JP3109181B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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- JP3109181B2 JP3109181B2 JP03284399A JP28439991A JP3109181B2 JP 3109181 B2 JP3109181 B2 JP 3109181B2 JP 03284399 A JP03284399 A JP 03284399A JP 28439991 A JP28439991 A JP 28439991A JP 3109181 B2 JP3109181 B2 JP 3109181B2
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- Japan
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- motor
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- cloth
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽に給水前
に布量を判定するようにした全自動洗濯機に関する。
に布量を判定するようにした全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、全自動洗濯機は洗濯兼脱水槽内の
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
【０００３】従来、この種の全自動洗濯機は、洗濯兼脱
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。また、機体の経時変化、たとえ
ばモータとパルセータとの間のベルトの張力の温度変
化、経時変化、電源電圧変動などに対して補正できない
という問題を有していた。
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。また、機体の経時変化、たとえ
ばモータとパルセータとの間のベルトの張力の温度変
化、経時変化、電源電圧変動などに対して補正できない
という問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するもので、運
転開始後短時間で布量を判定し、布量に応じた洗剤を投
入できるようにし、しかも布量判定精度を向上すること
を目的としている。
転開始後短時間で布量を判定し、布量に応じた洗剤を投
入できるようにし、しかも布量判定精度を向上すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセ
ータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知す
る回転角検知手段と、洗濯機の周囲温度を検知する温度
検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯
兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記モー
タの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量判定手
段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽への給水前
に前記モータを所定の回転数に立ち上がる時間以上に設
定した所定時間Ｔ１駆動後、所定時間Ｔ２休止する動作
を複数回行ったとき、複数回行う前記休止期間Ｔ２の始
めから所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力に
より、前記温度検知手段の出力および所定時間Ｔ３経過
した後、次の駆動が始まるまでの時間Ｔ４期間中の前記
回転角検知手段の出力より判定される前記モータ動力伝
達用のベルト張力に基づいてシフトする布量判定レベル
で布量を判定し、所定時間Ｔ３経過後休止期間終了まで
の前記回転角検知手段の出力により布量判定レベルを補
正するようにしたことを課題解決手段としている。
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセ
ータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知す
る回転角検知手段と、洗濯機の周囲温度を検知する温度
検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯
兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記モー
タの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量判定手
段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽への給水前
に前記モータを所定の回転数に立ち上がる時間以上に設
定した所定時間Ｔ１駆動後、所定時間Ｔ２休止する動作
を複数回行ったとき、複数回行う前記休止期間Ｔ２の始
めから所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力に
より、前記温度検知手段の出力および所定時間Ｔ３経過
した後、次の駆動が始まるまでの時間Ｔ４期間中の前記
回転角検知手段の出力より判定される前記モータ動力伝
達用のベルト張力に基づいてシフトする布量判定レベル
で布量を判定し、所定時間Ｔ３経過後休止期間終了まで
の前記回転角検知手段の出力により布量判定レベルを補
正するようにしたことを課題解決手段としている。
【０００７】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、休止期
間の始めからの所定時間Ｔ３までの回転角検知手段と温
度検知手段の出力により布量を判定でき、また、所定時
間Ｔ３経過後休止期間終了までの回転角検知手段の出力
により、ベルト張力などを補正でき、布量判定精度を向
上できる。
間の始めからの所定時間Ｔ３までの回転角検知手段と温
度検知手段の出力により布量を判定でき、また、所定時
間Ｔ３経過後休止期間終了までの回転角検知手段の出力
により、ベルト張力などを補正でき、布量判定精度を向
上できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００９】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は中央底
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイッチおよび表示装置などから
なる操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段
２３、汚れ検知手段２４、周囲温度を検知する温度検知
手段２５などで構成している。なお、２６は交流電源、
２７はモータ５の進相コンデンサである。
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイッチおよび表示装置などから
なる操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段
２３、汚れ検知手段２４、周囲温度を検知する温度検知
手段２５などで構成している。なお、２６は交流電源、
２７はモータ５の進相コンデンサである。
【００１０】上記構成において図３から図６を参照しな
がら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗
濯兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４に示すように、右方向に0.1秒駆動し0.3秒休止
した後、0.3秒（所定時間Ｔ１）駆動する。その後、1.5
秒（所定時間Ｔ２）休止した後、左方向に0.1秒駆動し
0.3秒休止した後、0.3秒（所定時間Ｔ１）駆動し、その
後、1.5秒（所定時間Ｔ２）休止する。この動作を複数
回くり返す。0.3秒（所定時間Ｔ１）駆動すると、モー
タ５の回転数は、図５に示すように上昇する。このと
き、モータ５の回転数の立ち上がりは電源電圧、洗濯物
の量、ベルト２９の張力などによって異なるが、この0.
