JPH05253383A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 脱水槽の異常振動の判定が、洗濯物の量に応
じて正確にできるようにする。 【構成】 脱水槽の振動モードが洗濯物の量によって異
なるのに基づき、洗濯物の量を検出し、その洗濯物量の
検出結果から脱水槽の異常振動の判定基準を定めて、検
出された脱水槽の異常振動がその基準に達したときに脱
水槽の異常振動の発生と判定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は脱水槽の異常振動を検出
することが可能な洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば脱水兼用洗濯機におい
ては、洗濯槽を兼ねる脱水槽をモータにより回転駆動
し、その遠心力によって洗濯物の脱水をするようにして
いる。

【０００３】しかして、その脱水時には、収容した洗濯
物の片寄りを因として、脱水槽が異常振動を起こすこと
があり、それが過大になると、外箱の損傷その他の不具
合を招来するため、例えばレバー方式の異常振動検出手
段を設け、それにより脱水槽の異常振動が検出されたと
きに、直ちに異常振動の発生と判定して、例えば脱水運
転を中止するなど、必要な処置をとるようにしたものが
供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、脱水槽
の異常振動は脱水運転の初期に検出されることが多いも
ので、それに対し、上記従来のものでは、脱水槽の異常
振動が検出されると、直ちに異常振動の発生と判定して
必要な処置をとるようになっているため、運転がなかな
かスムーズには進まず、その結果、運転終了までの時間
が長引くというような問題を多く発生していた。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、脱水槽の異常振動が検出さ
れたときでも、異常振動の発生と判定する必要のない状
況では、その判定をせず、判定する必要のある状況にお
いてのみ、その判定ができる洗濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機においては、モータにより回転駆動
されて洗濯物の脱水をする脱水槽を有するものにあっ
て、その脱水槽の異常振動を検出する異常振動検出手段
を具えると共に、洗濯物の量を検出する洗濯物量検出手
段を具え、そして、その洗濯物量検出手段による検出結
果から脱水槽の異常振動の判定基準を定めて上記異常振
動検出手段により検出された脱水槽の異常振動がその基
準に達したときに脱水槽の異常振動の発生と判定する異
常振動判定手段を具えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】脱水時の脱水槽の振動モードは洗濯物の量によ
って異なる。例えば、洗濯物の量が多いときには、脱水
槽の振動は、脱水開始後に大きくなって、その後も大き
くなり続ける。これに対して、洗濯物の量が少ないとき
には、脱水槽の振動は、脱水開始直後の１，２回転で大
きくなるものの、その後には、洗濯物が速やかに脱水さ
れて負荷が小さくなるため、あまり大きくはならない。

【０００８】従って、脱水槽の異常振動が異常振動検出
手段により検出されたとき、洗濯物の量が多い状況で
は、直ちに異常振動の発生と判定すべきであるが、洗濯
物の量が少ない状況では、直ちに異常振動の発生と判定
すべきではなく、必要なだけ待ってその判定をすべきで
ある。

【０００９】そこで、脱水槽の異常振動を検出する異常
振動検出手段だけでなく、洗濯物の量を検出する洗濯物
量検出手段を具え、この洗濯物量検出手段による検出結
果から脱水槽の異常振動の判定基準を定めて上記異常振
動検出手段により検出された脱水槽の異常振動がその基
準に達したときに脱水槽の異常振動の発生と判定するよ
うにすることにより、洗濯物の量に応じた正確な判定が
でき、運転終了までの時間が長引くというような問題の
発生を回避することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
して説明する。

【００１１】まず図２には、洗濯機、中でも脱水兼用洗
濯機の構成を示しており、外箱１内に水受槽２を弾性吊
持機構３により支持して配設し、水受槽２内に洗濯槽を
兼ねる脱水槽４を配設している。脱水槽４は周側部に脱
水孔５を多数有しており、内底部に撹拌体６を配設して
いる。

【００１２】水受槽２外の下方部には、モータ７を主体
とする駆動機構８を配設しており、これによって上記脱
水槽４と撹拌体６とを選択的に回転駆動するようにして
いる。又、水受槽２外の下方部には、水受槽２内から排
水するための排水弁９及び排水ホース１０をも配設して
いる。

