JP3152819B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンバランス回転対策
を講じた洗濯機に関する。
を講じた洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、洗濯機では、脱水槽の外
方にアンバランス検出用レバーを設けると共に、このレ
バーの動作によりオンオフするアンバランス検出用スイ
ッチを設けてアンバランス検出を行なうようにしてい
る。このものでは、脱水槽が大きくアンバランス回転す
ると、これがアンバランス検出用レバーに触れることに
よりアンバランス検出用スイッチが動作して、脱水槽の
回転（モータの回転）を停止するようにしている。
方にアンバランス検出用レバーを設けると共に、このレ
バーの動作によりオンオフするアンバランス検出用スイ
ッチを設けてアンバランス検出を行なうようにしてい
る。このものでは、脱水槽が大きくアンバランス回転す
ると、これがアンバランス検出用レバーに触れることに
よりアンバランス検出用スイッチが動作して、脱水槽の
回転（モータの回転）を停止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、脱水槽内の布の偏り状態によっては、脱水
槽がアンバランス検出用レバーに触れず、これを検出す
ることができず、そのまま回転速度が上がっていく場合
がある。この場合、そのまま脱水槽の回転が立ち上がっ
て最終目標回転速度状態となると振動および騒音が大き
くなるケースと、アンバランス回転が自然解消されるよ
うなケースとがみられる。もちろんアンバランス回転が
ない場合にも回転速度は上がってゆく。
来構成では、脱水槽内の布の偏り状態によっては、脱水
槽がアンバランス検出用レバーに触れず、これを検出す
ることができず、そのまま回転速度が上がっていく場合
がある。この場合、そのまま脱水槽の回転が立ち上がっ
て最終目標回転速度状態となると振動および騒音が大き
くなるケースと、アンバランス回転が自然解消されるよ
うなケースとがみられる。もちろんアンバランス回転が
ない場合にも回転速度は上がってゆく。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、脱水槽内の布の偏り状態等にさほど
左右されずにアンバランス回転を確実に検出することが
でき、異常振動および異常騒音の発生を防止しつつ、且
つ、アンバランス回転が自然解消されるような場合でも
脱水運転を止めることなく、脱水を遂行できる洗濯機を
提供するにある。
あり、その目的は、脱水槽内の布の偏り状態等にさほど
左右されずにアンバランス回転を確実に検出することが
でき、異常振動および異常騒音の発生を防止しつつ、且
つ、アンバランス回転が自然解消されるような場合でも
脱水運転を止めることなく、脱水を遂行できる洗濯機を
提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の手段は、脱水槽を
回転させるモータと、このモータの回転速度を検出する
回転速度検出手段と、脱水運転開始時に前記モータの回
転速度を目標回転速度より低い第１の基準速度にまで上
げた後該モータを減速させるように制御し、この減速開
始からモータ回転速度が第２の基準速度に降下するまで
の時間を測定し、この測定時間が基準時間以下の時には
モータの最終脱水回転速度を目標回転速度よりも下げる
ように変更し、前記測定時間が基準時間を超えた時には
モータの最終脱水回転速度を目標回転速度とする脱水制
御手段とを具備するところに特徴を有する（請求項１の
発明）。
回転させるモータと、このモータの回転速度を検出する
回転速度検出手段と、脱水運転開始時に前記モータの回
転速度を目標回転速度より低い第１の基準速度にまで上
げた後該モータを減速させるように制御し、この減速開
始からモータ回転速度が第２の基準速度に降下するまで
の時間を測定し、この測定時間が基準時間以下の時には
モータの最終脱水回転速度を目標回転速度よりも下げる
ように変更し、前記測定時間が基準時間を超えた時には
モータの最終脱水回転速度を目標回転速度とする脱水制
御手段とを具備するところに特徴を有する（請求項１の
発明）。
【０００６】第２の手段は、第１の手段における構成要
素に加え、電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、こ
の電源電圧検出手段の検出電圧が高いほど脱水制御手段
の基準時間を長くするように設定する基準時間設定手段
とを設けたところに特徴を有する（請求項２の発明）。
素に加え、電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、こ
の電源電圧検出手段の検出電圧が高いほど脱水制御手段
の基準時間を長くするように設定する基準時間設定手段
とを設けたところに特徴を有する（請求項２の発明）。
【０００７】第３の手段は、第１の手段における構成要
素に加え、脱水槽内へ供給された水の温度を検出する温
度検出手段と、この温度検出手段の検出温度が高いほど
脱水制御手段の基準時間を短くするように設定する基準
時間設定手段とを設けているところに特徴を有する（請
求項３の発明）。
素に加え、脱水槽内へ供給された水の温度を検出する温
度検出手段と、この温度検出手段の検出温度が高いほど
脱水制御手段の基準時間を短くするように設定する基準
時間設定手段とを設けているところに特徴を有する（請
求項３の発明）。
【０００８】第４の手段は、第１の手段における構成要
素に加え、電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、脱
水槽内へ供給された水の温度を検出する温度検出手段
と、前記電源電圧検出手段および該温度検出手段の検出
結果に基づいて脱水制御手段の基準時間を設定する基準
時間設定手段とを設けているところに特徴を有する（請
求項４の発明）。
素に加え、電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、脱
水槽内へ供給された水の温度を検出する温度検出手段
と、前記電源電圧検出手段および該温度検出手段の検出
結果に基づいて脱水制御手段の基準時間を設定する基準
時間設定手段とを設けているところに特徴を有する（請
求項４の発明）。
【０００９】第５の手段は、第１ないし第４のいずれか
の手段において、モータを、コンデンサ始動形モータか
ら構成し、脱水制御手段を、このモータの主コイルおよ
び補助コイルの双方を通電する場合と補助コイルのみを
通電する場合とを切り替える場合とを切替手段を備えた
構成とすると共に、モータを増速させるときにはこのモ
ータの主コイルおよび補助コイルの双方を通電し、減速
させる時には補助コイルのみを通電する制御を行なうよ
うにしている（請求項５の発明）。
の手段において、モータを、コンデンサ始動形モータか
ら構成し、脱水制御手段を、このモータの主コイルおよ
び補助コイルの双方を通電する場合と補助コイルのみを
通電する場合とを切り替える場合とを切替手段を備えた
構成とすると共に、モータを増速させるときにはこのモ
ータの主コイルおよび補助コイルの双方を通電し、減速
させる時には補助コイルのみを通電する制御を行なうよ
うにしている（請求項５の発明）。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【作用】脱水槽を所定回転速度まで上昇させた後、モー
タを減速させると、その減速度合いは、アンバランス回
