JP3152840B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱水行程を設定時間だ
け行うようにした洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の洗濯機では、脱水行程の実行時に
は、脱水槽駆動用のモータを定格最大出力で駆動するこ
とにより、当該脱水槽を目標回転速度まで立ち上げると
いう脱水運転を行うようにしている。また、脱水運転時
において脱水槽がアンバランス回転したときに動作する
アンバランス検知スイッチを設け、このアンバランス検
知スイッチが動作したときには、モータを断電して脱水
槽の回転を停止させる制御を行う構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】脱水槽のアンバランス
回転は、多くの場合、脱水槽内での洗濯物の偏在に起因
したものであるが、その荷重偏在状態つまりアンバラン
ス状態が軽度であった場合には、前記アンバランス検知
スイッチが動作することなく脱水運転が継続される場合
がある。しかしながら、このような状態でも脱水槽がア
ンバランス状態にあることには変わりがなく、この場合
には、脱水槽を回転させるのに要する負荷トルクが正常
時より増大するようになる。

【０００４】このため、脱水槽駆動用モータの出力トル
クが当該脱水槽を目標回転速度で回転させるには不足し
た状態になることがあり、このような状態となった場合
には、脱水槽の回転速度が目標回転速度まで到達しない
まま脱水行程が終了することが往々にしてある。従っ
て、このような現象が発生したときには、脱水が十分に
進行しなくなって脱水性能の低下を来たすものであり、
また、アンバランス状態にある脱水槽が、当初の目標回
転速度となるように高速回転される状態が継続すること
になるため、振動及び騒音が増大するという問題点も出
てくる。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、脱水槽のアンバランス回転に起因し
て当該脱水槽の回転速度が十分に上がらない状態となっ
たときでも、脱水性能が低下する事態を確実に防止でき
ると共に、振動及び騒音の抑制を図り得るようになる洗
濯機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、脱水槽を目標回転速度まで立ち上げる脱水
行程を設定時間だけ行うように構成された洗濯機におい
て、前記脱水槽の回転速度を検出する速度検出手段と、
前記脱水槽駆動用モータの速度を調節可能な調節手段
と、前記脱水行程の開始後に前記速度検出手段による検
出回転速度が前記目標回転速度より低く設定された基準
回転速度に到達した時点で前記モータの回転速度を前記
調節手段を通じて低下させる速度上昇停止制御を行う速
度変更手段と、前記速度上昇停止制御の開始後における
前記速度検出手段による検出回転速度の低下度合が予め
設定された判定値より大きい状態時には、これを前記脱
水槽のアンバランス状態と判定して前記目標回転速度を
前記調節手段により所定速度だけ低下させると共に前記
脱水行程の設定時間を所定時間だけ延長する制御手段と
を備えた構成としたものである（請求項１）。

【０００７】この場合、前記制御手段を、脱水行程の開
始後に予め設定された時間が経過するまでの期間におい
て、速度検出手段による検出回転速度が基準回転速度に
到達しなかった場合には、脱水行程を所定時間だけ延長
して実行する構成としても良い（請求項２）。

【０００８】前記制御手段を、速度上昇停止制御の開始
後において、所定時間が経過するまでの間に速度検出手
段による検出回転速度が基準回転速度より低く設定され
た補助基準回転速度まで低下しなかった場合には、調節
手段を通じて脱水槽の回転速度を当初の目標回転速度ま
で立ち上げる制御を開始する構成としても良い（請求項
３）。

【０００９】前記制御手段を、脱水行程の実行時におい
て速度検出手段による検出回転速度が基準回転速度に到
達した後に、当該脱水行程が外部操作に応じて中断され
たときには、その後に上記脱水行程が再開されたときに
目標回転速度を低下させると共に脱水行程の設定時間を
延長する制御を行う構成とすることもできる（請求項
４）。

【００１０】前記制御手段を、前記速度上昇停止制御の
開始後における前記速度検出手段による検出回転速度の
低下度合が予め設定された判定値より小さい状態時にお
いて、脱水行程の継続期間中に前記検出回転速度が目標
回転速度より低く設定された準目標回転速度に到達しな
かった場合には脱水行程を延長して実行する構成として
も良い（請求項５）。