【００１３】一方、外箱１上にはトップカバー１１を装
着しており、これの後部内方に、脱水槽４内に給水する
給水弁１２を配設すると共に、水受槽２内の水位を検出
する水位センサ１３を配設し、そのほか、スイッチ１４
を配設している。

【００１４】上記スイッチ１４はレバー１５と共に異常
振動検出手段１６を構成するもので、レバー１５はトッ
プカバー１１外下方の水受槽２外側方の位置に垂下し、
その上部で矢印Ａで示す横方向に回動可能に設けてい
る。この構造で、脱水槽４が異常振動すると、それと共
に水受槽２が図中二点鎖線で示す位置まで振動して、レ
バー１５に当たり、このレバー１５を矢印Ａで示す横方
向に回動させるから、それに応じてスイッチ１４が作動
し、脱水槽４の異常振動を検出するようになっている。

【００１５】次に図３には、本洗濯機の電気回路構成を
示している。この電気回路構成においては、商用の交流
電源１７を、整流・平滑回路１８により整流・平滑化
し、定電圧回路１９により制御回路２０を初めとした電
子回路用の直流低電圧電源として出力するようにしてい
る。制御回路２０は異常振動判定手段として機能するも
ので、マイクロコンピュータを主体とし、そのほか各種
Ａ／Ｄ変換器（詳しく図示せず）を含んで構成してい
る。

【００１６】又、上記交流電源１７には、トライアック
２１を介して前記給水弁１２を接続すると共に、トライ
アック２２を介して前記排水弁９を接続し、更にトライ
アック２３，２４を介して前記駆動機構８のモータ７を
接続している。又、そのモータ７に対しては、洗濯物量
検出手段として機能する位相差検出回路２５を設けてい
る。

【００１７】上記位相差検出回路２５は、前記脱水槽４
内に水及び洗濯物を収容した状態で撹拌体６を回転させ
たときのモータ７にかかる負荷量を、電流と電圧との位
相差から検出して、その検出信号を洗濯物量検出信号と
して出力するものであり、詳細には、変流器２６により
モータ７に流れる電流Ｉm を検出し、その検出電流Ｉm
を電圧に変換して比較器２７の非反転入力端子（＋）に
与え、一方、交流電源１７の電圧Ｖacを分圧して比較器
２８の非反転入力端子（＋）に与えるようにしている。
なお、これら比較器２７，２８の各反転入力端子（−）
はアース電位になしている。そして、それら比較器２
７，２８の各出力信号をイクスクルーシブオア回路２９
の入力端子に与え、そのイクスクルーシブオア回路２９
の出力信号を積分回路３０に与え、この積分回路３０の
出力信号を制御回路２０が具えたＡ／Ｄ変換器の入力端
子に与えるようにしている。

【００１８】更に具体的には、上記比較器２７，２８
は、図４に示すように、検出電流Ｉm及び電源電圧Ｖac
に基づいて、パルスＶv ，Ｖi をそれぞれ出力し、これ
に基づいて、イクスクルーシブオア回路２９はそれらの
位相差θに応じた位相差パルスＶθを出力する。そし
て、積分回路３０により位相差パルスＶθの平均電圧Ｖ
θa を出力し、この平均化された位相差検出電圧Ｖθa
を制御回路２０のＡ／Ｄ変換器でデジタル位相差検出信
号に換えて、洗濯物量検出信号としてマイクロコンピュ
ータに与えるようにしており、マイクロコンピュータ
は、その洗濯物量検出信号に基づき、洗濯物量を例えば
図５に示す「１ｋｇ未満」と、「１〜２ｋｇ」、「２〜
３ｋｇ」、及び「３ｋｇ超」の４段階に判定するように
なっている。

【００１９】なお、制御回路２０には、そのほか、コー
ス選択スイッチやスタートスイッチ等を具えたキー入力
部３１からの入力と、前記水位センサ１３からの入力、
並びに前記異常振動検出手段１６のスイッチ１４からの
入力を与えるようにしており、それらの入力並びにあら
かじめ記憶された制御プログラムに基づいて、制御回路
２０のマイクロコンピュータは前記トライアック２１〜
２４の作動、ひいては給水弁１２、排水弁９、及びモー
タ７の駆動を制御し、同時に表示部３２の作動も制御す
るようになっている。