転の度合いと相関する。すなわち、アンバランス度合い
が大きい場合は、小さい場合に比して、脱水槽の回転慣
性力が小さくて減速のしかたは速い。
タを減速させると、その減速度合いは、アンバランス回
転の度合いと相関する。すなわち、アンバランス度合い
が大きい場合は、小さい場合に比して、脱水槽の回転慣
性力が小さくて減速のしかたは速い。
【００１６】しかして、本発明手段においては、脱水運
転開始時にモータの回転速度を目標回転速度より低い第
１の基準速度にまで上げた後該モータを減速させるよう
に制御し、この減速開始からモータ回転速度が第２の基
準速度に降下するまでの時間を測定するから、この測定
時間の長短によりアンバランス回転の大きさを判定する
ことが可能である。そして、本発明手段においては、こ
の測定時間が基準時間以下の時には、つまり、アンバラ
ンス回転が大きいときにはモータの最終脱水回転速度を
目標回転速度よりも下げるように変更するから、振動お
よび騒音が発生することなく、しかも、脱水運転を遂行
することもできる。また、アンバランス回転が自然解消
されるような場合でも脱水運転を止めることなく、脱水
運転を遂行できる。さらに、前記測定時間が基準時間を
超えた時には、つまり、アンバランス回転が小さいとき
には、モータの最終脱水回転速度を目標回転速度とする
から、通常通りに良好な脱水効果を得ることができる。
転開始時にモータの回転速度を目標回転速度より低い第
１の基準速度にまで上げた後該モータを減速させるよう
に制御し、この減速開始からモータ回転速度が第２の基
準速度に降下するまでの時間を測定するから、この測定
時間の長短によりアンバランス回転の大きさを判定する
ことが可能である。そして、本発明手段においては、こ
の測定時間が基準時間以下の時には、つまり、アンバラ
ンス回転が大きいときにはモータの最終脱水回転速度を
目標回転速度よりも下げるように変更するから、振動お
よび騒音が発生することなく、しかも、脱水運転を遂行
することもできる。また、アンバランス回転が自然解消
されるような場合でも脱水運転を止めることなく、脱水
運転を遂行できる。さらに、前記測定時間が基準時間を
超えた時には、つまり、アンバランス回転が小さいとき
には、モータの最終脱水回転速度を目標回転速度とする
から、通常通りに良好な脱水効果を得ることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図３を参照しながら説明する。まず図２には脱水兼用
洗濯機の縦断面構成を示している。外箱１の内部には水
受槽２が設けられ、この水受槽２の内部には洗い槽およ
び脱水槽を兼用する回転槽３が設けられている。この回
転槽３の内部下部には撹拌体４が設けられている。水受
槽２の外部下部にはコンデンサ始動形モータからなるモ
ータ５を主とする機構部６が設けられ、さらにこの水受
槽２の底部の排水路には、排水弁７が設けられている。
上記モータ５は洗いモータおよび脱水モータを兼用して
いる。
し図３を参照しながら説明する。まず図２には脱水兼用
洗濯機の縦断面構成を示している。外箱１の内部には水
受槽２が設けられ、この水受槽２の内部には洗い槽およ
び脱水槽を兼用する回転槽３が設けられている。この回
転槽３の内部下部には撹拌体４が設けられている。水受
槽２の外部下部にはコンデンサ始動形モータからなるモ
ータ５を主とする機構部６が設けられ、さらにこの水受
槽２の底部の排水路には、排水弁７が設けられている。
上記モータ５は洗いモータおよび脱水モータを兼用して
いる。
【００１８】また、外箱１上部のトッププレートカバー
８の内部後部には給水弁９および水位センサ１０が設け
られ、そして前部内部には制御ユニット１１が設けられ
ている。なお、上記機構部６には減速機構が設けられて
いて、脱水運転時には、モータ５の回転速度は１／２に
減速されて回転槽３に伝達されるようになっている。ま
た、図示はしないが、外箱１の内部上方には、回転槽３
のアンバランス回転ひいては水受槽２の揺動を検出する
レバーおよびこれに応動するアンバランス検出スイッチ
が設けられている。
８の内部後部には給水弁９および水位センサ１０が設け
られ、そして前部内部には制御ユニット１１が設けられ
ている。なお、上記機構部６には減速機構が設けられて
いて、脱水運転時には、モータ５の回転速度は１／２に
減速されて回転槽３に伝達されるようになっている。ま
た、図示はしないが、外箱１の内部上方には、回転槽３
のアンバランス回転ひいては水受槽２の揺動を検出する
レバーおよびこれに応動するアンバランス検出スイッチ
が設けられている。
【００１９】図１には、電気的構成を示している。モー
タ５の共通接続端子５ａは、交流電源１２の一方の端子
に接続され、モータ５の他の端子５ｂ，５ｃは、それぞ
れトライアック１３，１４を介して交流電源１２の他方
の端子に接続されている。さらにモータ５の他の端子５
ｂ，５ｃには、トライアック１５，１６の一端が接続さ
れ、これらトライアック１５，１６の他端は共通の起動
用コンデンサ１７およびコイル１８を介して交流電源１
２の他方の端子に接続されている。しかして、上記トラ
イアック１３，１４，１５および１６により切替手段１
９が構成されている。なお、上記モータ５は上記起動用
コンデンサ１７を含んでコンデンサ起動形モータを構成
している。
タ５の共通接続端子５ａは、交流電源１２の一方の端子
に接続され、モータ５の他の端子５ｂ，５ｃは、それぞ
れトライアック１３，１４を介して交流電源１２の他方
の端子に接続されている。さらにモータ５の他の端子５
ｂ，５ｃには、トライアック１５，１６の一端が接続さ
れ、これらトライアック１５，１６の他端は共通の起動
用コンデンサ１７およびコイル１８を介して交流電源１
２の他方の端子に接続されている。しかして、上記トラ
イアック１３，１４，１５および１６により切替手段１
９が構成されている。なお、上記モータ５は上記起動用
コンデンサ１７を含んでコンデンサ起動形モータを構成
している。
【００２０】モータ５には、これの回転速度を検出する
例えばホール素子からなる回転速度検出手段２０が設け
られており、この回転速度検出手段２０による検出信号
は制御回路２１に与えられる。
例えばホール素子からなる回転速度検出手段２０が設け
られており、この回転速度検出手段２０による検出信号
は制御回路２１に与えられる。
【００２１】制御回路２１は、マイクロコンピュータお
よびゲート回路並びにＡ／Ｄ変換器を含んで構成されて
おり、この制御回路２１は、前記切替手段１９を含む脱
水制御手段として機能するものである。前記トライアッ
ク１３，１４はこの制御回路２１によりオンオフ制御さ
れ、またトライアック１５，１６は、この制御回路２１
によりホトカプラ２２，２３を介してオンオフ制御する
ようになっている。
よびゲート回路並びにＡ／Ｄ変換器を含んで構成されて
おり、この制御回路２１は、前記切替手段１９を含む脱
水制御手段として機能するものである。前記トライアッ
ク１３，１４はこの制御回路２１によりオンオフ制御さ
れ、またトライアック１５，１６は、この制御回路２１
によりホトカプラ２２，２３を介してオンオフ制御する
ようになっている。
【００２２】ここで、モータ５はトライアック１３ない
し１６のオンオフパターンによって全コイル通電モー
ド、主コイル通電モード、補助コイル通電モードに切り
替えられるようになっており、各トライアック１３ない
し１６のオンオフパターンと通電モードとの関係は表１
に示す通りである。
し１６のオンオフパターンによって全コイル通電モー