【００１１】また、複数回の脱水行程が連続して実行さ
れる場合には、前記速度変更手段を、１回目の脱水行程
においてのみ速度上昇停止制御を行うように構成した上
で、前記制御手段を、前記速度上昇停止制御の開始後に
おける速度検出手段による検出回転速度の低下度合に基
づいたアンバランス判定動作を１回目の脱水行程におい
てのみ行うと共に、アンバランス状態と判定したときの
目標回転速度の低下制御及び脱水行程の設定時間の延長
制御を、２回目以降の脱水行程においても１回目と同様
に行う構成としても良い（請求項６）。

【００１２】

【作用】脱水行程時には脱水槽が目標回転速度まで立ち
上げられるものであるが、このような脱水行程の開始後
において、速度検出手段が検出する脱水槽の回転速度が
上記目標回転速度より低く設定された基準回転速度に到
達したときには、速度変更手段が、脱水槽駆動用モータ
の回転速度を前記調節手段を通じて低下させるという速
度上昇停止制御を行うようになる。

【００１３】この場合、脱水槽の回転速度の低下度合
は、脱水槽のアンバランス状態が大きい状態時ほど大き
くなるものであり、制御手段は、前記速度検出手段によ
る検出回転速度の低下度合が予め設定された判定値より
大きい状態時には、これを前記脱水槽のアンバランス状
態と判定するようになる。また、制御手段は、このよう
にして脱水槽がアンバランス状態にあると判断したとき
には、前記目標回転速度を前記調節手段により所定速度
だけ低下させると共に、前記脱水行程の設定時間を所定
時間だけ延長するようになる。

【００１４】このように目標回転速度が低下される結
果、アンバランス状態にある脱水槽が比較的高速で回転
されることに起因して発生する振動及び騒音が抑制され
るようになり、また、脱水行程の設定時間が延長される
結果、脱水が十分に進行するようになる（請求項１）。

【００１５】脱水行程の開始後に予め設定された時間が
経過するまでの期間において、速度検出手段による検出
回転速度が前記基準回転速度に到達しなかった場合、つ
まり、脱水槽のアンバランス状態が比較的大きくて脱水
槽が基準回転速度まで立ち上がらない場合には、制御手
段は、脱水行程を所定時間だけ延長して実行するように
なるから、この場合にも脱水が十分に進行するようにな
る（請求項２）。

【００１６】速度上昇停止制御の開始後において、所定
時間が経過するまでの間に速度検出手段による検出回転
速度が基準回転速度より低く設定された補助基準回転速
度まで低下しなかった場合には、これを脱水槽のバラン
ス状態が極めて良好であると判断できる。このような場
合には、制御手段が、調節手段を通じて脱水槽の回転速
度を当初の目標回転速度まで立ち上げる制御を開始する
ようになる。このため脱水槽を目標回転速度まで立ち上
げる制御が早期に再開されることになり、脱水行程が無
駄に長く行われる事態を未然に防止できるようになる
（請求項３）。

【００１７】脱水行程の実行時において速度検出手段に
よる検出回転速度が基準回転速度に到達した後に、当該
脱水行程が外部操作に応じて中断された状態は、例え
ば、脱水槽内への新たな洗濯物の投入操作や、脱水槽内
の洗濯物のバランスを変更する操作が行われて脱水槽の
アンバランス状態が拡大した可能性が高いものである
が、このような中断状態時が発生したときには、制御手
段は、その後に上記脱水行程が再開されたときに目標回
転速度を低下させると共に脱水行程の設定時間を延長す
る制御を行うようになるから、脱水槽のアンバランス状
態の拡大に起因した振動及び騒音の増大を未然に防止で
きると共に、脱水を十分に行い得るようになる（請求項
４）。

【００１８】速度上昇停止制御の開始後における前記速
度検出手段による検出回転速度の低下度合が予め設定さ
れた判定値より小さい状態時、つまり脱水槽のアンバラ
ンス状態が小さい状態と判断としたときにおいて、脱水
行程の継続期間中において前記検出回転速度が目標回転
速度より低く設定された準目標回転速度に到達していな
い場合には、制御手段が脱水行程を延長して実行するよ
うになるから、このような場合にも脱水が不足する虞が
なくなる（請求項５）。