【００２０】そこで、以下には上記制御回路２０のマイ
クロコンピュータによる制御内容について述べる。

【００２１】図１に示すように、制御回路２０のマイク
ロコンピュータは、その作動が開始された最初にスター
トスイッチが操作されたか否かの判断をし（ステップＳ
１）、操作されたと判断されたところで、給水弁１２を
開放させ、洗濯物量検出水位までの給水を行なわしめる
（ステップＳ２）。

【００２２】次に、モータ７を起動させて駆動機構８に
より撹拌体６を回転させ、この状況で位相差検出回路２
５による洗濯物量の検出を行なう（ステップＳ３）。そ
して、その検出結果に基づき、洗い及びすすぎの水位を
設定し（ステップＳ４）、次いで、給水弁１２を開放さ
せ、設定水位までの給水を行なわしめる（ステップＳ
５）。

【００２３】この給水後に、モータ７を起動させて駆動
機構８により撹拌体６を本格的に回転させることによ
り、「洗い」を行ない（ステップＳ６）、その後、図示
しない「排水」、「給水」、及び「すすぎ」を順に行な
って、「脱水」を行なう。

【００２４】この「脱水」行程においては、最初に、先
の洗濯物量の検出結果に基づいて、脱水槽４の異常振動
の判定基準を定めるもので、それは、例えば図５に示す
ように、検出洗濯物量が「１ｋｇ未満」であれば、脱水
槽４の異常振動の検出限度回数Ｎを「４」に定め、「１
〜２ｋｇ」であれば「３」に、「２〜３ｋｇ」であれば
「２」に、「３ｋｇ超」であれば「１」にそれぞれ定め
ることで行なう（ステップＳ７）。

【００２５】次いで、排水弁９を開放させ（ステップＳ
８）、この状態で、水位センサ１３からの入力により水
受槽２内の水位がリセット水位に達したか否かの判断を
し（ステップＳ９）、リセット水位に達したと判断とこ
ろで、モータ７を起動させ、駆動機構８によって、この
場合、脱水槽４を撹拌体６と共に高速回転させる（ステ
ップＳ１０）。

【００２６】そして、その状況で、異常振動検出手段１
６のスイッチ１４からの入力により、脱水槽４の異常振
動の検出が限度回数Ｎに達する回数あったか否かの判断
をし（ステップＳ１１）、ないと判断されるうちは、次
に、脱水の規定時間を満了したか否かの判断をして（ス
テップＳ１２）、満了したと判断され次第、モータ７を
停止させ（ステップＳ１３）、運転を終了する。

【００２７】これに対して、脱水の規定時間を満了して
いないと判断されるうちに、ステップＳ１１で、脱水槽
４の異常振動の検出が限度回数Ｎに達する回数あったと
判断されると、脱水槽４の異常振動が発生したと判断し
て、モータ７を停止させることにより脱水運転を中止し
（ステップＳ１４）、代わりに給水弁１２を開放させて
（ステップＳ１５）、水受槽２内の水位が規定水位に達
したと判断されるまでの給水を行なわしめ（ステップＳ
１６）、更に、モータ７を起動させて駆動機構８により
撹拌体６を回転させることにより、脱水槽４内の洗濯物
のほぐしを行なわしめる（ステップＳ１７）。そして、
その後にステップＳ８に戻り、脱水運転を再開する。

【００２８】このように本構成のものでは、脱水槽４の
異常振動を検出する異常振動検出手段１６を具えるだけ
でなく、洗濯物の量を検出する位相差検出回路２５（洗
濯物量検出手段）を具え、この位相差検出回路２５によ
る検出結果に基づいて、制御回路２０のマイクロコンピ
ュータにより、脱水槽４の異常振動の検出限度回数（判
定基準）を定めて、上記異常振動検出手段１６により検
出された脱水槽４の異常振動の検出がその限度回数に達
したときに脱水槽の異常振動の発生と判定するようにし
たのである。