3秒間（所定時間Ｔ１）駆動する間にモータ５の回転数
は所定値まで立ち上がるようにしている。
がら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗
濯兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４に示すように、右方向に0.1秒駆動し0.3秒休止
した後、0.3秒（所定時間Ｔ１）駆動する。その後、1.5
秒（所定時間Ｔ２）休止した後、左方向に0.1秒駆動し
0.3秒休止した後、0.3秒（所定時間Ｔ１）駆動し、その
後、1.5秒（所定時間Ｔ２）休止する。この動作を複数
回くり返す。0.3秒（所定時間Ｔ１）駆動すると、モー
タ５の回転数は、図５に示すように上昇する。このと
き、モータ５の回転数の立ち上がりは電源電圧、洗濯物
の量、ベルト２９の張力などによって異なるが、この0.
3秒間（所定時間Ｔ１）駆動する間にモータ５の回転数
は所定値まで立ち上がるようにしている。
【００１１】つぎに、図３のステップ３３へ進み、休止
期間の始めから0.4秒（所定時間Ｔ３）までのエンコー
ダ１５の出力パルス数をパルスカウンタ１６でカウント
し、ステップ３４で布量判定手段１７により布量（洗濯
物の量）を判定する。すなわち、パルスカウンタ１６の
検知パルス数は、図６(b)に示すように、布量によって
ことなり、この検知パルス数により布量を判定できる。
なお、図６(b)において、曲線(イ)は布量が少なく、曲線
(ロ)は布量が多い場合を示している。
期間の始めから0.4秒（所定時間Ｔ３）までのエンコー
ダ１５の出力パルス数をパルスカウンタ１６でカウント
し、ステップ３４で布量判定手段１７により布量（洗濯
物の量）を判定する。すなわち、パルスカウンタ１６の
検知パルス数は、図６(b)に示すように、布量によって
ことなり、この検知パルス数により布量を判定できる。
なお、図６(b)において、曲線(イ)は布量が少なく、曲線
(ロ)は布量が多い場合を示している。
【００１２】一方、モータ５の回転数、いいかえればパ
ルスカウンタ１６の検知パルス数は、前述のようにベル
ト２９の張力によって影響を受ける。すなわち、図６
(c)に示すように、ベルト張力が小さい場合（曲線(ハ)）
は、検知パルス数が多く、ベルト張力が大きい場合（曲
線(ニ)）は、検知パルス数は少なくなる。ベルト張力
は、洗濯機本体の使用時間とともに低下するため、布量
の検知精度を向上するためには、ベルト張力による補正
が必要となる。本発明者らは、所定時間Ｔ３経過後休止
期間終了までの期間（所定期間Ｔ４）での検知パルス数
とベルト張力との間に相関があることを見い出し、所定
期間Ｔ４の検知パルス数によって（表１）に示すよう
に、ベルト張力を判定するようにしている。
ルスカウンタ１６の検知パルス数は、前述のようにベル
ト２９の張力によって影響を受ける。すなわち、図６
(c)に示すように、ベルト張力が小さい場合（曲線(ハ)）
は、検知パルス数が多く、ベルト張力が大きい場合（曲
線(ニ)）は、検知パルス数は少なくなる。ベルト張力
は、洗濯機本体の使用時間とともに低下するため、布量
の検知精度を向上するためには、ベルト張力による補正
が必要となる。本発明者らは、所定時間Ｔ３経過後休止
期間終了までの期間（所定期間Ｔ４）での検知パルス数
とベルト張力との間に相関があることを見い出し、所定
期間Ｔ４の検知パルス数によって（表１）に示すよう
に、ベルト張力を判定するようにしている。
【００１３】
【表１】
【００１４】また、洗濯機の設置場所の温度によって、
ベルト張力や洗濯兼脱水切替機構７の駆動抵抗等が変化
するため図６(d) に示すように、温度が高い場合（曲線
(ホ)）は、検知パルス数が多く、温度が低い場合（曲線
(ヘ)）は、検知パルス数は少なくなる。また、洗濯機の
設置場所の温度が低い場合でも、洗濯機を連続運転した
場合などは駆動系の温度が上昇しているため検知パルス
数は多くなる。よって、本実施例では制御装置１４にサ
ーミスタによる温度検知手段２５を設け、パワースイッ
チング手段１９等の温度上昇も加味した洗濯機の設置場
所の温度を検知している。
ベルト張力や洗濯兼脱水切替機構７の駆動抵抗等が変化
するため図６(d) に示すように、温度が高い場合（曲線
(ホ)）は、検知パルス数が多く、温度が低い場合（曲線
(ヘ)）は、検知パルス数は少なくなる。また、洗濯機の
設置場所の温度が低い場合でも、洗濯機を連続運転した
場合などは駆動系の温度が上昇しているため検知パルス
数は多くなる。よって、本実施例では制御装置１４にサ
ーミスタによる温度検知手段２５を設け、パワースイッ
チング手段１９等の温度上昇も加味した洗濯機の設置場
所の温度を検知している。
【００１５】布量判定手段１７が布量を判定するとき、
判定したベルト張力、温度に基づいて、補正を行う。す
なわち、（表２）に示すように、所定期間Ｔ３の検知パ
ルス数によって布量を判定するとき、ベルト張力、温度
によって判定レベルをシフトして補正する。なお、（表