【００１９】複数回の脱水行程が連続して実行される場
合には、１回目の脱水行程においてのみ、速度変更手段
による速度上昇停止制御が行われると共に、制御手段に
よるアンバランス判定動作が行われるようになり、当該
制御手段は、アンバランス状態と判定したときには、各
回の脱水行程における目標回転速度の低下制御及び脱水
行程の設定時間の延長制御を、上記１回目の脱水行程で
の延長制御と同様に行うようになる。従って、２回目以
降の脱水行程においてアンバランス判定動作のために無
駄な時間を費やすことがなくなる（請求項６）。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を一槽式の全自動洗濯機に適用
した一実施例について図面を参照しながら説明する。全
体の電気的構成を示す図１において、図示しない脱水槽
及び洗い水流生成用の撹拌体を駆動するためのモータ１
は、主コイル１ａ、補助コイル１ｂ及び外付けの進相コ
ンデンサ１ｃを備えた単相誘導電動機により構成されて
いる。この場合、モータ１は、電源プラグ２の両端に対
して、トライアック３〜５を図示のように接続して構成
された切替回路６（本発明でいう調節手段に相当）及び
電源スイッチ７を介して図示のように接続されており、
電源スイッチ７がオンされた状態では、各トライアック
３〜５のオンオフ状態に応じた異なる運転モードで駆動
される構成となっている。

【００２１】具体的には、切替回路６は、 …トライアック３〜５を全部オフさせた状態 …トライアック３、５をオンさせた状態 …トライアック４、５をオンさせた状態 …トライアック４のみをオンさせた状態 の何れかの状態となるように制御されるものであり、モ
ータ１は、の状態では電源遮断され、及びの状態
では定格最大出力（全通電状態）にて正方向及び逆方向
にそれぞれ回転され、の状態では補助コイル１ｂのみ
に通電されて定格時より小さい出力で回転される（この
ときの回転方向は、の状態に切り替えられた時点での
回転方向によって決まる）。

【００２２】給水弁８は、電源プラグ２の両端に対して
トライアック９及び前記電源スイッチ７を介して接続さ
れ、排水弁１０は、電源プラグ２の両端に対してトライ
アック１１及び電源スイッチ７を介して接続されてい
る。この場合、脱水槽には上記排水弁１０の開閉に連動
するブレーキ機構（図示せず）が設けられており、この
ブレーキ機構は、排水弁１０の閉鎖状態で脱水槽の回転
を拘束すると共に、排水弁１０の開放状態で脱水槽の回
転を許容する構成となっている。

【００２３】尚、図示しないが、前記モータ１の回転力
は、脱水槽及び撹拌体に対して一方向クラッチなどを内
蔵した機構部を通じて伝達されるようになっており、そ
の機構部は、排水弁１０の閉鎖に応じて脱水槽の回転が
拘束された洗い運転時には、モータ１の回転を減速して
撹拌体のみに伝達すると共に、排水弁１０の開放に応じ
て脱水槽の回転が許容された脱水運転時には、モータ１
の回転を撹拌体及び脱水槽に伝達して両者を一体的に高
速回転させる構成となっている。この場合、脱水行程で
の脱水運転時において、脱水槽のバランス状態が良好で
あった場合には、モータ１が全通電状態で駆動されるの
に応じて、当該脱水槽が目標回転速度である例えば９７
５r.p.m.まで立ち上げられる構成となっている。

【００２４】速度検出手段としての回転センサ１２は、
モータ１の回転軸に取り付けた複数極の永久磁石とホー
ルＩＣ（何れも図示せず）とを組み合わせた周知構成の
もので、当該モータ１の回転速度を、脱水槽の回転速度
を示す信号として検出し、その速度検出信号Ｓｎをマイ
クロコンピュータ１３に与える構成となっている。

【００２５】上記マイクロコンピュータ１３は、本発明
でいう速度変更手段及び制御手段の機能を兼ね備えたも
ので、その電源は前記電源プラグ２から定電圧回路１４
を通じて供給される構成となっている。また、マイクロ
コンピュータ１３は、前記回転センサ１２からの速度検
出信号Ｓｎの他に、操作パネルに設けられたキースイッ
チ群１５、蓋スイッチ１６及び水位スイッチ１７からの
各信号を受けるようになっており、それらの入力信号及
び予め設定されてプログラムに基づいて、表示器１８の
表示制御及び駆動回路１９を通じた前記切替回路６の動
作制御などを行う構成となっている。

【００２６】しかして、図２は、上記マイクロコンピュ
ータ１３による制御内容のうち、本発明の要旨に関係し
た部分が示されており、以下これについて関連した作用
と共に説明する。即ち、脱水行程を開始したときには、
排水弁１０を開放して脱水槽を回転可能な状態とした上
で、切替回路６を例えば前記の状態（トライアック
４、５がオンした状態）に切り替えることにより、モー
タ１を全通電状態で駆動して脱水槽を回転させる（ステ
ップＳ１、Ｓ２）。