ド、主コイル通電モード、補助コイル通電モードに切り
替えられるようになっており、各トライアック１３ない
し１６のオンオフパターンと通電モードとの関係は表１
に示す通りである。
【００２３】
【表１】
【００２４】この場合、全コイル通電モードにおいて
は、トライアック１３，１６をオンし、トライアック１
４，１５をオフすることで、モータ５のコイル５ｅが起
動用コンデンサ１７およびコイル１８を介さずに通電さ
れ、コイル５ｄが起動用コンデンサ１７およびコイル１
８を介して通電される。従って、この場合コイル５ｅが
主コイルに相当し、コイル５ｄが補助コイルに相当する
もので、主・補双方のコイルが通電される通電モードで
ある。
は、トライアック１３，１６をオンし、トライアック１
４，１５をオフすることで、モータ５のコイル５ｅが起
動用コンデンサ１７およびコイル１８を介さずに通電さ
れ、コイル５ｄが起動用コンデンサ１７およびコイル１
８を介して通電される。従って、この場合コイル５ｅが
主コイルに相当し、コイル５ｄが補助コイルに相当する
もので、主・補双方のコイルが通電される通電モードで
ある。
【００２５】また、主コイル通電モードにおいては、ト
ライアック１３のみをオンすることで、コイル５ｅのみ
が起動用コンデンサ１７およびコイル１８を介さずに通
電される。さらにまた、補助コイル通電モードにおいて
は、トライアック１６のみをオンすることで、コイル５
ｄのみが起動用コンデンサ１７およびコイル１８を介し
て通電される。
ライアック１３のみをオンすることで、コイル５ｅのみ
が起動用コンデンサ１７およびコイル１８を介さずに通
電される。さらにまた、補助コイル通電モードにおいて
は、トライアック１６のみをオンすることで、コイル５
ｄのみが起動用コンデンサ１７およびコイル１８を介し
て通電される。
【００２６】上記制御回路２１には、制御ユニット１１
が有する各種スイッチ２４からスイッチ信号が与えられ
る他に、水位センサ１０および前記回転速度検出手段２
０からの出力が与えられるようになっている。そして、
この制御回路２１は内部に保有する運転プログラムに従
って、前記モータ５、排水弁７および給水弁９並びに制
御ユニット１１が有する表示部２５を制御することで、
洗い運転およびすすぎ運転並びに脱水運転を制御するも
ので、特に脱水運転時には、脱水制御手段として次のよ
うに機能する。
が有する各種スイッチ２４からスイッチ信号が与えられ
る他に、水位センサ１０および前記回転速度検出手段２
０からの出力が与えられるようになっている。そして、
この制御回路２１は内部に保有する運転プログラムに従
って、前記モータ５、排水弁７および給水弁９並びに制
御ユニット１１が有する表示部２５を制御することで、
洗い運転およびすすぎ運転並びに脱水運転を制御するも
ので、特に脱水運転時には、脱水制御手段として次のよ
うに機能する。
【００２７】すなわち、脱水運転が開始されると、切替
手段１９のトライアック１３ないし１６のオンオフモー
ドを全コイル通電モード（主コイルおよび補助コイル双
方通電）とし、このモードにてモータ５を通電して回転
槽３を回転させる。この場合、回転槽３のアンバランス
回転が過度に大きいと、これは図示しないレバーおよび
アンバランス検出用スイッチにより検出されてモータ５
は断電される。ところでこの機械的アンバランス検出手
段では、アンバランス回転が発生していても布の偏り状
況によっては水受槽２がレバーに触れずにアンバランス
回転が検出されないことがある。また、アンバランス回
転が発生していなければ、勿論、アンバランス回転が検
出されない。
手段１９のトライアック１３ないし１６のオンオフモー
ドを全コイル通電モード（主コイルおよび補助コイル双
方通電）とし、このモードにてモータ５を通電して回転
槽３を回転させる。この場合、回転槽３のアンバランス
回転が過度に大きいと、これは図示しないレバーおよび
アンバランス検出用スイッチにより検出されてモータ５
は断電される。ところでこの機械的アンバランス検出手
段では、アンバランス回転が発生していても布の偏り状
況によっては水受槽２がレバーに触れずにアンバランス
回転が検出されないことがある。また、アンバランス回
転が発生していなければ、勿論、アンバランス回転が検
出されない。
【００２８】このように、レバーおよびアンバランス検
出用スイッチによりアンバランス回転が検出されない状
況では、図３に示すように、回転槽３の回転速度が、上
昇する。そして、回転槽３が第１の基準速度例えば６０
０r.p.m （モータ５の回転速度としては１２００r.p.m
）に達すると、切替手段１９のトライアック１３ない
し１６のオンオフモードを補助コイル通電モードとし、
この補助コイル通電モードにてモータ５を通電する。
出用スイッチによりアンバランス回転が検出されない状
況では、図３に示すように、回転槽３の回転速度が、上
昇する。そして、回転槽３が第１の基準速度例えば６０
０r.p.m （モータ５の回転速度としては１２００r.p.m
）に達すると、切替手段１９のトライアック１３ない
し１６のオンオフモードを補助コイル通電モードとし、
この補助コイル通電モードにてモータ５を通電する。
【００２９】この補助コイル通電モードにおいては、モ
ータ５の出力トルクが、この洗濯機における脱水無負荷
トルク以下となるもので、モータ５は必ず減速する。こ
の減速の度合いは、回転槽３のアンバランス回転の度合
いと相関するもので、すなわち、アンバランス度合いが
大きい場合は、小さい場合に比して、回転槽３の回転慣
性力が小さくて減速のしかたは速い。
ータ５の出力トルクが、この洗濯機における脱水無負荷
トルク以下となるもので、モータ５は必ず減速する。こ
の減速の度合いは、回転槽３のアンバランス回転の度合
いと相関するもので、すなわち、アンバランス度合いが
大きい場合は、小さい場合に比して、回転槽３の回転慣
性力が小さくて減速のしかたは速い。
【００３０】制御回路２１は、この減速開始からタイム
カウントを開始し、回転槽３の回転速度が第２の基準速
度例えば５５０r.p.m （モータ５の回転速度としては１
１００r.p.m ）に降下すると、このタイムカウントを停
止して、そのカウント値である測定時間ｔが、基準時間
（この場合７秒に一義的に設定されている）を超えてい
る場合（図３の実線Ｋ1 参照）、回転槽３の最終回転速
度を目標回転速度１０００r.p.m まで上げてこの回転速
度を維持し、設定された脱水時間が経過するとモータ５
を断電する。すなわち、測定時間ｔが比較的長いことか
らアンバランス回転の度合いが小さい、あるいはほとん
ど発生していないことが検出され、このときは、通常通
りに脱水運転を行なう。
カウントを開始し、回転槽３の回転速度が第２の基準速
度例えば５５０r.p.m （モータ５の回転速度としては１
１００r.p.m ）に降下すると、このタイムカウントを停
止して、そのカウント値である測定時間ｔが、基準時間
（この場合７秒に一義的に設定されている）を超えてい
る場合（図３の実線Ｋ1 参照）、回転槽３の最終回転速
度を目標回転速度１０００r.p.m まで上げてこの回転速
度を維持し、設定された脱水時間が経過するとモータ５
を断電する。すなわち、測定時間ｔが比較的長いことか
らアンバランス回転の度合いが小さい、あるいはほとん
ど発生していないことが検出され、このときは、通常通
りに脱水運転を行なう。
【００３１】また上記測定時間ｔが７秒以下の場合（図
３の破線Ｋ2 参照）には、回転槽３の最終回転速度を目
標回転速度１０００r.p.m より低い速度例えば９２０r.