２）における判定レベルは、布量に応じた給水水位を示
している。たとえば、電源周波数が５０ＨＺ、温度２５
℃で運転しているとき、所定時間Ｔ３での検知パルス数
が５０で、所定時間Ｔ４での検知パルス数が３０である
とき、ベルト張力は（表１）より３００ｇと判定し、布
量は（表２）より「中」と判定する。つぎに、所定時間
Ｔ３での検知パルス数が５０で、所定時間Ｔ４での検知
パルス数が６０であるとき、ベルト張力は（表１）より
１００ｇと判定し、布量は（表２）より「高」と判定す
る。
判定したベルト張力、温度に基づいて、補正を行う。す
なわち、（表２）に示すように、所定期間Ｔ３の検知パ
ルス数によって布量を判定するとき、ベルト張力、温度
によって判定レベルをシフトして補正する。なお、（表
２）における判定レベルは、布量に応じた給水水位を示
している。たとえば、電源周波数が５０ＨＺ、温度２５
℃で運転しているとき、所定時間Ｔ３での検知パルス数
が５０で、所定時間Ｔ４での検知パルス数が３０である
とき、ベルト張力は（表１）より３００ｇと判定し、布
量は（表２）より「中」と判定する。つぎに、所定時間
Ｔ３での検知パルス数が５０で、所定時間Ｔ４での検知
パルス数が６０であるとき、ベルト張力は（表１）より
１００ｇと判定し、布量は（表２）より「高」と判定す
る。
【００１６】
【表２】
【００１７】以上のようにして布量を判定した後、図３
のステップ３５へ進み、操作表示手段２１に布量に応じ
た洗剤量と水位を表示して使用者に知らせ、ステップ３
６で所定水位まで給水し、ステップ３７へ進み、撹拌を
開始する。
のステップ３５へ進み、操作表示手段２１に布量に応じ
た洗剤量と水位を表示して使用者に知らせ、ステップ３
６で所定水位まで給水し、ステップ３７へ進み、撹拌を
開始する。
【００１８】なお、布量を判定した後の水流、洗濯時
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、洗濯機の周囲温度を検知する温度検
知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯兼
脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記モータ
の駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量判定手段
は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給水前に前
記モータを所定の回転数に立ち上がる時間以上に設定し
た所定時間Ｔ１駆動後、所定時間Ｔ２休止する動作を複
数回行ったとき、複数回行う前記休止期間Ｔ２の始めか
ら所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力によ
り、前記温度検知手段の出力および所定時間Ｔ３経過し
た後、次の駆動が始まるまでの時間Ｔ４期間中の前記回
転角検知手段の出力より判定される前記モータ動力伝達
用のベルト張力に基づいてシフトする布量判定レベルで
布量を判定し、所定時間Ｔ３経過後休止期間終了までの
前記回転角検知手段の出力により布量判定レベルを補正
するようにしたから、運転開始後短時間で布量を判定で
きて布量に応じた洗剤を投入でき、しかも、温度検知手
段や所定時間Ｔ３経過後休止期間終了までの回転角検知
手段の出力によりベルト張力などを補正でき、布量判定
精度を向上できる。
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、洗濯機の周囲温度を検知する温度検
知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯兼
脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記モータ
の駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量判定手段
は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給水前に前
記モータを所定の回転数に立ち上がる時間以上に設定し
た所定時間Ｔ１駆動後、所定時間Ｔ２休止する動作を複
数回行ったとき、複数回行う前記休止期間Ｔ２の始めか
ら所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力によ
り、前記温度検知手段の出力および所定時間Ｔ３経過し
た後、次の駆動が始まるまでの時間Ｔ４期間中の前記回
転角検知手段の出力より判定される前記モータ動力伝達
用のベルト張力に基づいてシフトする布量判定レベルで
布量を判定し、所定時間Ｔ３経過後休止期間終了までの
前記回転角検知手段の出力により布量判定レベルを補正
するようにしたから、運転開始後短時間で布量を判定で
きて布量に応じた洗剤を投入でき、しかも、温度検知手
段や所定時間Ｔ３経過後休止期間終了までの回転角検知