【００２７】この後には、速度検出信号Ｓｎにより示さ
れる脱水槽の回転速度Ｎが前述した目標回転速度（９７
５r.p.m.）より低く設定された基準回転速度である例え
ば９００r.p.m.に到達するまで、若しくは、脱水行程の
継続時間に対応した設定時間Ｔが経過するまで待機する
（ステップＳ３、Ｓ４）。

【００２８】脱水槽の回転速度Ｎが基準回転速度（９０
０r.p.m.）に到達した場合には、切替回路６を前記の
状態（トライアック４のみがオンした状態）に切り替え
ることにより、モータ１の補助コイル１ｂのみに通電す
ると共に、内部タイマに設定されたカウント値Ｔｓを初
期状態（Ｔｓ＝０）からカウント開始させる（ステップ
Ｓ５、Ｓ６）。

【００２９】上記のように補助コイル１ｂのみの通電状
態に切り替えられたときには、モータ１の出力トルクが
低下するため、それまでのモータ１の全通電に応じて上
昇されていた脱水槽４の回転速度Ｎが低下されるもので
あり、従って、上記ステップＳ５の制御が本発明でいう
速度上昇停止制御に相当することになる。

【００３０】この後には、（ａ）脱水槽の回転速度Ｎが
基準回転速度（９００r.p.m.）より低く設定された補助
基準回転速度である例えば８５０r.p.m.以下に低下した
状態、（ｂ）前記カウント値Ｔｓが所定時間ΔＴに達し
た状態、（ｃ）蓋スイッチ１６の開閉などに応じた脱水
行程の中断及び再開があった状態、の何れかの状態が発
生するまで待機する（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）。

【００３１】脱水槽の回転速度Ｎが補助基準回転速度
（８５０r.p.m.）以下に低下した場合（ステップＳ７で
「ＹＥＳ」）には、内部タイマによるカウント値Ｔｓの
カウント動作を停止させ（ステップＳ１０）、そのカウ
ント値Ｔｓ（回転速度Ｎが基準回転速度（９００r.p.
m.）から補助基準回転速度（８５０r.p.m.）まで低下す
るのに要した時間に相当）が予め設定された判定値Ｔma
x より小さいか否かを判断する（ステップＳ１１）。
尚、この判定値Ｔmax は前記ステップＳ８での判断に用
いる所定時間ΔＴより小さい値に設定される。

【００３２】ここで、脱水槽の回転速度Ｎの低下度合
は、その脱水槽のアンバランス状態に依存した状態とな
るものであり、アンバランス状態が小さい場合には、図
３に実線Ａで示すように比較的小さくなり（ｔ０〜ｔ１
の期間参照）、アンバランス状態が大きい場合には、図
３に二点鎖線Ｂで示すように比較的大きくなる（ｔ０′
〜ｔ１′の期間参照）。

【００３３】従って、前記カウント値Ｔｓ及び判定値Ｔ
max が、図３に実線Ａで示す回転速度特性のようにＴｓ
≧Ｔmax の関係にあるときには、これを脱水槽の回転速
度Ｎの低下度合が比較的小さい状態、つまり脱水槽のア
ンバランスが小さい状態と判断できる。また、図３に二
点鎖線Ｂで示す回転速度特性のようにＴｓ＜Ｔmax の関
係にあるときには、これを脱水槽の回転速度Ｎの低下度
合が比較的大きい状態、つまり脱水槽のアンバランスが
大きい状態と判断できる。

【００３４】そして、ステップＳ１１において「ＮＯ」
と判断した場合、つまり脱水槽のアンバランスが小さい
と判断した場合には、切替回路６を前記の切替状態に
戻すことによって、脱水槽を目標回転速度（９７５r.p.
m.）まで立ち上げるための標準速度制御ステップＳ１２
を実行する。尚、このステップＳ１２では、脱水槽の回
転速度Ｎが目標回転速度に達した後には、切替回路６を
前記及びの状態に交互に切り替えることによって、
当該回転速度Ｎが、図３に実線Ａ或いは一点鎖線Ｄで示
すように、上記目標回転速度（９７５r.p.m.）とこれよ
り低い準目標回転速度（例えば９２５r.p.m.）との範囲
に収まるように制御する構成となっている。

【００３５】上記のような標準速度制御ステップＳ１２
は、脱水行程の継続時間に対応した設定時間Ｔが経過す
るまで、若しくは蓋スイッチ１６の開閉などに応じた脱
水行程の中断及び再開があるまで継続される（ステップ
Ｓ１３、Ｓ１４）。