p.mとするように速度制御を行なう。すなわち、測定時
間ｔが短いことから、アンバランス回転の度合いが比較
的大きいことが検出され、このときは、回転槽３の最終
回転速度を目標回転速度より低くすることで、異常振動
および異常騒音の発生を押えつつ、脱水がなされる。
３の破線Ｋ2 参照）には、回転槽３の最終回転速度を目
標回転速度１０００r.p.m より低い速度例えば９２０r.
p.mとするように速度制御を行なう。すなわち、測定時
間ｔが短いことから、アンバランス回転の度合いが比較
的大きいことが検出され、このときは、回転槽３の最終
回転速度を目標回転速度より低くすることで、異常振動
および異常騒音の発生を押えつつ、脱水がなされる。
【００３２】このような本実施例によれば、モータ５の
減速の度合いを検出することでアンバランス回転の度合
いを検出するから、回転槽３内の布の偏り状態等にさほ
ど左右されずにアンバランス回転を確実に検出すること
ができる。そして、測定時間ｔが７秒以下であることに
よりアンバランス回転の度合いが比較的大きいことが検
出されると、回転槽３の最終回転速度を目標回転速度１
０００r.p.m より低い９２０r.p.m とするように速度制
御するから、異常振動および異常騒音の発生を防止しつ
つ、且つ、アンバランス回転が自然解消されるような場
合でも脱水運転を止めることなく、脱水を遂行できる。
減速の度合いを検出することでアンバランス回転の度合
いを検出するから、回転槽３内の布の偏り状態等にさほ
ど左右されずにアンバランス回転を確実に検出すること
ができる。そして、測定時間ｔが７秒以下であることに
よりアンバランス回転の度合いが比較的大きいことが検
出されると、回転槽３の最終回転速度を目標回転速度１
０００r.p.m より低い９２０r.p.m とするように速度制
御するから、異常振動および異常騒音の発生を防止しつ
つ、且つ、アンバランス回転が自然解消されるような場
合でも脱水運転を止めることなく、脱水を遂行できる。
【００３３】図４は、本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、モータ５を減速させるとき
にモータ５の通電モードを、主コイルのみの通電モード
としている点が第１の実施例と異なる。この第２の実施
例においても、第１の実施例と同様の効果を奏する。
り、この実施例においては、モータ５を減速させるとき
にモータ５の通電モードを、主コイルのみの通電モード
としている点が第１の実施例と異なる。この第２の実施
例においても、第１の実施例と同様の効果を奏する。
【００３４】図５は、本発明の第３の実施例を示してお
り、この実施例においては、モータ５を減速させるとき
にモータ５の主コイルおよび補助コイルの双方を断電す
るようにしている点が第１の実施例と異なる。この第３
の実施例においても、第１の実施例と同様の効果を奏す
る。
り、この実施例においては、モータ５を減速させるとき
にモータ５の主コイルおよび補助コイルの双方を断電す
るようにしている点が第１の実施例と異なる。この第３
の実施例においても、第１の実施例と同様の効果を奏す
る。
【００３５】図６ないし図８は、本発明の第４の実施例
を示しており、この実施例においては、次の点が第１の
実施例と異なる。すなわち、モータ３１は、直流ブラシ
レスモータから構成され、このモータ３１を駆動制御す
るモータ駆動制御回路３２は、３対のスイッチング素子
を有する駆動回路３３と、このスイッチング素子のオン
デューティー比を制御してモータ３１への印加電圧を変
化させると共に、転流タイミングを制御する制御部（印
加電圧変化手段）３４とから構成されている。なお、駆
動回路３３には直流電源回路３５からの直流電力が与え
られるようになっている。
を示しており、この実施例においては、次の点が第１の
実施例と異なる。すなわち、モータ３１は、直流ブラシ
レスモータから構成され、このモータ３１を駆動制御す
るモータ駆動制御回路３２は、３対のスイッチング素子
を有する駆動回路３３と、このスイッチング素子のオン
デューティー比を制御してモータ３１への印加電圧を変
化させると共に、転流タイミングを制御する制御部（印
加電圧変化手段）３４とから構成されている。なお、駆
動回路３３には直流電源回路３５からの直流電力が与え
られるようになっている。
【００３６】脱水制御手段としての機能を有する制御回
路３６は、脱水運転が開始されると、図７（ａ）に示す
ように、モータ３１に電圧Ｖ２を印加し、回転槽の回転
速度が６００r.p.m に達すると、印加電圧を電圧Ｖ３に
変更する。この電圧Ｖ３，Ｖ２の設定の趣旨は次にあ
る。すなわち、図８に示すように、負荷線Ｌ１は脱水定
常回転時の負荷線を示している。この負荷線Ｌ１におい
て、印加電圧Ｖ０では、モータ３１のトルクはＴ０とな
り、回転速度は２０００r.p.m （回転槽の回転速度とし
ては１０００r.p.m ）となる。同様にモータ３１の回転
速度が、１６００r.p.m 、１２００r.p.m 、６００r.p.