手段の出力によりベルト張力などを補正でき、布量判定
精度を向上できる。
【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機のブロック図
【図２】同全自動洗濯機の縦断面図
【図３】同全自動洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】同全自動洗濯機の布量判定時にモータに印加す
る電圧波形図
る電圧波形図
【図５】同全自動洗濯機の布量検知時のモータの回転数
を示す図
を示す図
【図６】同全自動洗濯機の布量検知時の動作タイムチャ
ート
ート
１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセータ ５ モータ １５ エンコーダ（回転角検知手段） １７ 布量判定手段 １８ 制御手段 ２５ 温度検知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足立 一利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−122499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−117794（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−191989（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパル
セータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知
する回転角検知手段と、洗濯機の周囲温度を検知する温
度検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗
濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記モ
ータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量判定
手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給水前
に前記モータを所定時間Ｔ１駆動後、所定時間Ｔ２休止
する動作を複数回行ったとき、複数回行う前記休止期間
Ｔ２の始めから所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段
の出力により、前記温度検知手段の出力および所定時間
Ｔ３経過した後、次の駆動が始まるまでの時間Ｔ４期間
中の前記回転角検知手段の出力より判定される前記モー
タ動力伝達用のベルト張力に基づいてシフトする布量判
定レベルで布量を判定するようにした全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03284399A JP3109181B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03284399A JP3109181B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115669A JPH05115669A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3109181B2 true JP3109181B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=17678072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03284399A Expired - Fee Related JP3109181B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3109181B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107190475A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-22 | 无锡飞翎电子有限公司 | 洗衣机、洗衣机的模糊称重方法和装置 |
| JP7406988B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2023-12-28 | 三星電子株式会社 | 電気洗濯機 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP03284399A patent/JP3109181B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115669A (ja) | 1993-05-14 |
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