【００３６】その後に設定時間Ｔが経過したとき（ステ
ップＳ１３で「ＹＥＳ」）には、回転速度Ｎが前記準目
標回転速度（９２５r.p.m.）に達したことがあるか否か
を判断し（ステップＳ１５）、達したことがある場合、
つまり当該回転速度Ｎが図３に実線Ａで示す状態で推移
したものと見なし得る場合には、そのまま脱水行程を終
了する。

【００３７】これに対して、回転速度Ｎが準目標回転速
度（９２５r.p.m.）に達したことがないと判断した場合
には、脱水行程の設定時間Ｔを所定時間（例えば１分
間）だけ延長し（ステップＳ１６）、その延長時間が経
過したときに脱水行程を終了する（ステップＳ１７）。

【００３８】従って、例えば図３に破線Ｃで示すよう
に、回転速度Ｎが基準回転速度（９００r.p.m.）から補
助基準回転速度（８５０r.p.m.）まで低下するのに要し
た時間Ｔｓが判定値Ｔmax 以上ある状態、つまり前記ス
テップＳ１１において脱水槽のアンバランスが小さいと
判断した状態時において、その後に前記標準速度制御ス
テップＳ１２が実行されたにも拘らず、回転速度Ｎが準
目標回転速度（９２５r.p.m.）に達しなかった場合に
は、脱水行程の継続時間が１分間だけ延長されるように
なる。

【００３９】また、前記ステップＳ８で「ＹＥＳ」と判
断した場合、つまり脱水槽の回転速度Ｎが補助基準回転
速度に低下して内部タイマによるカウント値Ｔｓのカウ
ント動作が停止される前の段階で、内部タイマによるカ
ウント値Ｔｓが所定時間ΔＴ（＞Ｔmax ）に達したとき
には、ステップＳ１０、Ｓ１１をジャンプして直ちにス
テップＳ１２を実行する。

【００４０】従って、例えば図３に一点鎖線Ｄで示すよ
うに、回転速度Ｎが基準回転速度（９００r.p.m.）から
低下される場合において、その回転速度Ｎが補助基準回
転速度（８５０r.p.m.）に到達する前に所定時間ΔＴが
経過したとき、つまり脱水槽のバランス状態が良好であ
って回転速度Ｎの低下度合が極端に小さい場合には、直
ちにステップＳ１２が実行されて脱水槽の回転速度を当
初の目標回転速度（９７５r.p.m.）まで立ち上げる制御
が行われるようになる。

【００４１】一方、前記ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と
判断した場合、つまり脱水槽がアンバランス状態にある
と判断したときには、脱水槽の目標回転速度を９７５r.
p.m.から例えば前記基準回転速度（９００r.p.m.）に変
更した状態の低速度制御ステップＳ１８を実行する。
尚、このステップＳ１８では、切替回路６を前記及び
の状態に交互に切り替えることによって、脱水槽の回
転速度Ｎが、上記変更後の目標回転速度（９００r.p.
m.）とこれより低い例えば前記補助基準回転速度（８５
０r.p.m.）との範囲に収まるように制御する構成となっ
ている。

【００４２】上記のような低速度制御ステップＳ１８の
実行後には、脱水行程の設定時間Ｔを所定時間（例えば
１分間）延長しするステップＳ１９を実行した後に前記
判断ステップＳ１７へ移行する。

【００４３】従って、回転速度Ｎが基準回転速度（９０
０r.p.m.）から補助基準回転速度（８５０r.p.m.）まで
低下するのに要した時間Ｔｓが判定値Ｔmax より小さい
状態時、つまりステップＳ１１において脱水槽のアンバ
ランスが大きいと判断した状態時においては、図３に二
点鎖線Ｂで示すように、脱水槽の回転速度Ｎが８５０r.
p.m.〜９００r.p.m.の範囲に治まるように制御されると
共に、脱水行程の継続時間が１分間だけ延長されるよう
になる。

【００４４】また、上述した低速度制御ステップＳ１８
以降の制御は、前記ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断し
た場合、つまり脱水槽の回転速度Ｎが基準回転速度（９
００r.p.m.）に到達することなく脱水行程の継続時間に
対応した設定時間Ｔが経過した場合、並びに前記ステッ
プＳ９、Ｓ１４で「ＹＥＳ」判断された各場合、つまり
蓋スイッチ１６の開閉などに応じた脱水行程の中断及び
再開があった場合にも実行されるものである。