m のとき、トルクは、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３となる。つま
り、電圧Ｖ２では回転槽の回転速度は６００r.p.m にま
で立ち上がり、電圧Ｖ３では回転槽の回転速度は最終的
には３００r.p.m にまで減速されるようになる。
路３６は、脱水運転が開始されると、図７（ａ）に示す
ように、モータ３１に電圧Ｖ２を印加し、回転槽の回転
速度が６００r.p.m に達すると、印加電圧を電圧Ｖ３に
変更する。この電圧Ｖ３，Ｖ２の設定の趣旨は次にあ
る。すなわち、図８に示すように、負荷線Ｌ１は脱水定
常回転時の負荷線を示している。この負荷線Ｌ１におい
て、印加電圧Ｖ０では、モータ３１のトルクはＴ０とな
り、回転速度は２０００r.p.m （回転槽の回転速度とし
ては１０００r.p.m ）となる。同様にモータ３１の回転
速度が、１６００r.p.m 、１２００r.p.m 、６００r.p.
m のとき、トルクは、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３となる。つま
り、電圧Ｖ２では回転槽の回転速度は６００r.p.m にま
で立ち上がり、電圧Ｖ３では回転槽の回転速度は最終的
には３００r.p.m にまで減速されるようになる。
【００３７】しかして、制御回路３６は、回転槽の回転
速度が５５０r.p.m にまで降下する時間ｔを測定し、こ
の測定時間ｔが設定された基準時間ｔ１を超える場合に
は最終回転速度（回転槽の回転速度）を１０００r.p.m
とし、測定時間ｔが基準時間ｔ１以下の場合には最終回
転速度（回転槽の回転速度）を９２０r.p.m となるよう
に制御する。この第４の実施例においても、第１の実施
例と同様の効果を奏する。
速度が５５０r.p.m にまで降下する時間ｔを測定し、こ
の測定時間ｔが設定された基準時間ｔ１を超える場合に
は最終回転速度（回転槽の回転速度）を１０００r.p.m
とし、測定時間ｔが基準時間ｔ１以下の場合には最終回
転速度（回転槽の回転速度）を９２０r.p.m となるよう
に制御する。この第４の実施例においても、第１の実施
例と同様の効果を奏する。
【００３８】図９ないし図１１は本発明の第５の実施例
を示しており、この実施例では次の点が第１の実施例と
異なる。モータ５への給電回路には、トライアック４
１，４２が設けられており、また、交流電圧のゼロクロ
スを検出するゼロクロス検出回路４３が設けられてい
る。上記トライアック４１，４２は、制御回路４４によ
り、図１０に示す各パターンのいずれかでオンされて、
交流電圧を位相制御するようになっている。図１０
（ａ）の場合は、通電角αは小さく、それぞれ図１０
（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に大きくなっており、各パ
ターンでの位相制御による印加電圧はそれぞれＶ３，Ｖ
２，Ｖ１，Ｖ０となっている。そして、図１１に示すよ
うに、脱水定常負荷線Ｌ１において、各電圧Ｖ３，Ｖ
２，Ｖ１，Ｖ０では、それぞれ、２０００r.p.m 、１８
４０r.p.m 、１２００r.p.m 、６００r.p.m の回転速度
となる。
を示しており、この実施例では次の点が第１の実施例と
異なる。モータ５への給電回路には、トライアック４
１，４２が設けられており、また、交流電圧のゼロクロ
スを検出するゼロクロス検出回路４３が設けられてい
る。上記トライアック４１，４２は、制御回路４４によ
り、図１０に示す各パターンのいずれかでオンされて、
交流電圧を位相制御するようになっている。図１０
（ａ）の場合は、通電角αは小さく、それぞれ図１０
（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に大きくなっており、各パ
ターンでの位相制御による印加電圧はそれぞれＶ３，Ｖ
２，Ｖ１，Ｖ０となっている。そして、図１１に示すよ
うに、脱水定常負荷線Ｌ１において、各電圧Ｖ３，Ｖ
２，Ｖ１，Ｖ０では、それぞれ、２０００r.p.m 、１８
４０r.p.m 、１２００r.p.m 、６００r.p.m の回転速度
となる。
【００３９】制御回路４４は、脱水制御手段たるもので
あり、脱水運転開始時には、図１０（ｂ）で示すような
通電角αで位相制御してモータ５を通電し、このモータ
５の回転速度が第１の基準速度１２００r.p.m （回転槽
の回転速度としては６００r.p.m ）にまで上昇すると、
図１０（ａ）で示すような通電角αで位相制御する。こ
れにて、モータ５が減速され、第２の基準速度１１００
r.p.m （回転槽の回転速度としては５５０r.p.m ）に達
すると、第１の実施例と同様に、この減速時での第２の
基準速度までの測定時間ｔに基づいて、モータ５の回転
速度を２０００r.p.m （回転槽では１０００r.p.m ）あ
るいは１８４０r.p.m （回転槽では９２０r.p.m ）のい
ずれかに制御する。この第５の実施例においても、第１
の実施例と同様の効果を奏する。
あり、脱水運転開始時には、図１０（ｂ）で示すような
通電角αで位相制御してモータ５を通電し、このモータ
５の回転速度が第１の基準速度１２００r.p.m （回転槽
の回転速度としては６００r.p.m ）にまで上昇すると、
図１０（ａ）で示すような通電角αで位相制御する。こ
れにて、モータ５が減速され、第２の基準速度１１００
r.p.m （回転槽の回転速度としては５５０r.p.m ）に達
すると、第１の実施例と同様に、この減速時での第２の
基準速度までの測定時間ｔに基づいて、モータ５の回転
速度を２０００r.p.m （回転槽では１０００r.p.m ）あ
るいは１８４０r.p.m （回転槽では９２０r.p.m ）のい
ずれかに制御する。この第５の実施例においても、第１
の実施例と同様の効果を奏する。
【００４０】図１２および図１３は本発明の第６の実施
例を示しており、この実施例では次の点が第５の実施例
と異なる。交流電源５１の一方の電源ラインには、ダイ
オードブリッジ回路５２とスイッチングトランジスタ５
３とからなるＰＷＭ制御手段５４が設けられており、ま
た、交流電源５１の両電源ライン間には、ＰＷＭ制御時
にモータ５のインダクタンスに蓄えられたエネルギーを
放電して電源側へ変換するフライホイール回路５５が設
けられている。
例を示しており、この実施例では次の点が第５の実施例
と異なる。交流電源５１の一方の電源ラインには、ダイ
オードブリッジ回路５２とスイッチングトランジスタ５
３とからなるＰＷＭ制御手段５４が設けられており、ま
た、交流電源５１の両電源ライン間には、ＰＷＭ制御時
にモータ５のインダクタンスに蓄えられたエネルギーを
放電して電源側へ変換するフライホイール回路５５が設
けられている。
【００４１】脱水制御手段として機能する制御回路５６
は、任意のデューティー比にてスイッチングトランジス
タ５３をオンオフし（図１３（ａ）にはデューティー比
５０％の場合を示している）、もって、同図（ｂ）で示
すように、交流電力をＰＷＭ制御し、モータ５に印加す
る電圧Ｖａを変化させる。この場合、モータ５を減速さ
せる時にはＰＷＭデューティー比を増速時より小とする
制御を行なうようになっている。この第６の実施例にお
いても、第１の実施例と同様の効果を奏するものであ
る。
は、任意のデューティー比にてスイッチングトランジス
タ５３をオンオフし（図１３（ａ）にはデューティー比
５０％の場合を示している）、もって、同図（ｂ）で示
すように、交流電力をＰＷＭ制御し、モータ５に印加す
る電圧Ｖａを変化させる。この場合、モータ５を減速さ
せる時にはＰＷＭデューティー比を増速時より小とする
制御を行なうようになっている。この第６の実施例にお
いても、第１の実施例と同様の効果を奏するものであ
る。
【００４２】図１４および図１５は、本発明の第７の実
施例を示している。この第７の実施例においては、電源
１２の電圧を検出する電源電圧検出手段たる電源電圧検
出回路６１を設けると共に、基準時間設定手段（制御回
路６２が基準時間設定手段として機能する）を設けた点
が第１の実施例と異なる。上記電源電圧検出回路６１
は、図１５に示すように、抵抗６３，６４，６５，６
６，６７およびコンデンサ６８およびダイオード６９を
有して構成されている。
施例を示している。この第７の実施例においては、電源
１２の電圧を検出する電源電圧検出手段たる電源電圧検
出回路６１を設けると共に、基準時間設定手段（制御回