【００２９】これは以下の理由による。すなわち、脱水
時の脱水槽４の振動モードは洗濯物の量によって異なる
もので、例えば、洗濯物の量が多いときには、脱水槽４
の振動は、脱水開始後に大きくなって、その後も大きく
なり続ける。これに対して、洗濯物の量が少ないときに
は、脱水槽４の振動は、脱水開始直後の１，２回転で大
きくなるものの、その後には、洗濯物が速やかに脱水さ
れて負荷が小さくなるため、あまり大きくはならない。

【００３０】従って、脱水槽４の異常振動が異常振動検
出手段１６により検出されたとき、洗濯物の量が多い状
況では、直ちに異常振動の発生と判定すべきであり、そ
れによって、脱水槽４の異常振動が過大になることによ
る外箱１の損傷その他の不具合を逸早く防止することが
できる。

【００３１】一方、洗濯物の量が少ない状況では、直ち
に異常振動の発生と判定すべきではなく、必要なだけ待
ってその判定をすべきであり、それによって、運転を極
力進め得、運転終了までの時間が長引くというような問
題の発生を極力回避することができる。

【００３２】又、脱水槽４の振動には、いわゆる横振動
だけでなく、縦振動もあるもので、この縦振動が発生す
ると、脱水槽４の回転速度がなかなか上がらず、脱水効
率が低下してしまう。この縦振動を検出するには、縦振
動が振幅の小さな横振動を伴っていることから、この小
さな横振動を検出してやれば良く、そのためには異常振
動検出手段１６を脱水槽４の異常振動を敏感に検出する
ものにしてやれば良い。しかしながら、従来のもので、
異常振動検出手段１６を敏感なものにすると、上述から
明らかなように、洗濯物量が少ないときにいわゆる誤判
定をしてしまうことになる。

【００３３】その点、上記本構成のものでは、洗濯物量
が少ないときにもそれなりの判定基準によって正確な判
定ができるのであるから、異常振動検出手段１６を敏感
なものにして差し支えなく、それによって縦振動も所望
に検出できるようになり、脱水効率を向上させることが
できる。

【００３４】なお、脱水槽４の異常振動の判定基準は、
その異常振動の検出限度回数には限られず、その異常振
動の検出時間（スイッチ１４の作動時間）の積算値であ
っても良い。

【００３５】そのほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、特に、全体と
しては、脱水兼用洗濯機以外、例えば二槽式洗濯機等に
も同様に適用して実施できるなど、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変更して実施し得る。

【００３６】

【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明の
洗濯機は、モータにより回転駆動されて洗濯物の脱水を
する脱水槽を有するものにおいて、その脱水槽の異常振
動を検出する異常振動検出手段を具えると共に、洗濯物
の量を検出する洗濯物量検出手段を具え、そして、その
洗濯物量検出手段による検出結果から脱水槽の異常振動
の判定基準を定めて上記異常振動検出手段により検出さ
れた脱水槽の異常振動がその基準に達したときに脱水槽
の異常振動の発生と判定する異常振動判定手段を具えた
ことを特徴とするもので、それにより、洗濯物の量に応
じた正確な脱水槽の異常振動の判定ができて、外箱の損
傷その他の不具合を逸早く防止できるばかりでなく、特
には運転を極力進め得て、運転終了までの時間が長引く
というような問題の発生を回避できるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す作用説明用のフローチ
ャート

【図２】洗濯機全体の破断側面図

【図３】電気的構成図

【図４】位相差検出回路の作用説明用の波形図

【図５】検出洗濯物量と脱水槽異常振動判定基準との関
係を示した図

【符号の説明】

４は脱水槽、７はモータ、１６は異常振動検出手段、２
０は制御回路（異常振動判定手段）、２５は位相差検出
回路（洗濯物量検出手段）を示す。

フロントページの続き (72)発明者 牧野 嘉幸 名古屋市西区葭原町４丁目21番地 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータにより回転駆動されて洗濯物の脱
   水をする脱水槽を有するものにおいて、その脱水槽の異
   常振動を検出する異常振動検出手段と、洗濯物の量を検
   出する洗濯物量検出手段とを具えると共に、その洗濯物
   量検出手段による検出結果から脱水槽の異常振動の判定
   基準を定めて前記異常振動検出手段により検出された脱
   水槽の異常振動がその基準に達したときに脱水槽の異常
   振動の発生と判定する異常振動判定手段を具えたことを
   特徴とする洗濯機。