【００４５】従って、例えば図４に実線Ｅで示すよう
に、脱水槽の回転速度Ｎが基準回転速度（９００r.p.
m.）に到達することなく脱水行程の継続時間（設定時間
Ｔ）が経過したときには、脱水槽の目標回転速度が９０
０r.p.m.に低下されると共に、脱水行程の継続時間が１
分間だけ延長されるようになる。尚、この場合には、上
記のような脱水行程の延長期間においても脱水槽の回転
速度Ｎが変更後の目標回転速度である９００r.p.m.に到
達することはない。

【００４６】また、例えば図４に破線Ｆで示すように、
脱水行程の途中で蓋スイッチ１６の開閉などの外部操作
に応じた脱水行程の中断及び再開があった場合には、そ
の再開後の脱水槽の回転速度Ｎが８５０r.p.m.〜９００
r.p.m.の範囲に収まるように制御されると共に、脱水行
程の継続時間が１分間だけ延長されるようになる。

【００４７】要するに、上記した本実施例の構成によれ
ば、脱水行程時おいて脱水槽を目標回転速度（９７５r.
p.m.）に立ち上げる過程で、脱水槽の回転速度Ｎが基準
回転速度（９００r.p.m.）に到達した時点で、一旦モー
タ１の回転速度を低下させるという速度上昇停止制御を
行うと共に、この速度停止制御に応じて上記回転速度Ｎ
が補助基準回転速度（８５０r.p.m.）まで低下するのに
要した時間Ｔｓ（脱水槽の速度低下度合の大小を示す）
に基づいて、当該脱水槽のアンバランス状態を判定し、
アンバランス状態が所定の判定基準より大きいと判断し
たときには、上記目標回転速度を所定速度（７５r.p.
m.）だけ低下させた９００r.p.m.に変更すると共に、脱
水行程の設定時間を所定時間（１分間）だけ延長すると
いう制御を行うものである。

【００４８】従って、このように目標回転速度が低下さ
れた場合には、アンバランス状態にある脱水槽が比較的
高速で回転されることに起因して発生する振動及び騒音
が抑制されることになり、また、脱水行程が延長して実
行される結果、脱水が十分に進行するようになって、脱
水性能が低下する虞がなくなるものである。

【００４９】また、脱水行程の開始後に予め設定された
時間Ｔが経過するまでの期間において、脱水槽が基準回
転速度（９００r.p.m.）に到達しなかった場合、つま
り、脱水槽のアンバランス状態が比較的大きくて、脱水
槽がアンバランス状態判定のための基準回転速度まで立
ち上がらなかった場合にも、脱水行程が所定時間だけ延
長して実行されて、脱水が十分に進行するようになる。

【００５０】さらに、上述のような速度上昇停止制御時
において、脱水槽の回転速度Ｎが、所定時間ΔＴが経過
するまでの間に補助基準回転速度（８５０r.p.m.）まで
低下しなかった場合には、これを脱水槽のバランスが極
めて良好な状態であると判断して、直ちに脱水槽を当初
の目標回転速度（９７５r.p.m.）まで立ち上げる制御を
行うものである。従って、脱水槽のバランス状態を判定
するために、その回転速度Ｎが補助基準回転速度（８５
０r.p.m.）に低下するまで待つ必要がなくなり、脱水行
程が無駄に長く行われる事態を未然に防止できるように
なる。

【００５１】また、脱水行程の実行時において、脱水槽
の回転速度Ｎが基準回転速度（９００r.p.m.）に到達し
た後に、当該脱水行程が蓋開放などの外部操作に応じて
中断されたときには、その後に上記脱水行程が再開され
たときに目標回転速度を９００r.p.m.に低下させると共
に脱水行程を１分間だけ延長する制御を行うものであ
る。この場合、外部操作に応じて脱水行程が中断される
状態は、例えば、脱水槽内への新たな洗濯物の投入操作
や、脱水槽内の洗濯物のバランスを変更する操作が行わ
れて脱水槽のアンバランス状態が拡大した可能性が高い
ものであるから、上記のような目標回転速度の低下制御
及び脱水行程の延長制御が行われた場合には、脱水槽の
アンバランス状態の拡大に起因した振動及び騒音の増大
を未然に防止できると共に、脱水を十分に行い得るよう
になる。

