ８へ進み、第
３設定値Ｖｃ以下でない場合には直接Ｓ８へ進む。

【００７１】Ｓ５で間引き運転が行われていないと判断
した場合には、コンデンサモータ１１はＯＦＦ状態であ
り、Ｓ１４で停止時間ｔを減算することにより一定時間
ｎに達したか否か（０になったか否か）を判断し、一定
時間ｎに達している場合にはＳ１５でコンデンサモータ
１１へ連続通電（ＯＮ）を行いＳ８へ進み、一定時間ｎ
に達していない場合には停止時間ｔの計時を継続しＳ８
へ進み、Ｓ８で所定脱水時間Ｔを経過したと判断した場
合には脱水運転を終了する。上記のように制御すること
により脱水運転時の洗濯兼脱水槽３の回転数を安定した
状態で所定回転数をほぼ一定（Ｖａ〜Ｖｃの間）に保つ
ことができる。

【００７２】

【発明の効果】本発明の洗濯機の脱水運転制御装置は上
記のような構成であるから、脱水槽の回転数の降下手段
としてコンデンサモータへの通電を間引きし間引き運転
を行っているので、回転数の急激な降下により回転数が
極端に低くなり脱水効率が悪くなるのを確実に防止する
ことができ、しかも、コンデンサモータへの通電を停止
しないので常にコンデンサ電圧の検知が可能となり、即
ち常に脱水槽の回転数の検知が可能となり、洗濯物の多
少にかかわらず常に一定の回転数が得られるという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の脱水運転制御装置を用いた全
自動洗濯機の一例を示す概略断面図である。

【図２】図１の制御部を示す回路図である。

【図３】図１の制御部を示すブロック図である。

【図４】本発明の全自動洗濯機におけるコンデンサ電圧
と洗濯兼脱水槽の関係を示す特性図である。

【図５】図２の各部の電圧波形図である。

【図６】図２の各部の制御波形図である。

【図７】本発明の全自動洗濯機の第１実施例の制御シー
ケンスを示す第１フローチャートである。

【図８】本発明の全自動洗濯機の第２実施例の制御シー
ケンスを示す第２フローチャートである。

【図９】本発明の全自動洗濯機の第２実施例におけるコ
ンデンサモータの停止（ＯＦＦ）回数と、この停止（Ｏ
ＦＦ）回数に基づいて設定するコンデンサモータ停止
（ＯＦＦ）時間とを示す特性図である。

【図１０】本発明の全自動洗濯機の第３実施例の制御シ
ーケンスを示す第３フローチャートである。

【図１１】本発明の全自動洗濯機の第３実施例における
電源電圧と、この電源電圧に基づいて設定する各設定値
とを示す特性図である。

【図１２】本発明の全自動洗濯機の第３実施例における
コンデンサ電圧と洗濯兼脱水槽の回転数との関係を示す
特性図である。

【図１３】本発明の全自動洗濯機の第４実施例の制御シ
ーケンスを示す第４フローチャートである。

【図１４】従来の洗濯機の概略断面図である。

【図１５】図１４の洗濯機におけるコンデンサ電圧と洗
濯兼脱水槽の回転数との関係を示す特性図である。

【図１６】図１４の洗濯機における制御シーケンスを示
すフローチャートである。

【図１７】図１４の洗濯機における脱水槽の回転数制御
状態を示す特性図である。

【符号の説明】

１ 外槽 ２ 水槽 ３ 洗濯兼脱水槽 １１ コンデンサモータ １３ 制御回路 ２０ コンデンサ電圧検知回路 ２２ マイクロコンピュータ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水槽を回転駆動するコンデンサモータ
   と、 上記コンデンサモータのコンデンサに発生するコンデン
   サ電圧を検知するコンデンサ電圧検知手段と、 脱水運転開始後に上記コンデンサ電圧検知手段により検
   知したコンデンサ電圧が第１設定値以上になった時に上
   記コンデンサモータの入力電源の交流波形を間引きする
   運転制御手段と、 を備え、 上記コンデンサ電圧検知手段は、間引き運転時にコンデ
   ンサ電圧を検知可能とすることを特徴とする洗濯機の脱
   水運転制御装置。
2. 【請求項２】 脱水槽を回転駆動するコンデンサモータ
   と、 上記コンデンサモータのコンデンサに発生するコンデン
   サ電圧を検知するコンデンサ電圧検知手段と、 脱水運転開始後に上記コンデンサ電圧検知手段により検
   知したコンデンサ電圧が第１設定値以上になった時に上
   記コンデンサモータの入力電源の交流波形を間引きする
   運転制御手段と、 を備え、 上記運転制御手段は、間引き運転時に上記コンデンサ電
   圧検知手段により検知したコンデンサ電圧が上記第１設
   定値より高い第２設定値以上になった時に上記コンデン
   サモータへの通電を一定時間停止することを特徴とする
   洗濯機の脱水運転制御装置。
3. 【請求項３】 上記運転制御手段は、間引き運転時に上
   記コンデンサ電圧検知手段により検知したコンデンサ電
   圧が上記第１設定値より高い第２設定値以上になった時
   に、直前の上記コンデンサモータへの連続通電時間や間
   引き運転時間若しくはコンデンサモータへの通電の停止
   回数に基づいて設定された通電停止時間当該コンデンサ
   モータへの通電を停止することを特徴とする、請求項２
   に記載の洗濯機の脱水運転制御装置。
4. 【請求項４】 上記運転制御手段は、間引き運転時に上
   記コンデンサ電圧検知手段により検知したコンデンサ電
   圧が上記第１設定値より低い第３設定値以下になった時
   に上記コンデンサモータへ連続通電することを特徴とす
   る、請求項２又は請求項３に記載の洗濯機の脱水運転制
   御装置。
5. 【請求項５】 脱水槽を回転駆動するコンデンサモータ
   と、 上記コンデンサモータのコンデンサに発生するコンデン
   サ電圧を検知するコンデンサ電圧検知手段と、 脱水運転開始後に上記コンデンサ電圧検知手段により検
   知したコンデンサ電圧が第１設定値以上になった時に上
   記コンデンサモータの入力電源の交流波形を間引きする
   運転制御手段と、 を備え、 上記運転制御手段は、間引き運転時に上記コンデンサ電
   圧検知手段により検知したコンデンサ電圧が上記第１設
   定値より低い第３設定値以下になった時に上記コンデン
   サモータへ連続通電することを特徴とする洗濯機の脱水
   運転制御装置。