路６２が基準時間設定手段として機能する）を設けた点
が第１の実施例と異なる。上記電源電圧検出回路６１
は、図１５に示すように、抵抗６３，６４，６５，６
６，６７およびコンデンサ６８およびダイオード６９を
有して構成されている。
【００４３】制御回路６２は、電源電圧検出回路６１に
よる検出電圧に応じて前記基準時間を表２に示すように
設定し、この設定された基準時間と前述した測定時間ｔ
とを比較して回転槽３の最終回転速度（モータ５の回転
速度）を第１の実施例同様に制御する。
よる検出電圧に応じて前記基準時間を表２に示すように
設定し、この設定された基準時間と前述した測定時間ｔ
とを比較して回転槽３の最終回転速度（モータ５の回転
速度）を第１の実施例同様に制御する。
【００４４】
【表２】
【００４５】今、電源電圧が低いと、補助コイル通電モ
ードとされるモータ５の減速期間において、モータトル
クも小さくなり、減速度合いが大きく早くに第２の基準
速度に達する。逆に電源電圧が高いと、補助コイル通電
モードとされるモータ５の減速期間において、モータト
ルクが大きくなり、減速度合いが小さくて遅くに第２の
基準速度に達する。このため、電源電圧に関係なく基準
時間を一定に設定しておくと、アンバランス回転の度合
い検出が不正確になってしまう。
ードとされるモータ５の減速期間において、モータトル
クも小さくなり、減速度合いが大きく早くに第２の基準
速度に達する。逆に電源電圧が高いと、補助コイル通電
モードとされるモータ５の減速期間において、モータト
ルクが大きくなり、減速度合いが小さくて遅くに第２の
基準速度に達する。このため、電源電圧に関係なく基準
時間を一定に設定しておくと、アンバランス回転の度合
い検出が不正確になってしまう。
【００４６】しかるにこの第７の実施例によれば、この
表２から分かるように、電源電圧が低いと基準時間を短
く設定し、電源電圧が高いと基準時間を長く設定するか
ら、電源電圧に応じて適正にアンバランス回転の度合い
を検出できる。
表２から分かるように、電源電圧が低いと基準時間を短
く設定し、電源電圧が高いと基準時間を長く設定するか
ら、電源電圧に応じて適正にアンバランス回転の度合い
を検出できる。
【００４７】図１６ないし図１９は本発明の第８の実施
例を示している。この第８の実施例においては、回転槽
３内へ供給される水の温度を検出する温度検出手段とし
ての温度センサ７１を設けると共に、基準時間設定手段
（制御回路７２が基準時間設定手段として機能する）を
設けた点が第１の実施例と異なる。
例を示している。この第８の実施例においては、回転槽
３内へ供給される水の温度を検出する温度検出手段とし
ての温度センサ７１を設けると共に、基準時間設定手段
（制御回路７２が基準時間設定手段として機能する）を
設けた点が第１の実施例と異なる。
【００４８】上記温度センサ７１は、図１８および図１
９に示すように、水受槽２の外底部に取付板７３を介し
て取り付けられており、この取付板７３はカバー板７４
により覆われている。温度センサ７１には、図１７に示
すように、抵抗７５およびＡ／Ｄ変換器７６を有するセ
ンサ回路７７が設けられており、このセンサ処理回路７
７により信号処理された温度検出信号が制御回路７２に
与えられるようになっている。
９に示すように、水受槽２の外底部に取付板７３を介し
て取り付けられており、この取付板７３はカバー板７４
により覆われている。温度センサ７１には、図１７に示
すように、抵抗７５およびＡ／Ｄ変換器７６を有するセ
ンサ回路７７が設けられており、このセンサ処理回路７
７により信号処理された温度検出信号が制御回路７２に
与えられるようになっている。
【００４９】制御回路７２は、上記温度検出信号（検出
温度）が与えられると、その温度検出信号に応じて、表
３に示すように基準時間を設定するようになっている。
この表３から分かるように、検出温度が高いほど基準時
間を短く設定するようにしている。そして制御回路７２
は、この設定された基準時間と前述した測定時間ｔとを
比較して回転槽３の最終回転速度（モータ５の回転速
度）を第１の実施例同様に制御する。
温度）が与えられると、その温度検出信号に応じて、表
３に示すように基準時間を設定するようになっている。
この表３から分かるように、検出温度が高いほど基準時
間を短く設定するようにしている。そして制御回路７２
は、この設定された基準時間と前述した測定時間ｔとを
比較して回転槽３の最終回転速度（モータ５の回転速
度）を第１の実施例同様に制御する。
【００５０】
【表３】
【００５１】このように水温に応じて基準時間を設定す
る趣旨は次にある。すなわち、水温が高いような場合、
通常合成樹脂から構成される回転槽３の剛性が僅かなが
ら落ちてくる。そして、脱水回転時には一時的に変形す
ることがあり、アンバランス回転や異常振動が発生しや
すくなる。しかるに、この第８の実施例においては、ア
ンバランス回転や異常振動の発生が見込まれる高水温時
には基準時間を短くすることで、これらアンバランス回
転や異常振動の発生を防止でき、ひいては回転槽３の塑
性変形を防止できる。
る趣旨は次にある。すなわち、水温が高いような場合、
通常合成樹脂から構成される回転槽３の剛性が僅かなが
ら落ちてくる。そして、脱水回転時には一時的に変形す
ることがあり、アンバランス回転や異常振動が発生しや
すくなる。しかるに、この第８の実施例においては、ア
ンバランス回転や異常振動の発生が見込まれる高水温時
には基準時間を短くすることで、これらアンバランス回
転や異常振動の発生を防止でき、ひいては回転槽３の塑
性変形を防止できる。
【００５２】なお、上述した基準時間の設定は、電源電
圧と、回転槽３内へ供給される水の温度とに応じて行な
うようにしても良く、この場合、その設定の仕方は、本
発明の第９の実施例として示す表４のようにしても良
い。
圧と、回転槽３内へ供給される水の温度とに応じて行な
うようにしても良く、この場合、その設定の仕方は、本
発明の第９の実施例として示す表４のようにしても良
い。
【００５３】
【表４】
【００５４】すなわち、水温が一定条件下では、電源電
圧が高くなるほど基準時間を長く設定し、電源電圧が一
定条件下では、水温が高くなるほど基準時間を短く設定
するようにする。従って、電源電圧が低くて水温が高い
ときには基準時間はかなり短く設定され、逆に電源電圧
が高くて水温が低いときには基準時間はかなり長く設定
される。その他、本発明は、上記し且つ図面に示す各実
施例に限定されず、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
して実施できる。
圧が高くなるほど基準時間を長く設定し、電源電圧が一
定条件下では、水温が高くなるほど基準時間を短く設定
するようにする。従って、電源電圧が低くて水温が高い
ときには基準時間はかなり短く設定され、逆に電源電圧
が高くて水温が低いときには基準時間はかなり長く設定
される。その他、本発明は、上記し且つ図面に示す各実
施例に限定されず、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
して実施できる。
【００５５】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、脱水運転開始時にモータの回転速度を目標回転速度
より低い第１の基準速度にまで上げた後該モータを減速
させるように制御し、この減速開始からモータ回転速度
が第２の基準速度に降下するまでの時間を測定し、この
測定時間が基準時間以下の時には、モータの最終脱水回
転速度を目標回転速度よりも下げるように変更するか
ら、脱水槽内の布の偏り状態等にさほど左右されずにア
ンバランス回転を確実に検出することができ、もって、
異常振動および異常騒音の発生を防止しつつ、且つ、ア
ンバランス回転が自然解消されるような場合でも脱水運
転を止めることなく、脱水を遂行でき、前記測定時間が
基準時間を超えた時にはモータの最終脱水回転速度を目
標回転速度とするから、アンバランス回転が小さいとき
には通常通りの脱水効果が得られるという優れた効果を
得ることができる。
に、脱水運転開始時にモータの回転速度を目標回転速度
より低い第１の基準速度にまで上げた後該モータを減速
させるように制御し、この減速開始からモータ回転速度
が第２の基準速度に降下するまでの時間を測定し、この
測定時間が基準時間以下の時には、モータの最終脱水回
転速度を目標回転速度よりも下げるように変更するか