【００５２】加えて、脱水槽のアンバランス状態が小さ
い状態と判断とした場合においても、脱水行程の継続期
間中において脱水槽の回転速度Ｎが、目標回転速度（９
７５r.p.m.）より低く設定された準目標回転速度（９２
５r.p.m.）に一度も到達していない場合、つまり脱水不
足になる虞がある場合にも、脱水行程が延長されるよう
になるから、このような場合にも脱水を十分に進行させ
得るようになる。

【００５３】尚、上記実施例において、複数回の脱水行
程が連続して実行される場合には、１回目の脱水行程に
おいてのみ、前述した脱水槽の速度上昇停止制御及びア
ンバランス状態判定制御を行い、ここで脱水槽のアンバ
ランス状態が所定の判定基準より大きいと判断したとき
には、各回の脱水行程における目標回転速度の低下制御
及び脱水行程の設定時間の延長制御を、上記１回目の脱
水行程での延長制御と同様に行う構成としても良い。こ
のような構成とした場合には、２回目以降の脱水行程に
おいてアンバランス判定動作のために無駄な時間を費や
すことがなくなって、脱水行程全体の所要時間を短縮で
きるようになる。

【００５４】その他、本発明は上記実施例にのみ限定さ
れるものではなく、次のような変形また拡張が可能であ
る。脱水槽の速度低下度合を判定するために、脱水槽の
速度上昇停止制御の開始後に、その回転速度Ｎが基準回
転速度（９００r.p.m.）から補助基準回転速度（８５０
r.p.m.）まで低下するのに要した時間Ｔｓを利用する構
成としたが、上記のような速度上昇停止制御の開始後に
一定時間が経過した時点での回転速度Ｎに基づいて脱水
槽の速度低下度合を判定する構成としても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載の発明よれば、脱水行程の開始後に脱水槽の
回転速度が目標回転速度より低く設定された基準回転速
度に到達した時点で脱水槽駆動用モータの回転速度を低
下させる速度上昇停止制御を行う速度変更手段を設ける
と共に、上記のような速度上昇停止制御の開始後におけ
る脱水槽の回転速度の低下度合が予め設定された判定値
より大きい状態時には、これを脱水槽のアンバランス状
態と判定して前記目標回転速度を所定速度だけ低下させ
ると共に脱水行程の設定時間を所定時間だけ延長する制
御手段を設ける構成としたから、脱水槽のアンバランス
回転に起因して当該脱水槽の回転速度が十分に上がらな
い状態となったときでも、脱水性能が低下する事態を確
実に防止できると共に、振動及び騒音の抑制を実現でき
るという有益な効果を奏するものである。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、前記制御手
段を、脱水行程の開始後に予め設定された時間が経過す
るまでの期間において脱水槽の回転速度が前記基準回転
速度に到達しなかった場合に脱水行程を所定時間だけ延
長して実行する構成としたから、前述したような脱水槽
のアンバランス状態の判定動作が不可能な場合でも、脱
水を十分に進行させ得るようになって、脱水性能の低下
を防止できるようになる。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、前記制御手
段を、前記速度上昇停止制御の開始後において、所定時
間が経過するまでの間に脱水槽の回転速度が前記基準回
転速度より低く設定された補助基準回転速度まで低下し
なかった場合には、当該脱水槽の回転速度を当初の目標
回転速度まで立ち上げる制御を開始する構成としたか
ら、脱水槽のバランスが極めて良好な状態にある場合に
は、前記脱水槽のアンバランス状態の判定動作の終了を
待たずに、直ちに当該脱水槽を当初の目標回転速度まで
立ち上げる制御が行われるものであり、以て脱水行程が
無駄に長く行われる事態を未然に防止できるようにな
る。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、制御手段
を、脱水行程の実行時において脱水槽の回転速度が前記
基準回転速度に到達した後に、当該脱水行程が外部操作
に応じて中断されたときには、その後に上記脱水行程が
再開されたときに目標回転速度を低下させると共に脱水
行程の設定時間を延長する制御を行う構成としたから、
外部操作に伴う脱水槽のアンバランス状態の拡大に起因
した振動及び騒音の増大を未然に防止できると共に、脱
水性能の低下を防止できるようになる。

【００５９】請求項５記載の発明によれば、前記制御手
段を、前記速度上昇停止制御の開始後における脱水槽の
の回転速度の低下度合が予め設定された判定値より小さ
い状態時において、脱水行程の継続期間中に脱水槽の回
転速度が前記目標回転速度より低く設定された準目標回
転速度に到達しなかった場合には脱水行程を延長して実
行する構成としたから、脱水槽のアンバランス状態が小
さい状態と判断とされた場合であっても、脱水が不足す
る虞がある状況下では脱水行程が延長されることになっ
て、脱水不足の発生を未然に防止できるようになる。

【００６０】請求項６記載の発明よれば、複数回の脱水
行程が連続して実行される場合には、前記速度変更手段
を、１回目の脱水行程においてのみ速度上昇停止制御を
行うように構成すると共に、前記制御手段を、前記速度
上昇停止制御の開始後における脱水槽の回転速度の低下
度合に基づいたアンバランス判定動作を１回目の脱水行
程においてのみ行うと共に、アンバランス状態と判定し
たときの目標回転速度の低下制御及び脱水行程の設定時
間の延長制御を、２回目以降の脱水行程においても１回
目と同様に行う構成としたから、２回目以降の脱水行程
においてアンバランス判定動作のために無駄な時間を費
やすことがなくなって、脱水行程全体の所要時間を短縮
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【図２】マイクロコンピュータによる制御内容の要部を
示すフローチャート

【図３】脱水槽の回転速度特性例を示す図その１

【図４】脱水槽の回転速度特性例を示す図その２

【符号の説明】

図面中、１はモータ、６は切替回路（調節手段）、１２
は回転センサ（速度検出手段）、１３はマイクロコンピ
ュータ（速度変更手段、制御手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 悟 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝 エー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業 所内 (72)発明者 岡崎 潔 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (72)発明者 中村 公彦 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (72)発明者 平野 高行 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (72)発明者 今井 雅宏 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (56)参考文献 特開 平５−49792（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−60185（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 49/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水槽を目標回転速度まで立ち上げる脱
   水行程を設定時間だけ行うように構成された洗濯機にお
   いて、 前記脱水槽の回転速度を検出する速度検出手段と、 前記脱水槽駆動用モータの速度を調節可能な調節手段
   と、 前記脱水行程の開始後に前記速度検出手段による検出回
   転速度が前記目標回転速度より低く設定された基準回転
   速度に到達した時点で前記モータの回転速度を前記調節
   手段を通じて低下させる速度上昇停止制御を行う速度変
   更手段と、 前記速度上昇停止制御の開始後における前記速度検出手
   段による検出回転速度の低下度合が予め設定された判定
   値より大きい状態時には、これを前記脱水槽のアンバラ
   ンス状態と判定して前記目標回転速度を前記調節手段に
   より所定速度だけ低下させると共に前記脱水行程の設定
   時間を所定時間だけ延長する制御手段とを備えたことを
   特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、脱水行程の開始後に予め設
   定された時間が経過するまでの期間において、速度検出
   手段による検出回転速度が基準回転速度に到達しなかっ
   た場合には、脱水行程を所定時間だけ延長して実行する
   構成であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、速度上昇停止制御の開始後
   において、所定時間が経過するまでの間に速度検出手段
   による検出回転速度が基準回転速度より低く設定された
   補助基準回転速度まで低下しなかった場合には、調節手
   段を通じて脱水槽の回転速度を当初の目標回転速度まで
   立ち上げる制御を開始することを特徴とする請求項１記
   載の洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、脱水行程の実行時において
   速度検出手段による検出回転速度が基準回転速度に到達
   した後に、当該脱水行程が外部操作に応じて中断された
   ときには、その後に上記脱水行程が再開されたときに目
   標回転速度を低下させると共に脱水行程の設定時間を延
   長する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の洗濯
   機。
5. 【請求項５】 制御手段は、速度上昇停止制御の開始後
   における前記速度検出手段による検出回転速度の低下度
   合が予め設定された判定値より小さい状態時において、
   脱水行程の継続期間中に前記検出回転速度が目標回転速
   度より低く設定された準目標回転速度に到達しなかった
   場合には脱水行程を延長して実行する構成であることを
   特徴とする請求項１記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 複数回の脱水行程が連続して実行される
   場合には、速度変更手段は、１回目の脱水行程において
   のみ速度上昇停止制御を行うように構成され、制御手段
   は、前記速度上昇停止制御の開始後における速度検出手
   段による検出回転速度の低下度合に基づいたアンバラン
   ス判定動作を１回目の脱水行程においてのみ行うと共
   に、アンバランス状態と判定したときの目標回転速度の
   低下制御及び脱水行程の設定時間の延長制御を、２回目
   以降の脱水行程においても１回目と同様に行うことを特
   徴とする請求項１記載の洗濯機。