ら、脱水槽内の布の偏り状態等にさほど左右されずにア
ンバランス回転を確実に検出することができ、もって、
異常振動および異常騒音の発生を防止しつつ、且つ、ア
ンバランス回転が自然解消されるような場合でも脱水運
転を止めることなく、脱水を遂行でき、前記測定時間が
基準時間を超えた時にはモータの最終脱水回転速度を目
標回転速度とするから、アンバランス回転が小さいとき
には通常通りの脱水効果が得られるという優れた効果を
得ることができる。
【００５６】また、電源電圧を検出し、この検出電圧が
高いほど脱水制御手段の基準時間を長くするように設定
することにより、電源電圧が異なっても、常に、脱水槽
内の布の偏り状態等にさほど左右されずにアンバランス
回転を確実に検出することができる。
高いほど脱水制御手段の基準時間を長くするように設定
することにより、電源電圧が異なっても、常に、脱水槽
内の布の偏り状態等にさほど左右されずにアンバランス
回転を確実に検出することができる。
【００５７】さらに、脱水槽内へ供給された水の温度を
検出し、この検出温度が高いほど脱水制御手段の基準時
間を短くするように設定することにより、脱水槽内へ供
給される水の温度が異なっても、常に、脱水槽内の布の
偏り状態等にさほど左右されずにアンバランス回転を確
実に検出することができる。
検出し、この検出温度が高いほど脱水制御手段の基準時
間を短くするように設定することにより、脱水槽内へ供
給される水の温度が異なっても、常に、脱水槽内の布の
偏り状態等にさほど左右されずにアンバランス回転を確
実に検出することができる。
【００５８】さらにまた、電源電圧を検出すると共に、
脱水槽内へ供給された水の温度を検出し、それらの検出
結果に基づいて脱水制御手段の基準時間を設定すること
により、電源電圧および水温に応じて、常にアンバラン
ス回転を確実に検出することができる。
脱水槽内へ供給された水の温度を検出し、それらの検出
結果に基づいて脱水制御手段の基準時間を設定すること
により、電源電圧および水温に応じて、常にアンバラン
ス回転を確実に検出することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気回路図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】モータの通電パターンと回転槽の回転速度変化
とを示す図
とを示す図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図５】本発明の第３の実施例を示す図３相当図
【図６】本発明の第４の実施例を示す電気的構成のブロ
ック図
ック図
【図７】モータの印加電圧と回転槽の回転速度変化とを
示す図
示す図
【図８】モータ回転速度とトルクとの関係を示す図
【図９】本発明の第５の実施例を示す電気回路図
【図１０】位相制御波形パターンを示す図
【図１１】モータ回転速度とトルクとの関係を示す図
【図１２】本発明の第６の実施例を示す電気回路図
【図１３】スイッチングトランジスタのオンオフパター
ンと電圧波形とを示す図
ンと電圧波形とを示す図
【図１４】本発明の第７の実施例を示す電気回路図
【図１５】電源電圧検出回路を示す電気回路図
【図１６】本発明の第８の実施例を示す電気回路図
【図１７】センサ回路を示す電気回路図
【図１８】洗濯機の縦断側面図
【図１９】温度センサ取付部分の縦断側面図
３は回転槽（脱水槽）、５はモータ、１９は切替手段、
２０は回転速度検出手段、２１は制御回路（脱水制御手
段）、３１はモータ、３２はモータ駆動制御回路、３６
は制御回路（脱水制御手段）、４１，４２はトライアッ
ク、４４は制御回路（脱水制御手段）、５４はＰＷＭ制
御手段、５６は制御回路（脱水制御手段）、６１は電源
電圧検出回路（電源電圧検出手段）、６２は制御回路
（脱水制御手段、基準時間設定手段）、７１は温度セン
サ（温度検出手段）、７２は制御回路（脱水制御手段、
基準時間設定手段）、７７はセンサ回路を示す。
２０は回転速度検出手段、２１は制御回路（脱水制御手
段）、３１はモータ、３２はモータ駆動制御回路、３６
は制御回路（脱水制御手段）、４１，４２はトライアッ
ク、４４は制御回路（脱水制御手段）、５４はＰＷＭ制
御手段、５６は制御回路（脱水制御手段）、６１は電源
電圧検出回路（電源電圧検出手段）、６２は制御回路
（脱水制御手段、基準時間設定手段）、７１は温度セン
サ（温度検出手段）、７２は制御回路（脱水制御手段、
基準時間設定手段）、７７はセンサ回路を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 雅宏 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (72)発明者 牧野 嘉幸 名古屋市西区葭原町４丁目21番地 東芝 エー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業 所内 (56)参考文献 特開 平５−49792（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−137878（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−7692（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−60185（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 49/04 D06F 33/02 G05D 13/62
Claims (5)
- 【請求項１】 脱水槽を回転させるモータと、 このモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 脱水運転開始時に前記モータの回転速度を目標回転速度
より低い第１の基準速度にまで上げた後該モータを減速
させるように制御し、この減速開始からモータ回転速度
が第２の基準速度に降下するまでの時間を測定し、この
測定時間が基準時間以下の時にはモータの最終脱水回転
速度を目標回転速度よりも下げるように変更し、前記測
定時間が基準時間を超えた時にはモータの最終脱水回転
速度を目標回転速度とする脱水制御手段とを具備してな
る洗濯機。 - 【請求項２】 脱水槽を回転させるモータと、 このモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 脱水運転開始時に前記モータの回転速度を第１の基準速
度にまで上げた後該モータを減速させるように制御し、
この減速開始からモータ回転速度が第２の基準速度に降
下するまでの時間を測定し、この測定時間が基準時間以
下の時にはモータの最終脱水回転速度を目標回転速度よ
りも下げるように変更する脱水制御手段と、 電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、 この電源電圧検出手段の検出電圧が高いほど前記基準時
間を長くするように設定する基準時間設定手段とを具備
してなる洗濯機。 - 【請求項３】 脱水槽を回転させるモータと、 このモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 脱水運転開始時に前記モータの回転速度を第１の基準速
度にまで上げた後該モータを減速させるように制御し、
この減速開始からモータ回転速度が第２の基準速度に降
下するまでの時間を測定し、この測定時間が基準時間以
下の時にはモータの最終脱水回転速度を目標回転速度よ
りも下げるように変更する脱水制御手段と、 前記脱水槽内へ供給された水の温度を検出する温度検出
手段と、 この温度検出手段の検出温度が高いほど前記基準時間を
短くするように設定する基準時間設定手段とを具備して
なる洗濯機。 - 【請求項４】 脱水槽を回転させるモータと、 このモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 脱水運転開始時に前記モータの回転速度を第１の基準速
度にまで上げた後該モータを減速させるように制御し、
この減速開始からモータ回転速度が第２の基準速度に降
下するまでの時間を測定し、この測定時間が基準時間以
下の時にはモータの最終脱水回転速度を目標回転速度よ
りも下げるように変更する脱水制御手段と、 電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、 前記脱水槽内へ供給された水の温度を検出する温度検出
手段と、 前記電源電圧検出手段および該温度検出手段の検出結果
に基づいて前記基準時間を設定する基準時間設定手段と
を具備してなる洗濯機。 - 【請求項５】 モータは、コンデンサ始動形モータから
構成され、脱水制御手段は、このモータの主コイルおよ
び補助コイルの双方を通電する場合と補助コイルのみを
通電する場合とを切り替える場合とを切替手段を備え、
モータを増速させるときにはこのモータの主コイルおよ
び補助コイルの双方を通電し、減速させる時には補助コ
イルのみを通電する制御を行なうようになっていること
を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯
機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27205793A JP3152819B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-10-29 | 洗濯機 |
| TW083107165A TW245751B (ja) | 1993-08-26 | 1994-08-04 | |
| KR1019940021285A KR0149467B1 (ko) | 1993-08-26 | 1994-08-24 | 세탁기 |
| CN94115701A CN1077172C (zh) | 1993-08-26 | 1994-08-25 | 洗衣机 |
| GB9417282A GB2281417B (en) | 1993-08-26 | 1994-08-26 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-211306 | 1993-08-26 | ||
| JP21130693 | 1993-08-26 | ||
| JP27205793A JP3152819B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-10-29 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112094A JPH07112094A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3152819B2 true JP3152819B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=26518555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27205793A Expired - Lifetime JP3152819B2 (ja) | 1993-08-26 | 1993-10-29 | 洗濯機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3152819B2 (ja) |
| KR (1) | KR0149467B1 (ja) |
| CN (1) | CN1077172C (ja) |
| GB (1) | GB2281417B (ja) |
| TW (1) | TW245751B (ja) |
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| KR100617236B1 (ko) * | 2000-07-29 | 2006-08-31 | 엘지전자 주식회사 | 투과세탁기의 세탁제어방법 |
| JP2003093783A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
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| KR100673708B1 (ko) * | 2006-04-05 | 2007-01-24 | 엘지전자 주식회사 | 세탁물을 탈수하는 방법 |
| CN101407985B (zh) * | 2008-03-14 | 2012-05-30 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 洗衣机安全开关的控制方法 |
| JP5509124B2 (ja) * | 2011-03-01 | 2014-06-04 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| CN102619056B (zh) * | 2012-04-24 | 2014-04-02 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 全自动洗衣机的脱水转速控制方法 |
| WO2016000433A1 (zh) * | 2014-06-30 | 2016-01-07 | 海尔亚洲国际株式会社 | 脱水机 |
| CN105088661B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-02-23 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 滚筒洗衣机的偏心检测方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US4411664A (en) * | 1982-04-30 | 1983-10-25 | General Electric Company | Washing machine with out-of-balance detection and correction capability |
| CH658410A5 (de) * | 1982-12-14 | 1986-11-14 | Escher Wyss Ag | Verfahren zum ausgleichen von unwuchten beim hochfahren von schleudervorrichtungen auf eine bestimmte drehzahl, und dessen anwendung. |
| KR910010214B1 (ko) * | 1985-02-06 | 1991-12-21 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 세탁기의 탈수운전방법 |
| US4916768A (en) * | 1987-12-08 | 1990-04-17 | Ellis Corporation | Washing and extracting method |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27205793A patent/JP3152819B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-04 TW TW083107165A patent/TW245751B/zh not_active IP Right Cessation
- 1994-08-24 KR KR1019940021285A patent/KR0149467B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-08-25 CN CN94115701A patent/CN1077172C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1994-08-26 GB GB9417282A patent/GB2281417B/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| GB2281417B (en) | 1997-06-04 |
| JPH07112094A (ja) | 1995-05-02 |
| GB2281417A (en) | 1995-03-01 |
| KR0149467B1 (ko) | 1998-12-15 |
| GB9417282D0 (en) | 1994-10-19 |
| KR950006094A (ko) | 1995-03-20 |
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